本發(fā)明涉及焦點(diǎn)檢測裝置、焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置以及相機(jī)。
背景技術(shù):
已知有如下一種焦點(diǎn)檢測裝置,其針對呈二維狀排列的微透鏡分別排列多個受光元件,基于該多個受光元件的受光輸出來檢測被拍攝體像的像偏移量,即進(jìn)行所謂的相位差檢測方式的焦點(diǎn)檢測。例如在專利文獻(xiàn)1中,記載有通過生成至少3個信號列并求出多個像偏移量,來排除對于具有周期圖案的被拍攝體的假對焦的焦點(diǎn)檢測裝置。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-304808號公報
技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的問題
在現(xiàn)有技術(shù)中,存在下述問題:在被拍攝體像的成像位置與預(yù)定焦平面大幅相離的情況下,焦點(diǎn)檢測的精度會降低。
用于解決問題的技術(shù)方案
根據(jù)本發(fā)明的第1方案,焦點(diǎn)檢測裝置具備:拍攝部,其具有按每個微透鏡設(shè)置有多個的受光部,對由透射光學(xué)系統(tǒng)后的來自被拍攝體的光形成的像進(jìn)行拍攝;和焦點(diǎn)檢測部,其根據(jù)由拍攝部拍攝到的、按每個微透鏡形成的被拍攝體的像相對于微透鏡的相對位置偏移,來檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第2方案,在第1方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:焦點(diǎn)檢測部根據(jù)針對第1微透鏡設(shè)置有多個的受光部的輸出數(shù)據(jù)和針對第2微透鏡設(shè)置有多個的受光部的輸出數(shù)據(jù)的差分,來求出相對于微透鏡的位置偏移。
根據(jù)本發(fā)明的第3方案,在第2方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:焦點(diǎn)檢測部,根據(jù)一邊改變針對第2微透鏡設(shè)置有多個的受光部的輸出數(shù)據(jù)相對于針對第1微透鏡設(shè)置有多個的受光部的輸出數(shù)據(jù)的偏離量而一邊求出的差分成為最小的偏離量下的差分,來求出相對于微透鏡的位置偏移。
根據(jù)本發(fā)明的第4方案,一種焦點(diǎn)檢測裝置,具備:拍攝部,其具有按每個微透鏡設(shè)置有多個的受光部,對由透射光學(xué)系統(tǒng)后的來自被拍攝體的光形成的像進(jìn)行拍攝;第1焦點(diǎn)檢測部,其根據(jù)通過多個微透鏡形成的、由拍攝部對通過光學(xué)系統(tǒng)的第1光瞳區(qū)域后的光進(jìn)行拍攝得到的第1被拍攝體像和由拍攝部對通過光學(xué)系統(tǒng)的第2光瞳區(qū)域后的光進(jìn)行拍攝得到的第2被拍攝體像的偏移,來檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài);以及第2焦點(diǎn)檢測部,其根據(jù)由拍攝部拍攝到的按每個微透鏡形成的被拍攝體的像相對于微透鏡的相對位置偏移,來檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第5方案,在第4方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:對通過第1焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測和通過第2焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測進(jìn)行切換。
根據(jù)本發(fā)明的第6方案,在第5方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:從通過第1焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測,向通過第2焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測進(jìn)行切換。
根據(jù)本發(fā)明的第7方案,在第6方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:第1焦點(diǎn)檢測部算出光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量作為光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài),在焦點(diǎn)偏移量大于預(yù)定閾值的情況下,向通過第2焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測進(jìn)行切換。
根據(jù)本發(fā)明的第8方案,在第6方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:第1焦點(diǎn)檢測部算出光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量作為光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài),在焦點(diǎn)偏移量的可靠性小于預(yù)定值的情況下,向通過第2焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測進(jìn)行切換。
根據(jù)本發(fā)明的第9方案,在第6方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:在第1焦點(diǎn)檢測部無法算出光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量作為光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的情況下,向通過第2焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測進(jìn)行切換。
根據(jù)本發(fā)明的第10方案,在第5方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:從通過第2焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測,向通過第1焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測進(jìn)行切換。
根據(jù)本發(fā)明的第11方案,在第10方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:第1焦點(diǎn)檢測部算出光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量作為光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài),在焦點(diǎn)偏移量為預(yù)定閾值以下的情況下,向通過第1焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測進(jìn)行切換。
根據(jù)本發(fā)明的第12方案,在第10方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:第1焦點(diǎn)檢測部算出光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量作為光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài),在焦點(diǎn)偏移量的可靠性為預(yù)定值以上的情況下,向通過第1焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測進(jìn)行切換。
根據(jù)本發(fā)明的第13方案,在第10方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:在第1焦點(diǎn)檢測部能夠算出光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量作為光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的情況下,向通過第1焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測進(jìn)行切換。
根據(jù)本發(fā)明的第14方案,在第5方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:進(jìn)行:通過第1焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測和通過第2焦點(diǎn)檢測部進(jìn)行的對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測。
根據(jù)本發(fā)明的第15方案,在第14方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:利用第1焦點(diǎn)檢測部和第2焦點(diǎn)檢測部中的最先檢測到光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的一方,來進(jìn)行對光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測。
根據(jù)本發(fā)明的第16方案,在第14方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:第1焦點(diǎn)檢測部和第2焦點(diǎn)檢測部都算出光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量作為光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài),將由第1焦點(diǎn)檢測部算出的光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量和由第2焦點(diǎn)檢測部算出的光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量這雙方的焦點(diǎn)偏移量作為光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量。
根據(jù)本發(fā)明的第17方案,在第16方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:將由第1焦點(diǎn)檢測部算出的光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量和由第2焦點(diǎn)檢測部算出的光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量的加權(quán)平均作為光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量。
根據(jù)本發(fā)明的第18方案,在第1或第2方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:焦點(diǎn)檢測部算出光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量作為光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第19方案,在第4~17方案中任一方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:第1焦點(diǎn)檢測部和第2焦點(diǎn)檢測部都算出光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)偏移量作為光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第20方案,一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置,具備:第18或19方案的焦點(diǎn)檢測裝置;和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部,其根據(jù)焦點(diǎn)偏移量來進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的第21方案,一種相機(jī),具備第1~19方案中任一方案的焦點(diǎn)檢測裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第22方案,一種相機(jī),具備第20方案的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第23方案,一種焦點(diǎn)檢測裝置,具備:多個微透鏡,其配置成供透射成像光學(xué)系統(tǒng)后的光束入射;多個受光元件組,其與多個微透鏡分別相對應(yīng)地配置,各自由多個受光元件構(gòu)成;第1焦點(diǎn)檢測部,其基于從多個受光元件組輸出的受光輸出來運(yùn)算第1被拍攝體像與第2被拍攝體像的像偏移量,并根據(jù)該像偏移量來檢測成像光學(xué)系統(tǒng)的第1離焦量,所述第1被拍攝體像是由穿過成像光學(xué)系統(tǒng)的第1光瞳區(qū)域后的被拍攝體光形成的像,所述第2被拍攝體像是由通過成像光學(xué)系統(tǒng)的與第1光瞳區(qū)域不同的第2光瞳區(qū)域后的被拍攝體光形成的關(guān)于與第1被拍攝體像相同的被拍攝體部分的像;第2焦點(diǎn)檢測部,其基于從多個受光元件組輸出的受光輸出來運(yùn)算第3被拍攝體像與第4被拍攝體像的像偏移量,并根據(jù)該像偏移量來檢測成像光學(xué)系統(tǒng)的第2離焦量,所述第3被拍攝體像是通過多個微透鏡中的第1微透鏡在受光元件組上形成的像,所述第4被拍攝體像是關(guān)于與第3被拍攝體像相同的被拍攝體部分而通過多個微透鏡中的與第1微透鏡不同的第2微透鏡在受光元件組上形成的像;以及輸出部,其輸出基于通過第1焦點(diǎn)檢測部檢測到的第1離焦量和通過第2焦點(diǎn)檢測部檢測到的第2離焦量的第3離焦量。
根據(jù)本發(fā)明的第24方案,在第23方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:輸出部,在第1離焦量為預(yù)定閾值以下且第1離焦量的可靠性為預(yù)定閾值以上的情況下,輸出第1離焦量作為第3離焦量,在除此以外的情況下,輸出第2離焦量作為第3離焦量。
根據(jù)本發(fā)明的第25方案,在第23方案的焦點(diǎn)檢測裝置中,優(yōu)選:輸出部,輸出第1離焦量和第2離焦量的加權(quán)平均作為第3離焦量。
根據(jù)本發(fā)明的第26方案,一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置,具備:第23~25方案中任一方案的焦點(diǎn)檢測裝置;和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部,其基于由輸出部輸出的第3離焦量來進(jìn)行成像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的第27方案,一種相機(jī),具備第23~25方案中任一方案的焦點(diǎn)檢測裝置。
附圖說明
圖1是示出應(yīng)用了本發(fā)明的鏡頭更換式相機(jī)系統(tǒng)的剖視圖。
圖2是焦點(diǎn)檢測裝置104的立體圖。
圖3是說明通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測方法的圖。
圖4是說明通過第2焦點(diǎn)檢測裝置302進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測方法的圖。
圖5是通過機(jī)身控制裝置101執(zhí)行的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)控制的流程圖。
圖6是離焦量(Defocusing Value)運(yùn)算處理的流程圖。
具體實施方式
(第1實施方式)
圖1是示出應(yīng)用了本發(fā)明的鏡頭更換式相機(jī)系統(tǒng)的剖視圖。相機(jī)1由相機(jī)機(jī)身100和能夠相對于相機(jī)機(jī)身100裝卸的更換鏡頭200構(gòu)成。
在更換鏡頭200設(shè)置有由多個透鏡202、203、204構(gòu)成的成像光學(xué)系統(tǒng)205。來自被拍攝體的光束穿過成像光學(xué)系統(tǒng)205而入射于相機(jī)機(jī)身100。此外,在圖1中圖示為成像光學(xué)系統(tǒng)205是由3個透鏡構(gòu)成的,但也可以由任意個數(shù)的透鏡構(gòu)成。
成像光學(xué)系統(tǒng)205中所包含的透鏡203是調(diào)節(jié)成像光學(xué)系統(tǒng)205的焦點(diǎn)位置的聚焦透鏡。聚焦透鏡203經(jīng)由未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而與透鏡驅(qū)動裝置206連接。透鏡驅(qū)動裝置206具有步進(jìn)馬達(dá)等未圖示的致動器,驅(qū)使聚焦透鏡203在沿著成像光學(xué)系統(tǒng)205的光軸L的方向D上移動。
相機(jī)機(jī)身100具有對由成像光學(xué)系統(tǒng)205成像的被拍攝體像進(jìn)行拍攝的、CCD和/或CMOS等拍攝元件102。拍攝元件102的拍攝面被配置成與成像光學(xué)系統(tǒng)205的預(yù)定焦平面一致。在相機(jī)機(jī)身100內(nèi)的、成像光學(xué)系統(tǒng)205與拍攝元件102的拍攝面之間,設(shè)置有半透半反鏡103。半透半反鏡103例如由薄膜鏡(pellicle mirror)等構(gòu)成,使來自成像光學(xué)系統(tǒng)205的被拍攝體光的一部分透射至拍攝元件102,使剩余的光向相機(jī)機(jī)身100的上部反射。該反射光入射于在相機(jī)機(jī)身100的上部設(shè)置的焦點(diǎn)檢測裝置104。關(guān)于焦點(diǎn)檢測裝置104的構(gòu)成,將在后面詳細(xì)描述。
相機(jī)機(jī)身100具備由微處理器和/或其外圍電路構(gòu)成的機(jī)身控制裝置101。機(jī)身控制裝置101通過讀入并執(zhí)行預(yù)先存儲于未圖示的存儲介質(zhì)的預(yù)定的控制程序,來控制相機(jī)機(jī)身100的各部分。更換鏡頭200具有同樣地由微處理器和/或其外圍電路構(gòu)成的透鏡控制裝置201。透鏡控制裝置201通過讀入并執(zhí)行預(yù)先存儲于未圖示的存儲介質(zhì)的預(yù)定的控制程序,來控制更換鏡頭200的各部分。此外,也可以由進(jìn)行與上述控制程序相當(dāng)?shù)墓ぷ鞯碾娮与娐穪順?gòu)成機(jī)身控制裝置101和/或透鏡控制裝置201。
機(jī)身控制裝置101與透鏡控制裝置201構(gòu)成為能夠經(jīng)由設(shè)置于鏡頭座周邊的未圖示的電氣接點(diǎn)而相互通信。機(jī)身控制裝置101通過經(jīng)由該電氣接點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信,例如將聚焦透鏡203的驅(qū)動指令等發(fā)送給透鏡控制裝置201。此外,該數(shù)據(jù)通信也可以通過除經(jīng)由電氣接點(diǎn)的電信號的收發(fā)以外的方法(例如無線通信、光通信等)來進(jìn)行。
當(dāng)進(jìn)行預(yù)定的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作(例如,未圖示的釋放開關(guān)(release switch)的半按操作)時,焦點(diǎn)檢測裝置104檢測成像光學(xué)系統(tǒng)205的離焦量。之后,機(jī)身控制裝置101將用于驅(qū)使聚焦透鏡203移動與從焦點(diǎn)檢測裝置104輸出的離焦量相應(yīng)的量的驅(qū)動指令發(fā)送給透鏡控制裝置201。透鏡控制裝置201根據(jù)該驅(qū)動指令,使透鏡驅(qū)動裝置206驅(qū)使聚焦透鏡203移動。由此,針對預(yù)定的被拍攝體對焦。
在相機(jī)1的背面,設(shè)置有例如由液晶等顯示元件構(gòu)成的監(jiān)視屏(monitor)110。機(jī)身控制裝置101使用該監(jiān)視屏110,進(jìn)行例如使拍攝到的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)和/或動態(tài)圖像數(shù)據(jù)再生、使相機(jī)1的拍攝參數(shù)(光圈數(shù)值、快門速度等)的設(shè)定菜單和/或穿通圖像(through image,實時取景圖像)等顯示。
在相機(jī)機(jī)身100的上部,設(shè)置有具有液晶等顯示元件的電子取景器單元108。拍攝者能夠從取景器部107經(jīng)由目鏡106對在電子取景器單元108的顯示元件顯示的被拍攝體像等進(jìn)行視覺辨認(rèn)。在將相機(jī)1設(shè)定為拍攝模式的期間,機(jī)身控制裝置101每隔預(yù)定間隔(例如60分之1秒)使拍攝元件102拍攝被拍攝體像,基于該拍攝信號制作透視圖像并使其顯示于監(jiān)視屏110和/或電子取景器單元108。
當(dāng)在拍攝模式時進(jìn)行預(yù)定的靜態(tài)圖像拍攝操作(例如,未圖示的釋放開關(guān)的全按操作)時,機(jī)身控制裝置101進(jìn)行拍攝控制。此時,機(jī)身控制裝置101控制未圖示的快門等來使拍攝元件102拍攝被拍攝體像。并且,對從拍攝元件102輸出的拍攝信號施加各種圖像處理,生成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)并存儲于未圖示的存儲介質(zhì)(例如存儲卡等)。
(焦點(diǎn)檢測裝置104的說明)
圖2是焦點(diǎn)檢測裝置104的立體圖。焦點(diǎn)檢測裝置104由微透鏡陣列11以及設(shè)置于微透鏡陣列11的后側(cè)的受光元件陣列12構(gòu)成。
在微透鏡陣列11,呈二維狀地三角排列有多個微透鏡13。在此,三角排列是指在奇數(shù)行和偶數(shù)行中使微透鏡13的相位各錯開一半的排列。在以下的說明中,假設(shè)各微透鏡13具有焦距f、直徑d。例如,微透鏡陣列11中的微透鏡13的間距為d。
通過半透半反鏡103反射后的被拍攝體光穿過某個微透鏡13而入射于受光元件陣列12的受光面。在受光元件陣列12的受光面(微透鏡陣列11側(cè)的面),供穿過各微透鏡13后的光束入射的受光元件組14呈二維狀排列有多個。1個受光元件組14由呈5列5行排列的共計25個受光元件構(gòu)成。也就是說,穿過某1個微透鏡13后的光束入射于某1個受光元件組14,構(gòu)成該受光元件組14的多個受光元件對該光束受光。
微透鏡陣列11的表面(供被拍攝體光入射的面)的、不存在微透鏡13的部位由遮光掩模覆蓋。因此,沒有穿過微透鏡13的光束不會入射到受光元件陣列12。
受光元件陣列12配置于從微透鏡陣列11離開與微透鏡13的焦距f相應(yīng)的距離的位置。也就是說,從微透鏡13的頂點(diǎn)到受光元件陣列12的受光面的距離等于焦距f。在圖2中,為了方便起見,示出的微透鏡陣列11與受光元件陣列12的間隔比實際的間隔大。
焦點(diǎn)檢測裝置104配置成成像光學(xué)系統(tǒng)205(圖1)的預(yù)定焦平面與微透鏡13的成像光學(xué)系統(tǒng)205側(cè)的頂點(diǎn)大致一致。換言之,拍攝元件102(圖1)的拍攝面和微透鏡陣列11具有關(guān)于成像光學(xué)系統(tǒng)205的出射光瞳處于共軛位置的關(guān)系。
此外,在圖2中,僅示出了微透鏡陣列11和受光元件陣列12的一部分。實際上,存在更多的微透鏡13和受光元件組14。另外,1個受光元件組14所包含的受光元件的個數(shù)可以多于或少于25個,其排列也可以與圖2所示的排列不同。
受光元件陣列12連接有第1焦點(diǎn)檢測裝置301和第2焦點(diǎn)檢測裝置302。第1焦點(diǎn)檢測裝置301和第2焦點(diǎn)檢測裝置302分別利用不同的方法來檢測成像光學(xué)系統(tǒng)205(圖1)的離焦量。焦點(diǎn)檢測裝置104具有輸出裝置303。輸出裝置303基于由第1焦點(diǎn)檢測裝置301和第2焦點(diǎn)檢測裝置302各自檢測到的離焦量,來決定最終的離焦量,并輸出給機(jī)身控制裝置101(圖1)。以下,依次對第1焦點(diǎn)檢測裝置301和第2焦點(diǎn)檢測裝置302的焦點(diǎn)檢測方法進(jìn)行說明。
(第1焦點(diǎn)檢測裝置301的說明)
第1焦點(diǎn)檢測裝置301如以下所詳細(xì)描述那樣,基于從多個受光元件組14輸出的受光輸出來運(yùn)算第1被拍攝體像與第2被拍攝體像的像偏移量,并根據(jù)該像偏移量來檢測成像光學(xué)系統(tǒng)205的離焦量,所述第1被拍攝體像是由穿過成像光學(xué)系統(tǒng)205的第1光瞳區(qū)域后的被拍攝體光形成的像,所述第2被拍攝體像是由穿過成像光學(xué)系統(tǒng)205的與第1光瞳區(qū)域不同的第2光瞳區(qū)域后的被拍攝體光形成的、關(guān)于與第1被拍攝體像相同的被拍攝體部分的像。
圖3的(a)是從圖2所示的多個受光元件組14中挑選出在焦點(diǎn)檢測中所使用的1列受光元件組14而得到的圖。在圖3的(a)中,示出了5個受光元件組14,但實際上優(yōu)選選擇出更多的受光元件組14。以下,對在此進(jìn)行的說明中所使用的受光元件組14標(biāo)注受光元件組14a~14e這各自不同的標(biāo)號來進(jìn)行說明。
圖3的(b)是示意性地示出了圖3的(a)所示的受光元件組14a~14e的與測距光瞳的關(guān)系的圖。微透鏡13a~13e配置成其頂點(diǎn)與成像光學(xué)系統(tǒng)205的預(yù)定焦平面17大致一致。微透鏡13c將配置于其背后的一對受光元件16lc、16rc的形狀投影到從微透鏡13c離開投影距離18的出射光瞳20上,該投影形狀形成測距光瞳21、22。投影距離18是根據(jù)微透鏡13c的曲率、折射率、微透鏡13c與受光元件陣列12之間的距離等而決定的距離。一對測距光瞳21、22與一對受光元件16lc、16rc經(jīng)由微透鏡13c而處于共軛的關(guān)系。
此外,在以上的說明中,為了方便起見,例示了屬于光軸L上的受光元件組14c的一對受光元件16lc、16rc和一對測距光瞳21、22,但在處于離開光軸L的位置的受光元件組中,一對受光元件也分別對從一對測距光瞳來到各微透鏡的光束受光。
受光元件16lc輸出與由穿過測距光瞳22并射向微透鏡13c的焦點(diǎn)檢測光束24在微透鏡13c上形成的像的強(qiáng)度對應(yīng)的受光信號。同樣,受光元件16rc輸出與由穿過測距光瞳21并射向微透鏡13c的焦點(diǎn)檢測光束23在微透鏡13c上形成的像的強(qiáng)度對應(yīng)的受光信號。
因此,通過從如圖3的(a)那樣呈直線狀配置的多個受光元件組14a~14e分別得到與測距光瞳21和測距光瞳22對應(yīng)的一對受光元件的受光輸出,可得到關(guān)于分別穿過測距光瞳21和測距光瞳22的焦點(diǎn)檢測光束在受光元件陣列12上形成的一對像的強(qiáng)度分布的信息。若對這些信息進(jìn)行周知的像偏移檢測運(yùn)算,則可檢測到所謂的光瞳分割型相位差檢測方式下的一對像的像偏移量。而且,通過對像偏移量進(jìn)行與一對測距光瞳21、22的重心間隔相應(yīng)的變換運(yùn)算,可算出當(dāng)前的成像面相對于預(yù)定焦平面17的偏差即離焦量。
對像偏移檢測運(yùn)算和變換運(yùn)算進(jìn)行具體說明,首先,關(guān)于受光元件組14a,第1焦點(diǎn)檢測裝置301將中央左端的3個受光元件16la的受光輸出相加后得到的值設(shè)為a(1)。同樣,關(guān)于受光元件組14b~14e的每一個,將中央左端的3個受光元件16lb~16le的受光輸出分別相加,設(shè)為a(2)~a(5)。接下來,關(guān)于受光元件組14a~14e的每一個,將中央右端的3個受光元件16ra~16re的受光輸出分別同樣地相加,設(shè)為b(1)~b(5)。這樣制作出的一對信號列a(i)和b(i)是關(guān)于上述一對像的強(qiáng)度分布的信息。第1焦點(diǎn)檢測裝置301在一對信號列a(i)與b(i)之間,將各信號列一點(diǎn)點(diǎn)錯開并進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,而算出每個偏移量的相關(guān)量。然后,根據(jù)該結(jié)果求出相關(guān)量為極小的偏移量(相關(guān)為極大的偏移量)。第1焦點(diǎn)檢測裝置301通過將該偏移量乘以預(yù)定的變換系數(shù),而算出被拍攝體像相對于預(yù)定焦平面17的離焦量。
此外,為了進(jìn)行焦點(diǎn)檢測而從多個受光元件組14中選擇的一列受光元件組14可通過任意的方法來決定。例如,既可以讓用戶指定想要對焦的被拍攝體的位置而選擇處于該位置的受光元件組14,也可以選擇拍攝畫面的中央等預(yù)先決定的位置的受光元件組14。
(第2焦點(diǎn)檢測裝置302的說明)
第2焦點(diǎn)檢測裝置302如以下詳細(xì)描述那樣,基于從多個受光元件組14輸出的受光輸出來運(yùn)算第3被拍攝體像與第4被拍攝體像的像偏移量,并根據(jù)該像偏移量來檢測成像光學(xué)系統(tǒng)205的離焦量,所述第3被拍攝體像是通過多個微透鏡13中的第1微透鏡在受光元件組14上形成的像,所述第4被拍攝體像是關(guān)于與第3被拍攝體像相同的被拍攝體部分通過多個微透鏡13中的與第1微透鏡不同的第2微透鏡在受光元件組14上形成的像。
圖4是示意性地示出在成像面19大幅離開預(yù)定焦平面的情況下的、成像面19與受光元件組14的關(guān)系的圖。在成像面19某種程度地離開預(yù)定焦平面17(圖3)、即微透鏡13的頂點(diǎn)的情況下,在各受光元件組14,通過各微透鏡13形成被拍攝體像。此時,通過各微透鏡13形成的各被拍攝體像具有與微透鏡13的位置相應(yīng)的視差。
例如在圖4中,考慮成像面19上的某一點(diǎn)P1。穿過成像光學(xué)系統(tǒng)205并集中于點(diǎn)P1的被拍攝體光穿過點(diǎn)P1而入射于多個微透鏡13a~13e。該被拍攝體光中的、射向微透鏡13c的被拍攝體光30c通過微透鏡13c而入射于受光元件組14c內(nèi)的受光元件16c。受光元件16c位于受光元件組14c的中央。
相對于此,射向靠左1個的微透鏡13b的被拍攝體光30b通過微透鏡13b而入射于受光元件組14b內(nèi)的受光元件16b。受光元件16b位于從受光元件組14b的中央靠左1個的位置。射向從微透鏡13c靠左2個的微透鏡13a的被拍攝體光30a通過微透鏡13a而入射于受光元件組14a內(nèi)的受光元件16a。受光元件16a位于從受光元件組14a的中央靠左2個的位置。
這樣,形成點(diǎn)P1的被拍攝體光集中于與微透鏡13的相對位置相應(yīng)的受光元件組14內(nèi)的位置。此時的受光元件組14內(nèi)的入射位置的偏移量、即通過微透鏡13形成的被拍攝體像的像偏移量根據(jù)成像面19的位置而變化。具體而言,若成像面19靠近預(yù)定焦平面17,則像偏移量變大,若成像面19遠(yuǎn)離預(yù)定焦平面17,則像偏移量變小。
第2焦點(diǎn)檢測裝置302利用以上的原理來運(yùn)算成像光學(xué)系統(tǒng)205的離焦量。例如,關(guān)于相鄰的一對受光元件組14c、14d,首先選擇在相鄰方向上呈一列排列的受光元件列16x、16y(圖3的(a))。在此,將來自一對受光元件列16x、16y的受光輸出設(shè)為一對信號列c(i)和d(i)。并且,根據(jù)下式(1),生成一對信號列c(i)、d(i)的差分列e(i)。
【式1】
上式(1)是運(yùn)算在信號列c、d彼此在相鄰方向上錯開了i個的情況下、信號列彼此以何種程度一致的式子。第2焦點(diǎn)檢測裝置302從使i在一定范圍(例如-5~+5)內(nèi)錯開而生成的差分列e(i)中尋找最小值。之后,利用周知的內(nèi)插法,運(yùn)算信號列彼此的差成為最小的位置、即像偏移量。若將這樣運(yùn)算出的像偏移量設(shè)為x,則離焦量Y能夠通過下式(2)而運(yùn)算出。在此,f是微透鏡13的焦距,d是微透鏡13的間距。
Y=fd/x…(2)
此外,信號列的比較不一定在相鄰的受光元件組14彼此間進(jìn)行。例如,也可以在隔開1個的受光元件組14彼此間進(jìn)行信號列的比較。此時的受光元件組14彼此的距離成為基線長。也就是說,通過在相隔的受光元件組14彼此間進(jìn)行上述的運(yùn)算,也能夠應(yīng)對像偏移量大的情況。例如,也可以使第2焦點(diǎn)檢測裝置302構(gòu)成為,首先在相鄰的受光元件組14彼此間進(jìn)行上述的運(yùn)算,在由此運(yùn)算出的離焦量Y的可靠性低的情況下,在相隔更遠(yuǎn)的受光元件組14彼此間重新進(jìn)行上述的運(yùn)算。
這樣,相對于第1焦點(diǎn)檢測裝置301從多個微透鏡13一點(diǎn)點(diǎn)收集受光信號來生成一對信號列a(i)、b(i)的情形,第2焦點(diǎn)檢測裝置302通過將在一對受光元件組14c、14d上形成的像直接比較,來檢測離焦量。即,第2焦點(diǎn)檢測裝置302根據(jù)針對微透鏡13c設(shè)置有多個的受光元件組14c的輸出數(shù)據(jù)和針對微透鏡13d設(shè)置有多個的受光元件列組14d的輸出數(shù)據(jù)的差分,求出相對于微透鏡13的位置偏移。具體而言,第2焦點(diǎn)檢測裝置302根據(jù)改變受光元件組14d的輸出數(shù)據(jù)相對于受光元件組14c的輸出數(shù)據(jù)的偏離量i而求出的差分成為最小的偏離量下的差分,求出相對于微透鏡13的位置偏移。
(輸出裝置303的說明)
上述第1焦點(diǎn)檢測裝置301具有如下特征:在成像面19(圖4)靠近預(yù)定焦平面17(圖3)的情況下能夠進(jìn)行高精度的焦點(diǎn)檢測,但若成像面19遠(yuǎn)離預(yù)定焦平面17,則焦點(diǎn)檢測的精度會降低。這是因為,當(dāng)成像面19遠(yuǎn)離預(yù)定焦平面17時,用于檢測相位差的一對信號列a(i)、b(i)變得平坦,難以通過相關(guān)運(yùn)算來運(yùn)算像偏移量。
另一方面,上述第2焦點(diǎn)檢測裝置302與此相反而具有如下特征:在成像面19(圖4)靠近預(yù)定焦平面17(圖3)的情況下,焦點(diǎn)檢測的精度低,當(dāng)成像面19離開預(yù)定焦平面17一定程度以上時,焦點(diǎn)檢測的精度變高。這是因為,成像面19越靠近預(yù)定焦平面17,則通過微透鏡13在受光元件組14上形成的被拍攝體像越模糊。
這樣,第1焦點(diǎn)檢測裝置301與第2焦點(diǎn)檢測裝置302具有相反的特性。于是,輸出裝置303基于第1焦點(diǎn)檢測裝置301的焦點(diǎn)檢測結(jié)果和第2焦點(diǎn)檢測裝置302的焦點(diǎn)檢測結(jié)果,不受成像面19(圖4)與預(yù)定焦平面17(圖3)的距離的影響地,始終輸出高精度的離焦量。即,切換通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301進(jìn)行的對成像光學(xué)系統(tǒng)205的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測和通過第2焦點(diǎn)檢測裝置302進(jìn)行的對成像光學(xué)系統(tǒng)205的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測。
具體而言,輸出裝置303首先使第1焦點(diǎn)檢測裝置301運(yùn)算離焦量。并且,在由此運(yùn)算出的離焦量大于預(yù)定閾值的情況下,或者由此運(yùn)算出的離焦量的可靠性低于一定程度的情況下,或者無法由此運(yùn)算出離焦量的情況下,使第2焦點(diǎn)檢測裝置302運(yùn)算離焦量,并將該離焦量作為最終的離焦量而輸出。即,從通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301進(jìn)行的對成像光學(xué)系統(tǒng)205的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測,切換為通過第2焦點(diǎn)檢測裝置302進(jìn)行的對成像光學(xué)系統(tǒng)205的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測。另一方面,在通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301而運(yùn)算出了預(yù)定閾值以下且具有一定程度以上的可靠性的離焦量的情況下,將該離焦量作為最終的離焦量而輸出。此外,在上次處理中輸出了通過第2焦點(diǎn)檢測裝置302運(yùn)算出的離焦量作為最終的離焦量的情況下,在本次處理中通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301運(yùn)算出預(yù)定閾值以下且具有一定程度以上的可靠性的離焦量時,最終的離焦量切換為通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301運(yùn)算出的離焦量。換言之,從通過第2焦點(diǎn)檢測裝置302進(jìn)行的對成像光學(xué)系統(tǒng)205的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測,切換為通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301進(jìn)行的對成像光學(xué)系統(tǒng)205的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測。
(焦點(diǎn)調(diào)節(jié)控制的說明)
圖5是通過機(jī)身控制裝置101執(zhí)行的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)控制的流程圖。圖5所示的處理包含于由機(jī)身控制裝置101從未圖示的存儲器讀入并執(zhí)行的控制程序。
首先,在步驟S100中,機(jī)身控制裝置101判定是否由用戶進(jìn)行了預(yù)定的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作(例如釋放開關(guān)的半按操作)。機(jī)身控制裝置101反復(fù)執(zhí)行步驟S100,直到焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作被進(jìn)行為止,在進(jìn)行了焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作的情況下,前進(jìn)至步驟S110。機(jī)身控制裝置101在步驟S110中進(jìn)行受光元件陣列12的累積控制,在步驟S120中讀出各受光元件組14的受光輸出。
在步驟S130中,機(jī)身控制裝置101使焦點(diǎn)檢測裝置104運(yùn)算離焦量。然后,在步驟S160中判定是否需要驅(qū)動聚焦透鏡203,即是否已處于對焦?fàn)顟B(tài),若處于對焦?fàn)顟B(tài)則結(jié)束圖6的處理。另一方面,在沒有處于對焦?fàn)顟B(tài)的情況下前進(jìn)至步驟S150,根據(jù)算出的離焦量來運(yùn)算對焦所需的聚焦透鏡203的驅(qū)動量。然后,在步驟S170中,機(jī)身控制裝置101驅(qū)使聚焦透鏡203移動與運(yùn)算出的驅(qū)動量相應(yīng)的量。具體而言,機(jī)身控制裝置101向透鏡控制裝置201發(fā)送驅(qū)動命令,以驅(qū)使聚焦透鏡203移動與在步驟S150中運(yùn)算出的透鏡驅(qū)動量相應(yīng)的量。透鏡控制裝置201根據(jù)該驅(qū)動命令,使透鏡驅(qū)動裝置206驅(qū)使聚焦透鏡203移動。之后,機(jī)身控制裝置101使處理前進(jìn)至步驟S110。
圖6是從圖5的步驟S130調(diào)出的離焦量運(yùn)算處理的流程圖。首先,在步驟S200中,第1焦點(diǎn)檢測裝置301基于在圖5的步驟S120中讀出的受光輸出來運(yùn)算離焦量。在步驟S210中,輸出裝置303判定在步驟S200中是否運(yùn)算出了預(yù)定閾值以下且具有一定程度以上的可靠性的離焦量。在運(yùn)算出了這樣的離焦量的情況下,輸出裝置303使處理前進(jìn)至步驟S240。在步驟S240中,輸出裝置303將通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301在步驟S200中運(yùn)算出的離焦量作為最終的離焦量而輸出至機(jī)身控制裝置101。另一方面,在步驟S200中沒有運(yùn)算出上述那樣的離焦量的情況下,輸出裝置303使處理前進(jìn)至步驟S220。
在步驟S220中,第2焦點(diǎn)檢測裝置302基于在圖5的步驟S120中讀出的受光輸出來運(yùn)算離焦量。在步驟S230中,輸出裝置303將通過第2焦點(diǎn)檢測裝置302在步驟S220中運(yùn)算出的離焦量作為最終的離焦量而輸出至機(jī)身控制裝置101。
根據(jù)上述第1實施方式的相機(jī)系統(tǒng),能夠得到如下的作用效果。
(1)第1焦點(diǎn)檢測裝置301基于從多個受光元件組14輸出的受光輸出來運(yùn)算第1被拍攝體像與第2被拍攝體像的像偏移量,并根據(jù)該像偏移量來檢測成像光學(xué)系統(tǒng)205的離焦量,所述第1被拍攝體像是由穿過成像光學(xué)系統(tǒng)205的第1光瞳區(qū)域21后的被拍攝體光23形成的像,所述第2被拍攝體像是由穿過成像光學(xué)系統(tǒng)205的第2光瞳區(qū)域22后的被拍攝體光24形成的像。第2焦點(diǎn)檢測裝置302基于從多個受光元件組14輸出的受光輸出來運(yùn)算第3被拍攝體像與第4被拍攝體像的像偏移量,并根據(jù)該像偏移量檢測成像光學(xué)系統(tǒng)205的離焦量,所述第3被拍攝體像是通過多個微透鏡13中的第1微透鏡13b在受光元件組14b上形成的像,所述第4被拍攝體像是通過多個微透鏡13中的第2微透鏡13c在受光元件組14c上形成的像。輸出裝置303基于通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301檢測到的離焦量和通過第2焦點(diǎn)檢測裝置302檢測到的離焦量,輸出最終的離焦量。由于這樣做,所以能夠精度良好地進(jìn)行焦點(diǎn)檢測。
(2)輸出裝置303在通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301檢測到的離焦量為預(yù)定閾值以下且其可靠性為預(yù)定閾值以上的情況下,將通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301檢測到的離焦量作為最終的離焦量輸出,在除此以外的情況下,將通過第2焦點(diǎn)檢測裝置302檢測到的離焦量作為最終的離焦量輸出。由于這樣做,所以能夠精度良好地進(jìn)行焦點(diǎn)檢測。
如下的變形也處于本發(fā)明的范圍內(nèi),也可以將變形例中的一個或多個與上述實施方式組合。
(變形例1)
在圖3中,例示了為了焦點(diǎn)檢測而選擇在橫向上排列的5個受光元件組14a~14e的情形,但也可以選擇在除此以外的方向上呈一列排列的受光元件組14。另外,既可以選擇多于或少于5個的受光元件組14,也可以不必一定選擇連續(xù)的受光元件組14。例如也可以選擇隔開1個地排列的受光元件組14。
另外,在焦點(diǎn)檢測時,也可以從如圖3的(a)所示那樣的左右兩端的3個受光元件以外選擇為了制作一對信號列而選擇的受光元件。而且,不必一定進(jìn)行像素加法運(yùn)算。也就是說,在圖3的(a)中通過將3個受光元件的受光輸出合計來制作a(1)、a(2)等的值,但也可以將1個受光元件的受光輸出設(shè)為a(1)、a(2)等。
(變形例2)
也可以使微透鏡陣列11和受光元件陣列12與圖2所圖示的不同。例如,可以通過正方排列等與圖2所示的排列不同的排列方法來排列微透鏡13和受光元件組14的排列。也可以使微透鏡13的形狀成為圓形以外(例如六邊形等)的形狀。另外,構(gòu)成受光元件組14的受光元件的排列也可以是正方排列以外的排列。例如,受光元件組14既可以將受光元件排列成與微透鏡13的形狀相符的接近圓形的形狀,也可以將受光元件呈橫一列或縱一列等排列。另外,也可以省略微透鏡13間的遮光掩模。
另外,受光元件組14也可以不像圖2所示那樣各自獨(dú)立。也就是說,在受光元件陣列12中也可以呈二維狀地鋪滿有多個受光元件。在該情況下,將由1個微透鏡13覆蓋的多個受光元件當(dāng)作1個受光元件組14。
(變形例3)
也可以將本發(fā)明應(yīng)用于具有快速復(fù)位反光鏡(quick return mirror)的所謂的單眼反射式相機(jī)。在該情況下,在快速復(fù)位反光鏡的背面設(shè)置副反射鏡,使快速復(fù)位反光鏡構(gòu)成為入射到快速復(fù)位反光鏡的被拍攝體光的一部分透射快速復(fù)位反光鏡而入射于副反射鏡,通過副反射鏡反射后的被拍攝體光入射于焦點(diǎn)檢測裝置104即可。另外,也可以如焦點(diǎn)檢測裝置104那樣利用微透鏡陣列11和受光元件陣列12構(gòu)成拍攝元件102,通過該受光元件陣列12來進(jìn)行焦點(diǎn)檢測和對靜態(tài)圖像的拍攝這雙方。
(變形例4)
輸出裝置303決定最終的離焦量的方法也可以與上述實施方式不同。例如,也可以將利用下式(3)對通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301運(yùn)算出的離焦量(以下,記為y1)和通過第2焦點(diǎn)檢測裝置302運(yùn)算出的離焦量(以下,記為y2)進(jìn)行加權(quán)平均后的離焦量Y作為最終的離焦量。
Y=ty1-(1-t)y2…(3)
上式(3)中的權(quán)重t例如能夠如下求出。若將成像光學(xué)系統(tǒng)205的最接近距離設(shè)為y0,將成像光學(xué)系統(tǒng)205的焦距設(shè)為f0,則從無限遠(yuǎn)到最接近的范圍被壓縮成通過下式(4)表示的像面距離h。
【式2】
應(yīng)該求出的成像面19(圖4)處于該像面距離h之中。因此,若將其變形為下式(5),則能夠求出權(quán)重t。此外,下式(5)中的yh是用于決定權(quán)重t的假定的離焦量,將通過第1焦點(diǎn)檢測裝置301運(yùn)算出的離焦量y1和通過第2焦點(diǎn)檢測裝置302運(yùn)算出的離焦量y2中的某一方代入即可。
【式3】
也可以代替上式(3)而使用下式(6)來求出2個離焦量的加權(quán)平均。在下式(6)中,將上式(3)的離焦量置換為離焦量的倒數(shù)。離焦量的精度相對于離焦量的倒數(shù)是線性的,所以由此能夠精度更好地運(yùn)算出加權(quán)平均。
【式4】
輸出裝置303也可以構(gòu)成為利用上述以外的方法來決定最終的離焦量。例如,也可以不是單純地運(yùn)算加權(quán)平均,而是利用一方的離焦量來修正另一方的離焦量。
進(jìn)而,也可以使焦點(diǎn)檢測裝置104進(jìn)行假對焦(false focusing)的檢測。如上所述,可認(rèn)為在處于能夠利用第1焦點(diǎn)檢測裝置301精度良好地運(yùn)算出離焦量的狀態(tài)時,第2焦點(diǎn)檢測裝置302處于無法運(yùn)算出離焦量的狀態(tài),反之也成立。于是,例如,在利用第1焦點(diǎn)檢測裝置301和第2焦點(diǎn)檢測裝置302中的一方得到了已對焦這一檢測結(jié)果時,在由另一方也運(yùn)算出了具有一定的可靠性的離焦量的情況下,能夠判定為前者的檢測結(jié)果為假對焦。
(變形例5)
如圖3所例示那樣,在第1實施方式中,預(yù)定焦平面17與微透鏡13的頂點(diǎn)大致一致,但本發(fā)明不限于這樣的實施方式。即,也可以將預(yù)定焦平面17設(shè)定在離開微透鏡13的頂點(diǎn)的位置。
只要不有損于本發(fā)明的特征,則本發(fā)明就不限定于上述實施方式,關(guān)于在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思的范圍內(nèi)所能考慮到的其他方式,也包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
以下的優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)申請的公開內(nèi)容作為引用文而編入本文。
日本國專利申請2014年第13483號(2014年1月28日申請)
附圖標(biāo)記的說明
1…相機(jī);100…相機(jī)機(jī)身;101…機(jī)身控制裝置;102…拍攝元件;103…半透半反鏡;104…焦點(diǎn)檢測裝置;106…目鏡;108…電子取景器單元;110…監(jiān)視屏;200…更換鏡頭;201…透鏡控制裝置;202、204…透鏡;203…聚焦透鏡;205…成像光學(xué)系統(tǒng);206…透鏡驅(qū)動裝置;301…第1焦點(diǎn)檢測裝置;302…第2焦點(diǎn)檢測裝置;303…輸出裝置。