一種五軸雕刻機(jī)a/c軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控雕刻領(lǐng)域，具體涉及一種五軸雕刻機(jī)A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)ο
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控雕刻機(jī)在木材、石材業(yè)，廣告業(yè)、工藝品以及制造業(yè)等領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用。目前市場上多以三軸數(shù)控雕刻機(jī)為主，而五軸數(shù)控雕刻機(jī)主要應(yīng)用于高端產(chǎn)品的雕刻、加工，五軸數(shù)控雕刻機(jī)高額的價(jià)格及維護(hù)成本一直是其廣泛推廣的瓶頸。因此，針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)，亟需實(shí)用新型一種價(jià)格低廉、操作簡單的設(shè)備來推廣數(shù)控五軸雕刻機(jī)的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種操作簡單、價(jià)格低廉的五軸雕刻機(jī)A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)，與三軸雕刻機(jī)配合并配套五軸數(shù)控系統(tǒng)來完成五軸雕刻。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種五軸雕刻機(jī)A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)底座、轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐、轉(zhuǎn)臺(tái)右支撐、C軸傳動(dòng)系統(tǒng)、A軸傳動(dòng)系統(tǒng)、搖籃板、搖籃板左提手、搖籃板右提手、圓形轉(zhuǎn)臺(tái)、A軸感應(yīng)限位開關(guān)、限位擋塊、轉(zhuǎn)軸；所述的轉(zhuǎn)臺(tái)底座為長方體板材且中間位置設(shè)有一矩形凹槽；所述的轉(zhuǎn)臺(tái)左、右支撐為U型板材，分別位于轉(zhuǎn)臺(tái)底座的兩端；所述的A軸感應(yīng)限位開關(guān)位于轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐上端位置；所述的A軸傳動(dòng)系統(tǒng)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐上且中間穿過轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐，所述的搖籃板左提手固定在轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐右側(cè)的A軸傳動(dòng)系統(tǒng)上，所述的搖籃板右提手通過轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)臺(tái)右支撐上，所述的限位擋塊位于轉(zhuǎn)臺(tái)右支撐頂端位置，所述的搖籃板固定在搖籃板左、右提手的下端位置，所述的C軸傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在搖籃板上、穿過搖籃板且位于轉(zhuǎn)臺(tái)底座上方，所述的圓形轉(zhuǎn)臺(tái)位于搖籃板上方，且與C軸傳動(dòng)系統(tǒng)連接；
[0006]所述的A軸傳動(dòng)系統(tǒng)包括A軸伺服電機(jī)、A軸電機(jī)減速器連接板、A軸諧波減速器；所述的A軸諧波減速器安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐上，其一端依次安裝有A軸電機(jī)減速器連接板、A軸伺服電機(jī)，另一端安裝搖籃板左提手，A軸電機(jī)減速器連接板連接A軸伺服電機(jī)和A軸諧波減速器；
[0007]所述的A軸伺服電機(jī)的輸出端與A軸諧波減速器輸入端配合，A軸伺服電機(jī)輸出的動(dòng)力通過A軸諧波減速器傳遞給搖籃板左提手，搖籃板上端與搖籃板左、右提手相連接，搖籃板右提手固定在轉(zhuǎn)軸上，所述的轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)臺(tái)右支撐上，
[0008]所述的C軸傳動(dòng)系統(tǒng)包括C軸伺服電機(jī)、C軸電機(jī)減速器連接板、C軸諧波減速器，所述的C軸諧波減速器固定在搖籃板上，其下方依次連接C軸電機(jī)減速器連接板、C軸伺服電機(jī)，所述的C軸諧波減速器上方連接圓形轉(zhuǎn)臺(tái)；當(dāng)搖籃板處于水平位置時(shí)，所述的C軸伺服電機(jī)位于轉(zhuǎn)臺(tái)底座矩形凹槽內(nèi)且與矩形凹槽底部不接觸，所述的C軸伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)臺(tái)底座之間的距離使得當(dāng)搖籃板旋轉(zhuǎn)的過程中，C軸伺服電機(jī)不會(huì)碰觸到轉(zhuǎn)臺(tái)底座。
[0009]進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)臺(tái)右支撐通過圓錐滾子軸承固定，所述的搖籃板右提手與轉(zhuǎn)軸之間通過內(nèi)六角螺釘固定；所述的轉(zhuǎn)臺(tái)左、右支撐通過內(nèi)六角螺釘固定在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，所述的A軸諧波減速器通過內(nèi)六角螺釘固定在轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐上，所述的A軸電機(jī)減速器連接板通過內(nèi)六角螺釘固定在A軸諧波減速器上，所述的A軸諧波減速器與搖籃板左提手之間安裝有定位銷，定位銷外側(cè)通過壓蓋將其固定；所述的C軸用于實(shí)現(xiàn)圓形轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，無需限位，所述的A軸用于實(shí)現(xiàn)搖籃板擺動(dòng)，最大擺角為±100° ;所述的A軸感應(yīng)限位開關(guān)包括A軸100°限位開關(guān)和A軸-100°限位開關(guān)。
[0010]本實(shí)用新型所述技術(shù)方案的有益效果在于:設(shè)備操作簡單，制作成本低廉；本產(chǎn)品與三軸雕刻機(jī)配合，配備五軸數(shù)控系統(tǒng)，可完成五軸雕刻，使五軸雕刻成本較低。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1五軸雕刻機(jī)A/C軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0012]圖2五軸雕刻機(jī)A/C軸轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)；
[0013]圖3五軸雕刻機(jī)A/C軸轉(zhuǎn)臺(tái)最大限位示意圖；
[0014]圖中:1、A軸伺服電機(jī)，2、A軸電機(jī)減速器連接板，3、轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐，4、A軸諧波減速器，5、定位銷，6、搖籃左提手，7、壓蓋，8、圓形轉(zhuǎn)臺(tái)，9、搖籃板，10、搖籃右提手，11、限位擋±夬，12、轉(zhuǎn)臺(tái)右支撐，13、轉(zhuǎn)軸，14、C軸伺服電機(jī)，15、C軸電機(jī)減速器連接板，16、C軸諧波減速器，17、轉(zhuǎn)臺(tái)底座，18、A軸100°限位開關(guān)，19、A軸-100°限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]如圖1所示，五軸雕刻機(jī)A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)底座17、轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐3、轉(zhuǎn)臺(tái)右支撐12、C軸伺服電機(jī)14、A軸伺服電機(jī)1、搖籃板9、搖籃板左提手6、搖籃板右提手10、圓形轉(zhuǎn)臺(tái)8等。其中，轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐3、右支撐12用內(nèi)六角螺釘固定在轉(zhuǎn)臺(tái)底座17上。
[0017]如圖1所示，轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐3上加工有與A軸諧波減速器4外徑相配合的孔，為避免A軸諧波減速器在工作過程中松動(dòng)，此處配合采用過盈配合，并將A軸諧波減速器4用內(nèi)六角螺釘固定在轉(zhuǎn)臺(tái)左支撐3處。A軸伺服電機(jī)I與A軸諧波減速器4通過A軸電機(jī)減速器連接板2連接，在A軸電機(jī)減速器連接板2右端面加工與諧波減速器外徑相配合的孔，便于定位，以免A軸伺服電機(jī)I與A軸諧波減速器4輸入端不同軸，A軸電機(jī)減速器連接板2的一端用內(nèi)六角螺釘固定在A軸諧波減速器4上，A軸電機(jī)減速器連接板2的另一端(左面)與A軸伺服電機(jī)I連接，A軸伺服電機(jī)I輸出軸與A軸諧波減速器4輸入端配合。A軸諧波減速器4的輸出端直接與搖籃板左提手6用八個(gè)內(nèi)六角螺釘連接，以此將動(dòng)力傳遞給搖籃板9使之發(fā)生擺動(dòng)。為定位精確，A軸諧波減速器4與搖籃板左提手6之間安裝一根定位銷5，壓蓋7將定位銷