本公開涉及一種攝像機系統(tǒng)，并更為具體地涉及在攝像機操作期間控制多個麥克風。

背景技術：

數(shù)碼攝像機越來越多地用于戶外和運動環(huán)境中，特別在用戶、用戶的裝備或用戶的車輛在運動時。這種使用可能導致由麥克風捕獲的增加的風的噪聲。風噪聲通常正比于攝像機速度或風速度，并且可能基于攝像機相對于風向的定向而增大或減小。風噪聲不利于視頻重放，因為其模糊或干擾被捕獲的視頻的音頻部分。因此，風噪聲的降低可以提高被捕獲的視頻的質(zhì)量并且改善攝像機用戶的整體體驗。

附圖說明

當結(jié)合附圖時，所公開的實施例具有其它優(yōu)勢和特征，這些優(yōu)勢和特征將從本發(fā)明的以下具體描述以及所附的權利要求中更加明顯，其中：

圖1a示出根據(jù)一個實施例的攝像機系統(tǒng)的立體圖。

圖1b示出根據(jù)一個實施例的攝像機系統(tǒng)的另一備選立體圖。

圖1c示出根據(jù)一個實施例的攝像機系統(tǒng)的后部的立體圖。

圖2a示出根據(jù)一個實施例的用于與攝像機系統(tǒng)使用的攝像機的前部的第一立體圖。

圖2b示出根據(jù)一個實施例的用于與攝像機系統(tǒng)使用的攝像機的前部的第二立體圖。

圖2c示出根據(jù)一個實施例的用于與攝像機系統(tǒng)使用的攝像機的后部的立體圖。

圖3示出根據(jù)一個實施例的攝像機300的電子組件的框圖。

圖4是示出根據(jù)一個實施例的用于選擇雙麥克風攝像機上的麥克風的方法的流程圖。

圖5示出根據(jù)一個實施例的一組矢量，以用于選擇雙麥克風攝像機上的麥克風。

具體實施方式

附圖和以下描述僅以說明的方式涉及優(yōu)選實施例。應該注意的是，從以下討論中，本文公開的結(jié)構(gòu)和方法的備選實施例將易于理解為可以在不脫離所要求保護的原理的情況下采用的可行備選方案。

現(xiàn)在將詳細參照多個實施例，其示例在附圖中示出。應理解的是，在本文中任何地方，可用的類似或相似的參考標記可以被用在附圖中并且可以指示類似或相似功能。附圖僅出于說明的目的而描繪本公開的系統(tǒng)(或方法)的實施例。本領域技術人員從以下描述中將容易理解的是，可以在不脫離本文描述的原則的情況下采用本文中所說明的結(jié)構(gòu)和方法的備選實施例。

示例攝像機系統(tǒng)配置

攝像機系統(tǒng)包括攝像機和構(gòu)造為至少部分地包圍攝像機的攝像機殼體。攝像機包括攝像機主體，其具有構(gòu)造在攝像機主體的前表面上的攝像機鏡頭、在攝像機主體的表面的前部的各種指示器(諸如LED、顯示器等)、各種輸入機構(gòu)(諸如按鈕、開關和觸摸屏機構(gòu))、以及在攝像機主體內(nèi)部用于經(jīng)由攝像機鏡頭捕獲圖像和/或執(zhí)行其它功能的電子器件(例如，成像電子器件、功率電子器件等)。攝像機殼體包括被構(gòu)造在攝像機殼體的前表面上并且配置為與攝像機鏡頭大體對齊的鏡頭窗口、以及被構(gòu)造在攝像機殼體的前表面上并配置為與攝像機指示器大體對齊的一個或多個指示器窗口。

圖1a和1b示出根據(jù)一個示例實施例的攝像機系統(tǒng)的各個視圖。攝像機系統(tǒng)在其它組件之中包括攝像機殼體100。在一個實施例中，第一殼體部分102包括前面以及四個側(cè)部(例如，頂側(cè)、底側(cè)、左側(cè)和右側(cè))，其被構(gòu)造為形成容納攝像機(例如照相機或視頻攝像機)的腔。在其它實施例中，攝像機殼體100可以不包括一個或多個側(cè)或面。例如，攝像機殼體100可以不包括前面或后面，允許攝像機的前面和后面在由攝像機殼體100的頂側(cè)、底側(cè)、左側(cè)和右側(cè)部分包圍時被暴露。

在一個實施例中，攝像機殼體100具有小的形狀因子(例如，大約4-6厘米的高度，大約5-7厘米的寬度，大約1-4厘米的深度)和輕的重量(例如大約50-150克)。攝像機殼體100可以是剛性的(或基本上剛性的)(例如塑料、金屬、玻璃纖維等)或柔性的(或基本上柔性的)(例如皮革、乙烯基、氯丁橡膠等)。在一個實施例中，攝像機殼體100可以適當?shù)乇慌渲糜糜诟鞣N元件。例如，攝像機殼體100可以包括在使用時(例如在沖浪或深潛時)使攝像機防水的防水外殼。

攝像機殼體100的部分可以包括暴露的區(qū)域以允許用戶操縱攝像機上的與攝像機功能相關聯(lián)的按鈕。備選地，這種區(qū)域可以覆蓋有柔性材料以允許用戶操縱通過攝像機殼體100的按鈕。例如，在一個實施例中，攝像機殼體100的頂面包括外快門按鈕112，其被構(gòu)造為使得當攝像機被固定在攝像機殼體100內(nèi)時攝像機的快門按鈕112與外快門按鈕112大體對齊。攝像機的快門按鈕112可操作地聯(lián)接到外快門按鈕112，以使得通過按壓外快門按鈕112來允許用戶操作攝像機快門按鈕。

在一個實施例中，攝像機殼體100的前面包括鏡頭窗口104，其被構(gòu)造為使得當攝像機被固定在攝像機殼體100內(nèi)時攝像機的鏡頭與鏡頭窗口104大體對齊。鏡頭窗口104可以被適配用于與傳統(tǒng)鏡頭、廣角鏡頭、平面鏡頭或任意其它專業(yè)攝像機鏡頭使用。在該實施例中，鏡頭窗口104包括防水密封部，以便保持殼體100的防水方面。

在一個實施例中，攝像機殼體100包括一個或多個麥克風口133。麥克風口133被構(gòu)造為當攝像機被固定在攝像機殼體100內(nèi)時與構(gòu)造在攝像機上的一個或多個麥克風大體對齊。麥克風口133提供路徑以用于聲音從攝像機殼體100之外傳播到攝像機上的麥克風。在一個實施例中，麥克風口133為將麥克風暴露到外部環(huán)境的開口。在一個實施例中，麥克風口133的特征為使麥克風防水或防塵的防水蓋。雖然在示出的實施例中麥克風口133位于攝像機殼體100的側(cè)部上，但是麥克風口133可以備選地位于攝像機殼體100的任意表面上以與麥克風大體對齊，諸如麥克風殼體的前方或后方(例如，在麥克風位于攝像機的前方和后方上的實施例中)。在一個實施例中，攝像機殼體100包括用于將攝像機殼體100固定到各種安裝裝置之一的一個或多個固定結(jié)構(gòu)120。例如，圖1a示出固定到夾式安裝部122的攝像機殼體。在該示例中，攝像機殼體100包括第一多個突起(如圖1b中示出的突起124)，并且安裝部122包括第二多個突起。每個突起在突起內(nèi)的類似位置處包括孔(如圖1b中示出的孔126)，以使得第一和第二多個突起可以互鎖以使得突起孔大體對齊。繼續(xù)該實施例，可轉(zhuǎn)動夾鉗(handscrew)插入通過對齊的孔，將攝像機殼體100聯(lián)接到安裝部122以使得當可轉(zhuǎn)動夾鉗位于第一未鎖止位置時攝像機殼體可以相對于安裝部可樞轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)，并且使得當可轉(zhuǎn)動夾鉗位于第二鎖止位置時攝像機殼體相對于安裝部固定就位。在其它實施例中，攝像機殼體100可以被固定到不同類型的安裝結(jié)構(gòu)，并且可以經(jīng)由不同類型的聯(lián)接結(jié)構(gòu)固定到安裝結(jié)構(gòu)。

在一個實施例中，攝像機殼體100包括指示器窗口106，其被構(gòu)造為使得當攝像機固定在攝像機殼體100內(nèi)時一個或多個攝像機指示器與指示器窗口106大體對齊。指示器窗口106可以為任意形狀或尺寸，并且可以由與攝像機殼體100的其余部分相同的材料制成，或可以由任意其它材料制成，例如由透明或半透明材料和/或非反射性材料制成。

所描述的殼體100還可以適配用于除攝像機之外的較廣范圍的不同形狀、大小和尺寸的裝置。例如，擴展模塊可以被附接至殼體100以將擴展的特征添加到電子設備，擴展模塊是諸如手機、音樂播放器、個人數(shù)字助手(PDA)、全球定位系統(tǒng)(GPS)單元或其它便攜式電子設備。

圖1c是示出根據(jù)一個示例實施例的第二殼體部分128的攝像機殼體100的后部立體圖。第二殼體部分128與第一殼體部分102可拆卸地聯(lián)接、與第一殼體部分102的前面相對。第一殼體部分102和第二殼體部分128共同被構(gòu)造為當?shù)诙んw部分128在閉合位置被固定到第一殼體部分102時包圍腔內(nèi)的攝像機。

在一個實施例中，第二殼體部分128包括允許攝像機從殼體100移除的門130。門130繞著允許門130打開或關閉的鉸鏈136樞轉(zhuǎn)。在一個實施例中，位于攝像機殼體100的頂面上的第一緊固結(jié)構(gòu)138可拆卸地聯(lián)接到門130上的第二緊固結(jié)構(gòu)140。如圖1b示出，緊固結(jié)構(gòu)138、140當被聯(lián)接時將門130在閉合位置固定到攝像機殼體100的第一部分102。在一個實施例中，緊固結(jié)構(gòu)138包括鉤狀側(cè)條，并且緊固結(jié)構(gòu)140包括L狀條。緊固結(jié)構(gòu)138可以向上樞轉(zhuǎn)以允許門130關閉并且然后可以繞著緊固結(jié)構(gòu)140向下按壓以將門130保持在閉合位置。在不同的實施例中，用于固定門130的緊固結(jié)構(gòu)可以包括例如按鈕組件、帶扣組件、夾持組件、鉤和環(huán)組件、磁體組件、球和搭扣(ball and catch)組件和黏和組件或任意其它類型的固定機制。

在一個備選實施例中，相反，鉸鏈136位于殼體100的頂面上，并且相反，緊固結(jié)構(gòu)138、140位于殼體100的底面上。備選地，鉸鏈136和緊固結(jié)構(gòu)138、140可以位于攝像機殼體100的相對側(cè)面上。

在一個實施例中，殼體100包括不透水密封部，使得當門130關閉時殼體100是防水的。例如，在一個實施例中，門130包括定位在門130的內(nèi)邊緣上的密封結(jié)構(gòu)。當攝像機殼體100的頂面上的第一固定結(jié)構(gòu)138聯(lián)接到門130的頂邊緣上的第二固定結(jié)構(gòu)140時密封結(jié)構(gòu)在攝像機殼體的第一部分102和門之間設置不透水密封部。

在一個實施例中，第二殼體部分128的底邊緣上的外鉸鏈結(jié)構(gòu)132可拆卸地聯(lián)接到第一殼體102的底邊緣上的內(nèi)鉸鏈結(jié)構(gòu)134以形成鉸鏈136。例如，在一個實施例中，外鉸鏈結(jié)構(gòu)132包括被構(gòu)造為牢固地緊固到內(nèi)鉸鏈結(jié)構(gòu)134的桿狀構(gòu)件的一個或多個鉤狀突起。用于將第二殼體部分128聯(lián)接到殼體100的其它機制也可以被用于各種備選實施例中。在其它實施例中，第二殼體部分128可以永久地附接到第一殼體部分102。

圖2a示出根據(jù)一個實施例的用于與攝像機系統(tǒng)使用的攝像機200的前部的第一立體圖。圖2b示出根據(jù)一個實施例的用于與攝像機系統(tǒng)使用的攝像機的前部的第二立體圖。攝像機200被配置為捕獲圖像和視頻并且存儲所捕獲的圖像和視頻以用于隨后的顯示或重放。攝像機200適配于安裝在攝像機殼體內(nèi)，諸如上面討論的殼體100或任意其它合適的殼體。如所示，攝像機200包括鏡頭202，其被配置為接收入射到鏡頭上的光并且將接收的光引導到鏡頭內(nèi)部的圖像傳感器312上。

攝像機200可以包括多個指示器，包括圖2a中示出的LED燈206和LED顯示器208。當攝像機200被包括在殼體100內(nèi)時，LED顯示器208被配置為與指示器窗口106大體對齊，并且LED燈206被配置為通過殼體100可見。攝像機200還可以包括被配置為允許攝像機的用戶與攝像機交互的按鈕210，以打開攝像機或配置攝像機的操作模式。按鈕210可以被實施為鍵板、旋鈕、撥號盤、獨立的按鈕、開關或任意其它傳統(tǒng)用戶接口。

攝像機200還可以包括第一麥克風212a和第二麥克風212b，每個被配置為接收并記錄音頻信號(在下文中稱為“捕獲音頻”)結(jié)合記錄視頻。在示出的實施例中，攝像機200包括兩個麥克風212，但是攝像機200的其它實施例可以包括額外的麥克風212，其位于攝像機200的任意側(cè)/表面上。在一些實施例中，第一麥克風212a和第二麥克風212b位于攝像機200的相對表面上(例如，前-后、左-右、頂-底等)。將麥克風212定位在攝像機200的相對表面上可以確保兩個(或多個)麥克風212中的至少一個麥克風總是處于對于最小風噪聲來說的有利位置。例如，通過將麥克風212定位在攝像機200的相對表面上，至少一個麥克風將總是在通常面向運動方向的攝像機表面上。面向運動方向的攝像機表面處在低紊流(low turbulence)區(qū)域并且經(jīng)歷最小的紊流壓力波動。經(jīng)歷最小紊流壓力波動的麥克風212可以經(jīng)受比經(jīng)歷更大紊流壓力波動的麥克風212更小的風噪聲。

麥克風212可以被配置為同時捕獲音頻。備選地，第一麥克風可以捕獲音頻而第二麥克風不捕獲音頻(例如，在第二麥克風被暴露到風噪聲的閾值之上的量的實施例中)。被配置為捕獲音頻的麥克風可以基于風噪聲、風方向、攝像機定位等的變化來進行切換。攝像機200的一側(cè)包括I/O端口接口。盡管圖2a的實施例示出由保護的門包圍的I/O端口接口214，但是I/O端口接口可以包括任意類型或數(shù)量的I/O端口或機制，諸如USB端口、HDMI端口、存儲卡槽等。攝像機200的一側(cè)還包括存儲卡槽215，其被配置為接收可移除的存儲卡，在可移除存的儲卡上可以存儲捕獲的圖像和視頻。

圖2c示出根據(jù)一個實施例的用于與攝像機系統(tǒng)使用的攝像機200的后部的立體圖。攝像機200包括覆蓋可移除的電池和電池接口的門216。門216可以經(jīng)由門釋放機構(gòu)218而被移除。攝像機還包括擴展包接口220，其被配置為容納可移除擴展包，諸如顯示器模塊、外部電池模塊、無線模塊等?？梢瞥龜U展包在被聯(lián)接到攝像機200時經(jīng)由擴展包接口220將額外的功能提供至攝像機。

示例攝像機配置

圖3是示出根據(jù)一個實施例的攝像機200的電子組件的框圖。攝像機200包括控制攝像機200的操作和功能的一個或多個微控制器302(諸如處理器)。鏡頭和聚焦控制器302被配置為控制攝像機鏡頭302的操作和定形(figuration)。系統(tǒng)存儲器304被配置為存儲當由微控制器302執(zhí)行時實現(xiàn)本文中所述攝像機功能的可執(zhí)行計算機指令。同步接口306被配置為將攝像機200與其它攝像機或與其它外部裝置諸如遠程控制、第二攝像機200或智能電話同步。

控制器集線器308從用戶I/O組件傳輸并接收信息。在一個實施例中，控制器集線器308與LED燈206、顯示器208和按鈕210接口連接。然而，控制器集線器308可以與任何傳統(tǒng)的用戶I/O組件或多個組件接口連接。例如，控制器集線器308可以將信息發(fā)送至其它用戶I/O組件，諸如揚聲器。

傳感器控制器310從圖像傳感器312接收圖像或視頻輸入。傳感器控制器310從一個或多個麥克風、諸如麥克風212a和麥克風212b接收音頻輸入。傳感器控制器310可以每次從一個麥克風212接收音頻輸入或可以同時從多個麥克風212接收音頻輸入。此外，傳感器控制器310可以選擇攝像機200從中接收和記錄音頻輸入的麥克風212中的一個或多個。由控制器310選擇的以用于接收和記錄音頻的麥克風212在本文中是指“活躍麥克風”。額外的傳感器，諸如加速度計314，可以連接到傳感器控制器310。加速度計314收集運動數(shù)據(jù)，其包括表示攝像機200的運動的速度和/或加速度矢量。加速度計314可以額外包括陀螺儀以提供表示攝像機200的運動的額外的運動數(shù)據(jù)。加速度計314被剛性地聯(lián)接到攝像機200以使得由攝像機200經(jīng)歷的任意加速度也由加速度計314經(jīng)歷。

連接到微控制器302的額外的組件包括I/O端口接口214和擴展包接口220。I/O端口接口214可以有利于攝像機200接收或傳輸視頻或音頻信息通過I/O端口。I/O端口或接口的示例包括USB端口、HDMI端口、以太網(wǎng)端口、音頻端口等。此外，I/O端口接口214的實施例可以包括可以容納無線連接的無線端口。無線端口的示例包括藍牙、無線USB、近場通信(NFC)等。擴展包接口220被配置為與攝像機附件和可移除擴展包、諸如顯示器模塊、外部電池模塊、無線模塊等接口連接。

用于使用雙麥克風攝像機的示例過程

圖4是示出根據(jù)一個實施例的用于選擇雙麥克風攝像機上的麥克風的方法的流程圖。方法由攝像機200執(zhí)行。例如，攝像機200可以包括處理器302，處理器302執(zhí)行存儲在系統(tǒng)存儲器304上的指令以用于執(zhí)行公開的方法。圖4的方法可以在攝像機200接收音頻數(shù)據(jù)之前或?qū)崟r地(當攝像機200正在接收音頻數(shù)據(jù)時)執(zhí)行。額外或備選步驟可以包括在圖4的過程的其它實施例中。

攝像機200從一個或多個攝像機傳感器接收410運動數(shù)據(jù)。運動數(shù)據(jù)包括表示攝像機200的移動的方向的信息。運動數(shù)據(jù)還可以包括關于攝像機的運動的幅度的信息。在一些實施例中，運動數(shù)據(jù)包括加速度數(shù)據(jù)。加速度數(shù)據(jù)指示攝像機200在某一時間間隔上的加速度。時間間隔可以在攝像機開始記錄音頻數(shù)據(jù)時開始，可以在攝像機200開始記錄音頻數(shù)據(jù)之前開始，或者可以在攝像機200正在記錄音頻數(shù)據(jù)時開始，例如響應于檢測到的加速度的閾值之上的變化而開始。在一些實施例中，運動數(shù)據(jù)額外或備選地包括運動估計數(shù)據(jù)。運動數(shù)據(jù)包括由攝像機200在時間間隔上收集的多個視頻幀，并且包括描述在幀內(nèi)對象的運動的數(shù)據(jù)。在一些實施例中，運動數(shù)據(jù)包括音頻數(shù)據(jù)。音頻數(shù)據(jù)包括與每個麥克風212相關聯(lián)的背景噪聲水平。在一些實施例中，攝像機200在攝像機200正在接收音頻或視頻數(shù)據(jù)時接收410運動數(shù)據(jù)。備選地，攝像機200甚至可以在攝像機200沒有正在接收音頻或視頻數(shù)據(jù)時接收410運動數(shù)據(jù)。

在一個實施例中，攝像機200從連接到攝像機200的加速度計314接收410運動數(shù)據(jù)。來自加速度計314的運動數(shù)據(jù)指示由加速度計314以及由此攝像機200在時間間隔上經(jīng)歷的加速度的方向和幅度。在本申請的上下文中，加速度可以包括平移加速度、角加速度和旋轉(zhuǎn)角速度。加速度計314可以測量在多個維度上的加速度。加速度計314還可以包括一個或多個陀螺儀。一個或多個陀螺儀使得加速度計314能夠測量角加速度和旋轉(zhuǎn)加速度。

在一個實施例中，攝像機200基于多個視頻幀的分析而接收410運動數(shù)據(jù)。在一個示例實施例中，多個視頻幀可以包括由攝像機200接收或捕獲的視頻數(shù)據(jù)。多個視頻幀中的每個幀包括在特定圖像分辨率處的多個像素。多個視頻幀可以與幀速率相關聯(lián)。幀速率指示多個視頻幀中的每個圖像之間的時域間隔。描述攝像機200的運動的運動數(shù)據(jù)通過追蹤由多個視頻幀表示的對象的運動而確定。例如，確定視頻幀中的對象在時間間隔上向左移動三米的分析可以指示攝像機200在相同的時間間隔上向右移動三米。

在第三實施例中，攝像機200基于由一個或多個麥克風212捕獲的音頻數(shù)據(jù)的分析而接收410運動數(shù)據(jù)。運動數(shù)據(jù)可以基于在時間間隔上由一個或多個麥克風212接收的背景噪聲的水平而被確定。例如，運動數(shù)據(jù)可以是來自構(gòu)造在攝像機200上的每個麥克風212的背景噪聲水平。運動矢量可以從運動數(shù)據(jù)通過確定拾取最少背景噪聲的麥克風212的方向或定向而被確定。

攝像機200基于接收的運動數(shù)據(jù)而確定420運動矢量。運動矢量為在攝像機200移動方向上的矢量。換言之，運動矢量指向攝像機速度的方向。運動矢量的幅度可以等于攝像機200的速度，盡管本文在一些實施例中并未進一步描述，運動矢量僅僅是方向而沒有幅度。在其它實施例中，運動矢量可以等于攝像機的速度但是與攝像機的速度方向相反。

在運動數(shù)據(jù)包括加速度數(shù)據(jù)的實施例中，攝像機200通過對加速度數(shù)據(jù)積分來確定420運動矢量。包括由攝像機200經(jīng)歷的加速度的方向和幅度的運動數(shù)據(jù)在時間上積分以確定攝像機的速度的方向和幅度。攝像機200可以對加速度數(shù)據(jù)實時積分以從運動數(shù)據(jù)動態(tài)地確定420攝像機的速度。攝像機200從攝像機的速度確定410運動矢量。運動矢量在方向和幅度上等于攝像機的確定的速度。

在運動數(shù)據(jù)基于多個視頻幀的實施例中，攝像機200通過確定一個或多個像素運動矢量而確定420運動矢量。像素運動矢量指示多個視頻幀中的兩個幀之間的像素區(qū)域的位移。例如，像素運動矢量可以指示與第一幀中的相同的像素區(qū)域的位置比較的第二幀中的像素區(qū)域的位置。攝像機200通過選擇像素區(qū)域來確定像素運動矢量。像素區(qū)域可以包括單個像素、宏模塊像素、對象的輪廓、類似像素的區(qū)域、幀中斷發(fā)生的邊緣、或任意其它像素的收集。攝像機200確定第一幀中的像素區(qū)域的位置。攝像機200然后確定在多個視頻幀中的第一幀之后的第二幀中的同一像素區(qū)域的位置。攝像機200可以使用傳統(tǒng)的圖像處理、機器視覺或標識每個幀中的像素區(qū)域的圖像分析算法來確定第二幀中的同一像素區(qū)域的位置。攝像機200產(chǎn)生從第一幀中的像素區(qū)域的位置跨到第二幀中的同一像素區(qū)域的位置的像素運動矢量。攝像機200可以使用特征匹配算法、像素遞歸算法、隨機確定算法、光流算法或任意其它計算機或數(shù)學算法來確定兩個視頻幀中的像素區(qū)域的不同位置之間的距離的方向和幅度。像素運動矢量可以為幀平面上的2維矢量或具有垂直于幀平面的矢量分量的3維矢量。

攝像機200基于一個或多個確定的像素運動矢量和多個視頻幀的幀速率而確定420攝像機200的運動矢量。攝像機200可以基于一個或多個像素運動矢量的方向和幅度來確定420針對攝像機200的運動矢量。例如，像素運動矢量可以指示攝像機200在時間間隔期間、在兩個圖像之間已經(jīng)移動了像素運動矢量的距離。因此，運動矢量在像素運動矢量的方向和幅度上相等。在運動矢量與攝像機的運動的方向相反的其它實施例中，運動矢量可以在幅度上相等而在方向上與像素運動矢量相反。

在運動數(shù)據(jù)基于時間間隔上由一個或多個麥克風212接收的背景噪聲的分析而被確定的實施例中，攝像機200通過確定由構(gòu)造在攝像機200上的每個麥克風212接收的背景噪聲的水平而確定420運動矢量。在一個示例實施例中，攝像機200從每個麥克風212接收背景噪聲的水平。背景噪聲的水平可以在攝像機接收視頻數(shù)據(jù)之前或同時被接收。在一個示例實施例中，背景噪聲的最低水平為輸入到麥克風中的最低分貝。在另一示例實施例中，背景噪聲的最低水平為已知與背景噪聲(諸如風噪聲、干涉或振動噪聲)相關聯(lián)的預定頻率范圍內(nèi)的最低聲音強度。攝像機200確定哪個麥克風212與最低背景噪聲水平相關聯(lián)。攝像機200基于背景噪聲水平的強度和具有最低噪聲水平的麥克風212來確定420運動矢量。在一個示例實施例中，攝像機200確定運動矢量是在具有最低背景噪聲水平的麥克風212的方向上。運動矢量的幅度可以對應于或正比于或反比于最低背景噪聲水平。在麥克風與攝像機運動的方向相反的其它實施例中，運動矢量在具有最低背景噪聲水平的麥克風212的相反方向上。

攝像機200針對包括麥克風212的每個攝像機表面確定430相關聯(lián)的表面矢量。在一個示例實施例中，表面矢量垂直于(或正交于)包括一個或多個麥克風112的每個攝像機表面。在攝像機表面和麥克風212的表面不平行的另一示例實施例中，表面矢量可以垂直于包括在攝像機表面上的麥克風212的表面。

攝像機200識別440表面矢量的子集。識別的表面矢量的子集的每個表面矢量與運動矢量之間的角位移小于90度。具有距運動矢量小于90度(表示與攝像機200的運動方向相反的方向)的角位移的每個表面矢量總體上(至少部分)面向攝像機的移動的方向。在另一實施例中，表面矢量的子集僅包括與表面矢量和運動矢量之間的最小角位移相關聯(lián)的表面矢量。

攝像機200基于識別的表面矢量的子集來選擇450一個或多個麥克風212。例如，如果表面矢量的子集包括兩個表面矢量，每個垂直于包括麥克風的攝像機表面，則選擇垂直于表面矢量的子集的表面上的一個或兩個麥克風212。在一個實施例中，攝像機200僅選擇與在表面矢量和運動矢量之間具有最小角位移的表面矢量相關聯(lián)的一個麥克風212。在另一實施例中，攝像機選擇與在表面矢量和運動矢量之間具有小于90度角位移的表面矢量相關聯(lián)的每個麥克風212。然而，在其它實施例中，攝像機200選擇450與在表面矢量和運動矢量之間具有最大角位移的表面矢量或多個矢量相關聯(lián)的一個或多個麥克風212。

攝像機200使用一個或多個選擇的麥克風212記錄460音頻數(shù)據(jù)。攝像機200激活每個所選擇的麥克風212以記錄音頻數(shù)據(jù)。攝像機200可以使用選擇的麥克風212在記錄音頻數(shù)據(jù)的同時記錄視頻數(shù)據(jù)。攝像機200可以使用選擇的麥克風212持續(xù)記錄音頻數(shù)據(jù)達預定時間段，直到用戶選擇與停止記錄音頻/視頻相關聯(lián)的輸入，或直到檢測到攝像機200的運動中的高于閾值的改變。當檢測到攝像機200的運動中的高于閾值的改變時，攝像機200可以從記錄音頻數(shù)據(jù)的麥克風中選擇不同組麥克風212。以這種方式，攝像機200可以基于攝像機200的運動中的改變而實時改變活躍的(active)麥克風212，這允許攝像機200僅從相對于攝像機來說最佳定位的麥克風(麥克風可能經(jīng)歷最小風或靜態(tài)噪聲)來記錄音頻數(shù)據(jù)。

圖5示出根據(jù)一個實施例的一組矢量，以用于選擇雙麥克風攝像機200上的麥克風。矢量包括運動矢量510和表面矢量520和530。圖5還示出角位移θ_A 515和θ_B 525。盡管圖5僅示出聯(lián)接到攝像機200的兩個麥克風212a和212b，但是任意數(shù)量的麥克風212可以聯(lián)接到攝像機200。此外，任意數(shù)量的麥克風212中的每一個具有與運動矢量510相關聯(lián)的表面矢量和角位移。

示出的攝像機200具有四個表面：表面A、表面B、表面C和表面D。表面A和C面向風和運動兩者的方向，從而經(jīng)歷最低水平的紊流壓力波動。最低水平的紊流壓力波動(即，低紊流)發(fā)生在攝像機200的前邊緣處，在該處氣體(或流體)流還未與攝像機表面分開。因為紊流壓力波動導致風噪聲，所以表面A和C為針對麥克風212的優(yōu)選表面。

角位移θ_A 515將表面矢量N_A 520跨到運動矢量510。運動矢量510從加速度數(shù)據(jù)、像素運動矢量、風噪聲水平或任意其它合適的運動數(shù)據(jù)而被確定。在示出的實施例中，運動矢量510平行于攝像機的運動的方向。表面矢量N_A 520垂直于包括麥克風A 212a的攝像機表面。在示出的實施例中，θ_A 515小于90度。在一些實施例中，攝像機200將包括在表面矢量的選擇的子集中的表面矢量N_A 520，因為θ_A 515小于90度或因為θ_A 515是所有角位移中最小的。因為表面矢量包括在選擇的表面矢量的選擇的子集中，所以攝像機200可以選擇麥克風A212a以用于記錄音頻數(shù)據(jù)。

角位移θ_B 525將表面矢量N_B 530跨到運動矢量510。表面矢量N_B 530垂直于包括麥克風B 212b的攝像機表面。在示出的實施例中，θ_B 525大于90度。在一些實施例中，因為θ_B525大于90度，或因為θ_B 525大于較小角位移θ_A 515，所以攝像機200將不包括表面矢量的選擇的子集中的表面矢量N_B 530并且因此將不使用麥克風B212b來記錄音頻數(shù)據(jù)。

額外配置考慮

在本說明書中，一些實施例連同其衍生實施例使用了表述“聯(lián)接”。如本文使用的術語“聯(lián)接”不必局限于直接的物理或電接觸的兩個或多個元件。相反，術語“聯(lián)接”還可以包含兩個或多個元件沒有彼此直接接觸，但是仍彼此協(xié)同或交互，或被構(gòu)造為提供元件之間的熱傳導路徑。

同樣地，如本文所使用的，術語“包括”、“包括有”、“包含”、“包含有”、“有”、“具有”或其任意其它變型旨在覆蓋非排他性包含。例如，包括系列元件的過程、方法、物品或裝置不必限于僅那些元件而是可以包括未明確列舉或?qū)@種過程、方法、物品或設備固有的其它元件。

另外，“一”或“一個”的使用被用來描述本文中的實施例的元件和組件。這僅僅為了方便并且給出了本發(fā)明的一般含義。本描述應該被解讀為包括一個或至少一個并且單數(shù)也包括復數(shù)，除非其被明確表示為其它。

最后，如本文所使用的，對“一個實施例”或“實施例”的任意引用表示結(jié)合實施例描述的特定元件、特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個實施例中。說明書中的各個位置的術語“在一個實施例中”的出現(xiàn)不必全部指示同一實施例。

在閱讀本公開時，本領域技術人員將理解如從本文原理所公開的針對攝像機擴展模塊的其他額外的備選的結(jié)構(gòu)和功能設計。因此，雖然已經(jīng)示出和描述了特定實施例和應用，但是將理解的是，公開的實施例不限于本文所公開的精確結(jié)構(gòu)和組件。對于本領域技術人員來說明顯的各種修改、改變和變型可以在不脫離所附權利要求所限定的精神和范圍的情況下在本文公開的布置、操作以及方法和設備的細節(jié)中進行。