1滑動；驅(qū)動快速X向?qū)к?10沿快速Y向?qū)к?11滑動的裝置可以是氣缸。優(yōu)選的在本例中，齒條112沿快速Y向?qū)к?11布置，快速X向推送裝置108為伺服電機，伺服電機通過減速機構(gòu)與齒輪連接，齒輪與齒條112嚙合連接。伺服電機驅(qū)動快速X向?qū)к?10往復(fù)運動。將快速升降真空吸盤114吸附的芯材105輸送至與精確定位小車104對接。
[0040]快速X向?qū)к?10上固定安裝有快速X向推送裝置108，快速定位小車113活動安裝在快速X向?qū)к?10上，并沿快速X向?qū)к?10滑動；
[0041]快速X向推送裝置108與快速定位小車113連接。本例中的快速X向推送裝置108采用氣缸。
[0042]采用該結(jié)構(gòu)可以將存放在生產(chǎn)線一側(cè)的芯材105快速輸送給精確定位裝置。以提高效率。
[0043]優(yōu)選的如圖2中，所述的精確X、Y向驅(qū)動裝置中，精確Y向?qū)к?02固定安裝在機架上，精確X向?qū)к?03活動安裝在精確Y向?qū)к?02上，并沿著精確Y向?qū)к?02滑動，精確Y向推送裝置101固定安裝在精確Y向?qū)к?02上，精確Y向推送裝置101與精確X向?qū)к?03連接；
[0044]精確定位小車104活動安裝在精確X向?qū)к?03上，并沿著精確X向?qū)к?03滑動，精確X向推送裝置107固定安裝在精確X向?qū)к?03上，精確X向推送裝置107與精確定位小車104連接。由此結(jié)構(gòu)，將快速送料裝置傳遞來的芯材105精確放置在面材6上。
[0045]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述的精確Y向推送裝置101和精確X向推送裝置107為液壓缸或由伺服電機驅(qū)動的螺母絲杠機構(gòu)。本例中優(yōu)選液壓缸，與氣缸相比，由于液壓油無壓縮，所以便于精確控制。
[0046]本實用新型中采用由快速送料裝置向精確定位裝置傳遞芯材105的結(jié)構(gòu)，兼顧了效率和精度，使速度和精確度達(dá)到最大的平衡。
[0047]在快速升降真空吸盤114與精確升降真空吸盤106對接傳遞位置的下方靠快速送料裝置的一側(cè)設(shè)有止回?fù)跗?15 ;
[0048]止回?fù)跗?15與升降驅(qū)動裝置連接，以防止快速升降真空吸盤114上的芯材回退。如圖2中所示，當(dāng)快速升降真空吸盤114吸附芯材105通過后，止回?fù)跗?15即彈起，將芯材105擋住，避免在快速升降真空吸盤114返回時，將芯材105也帶離，從而造成廢品。本例中的止回?fù)跗?15 —端與機架鉸接，另一端下方設(shè)有電磁鐵116，止回?fù)跗?15下方還設(shè)有彈簧117。當(dāng)電磁鐵116通電時，止回?fù)跗?15克服彈簧117落下，當(dāng)電磁鐵116失電時，彈簧117即使止回?fù)跗?15彈起。
[0049]優(yōu)選的如圖1、3中，所述的包側(cè)邊裝置4中，輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)有包邊皮帶41，包邊皮帶41穿過多個包邊裝置42，成“U”形的包邊裝置42中，設(shè)有兩個包邊導(dǎo)桿43，皮帶從包邊導(dǎo)桿43之間穿過，以使皮帶在中段翻轉(zhuǎn)超過90度，以將面材6的邊緣包覆在芯材105的側(cè)邊。
[0050]包側(cè)邊裝置4之后還設(shè)有包端面裝置5，如圖4中，所述的包端面裝置5中，旋轉(zhuǎn)壓塊51與轉(zhuǎn)軸52連接，轉(zhuǎn)軸52與輸送皮帶的軸平行。由此結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?0檢測到面材6和芯材105通過，則該段的輸送皮帶停止，轉(zhuǎn)軸52帶動旋轉(zhuǎn)壓塊51旋轉(zhuǎn)，然后將面材6包覆在芯材105的端頭。
[0051]圖中未示出的，在芯材輸送機械手裝置I之后還設(shè)有壓緊裝置，以將芯材105和面材6之間壓緊。
[0052]上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本實用新型的限制，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:面材輸送裝置(2)之后設(shè)有橫向定位裝置(3)，橫向定位裝置(3)上設(shè)有上膠裝置(9)，橫向定位裝置(3)之后設(shè)有芯材輸送機械手裝置(I)，芯材輸送機械手裝置(I)之后設(shè)有包側(cè)邊裝置(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:在橫向定位裝置(3)到包側(cè)邊裝置(4)設(shè)有多個光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的芯材輸送機械手裝置(I)中，包括精確定位裝置和快速送料裝置，快速送料裝置包括快速X、Y向驅(qū)動裝置，快速X、Y向驅(qū)動裝置上設(shè)有快速定位小車(113)，快速定位小車(113)上設(shè)有快速升降真空吸盤(I 14)； 精確定位裝置包括精確X、Y向驅(qū)動裝置，X、Y向驅(qū)動裝置上設(shè)有精確定位小車(104)，精確定位小車(104)上設(shè)有精確升降真空吸盤(106)； 由快速升降真空吸盤(114)吸取芯材(105)后傳遞給精確升降真空吸盤(106)，并由精確升降真空吸盤(106)將芯材(105)輸送至皮帶上的面材(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的快速X、Y向驅(qū)動裝置中，快速Y向?qū)к?111)固定安裝在機架上，快速X向?qū)к?I 10)活動安裝在快速Y向?qū)к?111)上，并沿快速Y向?qū)к?111)滑動； 快速X向?qū)к?110)上固定安裝有快速X向推送裝置(108)，快速定位小車(113)活動安裝在快速X向?qū)к?I 10)上，并沿快速X向?qū)к?I 10)滑動； 快速X向推送裝置(108)與快速定位小車(I 13)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的精確X、Y向驅(qū)動裝置中，精確Y向?qū)к?102)固定安裝在機架上，精確X向?qū)к?103)活動安裝在精確Y向?qū)к?102)上，并沿著精確Y向?qū)к?102)滑動，精確Y向推送裝置(101)固定安裝在精確Y向?qū)к?102)上，精確Y向推送裝置(101)與精確X向?qū)к?103)連接； 精確定位小車(104)活動安裝在精確X向?qū)к?103)上，并沿著精確X向?qū)к?103)滑動，精確X向推送裝置(107)固定安裝在精確X向?qū)к?103)上，精確X向推送裝置(107)與精確定位小車(104)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的精確Y向推送裝置(101)和精確X向推送裝置(107)為液壓缸或由伺服電機驅(qū)動的螺母絲杠機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:在快速升降真空吸盤(114)與精確升降真空吸盤(106)對接傳遞位置的下方靠快速送料裝置的一側(cè)設(shè)有止回?fù)跗?115)； 止回?fù)跗?115)與升降驅(qū)動裝置連接，以防止快速升降真空吸盤(114)上的芯材回退。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的橫向定位裝置(3)中，輸送皮帶的頭端設(shè)有搓紙輥(31)，尾端設(shè)有上膠裝置(9)，在輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)有橫向定位擋板(32)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的包側(cè)邊裝置(4)中，輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)有包邊皮帶(41)，包邊皮帶(41)穿過多個包邊裝置(42)，以使皮帶在中段翻轉(zhuǎn)超過90度，以將面材(6)的邊緣包覆在芯材(105)的側(cè)邊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:包側(cè)邊裝置(4)之后還設(shè)有包端面裝置(5 )，所述的包端面裝置(5 )中，旋轉(zhuǎn)壓塊(51)與轉(zhuǎn)軸(52 )連接，轉(zhuǎn)軸(52 )與輸送皮帶的軸平行。
【專利摘要】一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，面材輸送裝置之后設(shè)有橫向定位裝置，橫向定位裝置上設(shè)有上膠裝置，橫向定位裝置之后設(shè)有芯材輸送機械手裝置，芯材輸送機械手裝置之后設(shè)有包側(cè)邊裝置。本實用新型提供的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，通過采用上述的結(jié)構(gòu)，可以將印制有精美圖案的面材與用于強化的芯材紙板裝裱在一起，并實現(xiàn)包邊操作。適用于精美紙盒包裝，例如酒類包裝的生產(chǎn)線上裝裱，降低了工人的勞動強度，大幅提高了生產(chǎn)效率，克服了現(xiàn)有企業(yè)用工不足的問題。
【IPC分類】B44C7-02
【公開號】CN204278912
【申請?zhí)枴緾N201420766826
【發(fā)明人】黃擁軍
【申請人】宜昌金海彩印有限責(zé)任公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月9日