一種雕刻機的夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種雕刻機，尤其涉及一種雕刻機的夾持裝置。
【背景技術】
[0002]在制造行業(yè)中，為了保證產品的品質和美觀感，工件表面的打磨的是成型過程中的一道重要工序。目前，工件表面的打磨基本上都是采用自動打磨，主要是指利用機械臂抓取經加工中心加工過的工件并將工件移動到砂帶打磨機上按照設定的路徑軌跡來對工件的表面進行打磨。雖然自動打磨能夠取得更高的打磨效率，并降低工人的勞動強度，但是由于工件表面在未打磨前大都較為粗糙，尤其是當工件為金屬制品時，在工件表面甚至可能會存在銹斑，這樣就使得需要花費較長的時間才能完成完整的打磨。
[0003]為了解決上述問題，本申請人曾提出了一種工件表面的加工系統(tǒng)[申請?zhí)?201420336648.1]，設置于能夠對工件進行機加工的加工中心側部，該加工系統(tǒng)包括對稱設置于加工中心兩側的銑刀雕刻機以及設置于兩銑刀雕刻機之間用于放置工件的放料架，加工中心、放料架及兩銑刀雕刻機之間設有機械手一，放料架的側部設有一組打磨單元，打磨單元內具有能在放料架及打磨單元之間移動工件的機械手二。該工件表面的加工系統(tǒng)通過在加工中心與打磨單元之間設置了銑刀雕刻機，在利用打磨單元在對工件表面進行打磨之前，先將工件移至銑刀雕刻機內進行表面剝皮，剝皮后的工件再進行打磨時可以大大縮短所需的打磨時間和打磨效率。
[0004]由于銑刀雕刻機的作用是對整個工件的表面進行剝皮，因此要求銑刀雕刻機的夾頭能夠轉動，這樣才能夠使工件的整個表面都能夠完成剝皮。然而，現(xiàn)有的銑刀雕刻機雖然都具有能夠使夾頭轉動的轉動機構，但是并不具有在夾頭停止轉動后使夾頭固定不動的結構，而由于工件在加工中容易受到較大的作用力，在沒有專門使夾頭固定不動的結構的情況下，較大的作用力容易使得夾頭發(fā)生不必要的轉動，從而使工件的正常加工受到影響。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，提出了一種在工件加工過程中能夠對工件進行穩(wěn)定夾持，保證工件正常加工的雕刻機的夾持裝置。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):
[0007]—種雕刻機的夾持裝置，包括設置于雕刻機的機架上的夾頭組件，所述的夾頭組件包括一本體、處于本體前端的夾頭，所述的本體軸向固定于機架上，在機架上設有能夠驅動所述的本體轉動的轉動機構，其特征在于，在機架上還設有定位組件，當本體停止轉動后，通過上述的定位組件使所述的本體固定不動。
[0008]工件通過夾頭組件內的夾頭而夾持，為了方便工件表面各處均能夠加工到，需要通過轉動機構來使夾頭組件內的本體發(fā)生轉動，這樣才能實現(xiàn)對工件的轉動。當工件轉動到位后，本雕刻機的夾持裝置通過在機架上設置定位組件來使本體停止轉動可以保持固定不動，這樣，在工件加工過程中，本體不會受振動的影響而發(fā)生不必要的轉動，即保證了工件在加工時能夠被穩(wěn)定地夾持住。
[0009]在上述的雕刻機的夾持裝置中，所述的轉動機構包括設置于機架上的電機以及固定于本體后端的同步輪，所述的電機的轉軸端部固定有驅動輪，所述的驅動輪與同步輪之間設有同步帶。
[0010]電機轉軸端部固定有驅動輪，本體后端固定有同步輪，驅動輪與同步輪之間設有同步帶，這樣當電機啟動時，電機轉軸帶動驅動輪及同步帶轉動，在同步帶的傳動作用下，同步輪也開始轉動，從而也就使得本體相對于機架發(fā)生轉動，那么工件就會發(fā)生轉動。
[0011]在上述的雕刻機的夾持裝置中，所述的夾頭組件的數(shù)量為4?12個，每個夾頭組件內的本體的后端均固定有同步輪，各夾頭組件均對應具有定位組件，同步帶設于驅動輪與各同步輪之間。
[0012]同步帶設于驅動輪與各同步帶之間，因此當電機的轉軸轉動時，通過同步帶的傳遞，可以實現(xiàn)各夾頭組件內的本體同步轉動，這樣不僅能夠保證各夾頭組件內的工件加工精度的統(tǒng)一性，同時，每個夾頭組件又都對應具有定位組件，這樣每個夾頭組件內的本體在轉動后進行加工時都能夠保證夾持的穩(wěn)定性。
[0013]在上述的雕刻機的夾持裝置中，作為另一種情況，所述的轉動機構包括設置于機架上的電機以及固定于本體后端的同步齒輪，所述的電機的轉軸端部固定有驅動齒輪，所述的驅動齒輪與同步齒輪相嚙合。
[0014]電機轉軸端部固定驅動齒輪，本體后端固定同步齒輪，驅動齒輪與同步齒輪相嚙合，那么當電機啟動時，電機轉軸端部的驅動齒輪隨著電機轉軸一同轉動并驅動與其相嚙合的同步齒輪轉動，同步齒輪轉動即本體發(fā)生轉動，這樣工件就可以發(fā)生轉動。
[0015]在上述的雕刻機的夾持裝置中，所述的夾頭組件的數(shù)量為4?12個，每個夾頭組件內的本體的后端均固定有同步齒輪，各夾頭組件均對應具有定位組件，所述的電機的驅動齒輪與相近的同步齒輪以及相鄰的兩同步齒輪之間均具有傳動齒輪。
[0016]電機的驅動齒輪與相近的同步齒輪以及相鄰的兩同步齒輪之間均具有傳動齒輪，因此當電機的轉軸轉動時，通過傳動齒輪的傳動，可以實現(xiàn)各夾頭組件內的本體同步轉動，這樣不僅能夠保證各夾頭組件內的工件加工精度的統(tǒng)一性，同時，每個夾頭組件又都對應具有定位組件，這樣每個夾頭組件內的本體在轉動后進行加工時都能夠保證夾持的穩(wěn)定性。
[0017]在上述的雕刻機的夾持裝置中，所述的本體外側具有若干平整的夾緊面，所述的定位組件包括兩塊分別位于本體上、下方的夾板以及設置于機架上的夾緊氣缸，所述的機架上沿豎直方向設有滑軌，所述的滑軌上固定有兩個滑塊，兩夾板分別固定與對應的滑塊相固定，位于本體上方的夾板與夾緊氣缸的缸體相固定且該夾板的下端面與本體外側的其中一個夾緊面相抵靠，位于本體下方的夾板與夾緊氣缸的活塞桿相連且在活塞桿的帶動下該夾板的上端面能夠緊壓在本體外側對應的夾緊面上。
[0018]當需要夾緊旋轉套時，夾緊氣缸的活塞桿伸出帶動下側的夾板向上移動并將本體向上頂靠在上側的夾板上，兩塊夾板分別緊壓在本體外側對應的兩個夾緊面上從而將本體夾緊，使得本體在工件加工過程中不會發(fā)生轉動，保證了工件加工過程中夾持的穩(wěn)定性。
[0019]當需要將工件轉動時，夾緊氣缸的活塞桿將下方的夾板向下推動，下方的夾板遠離本體，從而使本體處于自由可轉動狀態(tài)，本體在轉動機構的工作下轉動至合理位置后，夾緊氣缸的活塞桿再重新回縮使夾板再次將本體夾牢。
[0020]在上述的雕刻機的夾持裝置中，作為另一種技術方案，所述的本體呈圓筒狀，所述的定位組件包括固定于機架上的定位氣缸以及周向分布于本體外側的定位孔，所述的定位氣缸的活塞桿端部固連有定位銷且定位銷能夠插入到本體上對應的定位孔內。
[0021]轉動結構帶動本體將工件轉動至合適位置后，本體外側的其中一個定位孔會與定位氣缸的活塞桿端部的定位銷正對，通過控制定位氣缸的活塞桿推出使定位銷插入到本體上對應的定位孔內，從而使本體在工件加工時能夠固定不動，較好地保證了工件夾持的穩(wěn)定性。
[0022]在上述的雕刻機的夾持裝置中，所述的機架包括架體及安裝板，所述的安裝板固定在架體上并與水平面相垂直，所述的本體軸向固定在安裝板上，所述的本體后端穿過安裝板并位于安裝板的內側，所述的定位組件設置于安裝板的外側，所述的轉動機構設置于安裝板的內側。
[0023]在上述的雕刻機的夾持裝置中，所述的夾頭包括頂桿、套在頂桿外側且呈筒狀的連接套以及設置于安裝板內側的推動氣缸，所述的連接套前端具有若干條沿軸向開設的缺口，所述的頂桿固定在本體的前端，所述的推