本發(fā)明涉及一種用于檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的設(shè)備。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于在運(yùn)送完成的相機(jī)模塊的步驟中檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的設(shè)備。

背景技術(shù)：

伴隨智能裝置的發(fā)展，快速增加了小尺寸相機(jī)模塊的使用。最近，相機(jī)模塊安裝在車輛、智能電視等，以及例如智能手機(jī)、平板電腦和筆記本電腦的移動(dòng)終端中。

典型的相機(jī)模塊包括殼體、透鏡鏡筒、圖像傳感器和連接器，其中，多個(gè)透鏡堆疊在所述透鏡鏡筒中，所述圖像傳感器為例如電荷耦合裝置(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)，并且所述連接器電連接上述組件安裝在其上的主板和外部組件。

在制造相機(jī)模塊的過(guò)程中，進(jìn)行檢查以查看是否已經(jīng)適當(dāng)?shù)匮b配了相機(jī)模塊，是否精確地操作了相機(jī)模塊的自動(dòng)聚焦功能等。

關(guān)于用于提高制造相機(jī)模塊的過(guò)程的可靠性的設(shè)備，已經(jīng)提出了例如在韓國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)No.2012-0093689中公開(kāi)的設(shè)備的各種檢查設(shè)備。

在運(yùn)送已經(jīng)完成了檢查的相機(jī)模塊的步驟中，已經(jīng)通過(guò)單一生產(chǎn)線制造的數(shù)十個(gè)或數(shù)百個(gè)相機(jī)模塊經(jīng)受檢查相機(jī)模塊是否為相同型號(hào)的操作，此后，遞送相機(jī)模塊。

在現(xiàn)有技術(shù)中，由于可以用肉眼區(qū)別相機(jī)模塊的不同型號(hào)，檢查員可以通過(guò)目視檢查立刻檢查相機(jī)模塊的不同型號(hào)是否包括在相機(jī)模塊中。然而，最近顯著地減少了相機(jī)模塊的尺寸，并且在模塊之間的外觀上沒(méi)有大的區(qū)別，因此，存在的問(wèn)題在于，通過(guò)使用現(xiàn)有技術(shù)中用的方法難以區(qū)別相機(jī)模塊的不同型號(hào)。

因此，檢查員不可避免地一個(gè)接一個(gè)地檢查完成的相機(jī)模塊的存儲(chǔ)器，但是這種檢查方法在人工、時(shí)間和成本方面是不經(jīng)濟(jì)的。

此外，由于檢查員手動(dòng)檢查相機(jī)模塊，所以相機(jī)模塊，具體地，相機(jī)模塊的插座部件經(jīng)常被損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明致力于提供一種檢查設(shè)備，其在運(yùn)送完成的相機(jī)模塊的步驟中，檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器，以便快速讀取關(guān)于相機(jī)模塊的信息，并且通過(guò)將關(guān)于相機(jī)模塊的信息與關(guān)于主模塊的信息進(jìn)行比較，分離相機(jī)模塊的不同型號(hào)。

本發(fā)明還致力于提供一種相機(jī)模塊接觸型檢查設(shè)備，其能夠防止相機(jī)模塊因在檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的過(guò)程中，施加到相機(jī)模塊的多余的力造成的損壞。

本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式提供了一種用于檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的設(shè)備，所述設(shè)備包括：托盤單元，其具有多個(gè)相機(jī)模塊座置在其上的多個(gè)座置部分，并且配置為能夠沿Y軸移動(dòng)；檢查單元，其配置為與座置在托盤單元上的相機(jī)模塊的連接器相連接，以檢查相機(jī)模塊的存儲(chǔ)器；以及顯示單元，其輸出從檢查單元輸入的關(guān)于相機(jī)模塊的存儲(chǔ)器的信息，其中，所述檢查單元配置為在X軸和Z軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

托盤單元可以包括：托盤，相機(jī)模塊座置在其上的座置部分在所述托盤上排列在多個(gè)行和多個(gè)列中；以及Y軸驅(qū)動(dòng)單元，其允許托盤在Y軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

檢查單元可以包括接觸塊單元，所述接觸塊單元包括：至少一個(gè)銷塊，其設(shè)置有相機(jī)模塊的連接器插入其中的凹槽；以及至少一個(gè)推動(dòng)塊，其與相機(jī)模塊的主體部分接觸。

銷塊的凹槽可以具有錐形形狀的橫截面。

推動(dòng)塊可以配置為能夠通過(guò)彈性構(gòu)件上下移動(dòng)。

與相機(jī)模塊的主體部分接觸的推動(dòng)塊的下表面可以具有凹凸模式。

檢查單元可包括Z軸驅(qū)動(dòng)單元，其在Z軸方向上上下移動(dòng)連接器。

用于拾取指定的相機(jī)模塊的拾取單元可以設(shè)置在檢查單元的下端部處。

檢查單元可以連接有X軸驅(qū)動(dòng)單元，并且配置為在X軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在運(yùn)送完成的相機(jī)模塊的步驟中，通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的檢查設(shè)備，檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器，以便能夠快速讀取關(guān)于相機(jī)模塊的信息，并且能夠通過(guò)自動(dòng)將關(guān)于相機(jī)模塊的信息與關(guān)于主模塊的信息進(jìn)行比較，快速分離相機(jī)模塊的不同型號(hào)。

此外，依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的檢查設(shè)備，除了與檢查員手動(dòng)執(zhí)行檢查的情況相比，顯著地減少了檢查所需的時(shí)間之外，還能夠防止相機(jī)模塊因在檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的過(guò)程中，施加到相機(jī)模塊的多余的力造成的損壞，由此進(jìn)一步提高可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的用于檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ) 器的設(shè)備的立體圖。

圖2是示出了應(yīng)用于所述設(shè)備的托盤單元的立體圖。

圖3是示出了應(yīng)用于所述設(shè)備的檢查單元的立體圖。

圖4是示出了所述設(shè)備的部分俯視圖。

圖5是示出了應(yīng)用于所述檢查單元的接觸塊單元的俯視圖。

圖6是示出了應(yīng)用于所述檢查單元的接觸塊單元的立體圖。

圖7是示出了應(yīng)用于所述接觸塊單元的銷塊的立體圖。

圖8是示出了相機(jī)模塊與接觸塊單元接觸的狀態(tài)的視圖。

圖9是示出了應(yīng)用于所述接觸塊單元的推動(dòng)塊的橫截面視圖。

具體實(shí)施方式

為了幫助容易地理解本發(fā)明，方便起見(jiàn)，這里定義了具體的術(shù)語(yǔ)。除非本文另有定義，本發(fā)明中使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，除非上下文中另有明確規(guī)定，本文使用的單數(shù)表達(dá)包括其復(fù)數(shù)表達(dá)，并且復(fù)數(shù)表達(dá)也包括其單數(shù)表達(dá)。

下文將參考附圖更加詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的用于檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的設(shè)備的配置和操作原理。

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的用于檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的設(shè)備的立體圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的用于檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的設(shè)備包括托盤單元100、檢查單元200和顯示單元300。所述托盤單元100、檢查單元200和顯示單元300安裝在沒(méi)有用單獨(dú)的參考標(biāo)記表示的框架單元上。

這里，多個(gè)相機(jī)模塊座置在其上的多個(gè)座置部分設(shè)置在托盤單元100上。此外，托盤單元100配置為能夠沿Y軸移動(dòng)，由此改變要被檢查單元200檢查的相機(jī)模塊的行。

檢查單元200可以配置為與座置在托盤單元100上的相機(jī)模塊的連接器相連接，以檢查相機(jī)模塊的存儲(chǔ)器，并且顯示單元300可以配置為輸出檢查單元200和相機(jī)模塊之間的接觸狀態(tài)以及關(guān)于從檢查單元200輸入的相機(jī)模塊的存儲(chǔ)器的信息，或者配置為顯示檢查的存儲(chǔ)器的質(zhì)量。

更具體地，檢查單元200可以通過(guò)讀取相機(jī)模塊的任何F-ROM地址數(shù)據(jù)，檢查關(guān)于相機(jī)模塊的模塊信息。檢查單元200將關(guān)于要被檢查的相機(jī)模塊的信息與關(guān)于主模塊 的信息進(jìn)行比較，然后將用于選擇沒(méi)有滿足關(guān)于主模塊的信息的異常相機(jī)模塊的信號(hào)輸出到顯示單元。

圖2是示出了應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的用于檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的設(shè)備的托盤單元100的立體圖。

參考圖2，托盤單元100包括托盤110和Y軸驅(qū)動(dòng)單元120，所述托盤110具有座置部分111，其在多個(gè)行和多個(gè)列中排列并且相機(jī)模塊座置在其上，并且所述Y軸驅(qū)動(dòng)單元120允許托盤110在Y軸方向上沿Y軸導(dǎo)引件121往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

這里，可以以相機(jī)模塊的連接器朝向上的方式座置相機(jī)模塊，以便與檢查單元200連接。

相機(jī)模塊可以手動(dòng)或者自動(dòng)地座置在座置部分111上，并且作為替代的示例性實(shí)施方式，托盤110可以能夠從托盤單元100上拆卸下來(lái)，以便可以替換托盤110本身。

Y軸驅(qū)動(dòng)單元120配置為沿Y軸移動(dòng)預(yù)定間距，以便完成座置在排列在一行中的座置部分111上的相機(jī)模塊的檢查，然后檢查座置在排列在下一行中的座置部分111上的相機(jī)模塊。在完成了座置在排列在最后一行中的座置部分111上的相機(jī)模塊的檢查之后，Y軸驅(qū)動(dòng)單元120操作將托盤110移動(dòng)到初始位置。

圖3是示出了應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的用于檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的設(shè)備的檢查單元200的立體圖，并且圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的用于檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的設(shè)備的部分俯視圖。

參考圖3和圖4，檢查單元200包括接觸塊單元210和Z軸驅(qū)動(dòng)單元220。

這里，Z軸驅(qū)動(dòng)單元220與接觸塊單元210相連接并且配置為在Z軸方向上上下移動(dòng)接觸塊單元210。通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)單元220的操作，接觸塊單元210可以與座置在座置部分111上的相機(jī)模塊CM的連接器相連接，由此檢查相機(jī)模塊CM的存儲(chǔ)器。

可以通過(guò)例如氣缸或致動(dòng)器的各種驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)Z軸驅(qū)動(dòng)單元220，并且Z軸驅(qū)動(dòng)單元220還可以包括張力調(diào)節(jié)裝置，以在向下移動(dòng)接觸塊單元210時(shí)防止座置在座置部分111上的相機(jī)模塊CM經(jīng)受因提供的過(guò)量驅(qū)動(dòng)功率造成的過(guò)量的按壓力。

X軸驅(qū)動(dòng)單元230設(shè)置為與檢查單元200相連接，并且使得檢查單元200能夠在X軸方向上(即，座置部分111的列方向)沿X軸導(dǎo)引件231往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

因此，當(dāng)通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)單元220和X軸驅(qū)動(dòng)單元230的重復(fù)性操作完成了座置在排列在一行中的座置部分111上的相機(jī)模塊的檢查時(shí)，X軸驅(qū)動(dòng)單元230操作而將檢查單元200移動(dòng)到初始位置，并且Y軸驅(qū)動(dòng)單元220操作而將托盤110沿Y軸移動(dòng)預(yù)定間距，以便檢查座置在排列在下一行中的座置部分111上的相機(jī)模塊。

此外，可以在檢查單元200的下端部處設(shè)置用于拾取預(yù)定的相機(jī)模塊的拾取單元240。

拾取單元240配置為選擇通過(guò)例如PC或相機(jī)模塊的輸入裝置指定的、基于存儲(chǔ)器的檢查結(jié)果確定為不合適的相機(jī)模塊，然后將所述相機(jī)模塊移動(dòng)到分揀托盤400。例如，當(dāng)檢查座置在一個(gè)托盤110上的相機(jī)模塊是否全部滿足關(guān)于主模塊的相同信息時(shí)，可以通過(guò)拾取單元240拾取并分揀不同于關(guān)于主模塊的信息的相機(jī)模塊。

接下來(lái)，將更加詳細(xì)地描述配置為與相機(jī)模塊的連接器相連接以檢查相機(jī)模塊的存儲(chǔ)器的接觸塊單元210。

圖5和圖6是示出了應(yīng)用于檢查單元200的接觸塊單元210的俯視圖和立體圖。

接觸塊單元210可以包括至少一個(gè)銷塊211和至少一個(gè)推動(dòng)塊212，所述至少一個(gè)銷塊211設(shè)置有相機(jī)模塊的連接器插入其中的凹槽，并且所述至少一個(gè)推動(dòng)塊212與相機(jī)模塊的主體部分接觸。

即，銷塊211是使檢查單元200能夠與相機(jī)模塊的連接器連接以檢查存儲(chǔ)器的裝置。推動(dòng)塊212首先與相機(jī)模塊的主體接觸，以便在銷塊211與相機(jī)模塊的連接器相連接之前，將相機(jī)模塊固定在預(yù)定姿態(tài)中，并且當(dāng)向上移動(dòng)接觸塊單元210時(shí)，推動(dòng)塊212比銷塊211遲些向上移動(dòng)，由此防止相機(jī)模塊在相機(jī)模塊與銷塊211連接的狀態(tài)下向上移動(dòng)。

這里，可以根據(jù)可以通過(guò)一次接觸檢查的相機(jī)模塊的數(shù)量，調(diào)整銷塊211的數(shù)量和推動(dòng)塊212的數(shù)量，并且一個(gè)銷塊211和一個(gè)推動(dòng)塊212設(shè)置為接觸一個(gè)相機(jī)模塊。因此，在接觸塊單元210安裝在檢查單元200中的狀態(tài)下，銷塊211和推動(dòng)塊212設(shè)置為朝向下。

此外，與相機(jī)模塊的主體部分接觸的推動(dòng)塊212的下表面具有凹凸模式。

由于凹凸模式形成在推動(dòng)塊212的下表面上，所以能夠使推動(dòng)塊和相機(jī)模塊的主體部分之間的接觸面積最小化。

因此，能夠防止如下現(xiàn)象的發(fā)生：由于形成在相機(jī)模塊的主體部分和推動(dòng)塊212之間的真空，或者殘留在相機(jī)模塊的主體部分上的粘合劑，相機(jī)模塊與推動(dòng)塊212不分離。

如上所述，可以選擇各種形狀的凹凸模式，只要凹凸模式可以使推動(dòng)塊212和相機(jī)模塊的主體部分之間的接觸面積最小化，并且可以適當(dāng)?shù)刂蜗鄼C(jī)模塊的主體部分即可。

圖7是示出了應(yīng)用于接觸塊單元210的銷塊211的立體圖，并且圖8是示出了相機(jī)模塊CM與接觸塊單元210接觸的狀態(tài)的視圖。

參考圖7，銷塊211包括凹槽211a和頂針連接器211b，相機(jī)模塊的連接器插入到 所述凹槽211a中。

這里，銷塊211的凹槽211a設(shè)置為具有錐形或井形的橫截面。即，凹槽211a的橫截面在相機(jī)模塊的連接器移動(dòng)靠近頂針連接器211b的方向上變窄。例如，凹槽211a可以凹槽211a的橫截面具有約30至60度的傾斜角度的方式逐漸變窄。

因此，當(dāng)將相機(jī)模塊的連接器插入到銷塊211的凹槽211a中時(shí)，能夠防止相機(jī)模塊的連接器和銷塊211的凹槽211a之間的碰撞，并且即使相機(jī)模塊的連接器在豎直方向上沒(méi)有與頂針連接器211b對(duì)準(zhǔn)在精確位置處，也可以通過(guò)凹槽211a的錐形形狀將相機(jī)模塊的連接器引導(dǎo)到相機(jī)模塊的連接器可以與頂針連接器211b精確接觸的位置。

接下來(lái)，參考圖9，其示出了應(yīng)用于接觸塊單元210的推動(dòng)塊212的橫截面，推動(dòng)塊212設(shè)置有用于使推動(dòng)塊212和相機(jī)模塊的主體部分之間的接觸面積最小化的凹凸模式212b，并且以能夠獨(dú)立于接觸塊單元210上下移動(dòng)的方式設(shè)置有彈性構(gòu)件212a。這里，作為彈性構(gòu)件212a，可以使用用于提供適當(dāng)?shù)膹椥曰謴?fù)力的構(gòu)件，例如彈簧。

在推動(dòng)塊212沒(méi)有與相機(jī)模塊的主體部分接觸的狀態(tài)下，推動(dòng)塊212處于通過(guò)彈性構(gòu)件212a朝向相對(duì)于接觸塊單元210的外部突出。當(dāng)接觸塊單元210通過(guò)檢查單元200的向下運(yùn)動(dòng)接近于相機(jī)模塊時(shí)，相機(jī)模塊的主體部分在與銷塊211接觸之前，與推動(dòng)塊212接觸，并且推動(dòng)塊212用于將相機(jī)模塊固定在預(yù)定姿態(tài)，直到銷塊211與相機(jī)模塊的連接器彼此連接。

當(dāng)在只有推動(dòng)塊212與相機(jī)模塊的主體部分接觸的狀態(tài)下，檢查單元200進(jìn)一步向下移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)塊212的彈性構(gòu)件212a縮進(jìn)預(yù)定間距d，并且銷塊211可以在彈性構(gòu)件212a已經(jīng)適當(dāng)縮進(jìn)的狀態(tài)下，與相機(jī)模塊的連接器相連接。

當(dāng)在完成了檢查之后，檢查單元200向上移動(dòng)時(shí)，相機(jī)模塊的主體部分被通過(guò)推動(dòng)塊212的彈性構(gòu)件212a的伸展產(chǎn)生的預(yù)定彈力支撐，并且相機(jī)模塊可以通過(guò)由彈性構(gòu)件212a施加的彈力，完全地與銷塊211分離。

如上所述，通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的檢查設(shè)備，在運(yùn)送完成的相機(jī)模塊的步驟時(shí)，檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器，以便能夠快速讀取關(guān)于相機(jī)模塊的信息，并且通過(guò)將關(guān)于相機(jī)模塊的信息與關(guān)于主模塊的信息自動(dòng)進(jìn)行比較，能夠由拾取單元快速分離確定為不適當(dāng)模塊的相機(jī)模塊。

此外，依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的檢查設(shè)備，除了與檢察員手動(dòng)執(zhí)行檢查的情況相比，顯著地減少了用于檢查所需的時(shí)間之外，還能夠防止在檢查嵌入相機(jī)模塊中的存儲(chǔ)器的過(guò)程中，因施加到相機(jī)模塊的不必要的力造成相機(jī)模塊的損壞，由此進(jìn)一步提高可靠性。

雖然已經(jīng)在上面描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不背 離權(quán)利要求中公開(kāi)的本發(fā)明的主旨的情況下，通過(guò)增加、改變、刪除或修改組成元件，對(duì)本發(fā)明做出各種修改和改變，并且所述修改和改變也屬于本發(fā)明的范圍。