輪連接在外弧形槽內(nèi)，即滾輪對移動塊進(jìn)行支撐，也使得移動塊移動更加流暢、穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0018]圖1是本球頭雕刻機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本球頭雕刻機(jī)另一個視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本球頭雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0021]圖4是圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0022]圖5是圖3中B處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0023]圖6是圖1中C處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0024]圖7是圖2中D處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0025]圖8是圖2中E處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0026]圖9是移動塊的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0027]圖中，1、機(jī)架；11、基板；12、轉(zhuǎn)動環(huán)；13、導(dǎo)向桿；14、擺動桿；141、托板；142、外弧形槽；143、內(nèi)弧形槽；2、支撐盤；21、導(dǎo)向套；22、調(diào)節(jié)螺桿；23、調(diào)節(jié)螺母；24、導(dǎo)向盤；25、圓形槽；26、支撐輪；3、定位機(jī)構(gòu)；31、定位環(huán)；311、定位齒條；32、定位螺桿；33、定位螺母；331、環(huán)形齒輪；34、連接套；35、定位片；351、連接塊；352、連接凸沿；36、定位塊；361、條形槽；362、滑輪；363、連接槽；4、周向驅(qū)動件；41、周向驅(qū)動電機(jī)；42、周向驅(qū)動齒輪；43、周向齒條；44、連接軸；45、主動帶輪；46、從動帶輪；5、橫向驅(qū)動件；51、橫向驅(qū)動電機(jī)；52、橫向驅(qū)動齒輪；53、橫向驅(qū)動齒條；54、導(dǎo)向塊；541、導(dǎo)向槽；55、導(dǎo)向輪；6、縱向驅(qū)動件；61、縱向驅(qū)動電機(jī)；62、縱向驅(qū)動齒輪；63、縱向驅(qū)動齒條；7、移動塊；71、伸縮柱；72、刀頭；73、滑槽；74、滾輪；8、動力氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0029]如圖1、圖2所示，一種球頭雕刻機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上水平固連有環(huán)形基板11，機(jī)架I在基板11的下方連接有用于支撐球頭桿部的支撐盤2，基板11與支撐盤2之間設(shè)有能夠?qū)⑶蝾^桿部固定住的定位機(jī)構(gòu)3，球頭雕刻機(jī)還包括轉(zhuǎn)動環(huán)12、導(dǎo)向桿13和擺動桿14，轉(zhuǎn)動環(huán)12轉(zhuǎn)動連接在基板11上，且轉(zhuǎn)動環(huán)12與基板11同軸心設(shè)置，機(jī)架I上設(shè)有能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動環(huán)12往復(fù)轉(zhuǎn)動的周向驅(qū)動件4，導(dǎo)向桿13與擺動桿14均呈弧形，導(dǎo)向桿13的兩端均固連在轉(zhuǎn)動環(huán)12上，擺動桿14的兩端均鉸接在轉(zhuǎn)動環(huán)12上，且導(dǎo)向桿13所在平面與轉(zhuǎn)動環(huán)12所在平面相垂直，導(dǎo)向桿13與擺動桿14的弧度均為180°，且導(dǎo)向桿13兩端的連線與擺動桿14兩端的連線相垂直，導(dǎo)向桿13上設(shè)有能夠驅(qū)動擺動桿14往復(fù)擺動的橫向驅(qū)動件5，擺動桿14上沿長度方向滑動連接有移動塊7，移動塊7上滑動連接有伸縮柱71，該伸縮柱71的一端設(shè)有刀頭72，且刀頭72朝向基板11圓心，擺動桿14上設(shè)有能夠驅(qū)動移動塊7往復(fù)移動的縱向驅(qū)動件6，移動塊7上設(shè)有能夠驅(qū)動伸縮柱71伸縮的動力源?；?1水平架設(shè)固定在機(jī)架I上，工件呈柱狀，球頭位于工件的一端，另一端為桿部，雕刻時將工件豎直設(shè)置，使得工件的端部抵壓在支撐盤2上，然后通過定位機(jī)構(gòu)3將工件固定柱，此時工件保持豎直狀態(tài)，同時球頭的球心與導(dǎo)向桿13、擺動桿14以及轉(zhuǎn)動環(huán)12的圓心重合，在雕刻過程中，動力源能夠驅(qū)動伸縮柱71伸縮，使得刀頭72能夠與球頭的表面接觸并進(jìn)行雕刻，而刀頭72連接在移動塊7上，移動塊7連接在擺動桿14上，擺動桿14連接在轉(zhuǎn)動環(huán)12上，因此周向驅(qū)動件4驅(qū)動轉(zhuǎn)動環(huán)12周向轉(zhuǎn)動，能夠使得刀頭72沿球頭周向移動，橫向驅(qū)動件5驅(qū)動擺動桿14往復(fù)擺動，即驅(qū)動刀頭72沿球頭表面的橫向進(jìn)行移動，縱向驅(qū)動件6驅(qū)動移動塊7沿著擺動桿14進(jìn)行往復(fù)移動，即驅(qū)動刀頭72沿球頭球面的縱向進(jìn)行移動，當(dāng)周向驅(qū)動件4、橫向驅(qū)動件5以及縱向驅(qū)動件6向結(jié)合后實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動，即刀頭72能夠移動至球頭表面的任意位置，從而實(shí)現(xiàn)對球頭表面的雕刻，自動化程度高。
[0030]具體來說，結(jié)合圖3所示，機(jī)架I在基板11的下方固連有導(dǎo)向套21，導(dǎo)向套21內(nèi)沿豎直方向滑動連接有調(diào)節(jié)螺桿22，導(dǎo)向套21的下端轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)螺母23，調(diào)節(jié)螺桿22螺接在調(diào)節(jié)螺母23內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿22的上端伸出導(dǎo)向套21，且在伸出端水平固連有導(dǎo)向盤24，導(dǎo)向盤24的上側(cè)面上開設(shè)有圓形槽25，圓形槽25底面上轉(zhuǎn)動連接有若干支撐輪26，該若干支撐輪26周向均布，支撐盤2位于圓形槽25內(nèi)，且支撐盤2的下側(cè)面抵靠的支撐輪26上，支撐盤2與轉(zhuǎn)動環(huán)12同軸心設(shè)置，由于工件的長度難以保證完全一致，因此在工件被定位在支撐盤2上后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母23，使得調(diào)節(jié)螺桿22升降，實(shí)現(xiàn)對球頭的高度調(diào)節(jié)，使得球頭的球心與轉(zhuǎn)動環(huán)12圓心重合，而在調(diào)節(jié)過程中，工件被定位機(jī)構(gòu)3周向固定，因此支撐盤2設(shè)置在圓形槽25內(nèi)，且支撐盤2外底面與圓形槽25槽底之間設(shè)置支撐輪26，即導(dǎo)向盤24旋轉(zhuǎn)時支撐盤2能夠保持靜止，避免工件底部與支撐盤2之間出現(xiàn)相對滑動摩擦。
[0031]結(jié)合圖4、圖5所示，定位機(jī)構(gòu)3包括定位環(huán)31、若干定位螺桿32和若干定位螺母33，定位環(huán)31的外周壁上周向開設(shè)有連接槽363，并通過該連接槽363滑動連接在基板11內(nèi)邊沿上，基板11下側(cè)面上周向固連有若干連接套34，該若干連接套34的軸向與基板11徑向一致，定位螺母33轉(zhuǎn)動連接在連接套34的端部，定位螺桿32滑動插接在連接套34內(nèi)并與定位螺母33相螺接，定位螺桿32的內(nèi)端伸出定位螺母33，且在伸出端連接有定位片35，定位環(huán)31的下側(cè)面上固連有環(huán)形的定位齒條311，定位螺母33的外周壁上套設(shè)固連有環(huán)形齒輪331，環(huán)形齒輪331與定位齒條311相嚙合，通過旋轉(zhuǎn)定位環(huán)31，定位環(huán)31下側(cè)面上的定位齒條311能夠同時帶動若干個環(huán)形齒輪331轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)速一致，即若干的定位螺母33同時同速旋轉(zhuǎn)，使得定位螺桿32的伸縮長度保持一致，即若干定位片35能夠均勻抵壓在工件上，使得工件保持豎直。定位螺桿32的端部固連有定位塊36，定位塊36朝向基板11軸心線的側(cè)面上沿豎直方向開設(shè)有條形槽361，且條形槽361的下端封閉，條形槽361底面上沿豎直方向轉(zhuǎn)動連接有若干滑輪362，條形槽361的相對兩槽壁上豎直方向開設(shè)有條形連接槽363，定位片35的橫截面呈弧形，在定位片35凸出的側(cè)面上具有矩形連接塊351，連接塊351的相對兩側(cè)壁上沿條形連接凸沿352，連接塊351滑動插接在條形槽361內(nèi)，且連接凸沿352滑動連接在連接槽363內(nèi)，連接槽363的寬度大于連接凸沿352的寬度，當(dāng)定位片35抵壓在球頭桿部側(cè)壁上時，連接塊351抵壓在滑輪362上，由于工件需要在定位片35夾緊以保證豎直狀態(tài)后進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，因此定位片35滑動連接在定位塊36的條形槽361內(nèi)，定位片35夾緊工件時，定位塊36抵壓在滑輪362上，滑輪362抵壓在定位片35上，而工件升降時定位片35能夠隨工件一起移動，不影響對工件的水平夾緊定位。
[0032]周向驅(qū)動件4包括周向驅(qū)動電機(jī)41和兩周向驅(qū)動齒輪42，轉(zhuǎn)動環(huán)12內(nèi)周壁上周向開設(shè)有環(huán)形槽，并通過該環(huán)形槽轉(zhuǎn)動套設(shè)在基板11外邊沿上，轉(zhuǎn)動環(huán)12外周壁上周向固連有環(huán)形的周向齒條43，機(jī)架I上轉(zhuǎn)動連接有兩連接軸44，該兩連接軸44豎直設(shè)置，兩周向驅(qū)動齒輪42分別固連在兩連接軸44上，且兩周向驅(qū)動齒輪42均與軸向齒條相嚙合，兩周向驅(qū)動齒輪42相對轉(zhuǎn)動環(huán)12軸心線對稱設(shè)置，周向驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸上固連有兩主動帶輪45，兩所述連接軸44上均固連有從動帶輪46，主動帶輪45與從動帶輪46通過皮帶相連接，即周向驅(qū)動電機(jī)41驅(qū)動兩個從動帶輪46轉(zhuǎn)動，從動帶輪46帶動各自的周向驅(qū)動齒輪42轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動速度一致，轉(zhuǎn)動環(huán)12通過兩個周向驅(qū)動齒輪42帶動，使得受到的驅(qū)動力位于軸心線的兩側(cè)，且大小均勻一致，轉(zhuǎn)動更加流暢，避免出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。
[0033]結(jié)合圖6、圖7所示，橫向驅(qū)動件5包括橫向驅(qū)動電機(jī)51，擺動桿14的中部固連有托板141，橫向驅(qū)動電機(jī)51固連在托板141上，且橫向驅(qū)動電機(jī)51的輸出軸上固連有橫向驅(qū)動齒輪52，托板141上還具有導(dǎo)向塊54，導(dǎo)向塊54上開設(shè)有導(dǎo)向槽541，橫向驅(qū)動齒輪52位于導(dǎo)向槽541內(nèi)，導(dǎo)向桿13的內(nèi)邊沿固連有弧形的橫向驅(qū)動齒條53，導(dǎo)向塊54通過導(dǎo)向槽541套設(shè)在固定桿的內(nèi)邊沿上，且橫向驅(qū)動齒輪52與橫向驅(qū)動齒條53相嚙合，導(dǎo)向槽541的相對兩槽壁上均鉸接有導(dǎo)向輪55，該兩導(dǎo)向輪55分別抵靠在固定桿的兩側(cè)面上，即橫向驅(qū)動電機(jī)51帶動橫向驅(qū)動齒輪52轉(zhuǎn)動，橫向驅(qū)動齒輪52嚙合在導(dǎo)向桿13的橫向驅(qū)動齒條53上，因此能夠帶著導(dǎo)向塊54沿導(dǎo)線桿移動，即使得擺動桿14擺動，同時導(dǎo)向槽541套設(shè)在導(dǎo)向桿13的導(dǎo)線桿上，起到了導(dǎo)向作用，使得擺動桿14擺動更加穩(wěn)定。移動塊7上開設(shè)有滑槽73，滑槽73的相對兩槽壁上均鉸接有若干滾輪74，擺動桿14的相對兩側(cè)壁上均沿長度方向開設(shè)有外弧形槽142，移動塊7通過滑槽73套設(shè)在擺動桿14上，且滾輪74連接在外弧形槽142內(nèi)，由于