本發(fā)明涉及玻璃精雕機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃精雕機(jī)定位裝置。

背景技術(shù)：

玻璃是顯示技術(shù)領(lǐng)域的重要材料，因?yàn)槠渚哂型该?、反射、多彩的特性，被廣泛應(yīng)用在不同的技術(shù)領(lǐng)域，例如觸摸屏領(lǐng)域。隨著光學(xué)產(chǎn)品的不斷發(fā)展，不同種類的玻璃外形結(jié)構(gòu)涌現(xiàn)，尤其是不規(guī)則的玻璃產(chǎn)品，此類產(chǎn)品的外形多為圓弧多段異型結(jié)構(gòu)，在采用精雕機(jī)加工過(guò)程中，先將矩形的待加工產(chǎn)品定位放置在底座治具上，再按照預(yù)定的外形尺寸對(duì)待加工品磨邊加工得到與預(yù)定形狀匹配的產(chǎn)品。一般地，玻璃加工固位依靠底座治具和靠角治具來(lái)完成。

傳統(tǒng)的玻璃面板定位裝置是雙靠角治具，這種結(jié)構(gòu)不夠緊湊，定位復(fù)雜，不能輕松實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。并且治具安裝在工作臺(tái)上，長(zhǎng)期處于切削液、玻璃粉渣包裹等惡劣工況下，對(duì)治具氣缸的侵蝕非常嚴(yán)重，雙靠角治具有兩個(gè)氣缸動(dòng)作，極大地降低了該工況下治具的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃精雕機(jī)定位裝置,以解決現(xiàn)有玻璃精雕機(jī)定位裝置結(jié)構(gòu)不緊湊，氣缸使用多，氣缸在加工環(huán)境下易腐蝕老化從而影響定位準(zhǔn)確的問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種玻璃精雕機(jī)定位裝置，包含工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有用于存放玻璃的料盒和用于從料盒中抓取玻璃的機(jī)械手；所述機(jī)械手通過(guò)固定座設(shè)置于與工作平臺(tái)垂直的機(jī)械臂上；還包含方形固定臺(tái)，設(shè)置于所述方形固定臺(tái)一個(gè)角處的角治具、所述角治具所連接的氣缸；所述方形固定臺(tái)用于固定從料盒中取出的玻璃，所述氣缸設(shè)置于所述方形固定臺(tái)的下方并沿角治具所在的對(duì)角線設(shè)置；所述固定座的下方設(shè)置一微動(dòng)氣缸，所述微動(dòng)氣缸推出時(shí)帶動(dòng)機(jī)械手向微動(dòng)氣缸推出方向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述固定座的下方還設(shè)置一限位塊，所述限位塊固定于所述機(jī)械臂上，所述限位塊所在的位置為微動(dòng)氣缸推動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)的最遠(yuǎn)位置。

進(jìn)一步的，所述固定座下方設(shè)置一推板，所述推板的位置位于微動(dòng)氣缸與限位塊之間，所述微動(dòng)氣缸推出時(shí)作用于所述推板上進(jìn)而帶動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述方形固定臺(tái)的一組鄰邊形成的直角外設(shè)置角治具，另一組鄰邊的至少一邊處設(shè)置有擋邊，所述擋邊用于限定玻璃在該邊的位置。

進(jìn)一步的，所述角治具包含三個(gè)擋邊，位于端部的兩個(gè)擋邊的延長(zhǎng)線相交呈直角，位于中間的擋邊與氣缸固定。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手可以在360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的玻璃精雕機(jī)定位裝置，改進(jìn)了定位裝置，減少了固定玻璃的氣缸的數(shù)量，從而使氣缸被腐蝕老化的概率減低；本發(fā)明的定位裝置結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性更高，在機(jī)械手固定座下方設(shè)置的微動(dòng)氣缸輕松幫助玻璃實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，且不易受環(huán)境腐蝕影響。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的精雕機(jī)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明精雕機(jī)定位裝置定位前局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3為本發(fā)明精雕機(jī)定位裝置定位后局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為本發(fā)明精雕機(jī)定位裝置定位前局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明精雕機(jī)定位裝置定位后局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明精雕機(jī)定位裝置部分結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種玻璃精雕機(jī)定位裝置，如圖1所示，包含工作平臺(tái)1，料盒2、機(jī)械手3、機(jī)械臂4；所述工作平臺(tái)1上設(shè)置有用于存放玻璃的料盒2和用于從料盒2中抓取玻璃的機(jī)械手3；所述機(jī)械手3通過(guò)固定座5設(shè)置于機(jī)械臂4上，所述機(jī)械臂4與工作平臺(tái)1垂直的；所述機(jī)械手3可以沿著機(jī)械臂4上下移動(dòng)。所述機(jī)械手3上設(shè)置吸盤，吸盤數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置，機(jī)械手3可以一次吸取一塊或者多塊玻璃，所述機(jī)械手3可以在360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以機(jī)械手3可以在不同方向設(shè)置吸盤并使機(jī)械手通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)吸取更多的玻璃。

玻璃經(jīng)機(jī)械手3從料盒2中取出后，會(huì)放置到圖4、圖5所示的方形固定臺(tái)7上等待加工，在加工之前，需保證所述方形固定臺(tái)7上的玻璃8定位準(zhǔn)確。定位的過(guò)程如圖2-圖5所示：方形固定臺(tái)7的第一邊71和第二邊72形成的角處設(shè)置角治具6，所述角治具6包含三個(gè)擋邊，位于端部的兩個(gè)擋邊——第一端擋邊61和第二端擋邊62，第一端擋邊61和第二端擋邊62的延長(zhǎng)線相交時(shí)呈直角，位于中間的擋邊與一氣缸固定，所述氣缸設(shè)置于方形固定臺(tái)7的下方并沿角治具6所在的對(duì)角線設(shè)置；氣缸的伸縮帶動(dòng)角治具6沿著方形固定臺(tái)7的對(duì)角線反復(fù)移動(dòng)，玻璃放置之前，角治具所連接的氣缸推出，棘突4所示狀態(tài)，定位時(shí)，角治具所連接的氣缸收縮，即圖5所示狀態(tài)。

如圖1、圖2、圖3、圖6所示，在固定座5的下方設(shè)置一微動(dòng)氣缸9，所述微動(dòng)氣缸9通過(guò)微動(dòng)氣缸固定座13固定于機(jī)械臂上或機(jī)械臂的附屬件上，固定座5下方設(shè)置一推板10，微動(dòng)氣缸9推出時(shí)作用于所述推板10上，進(jìn)而帶動(dòng)所述機(jī)械手向氣缸推出的方向移動(dòng)，從而使機(jī)械手帶動(dòng)玻璃移動(dòng)并使玻璃的邊緣超出方形固定塊的對(duì)應(yīng)邊緣，具體到本實(shí)施例，當(dāng)機(jī)械手3在微動(dòng)氣缸9的推動(dòng)下從圖2的狀態(tài)運(yùn)行到圖3的狀態(tài)時(shí)，玻璃8在方形固定塊7上的位置處于圖3所示的狀態(tài)，即玻璃8對(duì)應(yīng)第一邊71和第二邊72的邊超出第一邊71和第二邊72的范圍，因此玻璃對(duì)應(yīng)方形固定臺(tái)7的第一邊71和第二邊72的邊緣處于了能被角治具接觸的范圍，從而使角治具6可以有效作用于玻璃，保證角治具對(duì)玻璃的定位。

為了使玻璃8移出方形固定臺(tái)7的邊緣的長(zhǎng)度可控，如圖2和圖3所示，固定座5的下方還設(shè)置一限位塊11，所述限位塊固定于所述機(jī)械臂上，推板10的位置位于微動(dòng)氣缸9與限位塊11之間，所述限位塊11所在的位置為微動(dòng)氣缸9推動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)的最遠(yuǎn)位置。所述推板10上還可以設(shè)置如圖4所示的推塊12，推塊的形狀可以為圓柱形或者方塊，材質(zhì)可以為金屬或其他硬質(zhì)材料，方便更好的與限位塊11抵接或者調(diào)整微動(dòng)氣缸9的推出距離。

接著，角治具6在氣缸的作用下收縮靠近方形固定塊，從圖4的狀態(tài)進(jìn)入圖5的狀態(tài)，隨著角治具6的收縮移動(dòng)，玻璃被角治具6推動(dòng)移動(dòng)，直到角治具6的第一端擋邊61與方形固定臺(tái)的第一邊71重疊或抵觸、第二端擋邊62與方形固定臺(tái)7的第二邊72重疊或抵觸。

所述方形固定臺(tái)7整體呈長(zhǎng)方形，方形固定臺(tái)7的一組鄰邊形成的直角外設(shè)置角治具6，如圖4和圖5所示，為了更好的定位玻璃8在方形固定臺(tái)7上的位置，另一組鄰邊的至少一邊處設(shè)置有擋邊75，即所述擋邊75設(shè)置于第三邊73或者第四邊74的邊緣，所述擋邊75用于限定玻璃在對(duì)應(yīng)邊的位置，優(yōu)選，擋邊75設(shè)置于第四邊74的內(nèi)側(cè)，所述擋邊75具體可以表現(xiàn)為凸緣或者臺(tái)階。

在角治具調(diào)整玻璃在方形固定臺(tái)上的位置后，玻璃8基本可處于定位準(zhǔn)確狀態(tài)，在擋邊75的進(jìn)一步限制下，則可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)玻璃在方形固定臺(tái)的定位固定。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的玻璃精雕機(jī)的定位裝置，改進(jìn)了定位裝置，減少了固定玻璃的氣缸的數(shù)量，從而使氣缸被腐蝕老化的概率減低；本發(fā)明的定位裝置結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性更高，在機(jī)械手固定座下方設(shè)置的微動(dòng)氣缸輕松幫助玻璃實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，且不易受環(huán)境腐蝕影響。

以上參照附圖說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。