具有會展前臺助理裝置的電動車輛展銷車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛工程領(lǐng)域，尤其涉及電動車輛，具體是指一種具有會展前臺助理裝置的電動車輛展銷車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著環(huán)保意識的深入人心，電動汽車越來越受到消費者的青睞。相較于傳統(tǒng)的燃油車，電動車具有零排放，無污染，能量利用率高，節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點并隨著國家政策的傾斜正以井噴的趨勢高速發(fā)展。與此同時，電動汽車在參加室內(nèi)展銷宣傳時，特別是參見展會時，前臺助理這種事務(wù)性的工作增加了人力，使得參與人員不能有充裕時間去別的展廳與同行進行深入交流，參見會展的意義不能得到充分體現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種在增加了科技感的同時降低了人力成本、增加與電動車愛好者的互動性的具有會展前臺助理裝置的電動車輛展銷車系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具有會展前臺助理裝置的電動車輛展銷車系統(tǒng)具有如下構(gòu)成:
[0005]該具有會展前臺助理裝置的電動車輛展銷車系統(tǒng)，其主要特點是，所述的電動展銷車系統(tǒng)包括展銷車、會展前臺助理裝置、電源模塊以及移動終端；所述的電源模塊分別與所述的展銷車以及所述的會展前臺助理裝置相連接，所述的會展前臺助理裝置與所述的移動終端相通信連接。
[0006]進一步地，所述的會展前臺助理裝置包括主控模塊、視頻傳輸模塊、通信模塊；所述的主控模塊分別與所述的視頻傳輸模塊以及所述的通信模塊相連接，所述的通信模塊與所述的移動終端相通信。
[0007]更進一步地，所述的電動展銷車系統(tǒng)還包括能觸摸屏控制模塊，所述的觸摸屏控制模塊通過藍牙與所述的主控模塊相通信。
[0008]再進一步地，所述的電動展銷車系統(tǒng)還包括手柄控制模塊，所述的會展前臺助理裝置還包括運動控制模塊，所述的運動控制模塊與所述的主控模塊相連接，所述的手柄控制模塊與所述的運動控制模塊相通信。
[0009]再進一步地，所述的會展前臺助理裝置還包括環(huán)境信號采集模塊，所述的環(huán)境信號采集模塊與所述的主控模塊相連接。
[0010]再進一步地，所述的會展前臺助理裝置還包括機載機械臂互動模塊以及語音識別模塊，所述的機載機械臂互動模塊以及所述的語音識別模塊分別與所述的主控模塊相連接。
[0011 ] 進一步地，所述的電源模塊包括車載蓄電池組及電池組管理模塊、充電控制模塊、機載蓄電池組；所述的充電控制模塊分別與所述的車載蓄電池組及電池組管理模塊以及所述的機載蓄電池組相連接；所述的車載蓄電池組及電池組管理模塊與所述的展銷車相連接，所述的機載蓄電池組與所述的會展前臺助理裝置相連接。
[0012]更進一步地，所述的電源模塊還包括AC充電機，所述的AC充電機分別與所述的車載蓄電池組及電池組管理單元以及所述的機載蓄電池組相連接。
[0013]再進一步地，所述的電源模塊還包括輔助供電電源模塊，所述的輔助供電電源模塊分別與所述的機載蓄電池組以及所述的會展前臺助理裝置相連接。
[0014]采用了該實用新型中的具有會展前臺助理裝置的電動車輛展銷車系統(tǒng)，本實用新型微控制器模塊通過在會展展銷宣傳區(qū)域內(nèi)任何地方的工作人員手上的手機端控制模塊監(jiān)控通過視頻傳輸模塊傳回的視頻信息，然后可以通過GSM通信模塊進行遠程操控該室內(nèi)展銷車及其會展前臺助理系統(tǒng)。通過觸摸屏控制模塊把正在進行室內(nèi)展銷宣傳的路徑信息加載到該室內(nèi)展銷車的會展前臺助理系統(tǒng)上，并設(shè)定該室內(nèi)展銷車的會展前臺助理系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃，通過機載機械臂互動模塊和語音識別模塊進行室內(nèi)展銷車及其會展前臺助理系統(tǒng)實時語音宣傳和語音提醒，并通過車載機械臂的手勢控制進行流程引導(dǎo)、端茶、倒水、簽到、遞取名片、公司簡介、車型介紹等實現(xiàn)語音、手勢雙互動。通過環(huán)境信號采集模塊能判斷當(dāng)前外界環(huán)境并通過主機判斷重新進行路徑規(guī)劃和語音播報提醒，從而提高其機動性和靈活性；在增加展銷宣傳車科技感的同時降低了人力成本，增加與電動車愛好者的互動性。同時室內(nèi)展銷車及其會展前臺助理系統(tǒng)能通過計算自己與配套充電機的距離和自身電量的關(guān)系，及時返回充電機的充電接口進行充電，該室內(nèi)展銷車及其會展前臺助理系統(tǒng)也能通過AC充電機進行充電。純電能的使用，使得具有會展前臺助理系統(tǒng)的電動車展銷車具有低碳環(huán)保、零排放、零污染的特點，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的具有會展前臺助理裝置的電動車輛展銷車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的一實施例中的語音識別模塊的電路圖。
[0017]圖3為本實用新型的一實施例中的觸摸屏控制模塊的電路圖。
[0018]圖4為本實用新型的一實施例中的通信模塊的電路圖。
[0019]圖5為本實用新型的一實施例中的主控模塊的軟件架構(gòu)圖。
[0020]圖6為本實用新型的一實施例中的通信模塊收發(fā)過程的軟件結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖7為本實用新型的一實施例中的安卓程序結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0022]為了能夠更清楚地描述本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例來進行進一步的描述。
[0023]參見圖1，具有會展前臺助理裝置的電動車輛展銷車系統(tǒng)由電動展銷車與會展前臺助理系統(tǒng)兩大部分構(gòu)成，其中會展前臺助理系統(tǒng)本質(zhì)上為兩輪助理機器人，該一種具有會展前臺助理系統(tǒng)的電動車輛展銷車包括充電控制模塊1、車載蓄電池組及電池組管理模塊3、AC充電機2、電動展銷車4、AC充電機5、機載蓄電池組6、輔助供電電源模塊7、陀螺儀、超聲波、紅外線等傳感器構(gòu)成的環(huán)境信號采集模塊8、視頻傳輸模塊9、機載機械臂互動模塊10、GSM通信模塊11、手機端操控模塊12、STM32微控制器模塊16、觸摸屏控制模塊15、語音識別模塊14、運動控制模塊13 ;其中I一4皆安裝在電動展銷車上，其余模塊構(gòu)成會展前臺助理系統(tǒng)。
[0024]所述輔助供電模塊7與觸摸屏控制模塊15、語音識別模塊14、運動控制模塊13、GSM通信模塊11、機載機械臂互動模塊10、視頻傳輸模塊9、環(huán)境信號采集模塊8、STM32微控制器模塊16電連接為其供電，所述充電控制模塊I的輸出端與車載蓄電池組及電池組管理模塊3、機載蓄電池組6互交，所述車載蓄電池組及電池組管理模塊3的輸出端與電動展銷車4電連接為其供電提供能量，所述AC充電機2的輸出端與車載蓄電池組及電池組管理模塊3、機載蓄電池組6的輸入端電連接為其提供備用電源，所述充電控制模塊I的輸出端通過極柱與機載蓄電池組6互交，所訴機載蓄電池組6的輸出端與輔助供電模塊7的輸入端電連接，為其供電提供能量，所述觸摸屏控制模塊15通過藍牙與STM32微控制器模塊16通信連接，所述運動控制模塊13、陀螺儀、超聲波、紅外線等傳感器構(gòu)成的環(huán)境信號采集模塊8、語音識別模塊14、機載機械臂互動模塊10與STM32微控制器模塊16通過串口進行通信連接，所述視頻傳輸模塊9通過局域網(wǎng)與與STM32微控制器模塊16進行通信連接，所述手機端操控模塊12經(jīng)過GSM通信模塊11與STM32微控制器模塊16進行通信連接。
[0025]本實用新型微控制器模塊通過在會展展銷宣傳區(qū)域內(nèi)任何地方的工作人員手上的手機端控制模塊監(jiān)控通過視頻傳輸模塊傳回的視頻信息，然后可以通過GSM通信模塊進行遠程操控該室內(nèi)展銷車及其會展前臺助理系統(tǒng)。通過觸摸屏控制模塊(其可以是平板電腦等)把正在進行室內(nèi)展銷宣傳的路徑信息加載到該室內(nèi)展銷車的會展前臺助理系統(tǒng)上，并設(shè)定該室內(nèi)展銷車的會展前臺助理系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃，通過機載機械臂互動模塊和語音識別模塊進行室內(nèi)展銷車及其會展前臺助理系統(tǒng)實時語音宣傳和語音提醒，并通過車載機械臂的手勢控制進行流程引導(dǎo)，實現(xiàn)