技術(shù)特征:1.一種立體圖像拍攝裝置,包括:單目攝影透鏡;第一固態(tài)成像設(shè)備和第二固態(tài)成像設(shè)備,所述第一固態(tài)成像設(shè)備和所述第二固態(tài)成像設(shè)備經(jīng)由平行的所述攝影透鏡接收來自被攝體的入射光的一個(gè)部分和另一個(gè)部分;光分割部件,所述光分割部件使用垂直于光軸延伸的邊界區(qū)域?qū)⑺鋈肷涔夥指畛伤鋈肷涔獾乃鲆粋€(gè)部分和所述另一個(gè)部分,并且使得所述入射光的所述一個(gè)部分和所述另一個(gè)部分相應(yīng)地進(jìn)入所述第一固態(tài)成像設(shè)備和所述第二固態(tài)成像設(shè)備,其中所述光分割部件由形成直角的兩個(gè)鏡構(gòu)造;視差分離部件,所述視差分離部件防止所述入射光中進(jìn)入所述邊界區(qū)域的部分進(jìn)入到所述第一固態(tài)成像設(shè)備和所述第二固態(tài)成像設(shè)備中,其中所述光分割部件和所述視差分離部件被一體地形成,并且所述視差分離部件由所述兩個(gè)鏡之間的間隙構(gòu)造;圖像處理單元,所述圖像處理單元通過對所述第一固態(tài)成像設(shè)備和所述第二固態(tài)成像設(shè)備的相應(yīng)輸出信號執(zhí)行圖像處理,來產(chǎn)生所述被攝體的立體圖像數(shù)據(jù);以及第三固態(tài)成像設(shè)備,所述第三固態(tài)成像設(shè)備接收所述入射光中穿過所述兩個(gè)鏡之間的所述間隙的部分。