本發(fā)明涉及包含多相機系統(tǒng)的成像系統(tǒng)及方法。特定來說，本發(fā)明涉及用于捕獲及接近或全球面圖像的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
：許多成像系統(tǒng)包含可由用戶操作以捕獲靜止和/或視頻圖像的相機。由于成像系統(tǒng)通常被設(shè)計用于捕獲高質(zhì)量圖像，因此將相機或成像系統(tǒng)設(shè)計成無或基本上無視差可為重要的。此外，可期望成像系統(tǒng)捕獲其中所捕獲圖像無視差或基本上無視差的全局場景的圖像。成像系統(tǒng)可用于從在中心點附近的多個位置捕獲全局場景的各種視野。然而，這些設(shè)計中的許多者涉及具有大量視差的圖像，這是因為視野源自各種位置且并非源自中心點。期望捕獲無視差或基本上無視差的全局場景的圖像的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素：一種用于捕獲一起描繪球面圖像的多個圖像的成像系統(tǒng)包含前置相機、后置相機、一組第一相機、一組第二相機，及一組第三相機。所述前置相機經(jīng)定位以捕獲圍繞所述前置相機的投射光軸的第一視野(FOV)中的圖像。所述前置相機的投射光軸在第一方向上。所述后置相機經(jīng)定位以接收由安置在所述前置相機與所述后置相機之間的背向再引導(dǎo)反射鏡組件再引導(dǎo)的光。所述后置相機經(jīng)定位以捕獲圍繞所述后置相機的投射光軸的第二FOV中的圖像。所述后置相機的所述投射光軸在所述第一方向上。所述組第一相機安置在所述前置相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置。所述第一相機經(jīng)共同地配置以捕獲第三FOV中的圖像。所述FOV為圓形形狀且從所述第一相機向外投射。所述第三FOV的至少一部分在所述第一FOV與所述第二FOV之間。所述組第二相機安置在所述第一相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置。所述第二相機經(jīng)共同地配置以捕獲第四FOV中的圖像。所述第四FOV為圓形形狀且從所述第二相機向外投射。所述第四FOV的至少一部分在所述第三FOV與所述第二FOV之間。所述組第三相機安置在所述第二相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置。所述組第三相機經(jīng)共同地配置以捕獲第五FOV中的圖像。所述第五FOV為圓形形狀且從所述第三相機向外投射。所述第五FOV的至少一部分在所述第四FOV與所述第二FOV之間。所述前置相機、后置相機、第一相機、第二相機及第三相機經(jīng)配置使得在所述第一、第二、第三、第四及第五FOV中捕獲的圖像共同地表示如從所述成像系統(tǒng)的視角所見的球面圖像。成像系統(tǒng)包含前置相機、后置相機、多個側(cè)相機、背光再引導(dǎo)反射鏡組件及多個側(cè)光再引導(dǎo)反射鏡組件。所述前置相機具有在第一方向上的第一視野(FOV)及延伸穿過所述第一FOV的光軸。所述后置相機具有光軸。所述后置相機經(jīng)定位使得所述后置相機的所述光軸在一方向上對準以延伸穿過所述第一FOV。所述多個側(cè)相機安置在所述前置相機與所述后置相機之間。所述背光再引導(dǎo)反射鏡組件安置在所述后置相機與多個側(cè)相機之間。所述后置相機與所述背光再引導(dǎo)反射鏡組件經(jīng)定位使得所述后置相機的所述光軸指向于背光再引導(dǎo)反射鏡組件使得所述后置相機接收由所述背光再引導(dǎo)反射鏡組件沿著所述后置相機的所述光軸再引導(dǎo)的光。所述多個側(cè)相機中的每一者經(jīng)定位以接收從所述多個光再引導(dǎo)反射鏡組件中的一者再引導(dǎo)的光。一種產(chǎn)生描繪球面視野(FOV)的圖像的方法，所述方法包含：產(chǎn)生正面圖像，產(chǎn)生背面圖像，產(chǎn)生第一圖像，產(chǎn)生第二圖像，產(chǎn)生第三圖像，及接收所述正面圖像、背面圖像、第一圖像、第二圖像及第三圖像。在前置相機中產(chǎn)生所述正面圖像，所述前置相機經(jīng)定位以捕獲圍繞所述前置相機的投射光軸的第一視野(FOV)中的圖像。所述前置相機的投射光軸在第一方向上。在后置相機中產(chǎn)生所述背面圖像，所述后置相機經(jīng)定位以接收由安置在所述前置相機與所述后置相機之間的背向再引導(dǎo)反射鏡組件再引導(dǎo)的光。所述后置相機經(jīng)定位以捕獲第二FOV中的圖像。在一組第一相機中產(chǎn)生第一圖像，所述組第一相機安置在所述前置相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置。所述第一相機經(jīng)共同地配置以捕獲第三FOV中的圖像。所述FOV為圓形形狀且從所述第一相機向外投射。所述第三FOV的至少一部分在所述第一FOV與所述第二FOV之間。在一組第二相機中產(chǎn)生第二圖像，所述組第二相機安置在所述第一相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置。所述第二相機經(jīng)共同地配置以捕獲第四FOV中的圖像。所述第四FOV為圓形形狀且從所述第二相機向外投射。所述第四FOV的至少一部分在所述第三FOV與所述第二FOV之間。在一組第三相機中產(chǎn)生第三圖像，所述組第三相機安置在所述第二相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置。第三相機經(jīng)共同地配置以捕獲第五FOV中的圖像。所述第五FOV為圓形形狀從所述第三相機向外投射。所述第五FOV的至少一部分在所述第四FOV與所述第二FOV之間。將所述正面圖像、背面圖像、第一圖像、第二圖像及第三圖像接收在至少一個處理器中。用所述至少一個處理器產(chǎn)生包含所述正面圖像、背面圖像、第一圖像此、第二圖像及第三圖像中的至少一部分的鑲嵌式圖像。成像裝置包含用于產(chǎn)生正面圖像的裝置，用于產(chǎn)生背面圖像的裝置，用于產(chǎn)生第一圖像的裝置，用于產(chǎn)生第二圖像的裝置，用于產(chǎn)生第三圖像的裝置，及用于接收所述正面圖像、背面圖像、第一圖像、第二圖像及第三圖像的裝置。用于在前置相機中產(chǎn)生正面圖像的裝置經(jīng)定位以捕獲圍繞所述前置相機的投射光軸的第一視野(FOV)中的圖像。所述前置相機的投射光軸在第一方向上。用于在后置相機中產(chǎn)生背面圖像的裝置經(jīng)定位以接收由安置在所述前置相機與所述后置相機之間的背向再引導(dǎo)反射鏡組件再引導(dǎo)的光。所述后置相機經(jīng)定位以捕獲第二FOV中的圖像。用于在一組第一相機中產(chǎn)生第一圖像的裝置安置在所述前置相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置。所述第一相機經(jīng)共同地配置以捕獲第三FOV中的圖像。所述第三FOV為圓形形狀且從所述第一相機向外投射。所述第三FOV的至少一部分在所述第一FOV與所述第二FOV之間。用于在一組第二相機中產(chǎn)生第二圖像的裝置安置在所述第一相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置。所述第二相機經(jīng)共同地配置以捕獲第四FOV中的圖像。所述第四FOV為圓形形狀且從所述第二相機向外投射。所述第四FOV的至少一部分在所述第三FOV與所述第二FOV之間。用于在一組第三相機中產(chǎn)生第三圖像的裝置安置在所述第二相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置，且經(jīng)共同地配置以捕獲第五FOV中的圖像。所述第五FOV為圓形形狀從所述第三相機向外投射。所述第五FOV的至少一部分在所述第四FOV與所述第二FOV之間。產(chǎn)生包含所述正面圖像、背面圖像、第一圖像、第二圖像及第三圖像中的至少一部分的鑲嵌式圖像。附圖說明所揭示方面將在下文中結(jié)合附圖及附錄進行描述，經(jīng)提供以說明且并不限于所揭示方面，其中相同指定表示相同元件。圖1A說明包含中心相機、第一相機、第二相機、第三相機及后置相機的全局相機配置的部分的實施例的側(cè)視圖。圖1B說明包含中心相機及第一相機的全局相機配置的部分的實施例的側(cè)視圖。圖1C說明包含中心相機、第一相機及第二相機的全局相機配置的部分的實施例的側(cè)視圖。圖1D說明包含中心相機、第一相機、第二相機及第三相機的全局相機配置的部分的實施例的側(cè)視圖。圖1E說明圖1A到D中所展示的相機的實施例及用于圖1A到D的角度的正與負指示。圖2A說明包含中心相機、第一相機同心環(huán)、第二相機同心環(huán)、第三相機同心環(huán)及后置相機(未展示)的全局相機配置的部分的實施例的前視圖。圖2B說明包含中心相機、第一相機同心環(huán)、第二相機同心環(huán)、第三相機同心環(huán)及后置相機的全局相機配置的部分的實施例的側(cè)視圖。圖2C說明包含中心相機、第一相機同心環(huán)、第二相機同心環(huán)、第三相機同心環(huán)及后置相機的全局相機配置的部分的實施例的側(cè)視圖。圖3說明折疊式光學(xué)多傳感器組合件的實施例的橫截面?zhèn)纫晥D。圖4說明成像裝置的實施例的框圖。圖5說明捕獲目標圖像的方法的一個實例的框。具體實施方式本文中所揭示的實施方案提供用于使用能夠捕獲全球面圖像的多個相機的布置產(chǎn)生無或基本上無視差及傾斜偽影的圖像的系統(tǒng)、方法及設(shè)備。各種實施例的方面涉及在所捕獲圖像中展現(xiàn)幾乎沒有視差偽影的多個相機(例如，多相機系統(tǒng))的布置。多個相機的布置捕獲全球面圖像，借此所捕獲的目標場景經(jīng)分割成多個區(qū)域。通過設(shè)計多個相機的布置使得其看起來具有相同虛擬共用入射光瞳來捕獲無視差或基本上無視差的圖像。一些設(shè)計的問題是其不具有相同虛擬共用入射光瞳且因此并非無視差或規(guī)定的無視差偽影的另一方式。多個相機的布置中的每一傳感器使用對應(yīng)光再引導(dǎo)光反射鏡組件(其有時在本文中稱作“反射鏡”或“反射鏡組件”)或等效于反射鏡反射表面的表面接收來自圖像場景的部分的光。因此，每一個別反射鏡組件及傳感器對僅表示總多相機系統(tǒng)的部分。完整的多相機系統(tǒng)具有基于所有個別孔徑光線的和而生成的合成孔徑。在實施方案中的任何者，所有相機可經(jīng)配置以自動聚焦，且自動聚焦可由執(zhí)行用于自動聚焦功能的指令的處理器控制。在一些實施例中，多相機系統(tǒng)具有二十六個相機，每一相機捕獲目標場景的部分使得可捕獲圖像的二十六個部分。系統(tǒng)包含處理器，所述處理器經(jīng)配置以通過組合圖像的二十六個部分的全部或部分來產(chǎn)生場景的圖像。二十六個相機可經(jīng)配置為三個各有八個相機的同心環(huán)、前置相機及后置相機。多個光再引導(dǎo)反射鏡組件經(jīng)配置以將入射光的部分再引導(dǎo)到除中心相機外的二十六個相機中的每一者?？赏ㄟ^多個光再引導(dǎo)反射鏡組件從多相機系統(tǒng)周圍的區(qū)域接收來自目標場景的入射光的部分。在一些實施例中，光再引導(dǎo)反射鏡組件可包括多個個別組件，每一組件具有至少一個光再引導(dǎo)反射鏡組件。光再引導(dǎo)反射鏡組件中的多個組件可耦合在一起，耦合到另一結(jié)構(gòu)以相對于彼此設(shè)置其位置，或兩者。捕獲全景圖像的所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可認識到術(shù)語無視差圖像(或?qū)嶋H上無視差圖像)或無視差偽影圖像(或?qū)嶋H上無視差偽影圖像)的意義。相機系統(tǒng)具有無視差或無視差偽影的性質(zhì)。作為實例，經(jīng)設(shè)計以使用兩個并列相機捕獲立體圖像的相機系統(tǒng)為無視差的相機系統(tǒng)的實例。拍攝立體圖像的一個方式為從兩個不同有利點捕獲圖像。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可認識到，取決于場景，可能困難或不可能將兩個立體圖像拼接在一起以獲得一個圖像而不會使一些場景內(nèi)容在最終拼接圖像中重復(fù)或丟失。此些偽影可稱作視差偽影的實例。此外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可認識到，如果兩個立體相機的有利點移動在一起，使得兩者從一個有利點觀看場景，那么應(yīng)接著能夠以觀察不到視差偽影的方式將圖像拼接在一起。本文中針對無視差圖像，當將兩個或多于兩個圖像拼接在一起時，不使用圖像處理來通過添加內(nèi)容或?qū)?nèi)容從圖像或最終拼接在一起圖像移除來變更圖像。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可認識到，可使用單透鏡相機且使其繞位于其入射光瞳的最中心點處的靜止點旋轉(zhuǎn)并從所有方向捕獲圖像。使用這些圖像，可能夠形成球面圖像，所述球面圖像展示圍繞入射光瞳的最中心點周圍的所有場景內(nèi)容，仿佛從球體或球的中心沿任何方向向外看。這些圖像可具有無視差及/或無視差偽影的額外性質(zhì)。例如，意味著，可以其中場景內(nèi)容在最終球面圖像中不重復(fù)及/或場景內(nèi)容可不會從最終所拼接球面圖像丟失及/或具有可被所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員認為是視差偽影的其它偽影的方式將圖像拼接在一起?？赡懿贾霉蚕硭刑摂M相機的虛擬入射光瞳的相同最中心點的虛擬相機的系統(tǒng)。術(shù)語虛擬意味著兩個或多于兩個物理真實相機可經(jīng)布置以與其它組件(例如，光再引導(dǎo)反射鏡組件)一起出現(xiàn)以看起來像其共享相同入射光瞳最中心點。此外，可能布置所有虛擬相機以使每一虛擬相機的虛擬光軸彼此在虛擬入射光瞳的共享虛擬最中心點附件交叉或非常接近交叉。本文中所呈現(xiàn)的方法及系統(tǒng)可用于實現(xiàn)類似系統(tǒng)。物理上，非常困難或幾乎不可能建構(gòu)具有足夠容差的系統(tǒng)，其中兩個或多個兩個虛擬相機的虛擬光軸將在虛擬入射光瞳的最中心位置中的一個共用點處交叉?？赡芗俣ǎ鄼C系統(tǒng)的像素分辨率或透鏡的分辨率使兩個或多于兩個相機的光軸在共享入射光瞳的最中心點的附近或周圍彼此交叉或足夠接近于交叉，使得在經(jīng)拼接在一起的圖像中幾乎不存在視差偽影，或看情形而定，經(jīng)拼接在一起的圖像將滿足在最終經(jīng)拼接在一起的圖像中具有小于最小量的視差偽影的要求。即，在無需使用用以添加內(nèi)容或移除內(nèi)容的專用軟件或其它圖像處理來將視差偽影移除，將能夠取得由此些相機所捕獲的圖像并將這些圖像拼接在一起，因此其產(chǎn)生無視差球面圖像或滿足最小水平視差偽影的要求。在此背景中，可基于具有足夠容差的系統(tǒng)設(shè)計而使用術(shù)語無視差或?qū)嶋H上無視差。本文中，當使用術(shù)語無視差、無視差偽影、實際上無視差或?qū)嶋H上無視差偽影時，應(yīng)理解，物理現(xiàn)實可使其困難或幾乎不可能隨時間在相同位置保持物理物項或甚至在不使用容差的情況下具有與所設(shè)計物項完全相同的性質(zhì)。現(xiàn)實為事物可跨越時間及/或環(huán)境條件在形狀、大小、位置、與可能其它對象的相對位置方面改變。如此，難以在不假定或提供容差要求的情況下討論物項或事物為理想的或不改變。本文中，例如實際上無視差的術(shù)語應(yīng)意味著且用于意味著現(xiàn)實為大部分物理物項將需要具有盡管事物并非理想且可隨時間改變?nèi)詫崿F(xiàn)組合件或物項的預(yù)期用途的容差?？稍诰哂谢虿痪哂袘?yīng)用以意味著可能展示容差要求的相關(guān)措詞的情況下確定無視差、無視差偽影、實際上無視差或?qū)嶋H上無視差偽影的術(shù)語使得實現(xiàn)系統(tǒng)、多個系統(tǒng)或物項的預(yù)期要求或用途。在以下描述中，給出具體細節(jié)以提供對實例的透徹理解。然而，可在無這些特定細節(jié)的情況下實踐實例。圖1E說明圖1A到D、2B及2C中所展示的相機20的實施例及用于圖1A到D的角度的正與負指示。相機20包含位于光軸19上的入射光瞳14的最中心點且在其處視野(FoV)16的頂點與光軸19交叉。相機20的實施例貫穿圖1A到D、2A到B及2C經(jīng)展示相機112、114e、116e、118e及120。相機20的前部分經(jīng)表示為短條形15。平面含有入射光瞳且點14位于15的前面。相機的前面及入射光瞳的位置由15符號化。下文說明相機20的角度指定。正角度是通過沿逆時針方向指向的圓線指定。負角度是由沿順時針方向指向的圓線指定。始終為正的角度由具有沿順時針及逆時針方向兩者指向的箭頭的圓線指定。笛卡爾(Cartesian)坐標系統(tǒng)經(jīng)展示有從左向右走向的正水平方向X及從下向上走向的正垂直方向Y。圖1A到1D呈現(xiàn)全局相機的部分110a、110b、110c、110d的實例示意性布置。因此，圖1A到1D中所展示的所描繪角度大小、距離及相機尺寸可并非按比例繪制，且可在全局相機的不同實施方案中變化。圖1A說明包含中心相機112、第一相機114e、第二相機116e、第三相機118e及后置相機120的全局(例如，球面)相機配置110a(為清楚起見，在此說明條件下)的部分的一個實施例的實例的側(cè)視圖。如本文中下文所描述，所說明的第一相機114e、第二相機116e及第三相機118e各自為第一、第二及第三相機群組(或布置)的部分。全局配置110a還包括對應(yīng)于第一相機114e、第二相機116e、第三相機118e及后置相機120的至少數(shù)個光再引導(dǎo)反射鏡組件。光再引導(dǎo)反射鏡組件(“反射鏡”)134對應(yīng)于第一相機114e，反射鏡136對應(yīng)于第二相機116e，反射鏡138對應(yīng)于第三相機118e且反射鏡140對應(yīng)于后置相機120。反射鏡134、136、138、140將入射光反射朝向?qū)?yīng)相機114e、116e、118e、120中的每一者的入射光瞳。在此實施例中，存在對應(yīng)于每一相機的反射鏡，除不具有相關(guān)聯(lián)反射鏡的中心前置相機112外。使用由中心相機112接收的光及如圖2A及2B中所展示由第一組八個相機214a到h、第二組八個相機216a到h、第三組八個相機218a到h及后置相機120從全局場景接收的反射光來捕獲圖像，如下文關(guān)于圖1到5更完整描述。盡管就反射鏡方面進行描述，但光再引導(dǎo)反射鏡組件可以致使相機接收傳輸光的任何方式反射、折射、或再引導(dǎo)光。另外，全局相機配置110a(圖1A中僅說明其部分)包含多個基本上非反射性表面170a到d。多個基本上非反射性表面可為不反射大量將造成圖像偽影的光的任何材料，所述圖像偽影可由(例如)來自多個反射鏡的反射造成。此些材料的實例為深色塑料、木材、金屬等。在另一實施例中，多個基本上非反射性表面170a到d少量位于相應(yīng)相機中的每一者的視野中，且數(shù)字處理可移除多個基本上非反射性表面170a到d的所捕獲部分。在另一實施例中，多個基本上非反射性表面170a到d少量在相應(yīng)相機中的每一者的視野外。圖1A到D的成像系統(tǒng)包含多個相機。中心相機112位于具有經(jīng)引導(dǎo)朝向第一方向的第一視野a的位置中。第一視野a(如圖1A中所展示)面向可為中心相機112面向的任何方向的第一方向，這是因為成像系統(tǒng)經(jīng)配置以捕獲全局場景。中心相機112具有延伸穿過第一視野a的光軸113。由中心相機112在第一視野a中捕獲的圖像圍繞中心相機112的投射光軸113，其中中心相機112的投射光軸113在第一方向上。成像系統(tǒng)還包含后置相機120。后置相機120具有延伸穿過中心相機112的第一視野a的光軸113。后置相機120經(jīng)定位沿著與中心相機112的光軸113疊合的線。后置相機120經(jīng)定位以接收從背向再引導(dǎo)反射鏡組件140再引導(dǎo)的入射光。背向再引導(dǎo)反射鏡組件140安置在中心相機112與后置相機120之間。后置相機120經(jīng)定位以捕獲后置相機120的投射光軸113周圍的第二視野e中的圖像。后置相機120的投射光軸113是沿第一方向引導(dǎo)。如圖1A中所說明，由第一相機114e、第二相機116e及第三相機118e表示的成像系統(tǒng)進一步包含定位于中心相機112與后置相機120之間的多個側(cè)相機114e、116e、118e。側(cè)相機114e、116e、118e經(jīng)定位以捕獲未由中心相機112、后置相機120及圖1A到D中未展示的其它側(cè)相機捕獲的全局場景的部分。側(cè)相機114e、116e、118e從中心相機112的光軸113偏移。所說明側(cè)相機114e、116e、118e為三個相應(yīng)的相機群組或布置(或環(huán))中的每一相機。側(cè)相機中的每一者的布置經(jīng)定位成圍繞所說明線160a，所述線與中心相機112的光軸對準。關(guān)于多個側(cè)相機114e、116e、118e中的每一者形成與和實際相機112的光軸對準的所說明線160a同心的環(huán)，多個側(cè)相機114e、116e及118e中的每一者可被稱作相機“同心環(huán)”。為清楚起見，圖1A到D中展示來自環(huán)114e、116e、118e中的每一者、中心相機112及后置相機120中的僅一個相機。側(cè)相機114e為第一含8個相機的同心環(huán)的部分，8個相機中的每一者經(jīng)定位成與其鄰近相機成45度以形成360度相機同心環(huán)。未展示側(cè)相機114a到d、114f到h。類似地，116e及118e為類似于第一相機同心環(huán)中的相機定位的第二及第三相機同心環(huán)的部分。術(shù)語“環(huán)”用于指示圍繞(例如)線160a的相機的大體布置，術(shù)語環(huán)不將布置限制為圓形形狀。術(shù)語“同心”是指共享相同中心或軸的兩個或多于兩個環(huán)。如圖1A到D中所展示，圍繞光軸113的每一同心環(huán)的半徑經(jīng)展示為不同，而在另一實施例中，兩個或多于兩個同心環(huán)可具有距光軸113相同的半徑距離。相機114a到h、116a到h、118a到h同心環(huán)呈多邊形形狀布置(例如，八邊形)。第一相機114a到h同心環(huán)經(jīng)布置且經(jīng)配置以捕獲在沿著光軸115的方向上的第三視野b中的圖像。第三視野b從第一組相機114a到h向外投射。第三視野b的至少一部分介于在沿著光軸113的方向上的第一視野a與在沿著光軸121的方向上的第二視野之間。第二相機116a到h同心環(huán)經(jīng)布置且經(jīng)配置以捕獲在沿著光軸117的方向上的第四視野c中的圖像。第四視野c從第二組相機116a到h向外投射。第四視野c的至少一部分介于在沿著光軸115的方向上的第三視野b與在沿著光軸121的方向上的第二視野e之間。第三相機118a到h環(huán)經(jīng)布置且經(jīng)配置以捕獲在沿著光軸119的方向上的第五視野d中的圖像。第五視野d從第三組相機118a到h向外投射。第五視野d的至少一部分介于在沿著光軸117的方向上的第四視野c與在沿著光軸121的方向上的第二視野e之間。在另一實施例中，側(cè)相機114e、116e、118e各自分別為第一組陣列相機、第二組陣列相機及第三組陣列相機的部分，其中第一組陣列相機、第二組陣列相機及第三組陣列相機中的每一者共同地具有包含目標場景的至少一部分的視野。每一陣列相機包含圖像傳感器。第一組陣列相機中的圖像傳感器安置在第一襯底上，第二組陣列相機中的圖像傳感器安置在第二襯底上且第三組陣列相機安置在第三襯底上。例如，襯底可為塑料、木材等。此外，第一、第二及第三襯底安置在平行的平面中。中心相機112、后置相機120、第一相機114a到h、第二相機116a到h及第三相機118a到h經(jīng)配置且經(jīng)布置使得在第一視野a、第二視野e、第三視野b、第四視野c及第五視野d中所捕獲的圖像共同地表示如從成像系統(tǒng)的視角所見的球面圖像。成像系統(tǒng)進一步包含安置在后置相機120與多個側(cè)相機114e、116e、118e之間的背光再引導(dǎo)反射鏡組件140。背光再引導(dǎo)反射鏡組件140為上文所描述的多個光再引導(dǎo)反射鏡組件中的一個類型的光再引導(dǎo)反射鏡組件。背光再引導(dǎo)反射鏡組件140經(jīng)進一步安置成垂直于后置相機120的光軸113。成像系統(tǒng)進一步包含多個側(cè)光反射反射鏡再引導(dǎo)組件134、136、138。多個側(cè)相機114e、116e、118e中的每一者經(jīng)定位以接收從多個光再引導(dǎo)反射鏡組件134、136、138中的一者再引導(dǎo)的光。在上述光再引導(dǎo)反射鏡組件134、136、138、140中的每一者中，光再引導(dǎo)反射鏡組件134、136、138、140包含多個反射器。如現(xiàn)在將描述，全局相機配置110a包括使得全局相機配置110a能夠為無視差或?qū)嶋H上無視差且具有來自共同視角的單個虛擬視野的各種角度及距離。由于全局相機配置110a具有單個虛擬視野，因此配置110a為無視差或?qū)嶋H上無視差。在一些實施例中，單個虛擬視野包括共同查看全局場景的多個視野仿佛相機112、114a到h(展示114e)、116a到h(展示116e)、118a到h(展示118e)及120中的每一者的虛擬視野參考點具有單個原點145，所述單個原點為相機112的入射光瞳最中心點，而不管相機中的一些經(jīng)定位于遠離單個原點145的各種點處。為清楚起見，展示僅相機112、114e、116e、118e及120。例如，中心相機112根據(jù)在沿著光軸113的方向上的角度a(其從單個原點145的實際視野)捕獲場景的部分。第一相機114e根據(jù)在沿著光軸115的方向上的角度b(其從單個原點145的虛擬視野)捕獲場景的部分。第二相機116e根據(jù)在沿著光軸117的方向上的角度c(其從單個原點145的虛擬視野)捕獲場景的部分。第三相機118e根據(jù)在沿著光軸119的方向上的角度d(其從單個原點145的虛擬視野)捕獲場景的部分。后置相機120根據(jù)在沿著光軸121的方向上的角度e(其從單個原點145的虛擬視野)捕獲場景的部分。由于第一相機114e、第二相機116e及第三相機118e為相機同心環(huán)的部分，因此共同虛擬視野將捕獲全局場景，所述全局場景包含虛擬視野的至少各種角度a、b、c、d及e。為了捕獲完整全局場景圖像，所有相機112、114a到h、116a到h、118a到h，120個別地需要具有充分足夠?qū)捯曇耙源_保實際及/或虛擬視野與實際及/或虛擬鄰近視野重疊。單個虛擬視野看起來仿佛相機中的每一者從單個原點145捕獲場景，不管相機的實際物理位置位于遠離單個原點145的各種點處。在此實施例中，單個原點145位于中心相機112的入射光瞳處。如此，第一相機114e的虛擬視野將仿佛第一相機114e從中心相機112的入射光瞳捕獲視野b的場景。第二相機116e的虛擬視野將仿佛第二相機116e從中心相機112的入射光瞳捕獲視野c的場景。第三相機118e的虛擬視野將仿佛第三相機118e從中心相機112的入射光瞳捕獲視野d的場景。后置相機120的虛擬視野將被仿佛后置相機120從中心相機112的入射光瞳捕獲視野e的場景。因此，中心相機112、第一相機114e、第二相機116e、第三相機118e及后置相機120中的每一者具有在單個原點145處的單個虛擬視野參考點，所述單個原點經(jīng)定位于經(jīng)沿各種方向引導(dǎo)以捕獲全局場景的中心相機112的入射光瞳處。在其它實施例中，各種視野可用于相機。例如，中心相機112可具有寬視野，第一相機114e可具有窄視野，第二相機116e可具有寬視野，第三相機118e可具有窄視野且后置相機120可具有寬視野。如此，相機中的每一者的視野不需要為相同的以捕獲無視差或?qū)嵸|(zhì)上無視差圖像。然而，如下文在一個實施例的實例中且參考圖及表所描述，相機具有60度的實際視野及45度的虛擬視野。在下文所描述的實施例中，視野重疊。然而，成像系統(tǒng)捕獲無視差或?qū)嶋H上無視差圖像并不需要重疊。通過角度、距離及方程式的以下表中所列舉的各種輸入及輸出使得無視差或?qū)嶋H上無視差成像系統(tǒng)及虛擬視野的上述實施例可能。拍攝無視差偽影或?qū)嶋H上無視差偽影的多個圖像的概念為通過使相機的光軸樞轉(zhuǎn)來捕獲對象空間中的場景的圖像，其中每當捕獲圖像時相機的入射光瞳的最中心點保持位于相同位置中。捕獲不具有任何視差偽影或具有實際上最小視差偽影的全景圖片的所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可認識到此方法。為實施此過程，可將相機112的光軸沿著多相機系統(tǒng)光軸113對準(如圖1B中所展示)，且放置相機112入射光瞳的最中心點以含有點145。在此位置處，可捕獲圖像。下一步驟，可使相機112的光軸順時針旋轉(zhuǎn)45度同時保持點145在相機112入射光瞳的最中心點中且保持相機112的光軸在圖1B中所展示的頁面的平面中且接著捕獲第二圖像。進一步假設(shè)相機112的視野實質(zhì)上大于角度f2兩倍。這兩個圖像應(yīng)展示其中兩個圖像的視野重疊的場景的類似對象空間圖像內(nèi)容。當以此方式捕獲圖像時，應(yīng)可能將這兩個圖像合并在一起以形成不具有任何視差偽影或?qū)嶋H上無視差偽影的圖像。將兩個或多于兩個圖像合并在一起的所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可理解哪些視差偽影可能看起來相似且了解捕獲無視差或?qū)嶋H上無視差偽影的目的?？刹黄谕ㄟ^使相機的光軸繞其入射光瞳位置樞轉(zhuǎn)來捕獲無視差或?qū)嵸|(zhì)上無視差圖像。使用相對于彼此固定在適當位置中的兩個相機可為優(yōu)選的。在此情況中，不可能使兩個相機及其入射光瞳占據(jù)相同物理位置。作為替代方案，可使用光再引導(dǎo)反射鏡表面形成虛擬相機，所述虛擬相機使其入射光瞳中心點含有或幾乎含有另一相機(例如，112)的入射光瞳中心點。此是通過適當?shù)囟ㄎ还庠僖龑?dǎo)反射鏡表面(例如，表面134)與第二相機(例如，114e)來完成。圖1B提供此系統(tǒng)的圖式，其中光再引導(dǎo)反射鏡表面134用于形成相機114e的虛擬相機，其中虛擬相機入射光瞳的中心含有點145。想法是以相機114e將從光再引導(dǎo)反射鏡反射表面觀察到其虛擬相機在不存在光再引導(dǎo)反射鏡表面的條件下將觀察到的相同場景這樣的方式定位光再引導(dǎo)反射鏡表面134及放置相機114e入射光瞳及光軸。重要地應(yīng)指出，相機114e可相依于光再引導(dǎo)反射鏡表面的大小及形狀僅觀察到虛擬相機將觀察到的場景的部分。如果光再引導(dǎo)反射鏡表面134僅占據(jù)相機114e的視野的部分，那么相機114e將僅看到其虛擬相機將看到的場景的部分。一旦針對長度152b及角度f2、h2及k2選擇值(如圖1B中所展示)，可使用表2的方程式來計算相機114e入射光瞳中心點的位置及其光軸相對于線111的角度。相機114e的入射光瞳中心點經(jīng)定位成距多相機系統(tǒng)光軸113距離152b及距線111長度152b，線111垂直于線113。圖1E提供圖例，所述圖例展示相依于角度的正負號的角旋轉(zhuǎn)方向及相依于長度的正負號的從線111及113的交叉點的長度的方向。表1輸入(距離152a)-58mmf1157.5度h122.5度k1-90度輸出u1-90＝k1度u2-180＝-90+u1度j1-112.5＝90–(f1+2*h1)度(距離158a)62.77874762＝(距離152a)/cos(f1)mm(距離150a)24.02438662＝(距離158a)*sin(f1)mm(距離160a)58＝(距離158a)*cos(2*h1–u1+j1)mm(距離156a)-116＝2*(距離160a)*sin(u1)mm(距離154a)7.10586E-15＝2*(距離160a)*cos(u1)mmm190＝90–(h1+j1–u1)度n190＝m1度p190＝n1度q190＝180–(180–(h1+j1+p1+m1))度現(xiàn)在將參考圖1A描述表1中的上述距離、角度及方程式。參考圖1A到E，虛擬入射光瞳111的平面包含虛擬入射光瞳點145且垂直于光軸113。虛擬入射光瞳145的最中心點在理想上經(jīng)定位在平面111與光軸113的交叉點處，其中平面111垂直于顯示圖的頁面。理想上，中心相機112的虛擬入射光瞳145及入射光瞳彼此一致。在實際制作中，組件及定位的變化可造成入射光瞳145的中心點不位于光軸113與平面111的交叉點處；且同樣地，其可為相機112的入射光瞳的實際位置及對準可不與虛擬入射光瞳145確切地一致，其中在這些狀況下，可使用“實際”或等效表達為“實際上”的概念來意指如果可能展示可確定容差要求使得實現(xiàn)對系統(tǒng)、多個系統(tǒng)或物項的預(yù)期要求或目的，那么理想狀況及在系統(tǒng)、多個系統(tǒng)及/或物項的前述容差內(nèi)兩者可被認為關(guān)于滿足預(yù)期要求及/或目的等效。因此，在容差內(nèi)，虛擬入射光瞳145與相機112的入射光瞳實質(zhì)上一致且虛擬入射光瞳的最中心點與中心相機112入射光瞳實際上位于光軸113與平面111的交叉點處。還參考圖1A到E，平面192表示光再引導(dǎo)反射鏡表面140與光軸113之間的交叉的平面且垂直于光軸113。用于定位相機120(如全局相機配置110a中所展示)的表1中的輸入為距離152a、角度f1、角度h1及角度k1。距離152a為虛擬入射光瞳111的平面與平面192之間的距離。此處，光再引導(dǎo)反射鏡組件140的外邊緣可為沿著光再引導(dǎo)反射鏡組件140的任一點，這是因為光再引導(dǎo)反射鏡組件140平行于虛擬入射光瞳111的平面。角度f1表示光軸113與相機120的半角視野h1之間的半角視野。后置相機120將在其適于用于圖1A到D中所展示的實施例的表1時被稱作當前相機。當前相機的意義將針對表1、2、3及4中的每一者改變。針對表1、2、3及4，將把具有半角視野h1的相機稱作為當前相機。當前相機在其適合于表1時為相機120。此外，注意到，當前相機半角視野h1在與用半角視野f1求和時將等于用于圖1A中所展示的全局相機的180度半角視野。當前相機及用于實施例的所有相機可各自為含有多個相機的相機系統(tǒng)或可為可不同于傳統(tǒng)單鏡筒透鏡相機的另一類型相機。在一些實施例中，所使用的每一相機系統(tǒng)可由相機陣列或折疊式光學(xué)相機陣列構(gòu)成。角度h1表示當前相機的實際視野的一半。此處，當前相機為后置相機120。當前相機的總實際視野為角度h1(其為45度)的兩倍。角度k1(如圖1A中所展示)表示光軸113與由組件140的光反射平面表面和含有圖及光軸113的頁面的平面形成的線之間的角度。角度u1、u2及j1(表1中展示但圖1A中未說明)主要用作表1中發(fā)現(xiàn)的方程的中間值。距離158a(表1中展示但圖1A中未說明)主要用作表1中發(fā)現(xiàn)的方程式的中間值。距離150a為由光再引導(dǎo)反射鏡組件140與由含有圖1A的頁面表示的平面所形成的線的長度的一半。圖1A中所展示的長度140為150a的二倍且表示140的中心的點與光軸113交叉。距離160a表示當前相機的入射光瞳與位于原點145的虛擬入射光瞳之間的距離的一半。此處，當前相機為后置相機120。仍參考圖1A，距離長度156a表示虛擬入射光瞳平面111及當前相機的入射光瞳的平面(其平行于虛擬入射光瞳平面111)的坐標位置。此處，當前相機為后置相機120。圖1E中展示坐標系統(tǒng)的圖例。距離長度154a表示光軸113與相機120的入射光瞳的坐標位置。角度m1及n1在圖1A中未展示且為用于表1中所展示的方程式的中間值。角度p1表示從對應(yīng)于當前相機的光再引導(dǎo)反射鏡組件的前側(cè)和當前相機的實際視野的光軸的角度。此處，當前相機為后置相機120且對應(yīng)光再引導(dǎo)反射鏡組件為光再引導(dǎo)反射鏡組件140。光再引導(dǎo)反射鏡組件的前側(cè)為再引導(dǎo)光的側(cè)。角度q1表示從由展示圖1A的頁面的平面與虛擬入射光瞳平面111所形成的線到當前相機的實際視野的光軸的角度。此處，當前相機為后置相機120。實際視野意指從實際真實相機的入射光瞳傳出的視野。在此狀況下，針對q1的實際真實相機為相機120。圖1B說明包含中心相機112及第一相機114e的全局相機配置110b的部分的實施例的實例的側(cè)視圖。在此實施例中，第一相機114e為當前相機。圖1B還表示可使用本文中所呈現(xiàn)的方法在其上設(shè)想、設(shè)計及/或?qū)崿F(xiàn)許多不同無視差或?qū)嶋H上無視差多相機實施例的模型。表2提供用于基于長度152b及角度f2、h2及k2而確定圖1B中所展示的距離及角度的方程式。表2輸入(距離152b)4mmf222.5度h222.5度k20度上述距離、角度及方程式具有如上文關(guān)于圖1A所描述的類似關(guān)系。表2的輸入中的而一些不同于表1的輸入。將從圖1A區(qū)分上述距離、角度及方程式之間的主要不同。在圖1A及表1中，距離中的一些具有下標“a”且角度中的一些具有下標“1”。表1的這些帶下標的距離及角度具有類似于圖1B及表2的帶下標的距離及角度的關(guān)系。在圖1B及表2中，距離中的一些具有下標“b”且角度中的一些具有下標“2”。因此，上文關(guān)于圖1A及表1所描述的距離及角度關(guān)系可類似地用于計算圖1B及表2的距離及角度。在圖1B中，說明表2的角度及距離。展示中心相機112及第一相機114e。第一相機114e的入射光瞳根據(jù)距離154b及距離156b從虛擬入射光瞳145偏移。距離長度154b表示從光軸113和第一相機114e的入射光瞳中心點的坐標位置，其中距離154b經(jīng)測量垂直于光軸113。此處，當前相機為第一相機114e。距離長度156b表示從平面111和含有第一相機114e的入射光瞳中心點的平面的坐標位置且平行于平面111。此處，當前相機為第一相機114e。仍參考圖1B，用于系統(tǒng)110b的圖1B中所展示的點137經(jīng)定位于展示圖1B的頁面的平面上且距光軸113距離150b且距由平面111與用于圖1B的頁面的平面的交叉點形成的距離152b。為便于解釋，有時將參考線111，所述線111將被理解為由平面111與展示圖(例如，圖1A到D中的一者)的平面的交叉點形成的線。平面光再引導(dǎo)反射鏡表面134經(jīng)展示有由平面表面134與展示圖1B的頁面的平面交叉點所形成的線。出于解釋圖1B及圖1A、1C及1D的目的，將假定平面表面134垂直于頁面的平面。然而，重要地應(yīng)指出，平面表面134并非必須垂直于頁面的平面。在參考線134時，應(yīng)理解，參考由平面表面134與頁面的平面的交叉點形成的線。表2提供角度k2，所述角度為從平行于光軸113的線到線134的順時針旋轉(zhuǎn)角度且還含有點137。相機112的視野邊緣是通過標記有170a及170b的兩個交叉線展示，其中這兩個線交叉于相機112的入射光瞳的中心點處。相機112的半角視野在多相機光軸113與視野邊緣170a及170b之間為f2。如圖1B中所展示，相機112使其光軸與線113一致。相機114e的半角視野相對于相機114e光軸115為h2。相機114e的虛擬相機的光軸經(jīng)展示從光再引導(dǎo)反射鏡表面134再引導(dǎo)。假定光再引導(dǎo)反射鏡表面134優(yōu)選地為平坦的且為垂直于其上展示圖1B的頁面的平面的平面表面。進一步假定，光再引導(dǎo)反射鏡平面表面134完全覆蓋相機114e的視野。如圖1B中所展示，光軸115交叉于平面光再引導(dǎo)反射鏡表面134上的點處。逆時針角度p1經(jīng)展示從光再引導(dǎo)反射鏡表面134到相機114e的光軸115。基于從反射鏡或等效光反射鏡表面的光反射的性質(zhì)，及圖1B中所展示的線被含于圖1B的平面中的假設(shè)，發(fā)現(xiàn)逆時針角度m2及n2等于p2。光線可在展示圖1B的頁面的平面內(nèi)沿著光軸115朝向相機114行進且從光再引導(dǎo)反射鏡等效表面134反射朝向相機114e的入射光瞳的中心點，其中基于從發(fā)射鏡等效表面的光反射的性質(zhì)，角度n2及p2必須相等。光軸115經(jīng)展示延伸越過光反射表面134朝向虛擬入射光瞳中心點145。逆時針旋轉(zhuǎn)角度m2可基于三角學(xué)經(jīng)展示為等于n2。從此，可經(jīng)展示，平面光再引導(dǎo)反射鏡表面134將與從相機112的入射光瞳中心點到相機114e的入射光瞳中心點的線垂直地交叉。因此，兩個線長度160b可經(jīng)展示為等間距。平面光再引導(dǎo)反射鏡表面134僅覆蓋相機114e的視野的部分是可能的。在此狀況下，并非所有從對象空間朝向虛擬相機入射光瞳(其在其中心處包含點145，如圖1B中所展示)行進的射線將從部分覆蓋相機114e的視野的光再引導(dǎo)反射鏡表面134的平面部分反射。從這觀點看，考慮相機114e具有由半角視野h2、光軸115及其入射光瞳的位置(如由長度154b及156b以及圖1E中所展示的圖例所描述)所定義的視野是重要的。在此視野內(nèi)，表面(光再引導(dǎo)反射鏡表面134的光反射平面部分)可部分在其視野中。從對象空間朝向相機114e的虛擬相機的入射光瞳行進且從光再引導(dǎo)反射鏡表面134的平面部分反射開的光線將行進至相機114e的入射光瞳上，前提是光再引導(dǎo)反射鏡表面134的平面部分及相機112和114e是如圖1B中所展示，且根據(jù)圖1E上所展示的圖例，表2的方程式以及根據(jù)輸入值152b、f2、h2及k2定位。表3輸出u1-45＝k3度u2-135＝-90+u1度j3-22.5＝90–(f3+2*h3)度(距離158c)26.1312593＝(距離152c)/cos(f3)mm(距離150c)24.14213562＝(距離158c)*sin(f3)mm(距離160c)10＝(距離158c)*cos(2*h3–u1+j3)mm(距離156c)-14.14213562＝2*(距離160c)*sin(u1)mm(距離154c)14.14213562＝2*(距離160c)*cos(u1)mmm345＝90–(h3+j3–u1)度n345＝m3度p345＝n3度q390＝180–(180–(h3+j3+p3+m3))度圖1C說明包含中心相機112、第一相機114e及第二相機116e的全局相機配置110c的部分的實施例的實例的側(cè)視圖。在此實施例中，第二相機116e為當前相機。上述距離、角度及方程式具有如上文關(guān)于圖1A及1B所描述的類似關(guān)系。表3的輸入中的而一些不同于表1及2的輸入。將從圖1A區(qū)分上述距離、角度及方程式之間的主要不同。在圖1A及表1中，距離中的一些具有下標“a”且角度中的一些具有下標“1”。表1的這些帶下標的距離及角度具有類似于圖1C及表3的帶下標的距離及角度的關(guān)系。在圖1C及表3中，距離中的一些具有下標“c”且角度中的一些具有下標“3”。因此，上文關(guān)于圖1A所描述的距離及角度關(guān)系可類似地用于計算圖1C及表3的距離及角度。在圖1C中，說明表3的角度及距離。展示中心相機112、第一相機114e及第二相機116e。第二相機116e的入射光瞳根據(jù)距離154c及距離156c從虛擬入射光瞳145偏移。距離長度154c表示從光軸113到第二相機116e的入射光瞳中心點的坐標位置，其中圖1E中展示坐標系統(tǒng)的方向及定向。此處，當前相機為第二相機116e。距離長度156c表示從平面111和含有第二相機116e的入射光瞳中心點的平面的坐標位置且平行于平面111。此處，當前相機為第二相機116e。剩余距離及角度可從表3中找到且在圖1C中說明。在表3中找到且在圖1C中說明的距離及角度的關(guān)系可與在表1中找到且在圖1A中所說明及在表2中找到且在圖1B中所說明的距離及角度有關(guān)。圖1D說明包含中心相機112、第一相機114e、第二相機116e及第三相機118e的全局相機配置110d的部分的實施例的側(cè)視圖。在此實施例中，第三相機118e為當前相機。表4輸入(距離152d)-20mmf4112.5度h422.5度k4-85度輸出u1-85＝k4度u2-175＝-90+u1度j4-67.5＝90–(f4+2*h4)度(距離158d)52.2625186＝(距離152d)/cos(f4)mm(距離150d)48.28427125＝(距離158d)*sin(f4)mm(距離160d)24.13214549＝(距離158d)*cos(2*h4–u1+j4)mm(距離156d)-48.08063077＝2*(距離160d)*sin(u1)mm(距離154d)4.206510128＝2*(距離160d)*cos(u1)mmm450＝90–(h4+j4–u1)度n450＝m4度p450＝n4度q455＝180–(180–(h4+j4+p4+m4))度上述距離、角度及方程式如上文關(guān)于圖1A到C所描述具有類似關(guān)系。表4的輸入中的一些不同于表1到3的輸入。將從圖1A區(qū)分上述距離、角度及方程式之間的主要不同。在圖1A及表1中，距離中的一些具有下標“a”且角度中的一些具有下標“1”。表1的這些加下標距離及角度具有類似于圖1D及表4的加下標距離及角度類似的關(guān)系。在圖1D及表4中，距離中的一些具有下標d且角度中的一些具有下標4。因此，上文關(guān)于圖1A所描述的距離及角度關(guān)系可類似地用于計算圖1D及表4的距離及角度。在圖1D中，說明表4的角度及距離。展示中心相機112、第一相機114e、第二相機116e及第三相機118e。第三相機118e的入射光瞳根據(jù)距離154d及距離156d從虛擬入射光瞳145偏移。距離長度154d表示從光軸113和第三相機118e的入射光瞳中心點的坐標位置，其中距離154d經(jīng)測量垂直于光軸113。此處，當前相機為第一相機118e。距離156d表示從平面111和含有第三相機118e的入射光瞳中心點的平面的坐標位置且平行于平面111。此處，當前相機為第二相機118e。剩余距離及角度可從表4中找到且在圖1D中說明。在表4中找到且在圖1D中說明的距離及角度的關(guān)系可與在表1中找到且在圖1A中所說明，在表2中找到且在圖1B中說明及在表3中找到且在圖1C中所說明的距離及角度有關(guān)。現(xiàn)在將揭示對用以設(shè)計多相機系統(tǒng)的一個方式的解釋。一種方法為使用圖1B中所展示的模型、圖1E中所展示的圖例及表2中所展示的方程式研發(fā)多相機系統(tǒng)。第一決策中的一者為確定是否將使用中心相機112。如果不使用中心相機112，那么應(yīng)將半角視野f2設(shè)置為零?？苫谄渌紤]因素而選擇下一半角視野h2，所述其它因素為設(shè)計此系統(tǒng)可考慮的那些考慮因素。長度152b將按比例調(diào)整多相機系統(tǒng)的大小。在研發(fā)設(shè)計時的一個目標是確?？赡芑?qū)褂玫南鄼C的大小將適配設(shè)計的最終結(jié)構(gòu)。長度152b可在設(shè)計階段改變以發(fā)現(xiàn)容納可用于多相機系統(tǒng)的相機及其它組件的適合長度。存在當為152b選擇適合值時應(yīng)考慮的其它考慮因素。光再引導(dǎo)反射鏡平面表面的角度k2可改變，目標是使用長度154b及156b及圖1E上展示的圖例和相機114e的光軸角度q2來找到相機114e的入射光瞳的位置?？赡芟胍顚挾嘞鄼C圖像，所述最寬多相機圖像可能夠通過將來自系統(tǒng)的每一相機的所有圖像合并在一起來獲得。在此狀況下，期望保持每一相機在所有相機的視野外部?？赡苄枰獓L試152b、f2、h2及k2的不同輸入，直到在實現(xiàn)所要組合圖像視野的同時，保持其它相機的圖像在此組合視野外為止。一旦多相機系統(tǒng)已根據(jù)表2、圖1B及1E由輸入152b、f2、h2及k2指定，就可將此多相機系統(tǒng)標記為第一相機級?？稍俅问褂脠D1B中所展示的模型，其中第一相機級此次將用于中心相機112?，F(xiàn)在通過再次使用圖1B且將第一相機級用作中心相機112來設(shè)計第二相機級。將需要選擇高度152b，其將與經(jīng)選擇以用于第二相機級的半角f2一起工作。在此狀況下，針對第二級所選擇的半角視野f2可在度數(shù)上小于由第一相機級觀察的實際圖像。選擇哪一值用于f2將取決于設(shè)計者的目標及目的。假定已選擇f2的值，且問題是應(yīng)為針對構(gòu)成第二相機級的周圍相機的h2選擇什么半角視野，所述第二相機級包含作為第二相機級的中心相機的第一相機級。所有相機可具有不同于彼此的半角視野，但假定第二相機級的所有周圍相機114e將具有相同半角視野h2。期望選擇將與第一相機級適配的第二相機級的152b的長度及角度h2和k2，以保持所有相機在彼此的視野外且物理上可能將相機放置在可實現(xiàn)結(jié)構(gòu)內(nèi)。圖1A將有助于解釋這些目標。關(guān)于相機114e選擇的表1到4的輸入值152、f、h及k在光再引導(dǎo)反射鏡表面136與黑色非反射或最小無反射表面170c之間具有已知大小，例如，相機114e可基于設(shè)計的目標而需要在表面170c與136之間適配。表面170c可限制由相機114e觀察到的視野，如圖1A中所展示。相機114e的視野可進一步受光再引導(dǎo)反射鏡表面134限制，所述光再引導(dǎo)反射鏡表面134可僅占據(jù)相機114e的視野的一部分；例如，光再引導(dǎo)反射鏡表面134可被視為相機114e的視野內(nèi)的可不完全填充相機114e的視野的對象。第二相機級的相機116e可使其視野受非反射或最小反射表面170d及光再引導(dǎo)反射鏡表面136限制。光再引導(dǎo)反射鏡表面起到額外作用，其中光再引導(dǎo)反射鏡表面136的長度可延伸成使得相機114e不會被相機116e觀察到。可能不需要阻擋相機114e在116e的圖像中，因為114e的圖像可以被裁剪掉?？纱嬖诳墒沟米钃跸鄼C114e的圖像在相機116e視野中出現(xiàn)是所期望的的其它考慮因素。一旦包含第一相機級的第二相機級的設(shè)計完成，就可再次使用圖1B及表2來設(shè)計其中使用第二相機級作為圖1B中所展示的相機112的中心相機的第三相機級，且可以類似方式重復(fù)用于設(shè)計第二相機級的方法。在圖1A中所展示的實施例中，單個相機120經(jīng)展示用于第四相機級，其中其光軸與多相機系統(tǒng)光軸113一致，且光再引導(dǎo)反射鏡表面140在上文先前所描述的位置處。使用表1及圖1B與1E所展示的模型來描述光再引導(dǎo)反射鏡表面140的位置及定向。不需要使用單個相機，例如圖1A中所展示的相機120。相機120可由如上文關(guān)于第一級相機及/或例如第二、第三或更多級的多個級所描述的多個相機系統(tǒng)構(gòu)成。在圖1A的替代實施例中，可能使用查看通常沿第一相機級查看的方向相反的方向指向的對象空間的多個相機?？纱嬖诒鹊谝幌鄼C級、第二相機級、第三相機級及/或第四相機級及/或更多相機級多或少的相機級。通過使用更多或更少相機級，可能夠想出、設(shè)計或設(shè)想寬視野相機、半球?qū)捯曇跋鄼C，或(例如)可不利用后置相機的(例如，相機120)比半球大的超寬視野相機。實際設(shè)計取決于在研發(fā)多相機系統(tǒng)時做出的選擇。如先前所述，相機中的任一者不需要具有與其它相機中的任一者相同的視野。所有光再引導(dǎo)反射鏡表面并非必須相對于查看所述光再引導(dǎo)反射鏡表面的最接近相機具有相同形狀、大小或定向。也并非需要所有相機完全重疊鄰近圖像的視野以便具有經(jīng)描述為能夠捕獲無視差或?qū)嶋H上無視差圖像的多相機系統(tǒng)。在模型圖1B中，展示光軸115與光再引導(dǎo)反射鏡表面134交叉?？山?jīng)展示，在使上文所描述的交叉點移動到平面光再引導(dǎo)反射鏡表面134上的任何位置的條件下，多相機系統(tǒng)(例如，圖1B中所展示的多相機系統(tǒng))將仍無視差或?qū)嶋H上無視差。如上文所描述，交叉點為其中相機114e的光軸115與其虛擬相機的光軸相交的點且交叉點位于平面光再引導(dǎo)反射鏡表面134。在多相機無視差或?qū)嶋H上無視差相機系統(tǒng)層中，所使用的相機中的每一者的視野并非必須相等?？赡茉O(shè)計無視差或?qū)嶋H上無視差多相機系統(tǒng)，其中由圖1B中的光再引導(dǎo)反射表面134以表面134并非平面但可反射或折射光的這種方式表示的光再引導(dǎo)反射鏡表面為整個相機系統(tǒng)的設(shè)計的部分。圖2A說明包含中心相機、第一相機214a到h環(huán)、第二相機216a到h同心環(huán)、第三相機218a到h同心環(huán)及后置相機(未展示)的全局相機配置210a的部分的實施例的前視圖。為清楚起見，未展示光再引導(dǎo)反射鏡組件及實際上非反射性表面。相應(yīng)同心環(huán)中的每一者的相機中的每一者經(jīng)定位與相應(yīng)同心環(huán)的鄰近相機中的每一者成45度。舉例來說，相機216a經(jīng)定位在相對于b相機的平面及a相機的平面與相機216b成45度的位置處。相機216a進一步經(jīng)定位在相對于h相機的平面及a相機的平面與相機216h成45度的位置處。相應(yīng)同心環(huán)中的每一者的相機中的每一者距從中心相機212延伸到后置相機的軸250等距。舉例來說，相機216a到h全部距軸250等距。在此實施例中，后置相機未被展示，這是因為后置相機經(jīng)定位在前置相機之后。另外，相機的位置出于說明目的將展示每一相機的相對位置。每一相機可傾斜以根據(jù)上文關(guān)于圖1A到D所論述的配置捕獲視野。在此說明中，第一同心環(huán)、第二同心環(huán)及第三同心環(huán)經(jīng)展示為各自具有八個相機。可添加額外相機以增加所捕獲的全局圖像的質(zhì)量?？商砑宇~外同心環(huán)以增加所捕獲的全局圖像的質(zhì)量。圖2B說明包含中心相機(未展示)、第一相機214a到h同心環(huán)(214b到d未展示)、第二相機216a到h同心環(huán)(216b到d未展示)、第三相機218a到h同心環(huán)(218b到d未展示)及后置相機220的全局相機配置210b的部分的實施例的側(cè)視圖。相應(yīng)同心環(huán)中的每一者的相機中的每一者經(jīng)定位在相應(yīng)同心環(huán)的相同平面中。舉例來說，相機216a到h是沿著平面276定位。類似地，相機214a到h是沿著平面274定位且相機218a到h是沿著平面278定位。后置相機220是沿著平面280定位。在說明性實施例中，平面274、276、278、280平行或基本上平行。軸250說明后置相機220的光軸，所述光軸為與中心相機的光軸相同的虛擬軸。在此實施例中，相機的位置出于說明目的將展示每一相機的相對位置。每一相機可傾斜以根據(jù)上文關(guān)于圖1A到D所論述的配置捕獲視野。在此說明中，第一同心環(huán)、第二同心環(huán)及第三同心環(huán)經(jīng)展示為各自具有八個相機(每一同心環(huán)的相機b到d被隱藏在相應(yīng)同心環(huán)的相機之后)。可添加額外相機以增加所捕獲的全局圖像的質(zhì)量?？商砑宇~外同心環(huán)以增加所捕獲的全局圖像的質(zhì)量。圖2C說明包含中心相機(未展示)、第一相機214a到h同心環(huán)(214b到d未展示)、第二相機216a到h同心環(huán)(216b到d未展示)、第三相機218a到h同心環(huán)(218b到d未展示)及后置相機220的全局相機配置210b的部分的實施例的側(cè)視圖。圖2C類似于圖2B，除圖2C展示后置相機220相對于沿著平面278定位的同心環(huán)在不同位置中以外。后置相機220的位置用于說明后置相機220可相對于沿著平面274、276、278的其它同心環(huán)定位在各種位置中。然而，為了維持無視差或基本上無視差全局相機系統(tǒng)，后置相機220用具有來自與其它相機相同的虛擬入射光瞳位置的虛擬視野。此虛擬視野可通過各種實施方案實現(xiàn)。舉例來說，一個實施方案包含使后置相機220為具有來自與其它相機相同的虛擬入射光瞳位置的虛擬視野的相機陣列。下文關(guān)于圖3進一步詳細描述此類型的相機。可實施的后置相機220的另一實例為使圖2B的后置相機220旋轉(zhuǎn)以面向中心相機的相對方向。在此實施方案中，后置相機將不具有來自與其它相機相同的虛擬入射光瞳位置的虛擬視野。如此，此實施方案將為無視差或基本上無視差，如在上文所描述實施例中。在此實施例中，相機的位置出于說明目的將展示每一相機的相對位置。每一相機可傾斜以根據(jù)上文關(guān)于圖1A到D所論述的配置捕獲視野。在此說明中，第一同心環(huán)、第二同心環(huán)及第三同心環(huán)經(jīng)展示為各自具有八個相機(每一同心環(huán)的相機b到d被隱藏在相應(yīng)同心環(huán)的相機之后)?？商砑宇~外或更少相機?？商砑宇~外或更少同心環(huán)。圖3說明折疊式光學(xué)多傳感器組合件310的實施例的橫截面?zhèn)纫晥D。除其它外，折疊式光學(xué)多傳感器組合件310適于供自動聚焦系統(tǒng)及技術(shù)使用。折疊式光學(xué)多傳感器組合件310包含可全部被安裝(或連接)到襯底336的圖像傳感器332、334，反射性次要光折疊表面328、330，透鏡組合件324、326，及中心反射元件316。在某些實施例中，圖像傳感器332、334可包含電荷耦合裝置(CCD)、互補金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器(CMOS)，或接收光且響應(yīng)于所接收圖像產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)的任何其它圖像感測裝置。每一傳感器332、334可包含經(jīng)布置成陣列的多個傳感器(或傳感器元件)。圖像傳感器332、334可產(chǎn)生關(guān)于靜止照片的圖像數(shù)據(jù)且還可產(chǎn)生關(guān)于所捕獲視頻流的圖像數(shù)據(jù)。傳感器332及334可為個別傳感器陣列，或各自可表示傳感器陣列的陣列，例如，傳感器陣列的3×1陣列。然而，如由所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，任何適合傳感器陣列可用于所揭示實施方案中。傳感器332、334可經(jīng)安裝在襯底336上，如圖3中所展示。在一些實施例中，所有傳感器可通過經(jīng)安裝到平坦襯底336而位于一個平面上。襯底336可為任何適合基本上平坦材料。中心反射元件316及透鏡組合件324、326也可經(jīng)安裝在襯底336上。多個配置可用于安裝一或多個傳感器陣列，多個透鏡組合件及多個主要及次要反射或折射表面。在一些實施例中，可使用中心反射元件316來將光從目標圖像場景再引導(dǎo)朝向傳感器332、334。中心反射元件316可為一反射表面(例如，反射鏡)或多個反射表面(例如，反射鏡)，且可為平坦的或視需要塑形以恰當?shù)貙魅牍庠僖龑?dǎo)到圖像傳感器332、334。舉例來說，在一些實施例中，中心反射元件316可為經(jīng)定大小且經(jīng)塑形以將傳入光線分別穿過透鏡組合件324、326反射到傳感器332、334的反射鏡。中心反射元件316可將構(gòu)成目標圖像的光分裂成多個部分且在不同傳感器處引導(dǎo)每一部分。舉例來說，中心反射元件316(在其它實施例可實施折射棱鏡而非反射表面時，也被稱作主要光折疊表面)的第一反射表面312可將對應(yīng)于第一視野320的光的部分發(fā)送到第一(左)傳感器332而第二反射表面314將對應(yīng)于第二視野322的光的第二部分發(fā)送到第二(右)傳感器334。應(yīng)了解，圖像傳感器332、334的視野320、322一起至少覆蓋目標圖像。在其中接收傳感器各自為多個傳感器的陣列的一些實施例中，中心反射元件可由相對于彼此成角度以便將目標圖像場景的不同部分發(fā)送到傳感器中的每一者的多個反射表面制成。陣列中的每一傳感器可具有基本上不同視野，且在一些實施例中，視野可重疊。中心反射元件的某些實施例可具有復(fù)雜非平面表面以增加設(shè)計透鏡系統(tǒng)時的自由度。此外，盡管中心元件經(jīng)論述為反射表面，但在其它實施例中，中心元件可為折射的。舉例來說，中心元件可為配置有多個小面的棱鏡，其中每一小面將構(gòu)成場景的光的部分引導(dǎo)到傳感器中的一者。在從中心反射元件316反射開之后，入射光的至少一部分可傳播穿過透鏡組合件324、326中的每一者。一或多個透鏡組合件324、326可經(jīng)設(shè)置在中心反射元件316與傳感器332、334和反射表面328、330之間。透鏡組合件324、326可用于聚焦經(jīng)引導(dǎo)朝向每一傳感器332、334的目標圖像的部分。在一些實施例中，每一透鏡組合件可包括一或多個透鏡及致動器，所述致動器用于使透鏡在多個不同透鏡位置間移動。致動器可為音圈電機(VCM)、微電子機械系統(tǒng)(MEMS)，或形狀記憶合金(SMA)。透鏡組合件可進一步包括用于控制致動器的透鏡驅(qū)動器。在一些實施例中，傳統(tǒng)自動聚焦技術(shù)可通過改變透鏡324、326與每一相機的對應(yīng)傳感器332、334之間的焦距來實施。在一些實施例中，此可通過移動透鏡鏡筒來完成。其它實施例可通過將中心光再引導(dǎo)反射鏡表面向上或向下移動或通過調(diào)整光再引導(dǎo)反射鏡表面相對于透鏡組合件的角度來調(diào)整焦點。某些實施例可通過將側(cè)光再引導(dǎo)反射鏡表面移動越過每一傳感器來調(diào)整焦點。此些實施例可允許組合件個別地調(diào)整每一傳感器的焦點。此外，一些實施例可能(例如)通過將如同液態(tài)透鏡的透鏡放置在整個組合件上方來立刻改變整個組合件的焦點。在一些實施方案中，可使用計算攝影學(xué)來改變相機陣列的焦點。視野320、322向折疊式光學(xué)多傳感器組合件310提供從虛擬區(qū)342感知的虛擬視野，其中虛擬視野是由虛擬軸338、340定義。虛擬區(qū)342為傳感器332、334感知且對目標圖像的傳入光敏感的區(qū)。虛擬視野應(yīng)與實際視野形成對比。實際視野為檢測器對傳入光敏感的角度。實際視野與虛擬視野不同之處在于虛擬視野為傳入光實際上從未到達的感知角度。例如，在圖3中，傳入光從未到達虛擬區(qū)342，這是因為傳入光從反射表面312、314反射開。可將多個側(cè)反射表面(例如，反射表面328及330)設(shè)置在中心反射遠距316周圍與傳感器相對。在穿過透鏡組合件之后，側(cè)反射表面328、330(在其它實施例可實施折射棱鏡而非反射表面時，也被稱作次要光折疊表面)可將光(如圖3中的定向所描繪，為“向下”)反射到傳感器332、334上。如所描繪，傳感器332可經(jīng)定位在反射表面328下面且傳感器334可經(jīng)定位在反射表面330下方。然而，在其它實施例中，傳感器可位于側(cè)反射表面上面，且側(cè)反射表面可經(jīng)配置以向上反射光。側(cè)反射表面及傳感器的其它適合配置是可能的，其中來自每一透鏡組合件的光經(jīng)再引導(dǎo)朝向傳感器。某些實施例可使側(cè)反射表面328、330的移動能夠改變相關(guān)聯(lián)傳感器的焦點或視野?？赏ㄟ^與所述傳感器相關(guān)聯(lián)的中心反射元件316的表面將每一傳感器的視野320、322引導(dǎo)到對象空間中。可采用機械方法來將反射鏡傾斜及/或?qū)⒗忡R在陣列中移動使得可將每一相機的視野操縱到對象場上的不同位置。舉例來說，上述情形可用于實施高動態(tài)范圍相機以增加相機系統(tǒng)的分辨率，或?qū)嵤┤庀鄼C系統(tǒng)?？蓪⒚恳粋鞲衅鞯?或每一3×1陣列的)視野投射到對象空間中，且每一傳感器可根據(jù)所述傳感器的視野捕獲包括目標場景的部分圖像。如圖3中所說明，在一些實施例中，相對傳感器陣列332、334的視野320、322可重疊特定量318。為減少重疊318且形成單個圖像，可使用如下文所描述的拼接過程來組合來自兩個相對傳感器陣列332、334圖像。拼接過程的某些實施例可采用重疊318來識別將部分圖像拼接在一起的共用特征。在將重疊圖像拼接在一起之后，可將經(jīng)拼接圖像裁剪到所要縱橫比(例如，4:3或1:1)以形成最終圖像。在一些實施例中，光學(xué)元件相對于每一FOV的對準經(jīng)布置以使重疊318最小化使得多個圖像經(jīng)形成單個圖像，其中在接合圖像中需要最小或不需要圖像處理。如在圖3中所說明，折疊式光學(xué)多傳感器組合件310具有總高度346。在一些實施例中，總高度346可為大約4.5mm或更少。在其它實施例中，總高度346可為大約4.0mm或更少。盡管為未說明，整個折疊式光學(xué)多傳感器組合件310可經(jīng)提供于具有大約4.5mm或更少或大約4.0mm或更少的對應(yīng)內(nèi)部高度的殼體中。如本文中所使用，術(shù)語“相機”可是指圖像傳感器，透鏡系統(tǒng)，及若干個對應(yīng)光折疊表面，例如，主要光折疊表面314、透鏡組合件326、次要光折疊表面330及傳感器334，如圖3中所說明。折疊式光學(xué)多個傳感器組合件(被稱作“陣列”或“陣列相機”)可在各種配置中包含多個此些相機。陣列配置的一些實施例經(jīng)揭示于在2013年3月15日提出申請的且標題為“使用折疊式光學(xué)器件的多相機系統(tǒng)(MULTI-CAMERASYSTEMUSINGFOLDEDOPTICS)”的美國申請公開案第2014/0111650號，所述美國申請公開案的揭示內(nèi)容特此以引用的方式并入。將從用于本文中所描述的自動聚焦系統(tǒng)及技術(shù)獲益的其它陣列相機配置是可能的。圖4描繪裝置410的高級框圖，所述裝置具有包含鏈接到一或多個相機420a到420n的圖像處理器426的一組組件。圖像處理器426也與工作存儲器428、存儲器412及裝置處理器430通信，所述裝置處理器又與存儲器434及電子顯示器432通信。裝置410可為蜂窩式電話、數(shù)字相機、平板計算機、個人數(shù)字助理或其類似者。存在許多便攜式計算裝置，其中例如本文中所描述的減少厚度成像系統(tǒng)將提供優(yōu)點。裝置410也可為靜止計算裝置或其中薄成像系統(tǒng)將為有利的任何裝置。多個應(yīng)用可由裝置410上的用戶使用。這些應(yīng)用可包含傳統(tǒng)攝影學(xué)及視頻應(yīng)用，高動態(tài)范圍成像、全景照片及視頻，或立體成像(例如3D圖像或3D視頻)。圖像捕獲裝置410包含用于捕獲外部圖像的相機420a到420n。相機420a到420n中的每一者可包括傳感器、透鏡組合件及用于將目標圖像的部分反射到每一傳感器的主要及次要反射或折射鏡表面，如上文關(guān)于圖3所論述。一般來說，可使用N個相機420a到420n，其中N≥2。因此，可將目標圖像分裂成N個部分，其中N個相機中的每一傳感器根據(jù)傳感器的視野捕獲目標圖像的一個部分。應(yīng)理解，相機420a到n可包括適于本文中所描述的折疊式光學(xué)成像裝置的實施方案的任何數(shù)目個相機?？墒箓鞲衅鞯臄?shù)目增加以實現(xiàn)系統(tǒng)的較低z高度，或滿足其它用途的需要，例如具有類似于全光相機的視野的重疊視野，此可實現(xiàn)在后處理之后調(diào)整圖像的焦點的能力。其它實施例可具有適于高動態(tài)范圍相機的視野重疊配置，實現(xiàn)捕獲兩個同時圖像且接著將其合并在一起的能力。相機420a到n可耦合至圖像處理器426以將所捕獲圖像傳遞到工作存儲器428、裝置處理器430，到電子顯示器432及存儲裝置(存儲器)434。圖像處理器426可經(jīng)配置以對包括目標圖像的N個部分的所接收圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行各種處理操作以便輸出高質(zhì)量經(jīng)拼接圖像，如下文將更詳細描述。圖像處理器426可為通用處理單元或經(jīng)特殊設(shè)計用于成像應(yīng)用的處理器。圖像處理操作的實例包含裁剪、比例調(diào)整(例如，比例調(diào)整成不同分辨率)、圖像拼接、圖像格式轉(zhuǎn)換、顏色插值、顏色處理、圖像濾波(例如，空間圖像濾波)、透鏡偽影或缺陷校正等。在一些實施例中，圖像處理器426可包括多個處理器。某些實施例可具有專用于每一圖像傳感器的處理器。圖像處理器426可為一或多個專用圖像信號處理器(ISP)或處理器的軟件實施方案。如所展示，圖像處理器426經(jīng)連接到存儲器412及工作存儲器428。在所說明實施例中，存儲器412存儲捕獲控制模塊414、圖像拼接模塊416、操作系統(tǒng)418及反射器控制模塊419。這些模塊包含配置裝置處理器430的圖像處理器426以執(zhí)行各種圖像處理及裝置管理任務(wù)的指令。工作存儲器428可由圖像處理器426用于存儲經(jīng)包含在存儲器組件412的模塊中的工作處理器指令集。替代地，工作存儲器428還可由圖像處理器426用于存儲在裝置410的操作期間形成的動態(tài)數(shù)據(jù)。如上文所提及，圖像處理器426是由存儲在存儲器中的數(shù)個模塊配置。捕獲控制模塊414可包含配置圖像處理器426以調(diào)用反射器控制模塊419來將相機的可伸縮反射器定位在第一或第二位置中的指令，可包含配置圖像處理器426以調(diào)整相機420a到n的焦點位置的指令。捕獲控制模塊414可進一步包含控制裝置410的整個圖像捕獲功能的指令。捕獲控制模塊414可進一步包含控制裝置410的整個圖像捕獲功能的指令。舉例來說，捕獲控制模塊414可包含調(diào)用子例程以配置圖像處理器426以使用相機420a到n捕獲目標圖像場景的原始圖像數(shù)據(jù)的指令。捕獲控制模塊414可接著調(diào)用圖像拼接模塊416來對由相機420a到n捕獲的N個部分圖像執(zhí)行拼接技術(shù)并將經(jīng)拼接及經(jīng)裁剪目標圖像輸出到成像處理器426。捕獲控制模塊414還可調(diào)用圖像拼接模塊416以對原始圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行拼接操作以便輸出待捕獲的場景的預(yù)覽圖像，且將以特定時間間隔或在原始圖像數(shù)據(jù)中的場景改變時更新預(yù)覽圖像。圖像拼接模塊416可包括配置圖像處理器426以對所捕獲的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行拼接及裁剪技術(shù)的指令。舉例來說，N個傳感器420a到n中的每一者可根據(jù)每一傳感器的視野捕獲包括目標對象的部分的部分圖像。視野可共享重疊區(qū)域，如上文及下文所描述。為了輸出單個目標圖像，圖像拼接模塊416可配置圖像處理器426以組合多個N個部分圖像以產(chǎn)生高分辨率目標圖像。目標圖像產(chǎn)生可通過已知圖像拼接技術(shù)來發(fā)生。圖像拼接的實例可在美國專利申請案第11/623,050號中找到，所述美國專利申請案特此以引用的方式并入。舉例來說，圖像拼接模塊416可包含用以針對匹配特征而比較沿著N個部分圖像的邊緣的重疊區(qū)域以便判定N個部分圖像相對于彼此的旋轉(zhuǎn)及對準的指令。由于部分圖像的旋轉(zhuǎn)及/或每一傳感器的視野的形狀，組合圖像可形成不規(guī)則形狀。因此，在對準及組合N個部分圖像之后，圖像拼接模塊416可調(diào)用子例程，所述子例程配置圖像處理器426以將組合圖像裁剪成所要形狀及縱橫比(例如，4:3矩形或1:1正方形)?？蓪⒔?jīng)裁剪圖像發(fā)送到裝置處理器430以用于在顯示器432上顯示或用于保存在存儲器434中。操作系統(tǒng)模塊418配置圖像處理器426以管理工作存儲器428及裝置410的處理資源。舉例來說，操作系統(tǒng)模塊418可包含裝置驅(qū)動器以管理硬件資源，例如相機420a到n。因此，在一些實施例中，經(jīng)包含在上文所論述的圖像處理模塊中的指令可不與這些硬件資源直接交互，但替代地通過標準子例程或位于操作系統(tǒng)組件418中的API交互。操作系統(tǒng)418內(nèi)的指令可接著與這些硬件組件直接交互。操作系統(tǒng)模塊418可進一步配置圖像處理器426以與裝置處理器430共享信息。圖像處理器426可(例如)通過使用觸敏顯示器432向用戶提供圖像捕獲模式選擇控制，從而允許裝置410的用戶選擇對應(yīng)于標準FOV圖像或廣泛FOV圖像的圖像捕獲模式。裝置處理器430可經(jīng)配置以控制顯示器432向用戶顯示所捕獲的圖像，或所捕獲的圖像的預(yù)覽。顯示器432可在成像裝置410外部或可為成像裝置410的部分。顯示器432還可經(jīng)配置以提供尋像器(viewfinder)，所述尋像器在捕獲圖像之前向用戶顯示預(yù)覽圖像，或可經(jīng)配置以顯示存儲于存儲器中或最近由用戶捕獲的所捕獲的圖像。顯示器432可包括LCD或LED屏幕，且可實施觸敏技術(shù)。裝置處理器430可將數(shù)據(jù)寫入到存儲模塊434，例如表示所捕獲的圖像的數(shù)據(jù)。雖然存儲模塊434以圖形方式表示為傳統(tǒng)磁盤裝置，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解存儲模塊434可經(jīng)配置為任何存儲媒體裝置。舉例來說，存儲模塊434可包含磁盤驅(qū)動，例如，軟盤磁盤驅(qū)動、硬磁盤驅(qū)動、光學(xué)磁盤驅(qū)動或磁光盤驅(qū)動，或固態(tài)存儲器，例如快閃(FLASH)存儲器、RAM、ROM及/或EEPROM。存儲模塊434還可包含多個存儲器單元，且存儲器單元中的任一者可經(jīng)配置以位于圖像捕獲裝置410內(nèi)，或可在圖像捕獲裝置410外部。舉例來說，存儲模塊434可包含ROM存儲器，所述ROM存儲器含有存儲在圖像捕獲裝置410內(nèi)的系統(tǒng)程序指令。存儲模塊434還可包含經(jīng)配置以存儲可從相機移除的所捕獲的圖像的存儲卡或高速存儲器。盡管圖4描繪具有單獨組件的裝置以包含處理器、成像傳感器及存儲器，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到這些單獨組件可以各種方式組合以實現(xiàn)特定設(shè)計目的。舉例來說，在替代實施例中，存儲器組件可與處理器組件組合以節(jié)省成本且改進性能。另外，盡管圖4說明兩個存儲器組件，包含包括數(shù)個模塊的存儲器組件412及包括工作存儲器的單獨存儲器428，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到利用不同存儲器架構(gòu)的數(shù)個實施例。舉例來說，設(shè)計可利用ROM或靜態(tài)RAM存儲器來存儲實施含于存儲器組件412中的模塊的處理器指令?？蓪⑻幚砥髦噶钶d入到RAM中以促進由圖像處理器426執(zhí)行。舉例來說，工作存儲器428可包括RAM存儲器，其中指令在由處理器426執(zhí)行前經(jīng)載入到工作存儲器428。圖5說明捕獲目標圖像的方法500的一個實例的框。產(chǎn)生描繪球面視野(FOV)的圖像的方法500包含數(shù)個框。在框505處，在前置相機中產(chǎn)生正面圖像，所述前置相機經(jīng)定位以捕獲圍繞所述前置相機的投射光軸的第一FOV中的圖像。所述前置相機的投射光軸在第一方向上。在框510處，在后置相機中產(chǎn)生背面圖像，所述后置相機經(jīng)定位以接收由安置在所述前置相機與所述后置相機之間的背向再引導(dǎo)反射鏡組件再引導(dǎo)的光。所述后置相機經(jīng)定位以捕獲第二FOV中的圖像。在框515處，在一組第一相機中產(chǎn)生第一圖像，所述組第一相機安置在所述前置相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置。所述第一相機經(jīng)共同地配置以捕獲第三FOV中的圖像。所述第三FOV為圓形形狀且從所述第一相機向外投射。所述第三FOV的至少一部分在所述第一FOV與所述第二FOV之間。在框520處，在一組第二相機中產(chǎn)生第二圖像，所述組第二相機安置在所述第一相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置。所述第四相機經(jīng)共同地配置以捕獲第四FOV中的圖像。所述第四FOV為圓形形狀且從所述第二相機向外投射。所述第四FOV的至少一部分在所述第三FOV與所述第二FOV之間。在框525處，在一組第三相機中產(chǎn)生第三圖像，所述組第三相機安置在所述第二相機與所述后置相機之間且呈多邊形形狀布置，且經(jīng)共同地配置以捕獲第五FOV中的圖像。所述第五FOV為圓形形狀從所述第三相機向外投射。所述第五FOV的至少一部分在所述第四FOV與所述第二FOV之間。在框530處，將正面圖像、背面圖像、第一圖像、第二圖像及第三圖像接收在至少一個處理器中。用所述至少一個處理器產(chǎn)生包含所述正面圖像、背面圖像、第一圖像此、第二圖像及第三圖像中的至少一部分的鑲嵌式圖像。鑲嵌式圖像經(jīng)產(chǎn)生以描繪如從球面圖像內(nèi)的視角所看到的球面圖像。產(chǎn)生鑲嵌式圖像包含將正面圖像、背面圖像、第一圖像、第二圖像及第三圖像中的至少一部分拼接在一起。第一、第二、第三、第四及第五FOV至少部分地重疊。所組述第一相機、所述組第二相機及所述組第三相機經(jīng)布置以形成三個同心環(huán)。后置相機為折疊式光學(xué)多傳感器組合件。本文中所揭示的實施方案提供用于無視差及傾斜偽影的多孔徑陣列相機的系統(tǒng)、方法及設(shè)備。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到，這些實施例可以硬件、軟件、固件或其任何組合實施。在一些實施例中，上文所論述的電路、進程及系統(tǒng)可用于無線通信裝置。無線通信裝置可為用于與其它電子裝置進行無線通信的一類電子裝置。無線通信裝置的實例包含蜂窩式電話、智能電話、個人數(shù)字助理(PDA)、電子閱讀器、游戲系統(tǒng)、音樂播放器、上網(wǎng)本、無線調(diào)制解調(diào)器、膝上型計算機、平板裝置，等。無線通信裝置可包含一或多個圖像傳感器、兩個或多于兩個圖像信號處理器、包含用于實施上文所論述的CNR過程的指令或模塊的存儲器。裝置還可具有數(shù)據(jù)、從存儲器載入指令及/或數(shù)據(jù)的處理器、一或多個通信接口、一或多個輸入裝置、一或多個輸出裝置(例如顯示裝置及電源/接口)。無線通信裝置可另外包含發(fā)射器及接收器。發(fā)射器及接收器可共同被稱作收發(fā)器。收發(fā)器可被耦合到一或多個天線用于傳輸及/或接收無線信號。無線通信裝置可以無線方式連接到另一電子裝置(例如，基站)。無線通信裝置可替代地被稱作移動裝置、移動站、訂戶站、用戶設(shè)備(UE)、遠程站、接入終端、移動終端、終端、用戶終端、訂戶單元，等。無線通信裝置的實例包含膝上型或桌上型計算機、蜂窩式電話、智能電話、無線調(diào)制解調(diào)器、電子閱讀器、平板裝置、游戲系統(tǒng)，等。無線通信裝置可根據(jù)一或多個行業(yè)標準(例如，第3代合作伙伴計劃(3GPP))操作。因此，一般術(shù)語“無線通信裝置”可包含用根據(jù)行業(yè)標準的不同專門語(例如，接入終端、用戶設(shè)備(UE)、遠程終端，等)所描述的無線通信裝置。本文中所描述的功能可作為一或多個指令被存儲在處理器可讀或計算機可讀媒體上。術(shù)語“計算機可讀媒體”是指可由計算機或處理器存取的任何可用媒體。借由實例而非限制的方式，此媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、快閃存儲器、CD-ROM或其它光盤存儲器、磁盤存儲器或其它磁性存儲裝置或者可用于存儲呈指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的所期望程序代碼且可由計算機存取的任一其它媒體。如本文中所使用的磁盤及光盤包含：光盤(CD)、激光光盤、光學(xué)盤片、數(shù)字多功能光盤(DVD)、軟盤及藍光盤，其中磁盤通常以磁性方式再現(xiàn)資料，而光盤借助激光以光學(xué)方式再現(xiàn)資料。應(yīng)注意，計算機可讀媒體可為有形的且非易失性。術(shù)語“計算機程序產(chǎn)品”是指結(jié)合可由計算裝置或處理器執(zhí)行、處理或計算的代碼或指令(例如，“程序”)的計算裝置或處理器。如本文中所使用，術(shù)語“代碼”可是指可由計算裝置或處理器執(zhí)行的軟件、指令、代碼或數(shù)據(jù)。本文中所揭示的方法包括用于實現(xiàn)所描述方法的一或多個步驟或動作。方法步驟及/或動作可彼此互換而不背離權(quán)利要求書的范圍。換句話說，除非所描述的方法的恰當操作需要特定次序的步驟或動作，否則具體步驟及/或動作的次序及/或使用可被修改而不脫離權(quán)利要求書的范圍。應(yīng)注意，術(shù)語“耦合(couple)”、“耦合(coupling)”、“經(jīng)耦合(coupled)”或如本文中所使用的詞語耦合的其它變化形式可指示間接連接或直接連接。舉例來說，如果第一組件“經(jīng)耦合”到第二組件，那么第一組件可為間接連接到第二組件或直接連接到第二組件。如本文中所使用，術(shù)語“多個”指示兩個或多于兩個。舉例來說，多個組件指示兩個或多于兩個組件。術(shù)語“確定”囊括廣泛各種動作，且因此“確定”可包含運算、計算、處理、導(dǎo)出、調(diào)查、查找(例如，在表、數(shù)據(jù)庫或另一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中查找)，確定及其類似者。另外，“確定”可包含接收(例如，接收信息)、存取(例如，存取存儲器中的數(shù)據(jù))及其類似者。此外，“確定”可包含解析、選擇、挑選、建立及其類似者。除非另有明確規(guī)定，否則短語“基于”并不意味著“僅基于”。換句話說，短語“基于”描述“僅基于”及“至少基于”兩者。在前述描述中，給出具體細節(jié)以提供對實例的透徹理解。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可在無這些具體細節(jié)的情況下實踐實例。舉例來說，可以框圖展示電組件/裝置以便不會以不必要細節(jié)模糊實例。在其它例子中，此些組件、其它結(jié)構(gòu)及技術(shù)可經(jīng)詳細展示以進一步解釋實例。本文中包含標題以供參考且輔助定位各種章節(jié)。這些標題并不意欲限制關(guān)于其所描述的概念的范圍。此些概念可貫穿整個說明書具有適應(yīng)性。還應(yīng)注意，實例可經(jīng)描述為過程，其經(jīng)描述為流程表、流程圖、結(jié)構(gòu)圖或框圖。盡管流程表可將操作描述為序列過程，但操作中的許多者可并行或同時執(zhí)行，且可重復(fù)所述過程。另外，可重新布置操作的次序。當過程的操作完成時，所述過程終止。過程可對應(yīng)于方法、功能、程序、子例程、子程序等。當過程對應(yīng)于軟件功能時，其終止對應(yīng)于將功能返回到調(diào)用功能或主要功能。所揭示實施方案的先前描述經(jīng)提供以使得所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠制作或使用本發(fā)明。對這些實施方案的各種修改對所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見，且本文中所定義的一般原理可適用于其它實施方案而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。因此，本發(fā)明并不意欲被限制于本文中所展示的實施方案，而意欲賦予其與本文中所揭示的原理及新穎特征一致的最廣泛范圍。當前第1頁1 2 3