本發(fā)明涉及可換鏡頭。

本申請主張基于2014年11月7日申請的日本國專利申請的特愿2014-227464的優(yōu)先權(quán)，對于承認(rèn)基于文獻(xiàn)參照的援引的指定國，通過參照將記載于上述申請的內(nèi)容援引到本申請，作為本申請的記載的一部分。

背景技術(shù)：

以往公知有如下技術(shù)：一邊以預(yù)定的驅(qū)動速度在光軸方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡，一邊計算與光學(xué)系統(tǒng)的對比度有關(guān)的評價值，從而檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點狀態(tài)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-139666號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

本發(fā)明所要解決的課題在于，提供能夠適宜地檢測光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)的可換鏡頭。

用于解決課題的手段

本發(fā)明通過以下的解決手段解決上述課題。

[1]本發(fā)明的第一觀點的可換鏡頭能夠安裝于相機機身，其中，所述可換鏡頭具備：選擇部，在對使所述可換鏡頭的焦點位置變化的焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動范圍進(jìn)行限制的第一狀態(tài)和與所述第一狀態(tài)不同的第二狀態(tài)之間進(jìn)行選擇；以及發(fā)送部，在所述第二狀態(tài)時，將表示所述焦點光學(xué)系統(tǒng)移動到的位置處的所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動量與像面的移動量之間的關(guān)系的第一值和表示所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動量與所述像面的移動量之間的關(guān)系的第二值發(fā)送到所述相機機身，所述第二值為所述第一值以下，在所述第一狀態(tài)時，將根據(jù)所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的位置而變化的值作為所述第二值發(fā)送。

[2]在上述可換鏡頭的發(fā)明中，能夠構(gòu)成為，所述第一狀態(tài)時的所述移動范圍包含在所述第二狀態(tài)時的所述移動范圍中。

[3]在上述可換鏡頭的發(fā)明中，能夠構(gòu)成為，所述移動范圍是在對比度af的焦點檢測和對焦動作中的至少一方中使所述焦點光學(xué)系統(tǒng)移動的范圍。

[4]在上述可換鏡頭的發(fā)明中，能夠構(gòu)成為，在選擇了所述第一狀態(tài)的狀態(tài)下，在所述焦點光學(xué)系統(tǒng)位于所述移動范圍外時，所述第二值是與所述第一值相等的值。

[5]本發(fā)明的第二觀點的可換鏡頭能夠安裝于相機機身，其中，所述可換鏡頭具備：選擇部，在對使所述可換鏡頭的焦點位置變化的焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動范圍進(jìn)行限制的第一狀態(tài)和與所述第一狀態(tài)不同的第二狀態(tài)之間進(jìn)行選擇；以及發(fā)送部，在所述第二狀態(tài)時，將表示所述焦點光學(xué)系統(tǒng)移動到的位置處的所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動量與像面的移動量之間的關(guān)系的第一值和表示所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動量與所述像面的移動量之間的關(guān)系的第三值發(fā)送到所述相機機身，所述第三值為所述第一值以上，在所述第一狀態(tài)時，將根據(jù)所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的位置而變化的值作為所述第三值發(fā)送。

[6]在上述可換鏡頭的發(fā)明中，能夠構(gòu)成為，在選擇了所述第一狀態(tài)的狀態(tài)下，當(dāng)所述焦點光學(xué)系統(tǒng)位于所述移動范圍外時，所述第三值為與所述第一值相等的值。

[7]本發(fā)明的第三觀點的可換鏡頭，具備：限制部，對使所述可換鏡頭的焦點位置變化的焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動范圍進(jìn)行限制；以及發(fā)送部，當(dāng)通過所述限制部限制所述移動范圍時，在所述焦點光學(xué)系統(tǒng)位于被限制的所述移動范圍內(nèi)的情況下，將表示所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動量與像面的移動量之間的關(guān)系的第一值和表示所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動量與所述像面的移動量之間的關(guān)系的、作為所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動范圍內(nèi)的最小值的第二值發(fā)送到所述相機機身，在所述焦點光學(xué)系統(tǒng)位于被限制的所述移動范圍外的情況下，將所述第一值作為所述第一值和所述第二值發(fā)送到所述相機機身。

[8]本發(fā)明的第四觀點的可換鏡頭，具備：限制部，對使所述可換鏡頭的焦點位置變化的焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動范圍進(jìn)行限制；發(fā)送部，當(dāng)通過所述限制部限制所述移動范圍時，在所述焦點光學(xué)系統(tǒng)位于被限制的所述移動范圍內(nèi)的情況下，將表示所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動量與像面的移動量之間的關(guān)系的第一值和表示所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動量與所述像面的移動量之間的關(guān)系的、作為所述焦點光學(xué)系統(tǒng)的移動范圍內(nèi)的最大值的第二值發(fā)送到所述相機機身，在所述焦點光學(xué)系統(tǒng)位于被限制的所述移動范圍外的情況下，將所述第一值作為所述第一值和所述第二值發(fā)送到所述相機機身。

附圖說明

圖1是示出第1實施方式的相機的立體圖。

圖2是示出第1實施方式的相機的主要部分構(gòu)成圖。

圖3是本實施方式的鏡頭鏡筒3的外觀圖。

圖4是示出聚焦透鏡的可驅(qū)動范圍的一例的圖。

圖5是用于說明鏡頭鏡筒與相機主體之間的信息的交換的一例的圖。

圖6是示出變焦透鏡的透鏡位置(焦距)及聚焦透鏡的透鏡位置(攝影距離)與像面移動系數(shù)k之間的關(guān)系的圖表。

圖7是用于說明與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax的圖。

圖8是用于說明基于對比度檢測方式的焦點檢測方法的一例的圖。

圖9是示出連接部202、302的詳情的示意圖。

圖10是示出命令數(shù)據(jù)通信的一例的圖。

圖11是示出熱線通信的一例的圖。

圖12是示出第1實施方式的鏡頭信息發(fā)送處理的流程圖。

圖13是示出聚焦透鏡的透鏡位置、像面移動系數(shù)以及可驅(qū)動范圍的關(guān)系的一例的圖。

圖14是示出聚焦透鏡的透鏡位置、像面移動系數(shù)以及可驅(qū)動范圍的關(guān)系的另一例的圖。

圖15是示出本實施方式的動作例的流程圖。

圖16是用于說明聚焦透鏡的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量g的圖。

圖17是示出在進(jìn)行基于掃描動作和對比度檢測方式的對焦驅(qū)動時的、聚焦透鏡位置與焦點評價值之間的關(guān)系以及聚焦透鏡位置與時間之間的關(guān)系的圖。

圖18是示出填隙判定處理的流程圖。

圖19是示出限速動作的流程圖。

圖20是用于說明聚焦透鏡的透鏡驅(qū)動速度v1a與靜音下限透鏡移動速度v0b之間的關(guān)系的圖。

圖21是示出限速動作控制處理的流程圖。

圖22是用于說明聚焦透鏡的像面移動速度v1a與靜音下限像面移動速度v0b_max之間的關(guān)系的圖。

圖23是示出焦點檢測時的像面的移動速度v1a與限速動作之間的關(guān)系的圖。

圖24是用于說明聚焦透鏡的透鏡驅(qū)動速度v1a與限速動作之間的關(guān)系的圖。

圖25是示出第1實施方式中的異常判定處理的流程圖。

圖26是示出第2實施方式的鏡頭信息發(fā)送處理的流程圖。

圖27是示出第2實施方式中的異常判定處理的流程圖。

圖28是示出第3實施方式中的異常判定處理的流程圖。

圖29是示出聚焦透鏡33的驅(qū)動范圍的圖。

具體實施方式

《第1實施方式》

圖1是示出本實施方式的單反相機1的立體圖。另外，圖2是示出本實施方式的相機1的主要部分構(gòu)成圖。本實施方式的數(shù)碼相機1(以下，簡稱為相機1。)由相機主體2和鏡頭鏡筒3構(gòu)成，這些相機主體2與鏡頭鏡筒3以能夠裝卸的方式結(jié)合。

鏡頭鏡筒3是能夠相對于相機主體2裝卸的可換鏡頭。如圖2所示，在鏡頭鏡筒3中內(nèi)置有包含透鏡31、32、33、34和光圈35的攝影光學(xué)系統(tǒng)。

透鏡33為聚焦透鏡，通過在光軸l1方向上移動，能夠調(diào)節(jié)攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦點狀態(tài)。聚焦透鏡33設(shè)置為能夠沿著鏡頭鏡筒3的光學(xué)系統(tǒng)的光軸l1移動，通過聚焦透鏡用編碼器332檢測其位置并通過聚焦透鏡驅(qū)動電機331調(diào)節(jié)其位置。

另外，透鏡32為變焦透鏡，通過在光軸l1方向上移動，能夠調(diào)節(jié)攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距。變焦透鏡32也與上述的聚焦透鏡33同樣地，通過變焦透鏡用編碼器322檢測其位置并通過變焦透鏡驅(qū)動電機321調(diào)節(jié)其位置。通過操作設(shè)置于操作部28的變焦按鈕、或者通過操作設(shè)置于鏡頭鏡筒3的變焦環(huán)(未圖示)來調(diào)節(jié)變焦透鏡32的位置。

光圈35構(gòu)成為，為了限制通過上述攝影光學(xué)系統(tǒng)而到達(dá)攝像元件22的光束的光量并且調(diào)整模糊量，能夠調(diào)節(jié)以光軸l1為中心的開口直徑。例如，通過從相機控制部21經(jīng)由鏡頭控制部36發(fā)出在自動曝光模式中運算的適當(dāng)?shù)拈_口直徑來進(jìn)行基于光圈35的開口直徑的調(diào)節(jié)。另外，通過基于設(shè)置在相機主體2的操作部28的手動操作，將所設(shè)定的開口直徑從相機控制部21輸入到鏡頭控制部36。光圈35的開口直徑通過未圖示的孔徑光闌傳感器來檢測，通過鏡頭控制部36來識別當(dāng)前的開口直徑。

另外，在本實施方式的鏡頭鏡筒3中，能夠設(shè)定(選擇)聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍。在本實施方式中，如圖2和圖3所示，在鏡頭鏡筒3中具備用于設(shè)定可驅(qū)動范圍的聚焦極限開關(guān)38，用戶操作聚焦極限開關(guān)38來選擇聚焦極限模式，從而能夠選擇聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍。另外，圖3是本實施方式的鏡頭鏡筒3的外觀圖。

圖4是示出能夠在本實施方式中設(shè)定的可驅(qū)動范圍的一例的圖，用灰色表示聚焦透鏡33無法驅(qū)動的范圍。在本實施方式中，如圖4(a)～圖4(c)所示，能夠設(shè)定“full模式”、“極近側(cè)限制模式”以及“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”這三個聚焦極限模式。

“full模式”是在從無限遠(yuǎn)端軟極限slip到極近端軟極限slnp為止的范圍內(nèi)檢測對焦位置的模式，如圖4(a)所示，從無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置到極近端軟極限slnp的透鏡位置為止的范圍被設(shè)定為可驅(qū)動范圍rf1。但是，存在由于聚焦透鏡33的驅(qū)動速度、減速特性等，而無法在無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置、極近端軟極限slnp的透鏡位置處停止的情況。此時，如圖4(a)所示，從比無限遠(yuǎn)端軟極限slip更靠無限遠(yuǎn)側(cè)的透鏡位置(用灰色填充的區(qū)域的無限遠(yuǎn)端軟極限slip側(cè)的一端)到比極近端軟極限slnp更靠極近側(cè)的透鏡位置(用灰色填充的區(qū)域的極近端軟極限slnp側(cè)的一端)為止的范圍被設(shè)定為可驅(qū)動范圍rf1。

另外，“極近側(cè)限制模式”是在從無限遠(yuǎn)端軟極限slip到極近側(cè)軟極限slns為止的范圍內(nèi)檢測對焦位置的模式，如圖4(b)所示，從無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置到極近側(cè)軟極限slns的透鏡位置為止的范圍被設(shè)定為可驅(qū)動范圍rf2。另外，如圖4(b)所示，也可以是從比無限遠(yuǎn)端軟極限slip更靠無限遠(yuǎn)側(cè)的透鏡位置(用灰色填充的區(qū)域的無限遠(yuǎn)端軟極限slip側(cè)的一端)到比極近側(cè)軟極限slns更靠極近側(cè)的透鏡位置(用灰色填充的區(qū)域的極近側(cè)軟極限slns側(cè)的一端)為止的范圍被設(shè)定為可驅(qū)動范圍rf2。

而且，“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”是在從無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis到極近端軟極限slnp為止的范圍檢測對焦位置的模式，如圖4(c)所示，從無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis的透鏡位置到極近端軟極限slnp的透鏡位置為止的范圍被設(shè)定為可驅(qū)動范圍rf3。另外，如圖4(c)所示，也可以是從比無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis更靠無限遠(yuǎn)側(cè)的透鏡位置(用灰色填充的區(qū)域的無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis側(cè)的一端)到比極近端軟極限slnp更靠極近側(cè)的透鏡位置(用灰色填充的區(qū)域的極近端軟極限slnp側(cè)的一端)的范圍被設(shè)定為可驅(qū)動范圍rf3。

另外，在本實施方式中，通過將聚焦極限開關(guān)38調(diào)整到圖3所示的“full”來設(shè)定“full模式”，通過將聚焦極限開關(guān)38調(diào)整到圖3所示的“極限1”來設(shè)定“極近側(cè)限制模式”，通過將聚焦極限開關(guān)38調(diào)整到圖3所示的“極限2”來設(shè)定“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”。

并且，在由用戶選擇了任意一個聚焦極限模式時，將用戶所選擇的聚焦極限模式的信息從鏡頭鏡筒3發(fā)送到相機主體2。另外，對于每個聚焦極限模式，將聚焦極限模式的信息存儲到鏡頭存儲器37。例如，以“full模式”與無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置和極近端軟極限slnp的透鏡位置對應(yīng)的方式進(jìn)行存儲，以“極近側(cè)限制模式”與無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置和極近側(cè)軟極限slns的透鏡位置對應(yīng)的方式進(jìn)行存儲，以“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”與無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis的透鏡位置和極近端軟極限slnp的透鏡位置對應(yīng)的方式進(jìn)行存儲。

例如，在通過聚焦極限開關(guān)38設(shè)定了圖4(a)所示的“full模式”時，鏡頭控制部36將成為可驅(qū)動范圍rf1的極限位置(端部)的基準(zhǔn)的無限遠(yuǎn)端軟極限slip和極近端軟極限slnp作為聚焦極限模式的信息發(fā)送到相機主體2。另外，在通過聚焦極限開關(guān)38設(shè)定了圖4(b)所示的“極近側(cè)限制模式”時，鏡頭控制部36將成為可驅(qū)動范圍rf2的極限位置的基準(zhǔn)的無限遠(yuǎn)端軟極限slip和極近側(cè)軟極限slns作為聚焦極限模式的信息發(fā)送到相機主體2。同樣地，在通過聚焦極限開關(guān)38設(shè)定了圖4(c)所示的“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”時，鏡頭控制部36將成為可驅(qū)動范圍rf3的極限位置的基準(zhǔn)的無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis和極近端軟極限slnp作為聚焦極限模式的信息發(fā)送到相機主體2。

另外，在本實施方式中，例如將表示鏡頭鏡筒3是否為能夠變更多個可驅(qū)動范圍的鏡頭鏡筒的信息和上述的聚焦極限模式的信息存儲到鏡頭存儲器37。并且，鏡頭控制部36能夠?qū)⒈硎剧R頭鏡筒3是否為能夠變更多個可驅(qū)動范圍的鏡頭鏡筒的信息和用戶所選擇的聚焦極限模式的信息(在“full模式”時為無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置和極近端軟極限slnp的透鏡位置，在“極近側(cè)限制模式”時為無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置和極近側(cè)軟極限slns的透鏡位置，在“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”時為無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis的透鏡位置和極近端軟極限slnp的透鏡位置)作為聚焦極限信息，周期性地從鏡頭鏡筒3發(fā)送到相機主體2。

另外，如圖5所示，從鏡頭鏡筒3對相機主體2，除了聚焦極限信息以外，還周期性地發(fā)送聚焦透鏡33的位置和變焦透鏡32的位置的信息。而且，在本實施方式中，后述的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、最小像面移動系數(shù)kmin以及最大像面移動系數(shù)kmax也從鏡頭鏡筒3發(fā)送到相機主體2。另一方面，在相機主體2中，使用聚焦極限信息和聚焦透鏡33的位置信息，計算聚焦透鏡33的透鏡驅(qū)動量，將所計算的透鏡驅(qū)動量發(fā)送到鏡頭鏡筒3。另外，圖5是用于說明鏡頭鏡筒3與相機主體2之間的信息交換的一例的圖。

在鏡頭存儲器37中存儲有像面移動系數(shù)k。像面移動系數(shù)k是表示聚焦透鏡33的驅(qū)動量與像面的移動量(攝影光學(xué)系統(tǒng)的像面的移動量)之間的對應(yīng)關(guān)系的值，例如，是聚焦透鏡33的驅(qū)動量與像面的移動量的比。

在本實施方式中，關(guān)于像面移動系數(shù)，例如通過下述式(1)求出，像面移動系數(shù)k越小，伴隨聚焦透鏡33的驅(qū)動的像面的移動量(使聚焦透鏡33移動預(yù)定距離時的攝影光學(xué)系統(tǒng)的像面的移動量)越大。

像面移動系數(shù)k＝(聚焦透鏡33的驅(qū)動量/像面的移動量)…(1)

另外，在本實施方式的相機1中，即使在聚焦透鏡33的驅(qū)動量相同的情況下，像面的移動量也會根據(jù)聚焦透鏡33的透鏡位置而不同。同樣，即使在聚焦透鏡33的驅(qū)動量相同的情況下，像面的移動量也會根據(jù)變焦透鏡32的透鏡位置、即焦距而不同。即，像面移動系數(shù)k根據(jù)聚焦透鏡33的光軸方向上的透鏡位置變化，進(jìn)而根據(jù)變焦透鏡32的光軸方向上的透鏡位置變化。在本實施方式中，鏡頭控制部36針對每個聚焦透鏡33的透鏡位置、以及每個變焦透鏡32的透鏡位置存儲像面移動系數(shù)k。

另外，像面移動系數(shù)k例如還能夠定義為像面移動系數(shù)k＝(像面的移動量/聚焦透鏡33的驅(qū)動量)。此時，像面移動系數(shù)k越大，伴隨聚焦透鏡33的驅(qū)動的像面的移動量越大。

此處，在圖6中示出表示變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)及聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)與像面移動系數(shù)k的關(guān)系的圖表。在圖6所示的圖表中，將變焦透鏡32的驅(qū)動區(qū)域(變焦透鏡32的透鏡位置、焦距)從廣角端朝向遠(yuǎn)角端依次分為“f1”～“f9”這9個區(qū)域，并且將聚焦透鏡33的驅(qū)動區(qū)域(聚焦透鏡33的透鏡位置、攝影距離)從無限遠(yuǎn)端朝向極近端依次分為“d1”～“d9”這9個區(qū)域，存儲與各透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)k。例如，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)位于“f1”、聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)位于“d1”時，像面移動系數(shù)k成為“k11”。另外，圖6所示的圖表雖然例示了將各透鏡的驅(qū)動區(qū)域分別分為9個區(qū)域的方式，但是不特別限定其數(shù)量，能夠任意地設(shè)定。

接著，使用圖6對最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax進(jìn)行說明。

最小像面移動系數(shù)kmin是與像面移動系數(shù)k的最小值對應(yīng)的值。例如，在圖6中，在“k11”＝“100”、“k12”＝“200”、“k13”＝“300”、“k14”＝“400”、“k15”＝“500”、“k16”＝“600”、“k17”＝“700”、“k18”＝“800”、“k19”＝“900”時，作為最小的值的“k11”＝“100”為最小像面移動系數(shù)kmin，作為最大的值的“k19”＝“900”為最大像面移動系數(shù)kmax。

最小像面移動系數(shù)kmin一般根據(jù)變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置而變化。另外，關(guān)于最小像面移動系數(shù)kmin，如果變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置不變化，則一般即使聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置變化也是恒定值(固定值)。即，關(guān)于最小像面移動系數(shù)kmin，一般是根據(jù)變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)而確定的固定值(恒定值)，是不依賴于聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)的值。

例如，在圖6中，用灰色表示的(附上顏色表示的)“k11”、“k21”、“k31”、“k41”、“k52”、“k62”、“k72”、“k82”、“k91”是變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)處的、像面移動系數(shù)k中表示成為最小的值的最小像面移動系數(shù)kmin。即，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)位于“f1”時，作為聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)位于“d1”～“d9”中的“d1”時的像面移動系數(shù)k的“k11”，成為表示最小的值的最小像面移動系數(shù)kmin。因此，作為在聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)位于“d1”時的像面移動系數(shù)k的“k11”成為在聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)位于“d1”～“d9”時的像面移動系數(shù)k、即“k11”～“k19”中表示最小的值的系數(shù)。另外，同樣，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“f2”時，作為聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)位于“d1”時的像面移動系數(shù)k的“k21”成為在位于“d1”～“d9”時的像面移動系數(shù)k、即“k21”～“k29”中表示最小的值的系數(shù)。即，“k21”成為最小像面移動系數(shù)kmin。以下，同樣，在變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)為“f3”～“f9”時，用灰色表示的“k31”、“k41”、“k52”、“k62”、“k72”、“k82”、“k91”也分別成為最小像面移動系數(shù)kmin。

同樣，最大像面移動系數(shù)kmax為與像面移動系數(shù)k的最大值對應(yīng)的值。最大像面移動系數(shù)kmax一般根據(jù)變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置而變化。另外，關(guān)于最大像面移動系數(shù)kmax，一般如果變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置不變化，則即使聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置變化也是恒定值(固定值)。例如，在圖6中，施加陰影而表示的“k19”、“k29”、“k39”、“k49”、“k59”、“k69”、“k79”、“k89”、“k99”為變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)處的像面移動系數(shù)k中表示成為最大的值的最大像面移動系數(shù)kmax。

如上所述，如圖6所示，鏡頭存儲器37存儲：與變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)和聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)對應(yīng)的像面移動系數(shù)k；針對每個變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)表示像面移動系數(shù)k中成為最小的值的最小像面移動系數(shù)kmin；以及針對每個變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)表示像面移動系數(shù)k中成為最大的值的最大像面移動系數(shù)kmax。

另外，關(guān)于鏡頭存儲器37，也可以代替表示像面移動系數(shù)k中成為最小的值的最小像面移動系數(shù)kmin而將作為最小像面移動系數(shù)kmin的近似值的最小像面移動系數(shù)kmin’存儲到鏡頭存儲器37。例如，在最小像面移動系數(shù)kmin的值為102.345這樣位數(shù)大的數(shù)字時，能夠?qū)⒆鳛?02.345的近似值的100作為最小像面移動系數(shù)kmin’來進(jìn)行存儲。當(dāng)在鏡頭存儲器37中存儲100(最小像面移動系數(shù)kmin’)時，與在鏡頭存儲器37中存儲102.345(最小像面移動系數(shù)kmin)時相比，能夠節(jié)省存儲器的存儲容量，并且在向相機主體2發(fā)送時能夠抑制發(fā)送數(shù)據(jù)的容量。

另外，例如，在最小像面移動系數(shù)kmin的值為100這樣的數(shù)字時，考慮后述的填隙控制、靜音控制(限速動作)、透鏡速度控制等控制的穩(wěn)定性，能夠?qū)⒆鳛?00的近似值的98作為最小像面移動系數(shù)kmin’來進(jìn)行存儲。例如，在考慮控制的穩(wěn)定性時，優(yōu)選的是在實際的值(最小像面移動系數(shù)kmin)的80％～120％的范圍內(nèi)設(shè)定最小像面移動系數(shù)kmin’。

另外，在本實施方式中，在鏡頭存儲器37存儲有與各自的可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax。此處，圖7是用于說明與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax的圖。另外，圖7(a)表示在如圖4(a)所示地選擇了“full模式”時設(shè)定的可驅(qū)動范圍rf1內(nèi)的、聚焦透鏡33的各透鏡位置處的像面移動系數(shù)。另外，圖7(b)表示在如圖4(b)所示地選擇了“極近側(cè)限制模式”時設(shè)定的可驅(qū)動范圍rf2內(nèi)的、聚焦透鏡33的各透鏡位置處的像面移動系數(shù)。另外，圖7(c)表示在如圖4(c)所示地選擇了“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”時設(shè)定的可驅(qū)動范圍rf3內(nèi)的、聚焦透鏡33的各透鏡位置處的像面移動系數(shù)。

例如，如圖7(a)所示，在設(shè)定了“full模式”時，可驅(qū)動范圍rf1成為從無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置到極近端軟極限slnp的透鏡位置為止的范圍。此時，與圖6所示的例子同樣，聚焦透鏡33的驅(qū)動區(qū)域能夠分為“d1”～“d9”這9個區(qū)域。因此，在鏡頭存儲器37中，作為在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“f1”時的、與可驅(qū)動范圍rf1對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin，存儲“k11”～“k19”中的最小的“k11”，并且作為與可驅(qū)動范圍rf1對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax，存儲“k11”～“k19”中的最大的“k19”。

另一方面，如圖7(b)所示，在選擇了“極近側(cè)限制模式”時，可驅(qū)動范圍rf2成為從無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置到極近側(cè)軟極限slns為止的范圍。此時，聚焦透鏡33的驅(qū)動區(qū)域能夠分別“d1”～“d5”這5個區(qū)域。因此，在鏡頭存儲器37中，作為變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“f1”時的、與可驅(qū)動范圍rf2對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin，存儲“k11”～“k15”中最小的“k11”，作為與可驅(qū)動范圍rf2對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax，存儲“k11”～“k15”中最大的“k15”。

同樣，如圖7(c)所示，在選擇了“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”時，可驅(qū)動范圍rf3成為從無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis的透鏡位置到極近端軟極限slnp為止的范圍。此時，聚焦透鏡33的驅(qū)動區(qū)域能夠分為“d4”～“d9”這6個區(qū)域。因此，在鏡頭存儲器37中，作為變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“f1”時的、與可驅(qū)動范圍rf3對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin，存儲“k14”～“k19”中最小的“k14”，作為與可驅(qū)動范圍rf3對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax，存儲“k14”～“k19”中最大的“k19”。

另外，與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax一般是根據(jù)變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)確定的固定值(恒定值)，成為不依賴于聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)的值。

接著，使用圖2對相機主體2進(jìn)行說明。相機主體2具備用于將來自被攝體的光束向攝像元件22、取景器235、測光傳感器237以及焦點檢測模塊261引導(dǎo)的反光鏡系統(tǒng)220。該反光鏡系統(tǒng)220具備：快速復(fù)原反光鏡221，以旋轉(zhuǎn)軸223為中心在被攝體的觀察位置與攝像位置之間旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；以及副反光鏡222，被該快速復(fù)原反光鏡221軸支撐而根據(jù)快速復(fù)原反光鏡221的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。在圖2中，通過實線表示反光鏡系統(tǒng)220位于被攝體的觀察位置的狀態(tài)，通過雙點劃線表示位于被攝體的攝像位置的狀態(tài)。

關(guān)于反光鏡系統(tǒng)220，在位于被攝體的觀察位置的狀態(tài)下插入到光軸l1的光路上，另一方面，在位于被攝體的攝像位置的狀態(tài)下以從光軸l1的光路退避的方式旋轉(zhuǎn)。

快速復(fù)原反光鏡221由半透半反鏡構(gòu)成，在位于被攝體的觀察位置的狀態(tài)下，使來自被攝體的光束(光軸l1)的一部分的光束(光軸l2、l3)經(jīng)快速復(fù)原反光鏡221反射而引導(dǎo)至取景器235和測光傳感器237，并使一部分的光束(光軸l4)透射而向副反光鏡222引導(dǎo)。相對于此，副反光鏡222由全反鏡構(gòu)成，將透射了快速復(fù)原反光鏡221的光束(光軸l4)向焦點檢測模塊261引導(dǎo)。

因此，在反光鏡系統(tǒng)220位于觀察位置時，來自被攝體的光束(光軸l1)被引導(dǎo)到取景器235、測光傳感器237以及焦點檢測模塊261，由攝影者觀察被攝體，并且執(zhí)行曝光運算和聚焦透鏡33的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)的檢測。并且，當(dāng)攝影者全按釋放按鈕時反光鏡系統(tǒng)220轉(zhuǎn)動到攝影位置，來自被攝體的光束(光軸l1)全部被引導(dǎo)到攝像元件22，將所攝影的圖像數(shù)據(jù)保存到存儲器24。

通過快速復(fù)原反光鏡221反射的來自被攝體的光束(光軸l2)在配置于與攝像元件22光學(xué)地等價的面上的焦點板231上成像，能夠通過五棱鏡233和目鏡234觀察。此時，透射型液晶顯示器232在焦點板231上的被攝體像上重疊顯示焦點檢測區(qū)域標(biāo)記，并且在被攝體像外的區(qū)域顯示快門速度、光圈值、攝影張數(shù)等與攝影有關(guān)的信息。由此，在攝影準(zhǔn)備狀態(tài)下，攝影者能夠通過取景器235觀察被攝體及其背景以及攝影關(guān)聯(lián)信息等。

測光傳感器237由二維彩色ccd圖像傳感器等構(gòu)成，為了運算攝影時的曝光值，將攝影畫面分割為多個區(qū)域而輸出與每個區(qū)域的亮度對應(yīng)的測光信號。通過測光傳感器237檢測到的信號被輸出到相機控制部21，能夠在自動曝光控制中使用。

攝像元件22設(shè)置在相機主體2的、來自被攝體的光束的光軸l1上，且設(shè)置在包含透鏡31、32、33、34的攝影光學(xué)系統(tǒng)的預(yù)定焦平面上，在其前面設(shè)置有快門23。該攝像元件22是將多個光電轉(zhuǎn)換元件二維地配置而成，能夠使用二維ccd圖像傳感器、cmos傳感器或cid等設(shè)備構(gòu)成。通過攝像元件22進(jìn)行了光電轉(zhuǎn)換的圖像信號在由相機控制部21進(jìn)行了圖像處理之后，被記錄在作為存儲介質(zhì)的相機存儲器24。另外，對于相機存儲器24，能夠使用可裝卸的卡式存儲器或內(nèi)置型存儲器中的任意一個。

另外，相機控制部21根據(jù)從攝像元件22讀取的像素數(shù)據(jù)進(jìn)行基于對比度檢測方式的攝影光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)的檢測(以下，適當(dāng)稱為“對比度af”)。例如，相機控制部21讀取攝像元件22的輸出，并根據(jù)所讀取的輸出進(jìn)行焦點評價值的運算。例如能夠通過使用高頻透射濾光器提取攝像元件22輸出的高頻成分來求出該焦點評價值。另外，還能夠通過使用截止頻率不同的兩個高頻透射濾光器提取高頻成分來求出。

并且，相機控制部21執(zhí)行如下的基于對比度檢測方式的焦點檢測：向鏡頭控制部36發(fā)出驅(qū)動信號而使聚焦透鏡33以預(yù)定的采樣間隔(距離)驅(qū)動，求出各個位置處的焦點評價值，將焦點評價值成為最大的聚焦透鏡33的位置作為對焦位置來求出。另外，關(guān)于該對焦位置，例如在一邊使聚焦透鏡33驅(qū)動一邊計算出焦點評價值時，當(dāng)焦點評價值在上升兩次之后下降兩次地變遷時，能夠通過使用這些焦點評價值進(jìn)行插值法等的運算來求出。

此處，圖8是用于說明基于對比度檢測方式的焦點檢測方法的一例的圖。在圖8所示的例子中，聚焦透鏡33位于圖8所示的p0，首先，從p0到預(yù)定的掃描開始位置(圖8中，p1的位置)為止，進(jìn)行使聚焦透鏡33驅(qū)動的初始驅(qū)動。并且，進(jìn)行如下的掃描驅(qū)動：一邊使聚焦透鏡33從掃描開始位置開始(圖8中，p1的位置)，從無限遠(yuǎn)側(cè)向極近側(cè)驅(qū)動，一邊以預(yù)定間隔進(jìn)行基于對比度檢測方式的焦點評價值的獲取。并且，在使聚焦透鏡33移動到圖8所示的p2的位置的時刻，焦點評價值的峰值位置(圖8中，p3的位置)被檢測為對焦位置，到所檢測的對焦位置(圖8中，p3的位置)為止，進(jìn)行使聚焦透鏡33驅(qū)動的對焦驅(qū)動。

在基于對比度檢測方式的焦點檢測中，聚焦透鏡33的驅(qū)動速度越快，焦點評價值的采樣間隔越大，在聚焦透鏡33的驅(qū)動速度超過預(yù)定速度時，焦點評價值的采樣間隔變得過大，不能適宜地檢測對焦位置。這是因為，焦點評價值的采樣間隔越大，對焦位置的偏差越大，對焦精度有可能降低。因此，相機控制部21以使聚焦透鏡33驅(qū)動時的像面的移動速度成為能夠適宜地檢測對焦位置的速度的方式，使聚焦透鏡33驅(qū)動。例如，在為了檢測焦點評價值而使聚焦透鏡33驅(qū)動的搜索控制中，相機控制部21以成為能夠適宜地檢測對焦位置的采樣間隔的像面移動速度中最大的像面驅(qū)動速度的方式，使聚焦透鏡33驅(qū)動。搜索控制例如包含：搖擺、僅搜索預(yù)定位置的附近的附近搜尋(附近掃描)；以及搜索聚焦透鏡33的全驅(qū)動范圍的全域搜尋(全域掃描)。

另外，相機控制部21也可以在將釋放開關(guān)的半按作為觸發(fā)來開始搜索控制時使聚焦透鏡33高速驅(qū)動，在將釋放開關(guān)的半按以外的條件作為觸發(fā)來開始搜索控制時(例如，即使沒有半按釋放開關(guān)也自動地開始搜索控制的模式時)使聚焦透鏡33低速驅(qū)動。這是因為，通過這種控制，在半按釋放開關(guān)時高速地進(jìn)行對比度af，在沒有半按釋放開關(guān)時能夠進(jìn)行取景圖像的外形適當(dāng)?shù)膶Ρ榷萢f。取景圖像例如是在攝影指示(釋放開關(guān)的全按)之前以預(yù)定的幀率通過攝像元件攝像的監(jiān)視用的圖像。

而且，相機控制部21也可以進(jìn)行如下控制；在靜止圖像攝影模式下的搜索控制中使聚焦透鏡33高速驅(qū)動，在動畫攝影模式下的搜索控制中使聚焦透鏡33低速驅(qū)動。這是因為，通過這種控制，在靜止圖像攝影模式下能夠高速地進(jìn)行對比度af，在動畫攝影模式下能夠進(jìn)行動畫的外形適當(dāng)?shù)牡退俚膶Ρ榷萢f。

另外，也可以在靜止圖像攝影模式和動畫攝影模式的至少一方，在運動攝影模式下高速地進(jìn)行對比度af，在風(fēng)景攝影模式下低速地進(jìn)行對比度af。而且，也可以根據(jù)焦距、攝影距離、光圈值等，使搜索控制中的聚焦透鏡33的驅(qū)動速度變化。

另外，在本實施方式中，還能夠進(jìn)行基于相位差檢測方式的焦點檢測。具體地講，相機主體2具備焦點檢測模塊261，焦點檢測模塊261具有一對線傳感器(未圖示)，一對線傳感器(未圖示)是將具有配置在攝像光學(xué)系統(tǒng)的預(yù)定焦平面附近的微透鏡和針對該微透鏡配置的光電轉(zhuǎn)換元件的像素排列多個而成。并且，通過排列在一對線傳感器上的各像素來接受穿過聚焦透鏡33的出瞳不同的一對區(qū)域的一對光束，從而能夠獲取一對像信號。并且，通過公知的相關(guān)運算求出由一對線傳感器獲取的一對像信號的相位偏移，從而能夠進(jìn)行檢測調(diào)焦?fàn)顟B(tài)的基于相位差檢測方式的焦點檢測。

操作部28是動畫攝影開始開關(guān)等攝影者用于設(shè)定相機1的各種動作模式的輸入開關(guān)，進(jìn)行靜止圖像攝影模式/動畫攝影模式的切換、自動對焦模式/手動對焦模式的切換。通過該操作部28設(shè)定的各種模式被發(fā)給相機控制部21，通過該相機控制部21來控制相機1整體的動作。另外，快門釋放按鈕包含：通過按鈕的半按而接通的第1開關(guān)sw1；以及通過按鈕的全按而接通的第2開關(guān)sw2。

接著，對相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的數(shù)據(jù)的通信方法進(jìn)行說明。

在相機主體2上設(shè)置有能夠裝卸地安裝鏡頭鏡筒3的機身側(cè)安裝部201。另外，如圖1所示，在機身側(cè)安裝部201的附近(機身側(cè)安裝部201的內(nèi)面?zhèn)?的位置處，設(shè)置有向機身側(cè)安裝部201的內(nèi)面?zhèn)韧怀龅倪B接部202。在該連接部202上設(shè)置有多個電接點。

另一方面，鏡頭鏡筒3是能夠裝卸到相機主體2的可換鏡頭，在鏡頭鏡筒3上設(shè)置有以能夠裝卸的方式安裝于相機主體2的鏡頭側(cè)安裝部301。另外，如圖1所示，在鏡頭側(cè)安裝部301的附近(鏡頭側(cè)安裝部301的內(nèi)面?zhèn)?的位置處，設(shè)置有向鏡頭側(cè)安裝部301的內(nèi)面?zhèn)韧怀龅倪B接部302。在該連接部302上設(shè)置有多個電接點。

并且，當(dāng)在相機主體2上安裝鏡頭鏡筒3時，設(shè)置在機身側(cè)安裝部201上的連接部202的電接點與設(shè)置在鏡頭側(cè)安裝部301上的連接部302的電接點電連接且物理連接。由此，能夠通過連接部202、302，從相機主體2向鏡頭鏡筒3供給電力，進(jìn)行相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的數(shù)據(jù)通信。

圖9是示出連接部202、302的詳情的示意圖。另外，在圖9中連接部202配置在機身側(cè)安裝部201的右側(cè)是模仿了實際的安裝構(gòu)造。即，本實施方式的連接部202配置在比機身側(cè)安裝部201的安裝面更靠里面的地方(在圖9中比機身側(cè)安裝部201更右側(cè)的地方)。同樣，連接部302配置在鏡頭側(cè)安裝部301的右側(cè)表示本實施方式的連接部302配置在比鏡頭側(cè)安裝部301的安裝面更突出的地方。通過如上所述地配置連接部202和連接部302，在使機身側(cè)安裝部201的安裝面與鏡頭側(cè)安裝部301的安裝面接觸而使相機主體2與鏡頭鏡筒3安裝結(jié)合時，連接部202與連接部302被連接，由此，設(shè)置在雙方的連接部202、302上的電接點彼此連接。

如圖9所示，在連接部202上存在有bp1～bp12這12個電接點。另外，在透鏡3側(cè)的連接部302上，存在有與相機主體2側(cè)的12個電接點分別對應(yīng)的lp1～lp12這12個電接點。

電接點bp1和電接點bp2與相機主體2內(nèi)的第1電源電路230連接。第1電源電路230通過電接點bp1和電接點lp1，向鏡頭鏡筒3內(nèi)的各部分(其中，除鏡頭驅(qū)動電機321、331等消耗電力比較大的電路以外)供給動作電壓。對于由第1電源電路230通過電接點bp1和電接點lp1供給的電壓值，不特別限定，例如可以是3～4v的電壓值(標(biāo)準(zhǔn)為，位于該電壓幅度的中間的3.5v附近的電壓值)。此時，從相機主體側(cè)2供給到鏡頭鏡筒側(cè)3的電流值在電源接通狀態(tài)下，成為約幾十ma～幾百ma的范圍內(nèi)的電流值。另外，電接點bp2和電接點lp2為與通過電接點bp1和電接點lp1供給的上述動作電壓對應(yīng)的接地端子。

電接點bp3～bp6與相機側(cè)第1通信部291連接，對應(yīng)于這些電接點bp3～bp6，電接點lp3～lp6與鏡頭側(cè)第1通信部381連接。并且，相機側(cè)第1通信部291與鏡頭側(cè)第1通信部381使用這些電接點彼此進(jìn)行信號的收發(fā)。另外，關(guān)于相機側(cè)第1通信部291與鏡頭側(cè)第1通信部381進(jìn)行的通信的內(nèi)容，將在后面敘述。

電接點bp7～bp10與相機側(cè)第2通信部292連接，對應(yīng)于這些電接點bp7～bp10，電接點lp7～lp10與鏡頭側(cè)第2通信部382連接。并且，相機側(cè)第2通信部292與鏡頭側(cè)第2通信部382使用這些電接點彼此進(jìn)行信號的收發(fā)。另外，關(guān)于相機側(cè)第2通信部292與鏡頭側(cè)第2通信部382進(jìn)行的通信的內(nèi)容，將在后面敘述。

電接點bp11和電接點bp12與相機主體2內(nèi)的第2電源電路240連接。第2電源電路240通過電接點bp11和電接點lp11，向鏡頭驅(qū)動電機321、331等消耗電力比較大的電路供給動作電壓。關(guān)于通過第2電源電路240供給的電壓值，雖然不特別限定，但是通過第2電源電路240供給的電壓值的最大值，能夠成為通過第1電源電路230供給的電壓值的最大值的幾倍左右。另外，此時，從第2電源電路240供給到鏡頭鏡筒3側(cè)的電流值在電源接通狀態(tài)下，成為約幾十ma～幾a的范圍內(nèi)的電流值。另外，電接點bp12和電接點lp12為與通過電接點bp11和電接點lp11供給的上述動作電壓對應(yīng)的接地端子。

另外，圖9所示的相機主體2側(cè)的第1通信部291和第2通信部292構(gòu)成圖2所示的相機收發(fā)部29，圖9所示的鏡頭鏡筒3側(cè)的第1通信部381和第2通信部382構(gòu)成圖2所示的鏡頭收發(fā)部39。

接著，對相機側(cè)第1通信部291與鏡頭側(cè)第1通信部381的通信(以下，稱為命令數(shù)據(jù)通信)進(jìn)行說明。鏡頭控制部36進(jìn)行如下的命令數(shù)據(jù)通信：通過由電接點bp3和lp3構(gòu)成的信號線clk、由電接點bp4和lp4構(gòu)成的信號線bdat、由電接點bp5和lp5構(gòu)成的信號線ldat以及由電接點bp6和lp6構(gòu)成的信號線rdy，以預(yù)定的周期(例如，16毫秒間隔)并行地進(jìn)行從相機側(cè)第1通信部291向鏡頭側(cè)第1通信部381的控制數(shù)據(jù)的發(fā)送以及從鏡頭側(cè)第1通信部381向相機側(cè)第1通信部291的響應(yīng)數(shù)據(jù)的發(fā)送。

圖10是示出命令數(shù)據(jù)通信的一例的時序圖。相機控制部21和相機側(cè)第1通信部291在命令數(shù)據(jù)通信的開始時(t1)，首先確認(rèn)信號線rdy的信號電平。此處，信號線rdy的信號電平表示鏡頭側(cè)第1通信部381的通信可否，在無法通信時，通過鏡頭控制部36和鏡頭側(cè)第1通信部381輸出h(high)電平的信號。在信號線rdy為h電平時，相機側(cè)第1通信部291不進(jìn)行與鏡頭鏡筒3的通信，或者，即使在通信中，也不執(zhí)行接下來的處理。

另一方面，在信號線rdy為l(low)電平時，相機控制部21和相機側(cè)第1通信部291使用信號線clk將時鐘信號401發(fā)送到鏡頭側(cè)第1通信部381。另外，相機控制部21和相機側(cè)第1通信部291與該時鐘信號401同步地使用信號線bdat，將作為控制數(shù)據(jù)的相機側(cè)命令包信號402發(fā)送到鏡頭側(cè)第1通信部381。另外，當(dāng)輸出時鐘信號401時，鏡頭控制部36和鏡頭側(cè)第1通信部381與該時鐘信號401同步地使用信號線ldat，發(fā)送作為響應(yīng)數(shù)據(jù)的鏡頭側(cè)命令包信號403。

鏡頭控制部36和鏡頭側(cè)第1通信部381根據(jù)鏡頭側(cè)命令包信號403的發(fā)送完成，將信號線rdy的信號電平從l電平變更為h電平(t2)。并且，鏡頭控制部36根據(jù)到時刻t2為止接收到的相機側(cè)命令包信號402的內(nèi)容，開始第1控制處理404。

例如，在接收到的相機側(cè)命令包信號402為請求鏡頭鏡筒3側(cè)的特定的數(shù)據(jù)的內(nèi)容時，鏡頭控制部36作為第1控制處理404執(zhí)行對命令包信號402的內(nèi)容進(jìn)行分析并且生成所請求的特定數(shù)據(jù)的處理。而且，鏡頭控制部36還作為第1控制處理404執(zhí)行如下的通信錯誤檢查處理：使用包含在命令包信號402中的校驗和數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)簡單地檢查命令包信號402的通信中是否存在錯誤。在該第1控制處理404中生成的特定數(shù)據(jù)的信號被作為鏡頭側(cè)數(shù)據(jù)包信號407輸出到相機主體2側(cè)(t3)。另外，在該情況下，在命令包信號402之后從相機主體2側(cè)輸出的相機側(cè)數(shù)據(jù)包信號406成為對于鏡頭側(cè)沒有特別意義的虛擬數(shù)據(jù)(包含校驗和數(shù)據(jù))。此時，鏡頭控制部36作為第2控制處理408執(zhí)行使用了包含在相機側(cè)數(shù)據(jù)包信號406中的校驗和數(shù)據(jù)的、如上所述的通信錯誤檢查處理(t4)。

另外，例如，在相機側(cè)命令包信號402為聚焦透鏡33的驅(qū)動指示、相機側(cè)數(shù)據(jù)包信號406為聚焦透鏡33的驅(qū)動速度和驅(qū)動量時，鏡頭控制部36作為第1控制處理404對命令包信號402的內(nèi)容進(jìn)行分析，并且生成表示理解了其內(nèi)容的確認(rèn)信號(t2)。在該第1控制處理404中生成的確認(rèn)信號被作為鏡頭側(cè)數(shù)據(jù)包信號407輸出到相機主體2(t3)。另外，鏡頭控制部36作為第2控制處理408執(zhí)行相機側(cè)數(shù)據(jù)包信號406的內(nèi)容的分析，并且使用包含在相機側(cè)數(shù)據(jù)包信號406中的校驗和數(shù)據(jù)執(zhí)行通信錯誤檢查處理(t4)。并且，在第2控制處理408完成之后，鏡頭控制部36根據(jù)接收到的相機側(cè)數(shù)據(jù)包信號406、即聚焦透鏡33的驅(qū)動速度和驅(qū)動量，使聚焦透鏡驅(qū)動電機331驅(qū)動，從而使聚焦透鏡33以接收到的驅(qū)動速度僅驅(qū)動所接收到的驅(qū)動量(t5)。

另外，當(dāng)?shù)?控制處理408完成時，鏡頭控制部36向鏡頭側(cè)第1通信部381通知第2控制處理408的完成。由此，鏡頭控制部36向信號線rdy輸出l電平的信號(t5)。

在上述的時刻t1～t5之間進(jìn)行的通信為一次命令數(shù)據(jù)通信。如上所述，在一次命令數(shù)據(jù)通信中，通過相機控制部21和相機側(cè)第1通信部291分別逐個發(fā)送相機側(cè)命令包信號402和相機側(cè)數(shù)據(jù)包信號406。如上所述，在本實施方式中，從相機主體2發(fā)送到鏡頭鏡筒3的控制數(shù)據(jù)為了處理的便利性而被分割為兩個來發(fā)送，但是相機側(cè)命令包信號402和相機側(cè)數(shù)據(jù)包信號406是兩個一起構(gòu)成一個控制數(shù)據(jù)。

同樣，在一次命令數(shù)據(jù)通信中，鏡頭側(cè)命令包信號403和鏡頭側(cè)數(shù)據(jù)包信號407通過鏡頭控制部36和鏡頭側(cè)第1通信部381分別逐個發(fā)送。如上所述，雖然從鏡頭鏡筒3發(fā)送到相機主體2的響應(yīng)數(shù)據(jù)也被分割為兩個，但是鏡頭側(cè)命令包信號403和鏡頭側(cè)數(shù)據(jù)包信號407也是兩個一起構(gòu)成一個響應(yīng)數(shù)據(jù)。

接著，對相機側(cè)第2通信部292與鏡頭側(cè)第2通信部382的通信(以下，稱為熱線通信)進(jìn)行說明?；氐綀D9，鏡頭控制部36進(jìn)行如下的熱線通信：通過由電接點bp7和lp7構(gòu)成的信號線hreq、由電接點bp8和lp8構(gòu)成的信號線hans、由電接點bp9和lp9構(gòu)成的信號線hclk、由電接點bp10和lp10構(gòu)成的信號線hdat，以比命令數(shù)據(jù)通信短的周期(例如1毫秒間隔)進(jìn)行通信。

例如，在本實施方式中，通過熱線通信，鏡頭鏡筒3的鏡頭信息從鏡頭鏡筒3發(fā)送到相機主體2。另外，在通過熱線通信發(fā)送的鏡頭信息中，包含有聚焦透鏡33的透鏡位置、變焦透鏡32的透鏡位置、當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、最小像面移動系數(shù)kmin、最大像面移動系數(shù)kmax以及聚焦極限信息。此處，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur是與當(dāng)前的變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)和當(dāng)前的聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)對應(yīng)的像面移動系數(shù)k。在本實施方式中，鏡頭控制部36能夠參照存儲在鏡頭存儲器37中的、表示透鏡位置(變焦透鏡位置和聚焦透鏡位置)與像面移動系數(shù)k的關(guān)系的圖表，求出與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置和聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur。例如，在圖6所示的例子中，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)位于“f1”、聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)位于“d4”時，鏡頭控制部36通過熱線通信，將“k14”作為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur發(fā)送到相機控制部21。

另外，在本實施方式中，鏡頭控制部36將與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax通過熱線通信來發(fā)送到相機控制部21。例如，在圖6所示的例子中，如圖7(a)所示，在聚焦極限模式被設(shè)定為“full模式”的情況下，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)位于“f1”時，鏡頭控制部36通過熱線通信，將“k11”作為最小像面移動系數(shù)kmin、將“k19”作為最大像面移動系數(shù)kmax發(fā)送到相機控制部21。另一方面，在圖6所示的例子中，如圖7(c)所示，在聚焦極限模式被設(shè)定為“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”的情況下，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)位于“f1”時，鏡頭控制部36通過熱線通信，將“k14”作為最小像面移動系數(shù)kmin、將“k19”作為最大像面移動系數(shù)kmax發(fā)送到相機控制部21。

圖11是示出熱線通信的一例的時序圖。圖11(a)是示出每預(yù)定周期tn重復(fù)執(zhí)行熱線通信的樣子的圖。另外，在圖11(b)示出將重復(fù)執(zhí)行的熱線通信中的某一次通信的期間tx放大的樣子。以下，根據(jù)圖11(b)的時序圖，說明將聚焦透鏡33的透鏡位置通過熱線通信進(jìn)行通信的情景。

相機控制部21和相機側(cè)第2通信部292，首先，為了開始基于熱線通信的通信，向信號線hreq輸出l電平的信號(t6)。并且，鏡頭側(cè)第2通信部382將該信號被輸出到電接點lp7的情況通知給鏡頭控制部36。鏡頭控制部36根據(jù)該通知，開始執(zhí)行生成透鏡位置數(shù)據(jù)的生成處理501。生成處理501是如下的處理：鏡頭控制部36使聚焦透鏡用編碼器332檢測聚焦透鏡33的位置，生成表示檢測結(jié)果的透鏡位置數(shù)據(jù)。

當(dāng)鏡頭控制部36執(zhí)行完生成處理501時，鏡頭控制部36和鏡頭側(cè)第2通信部382向信號線hans輸出l電平的信號(t7)。并且，當(dāng)該信號被輸入到電接點bp8時，相機控制部21和相機側(cè)第2通信部292從電接點bp9向信號線hclk輸出時鐘信號502。

鏡頭控制部36和鏡頭側(cè)第2通信部382與該時鐘信號502同步地，從電接點lp10向信號線hdat輸出表示透鏡位置數(shù)據(jù)的透鏡位置數(shù)據(jù)信號503。并且，當(dāng)完成透鏡位置數(shù)據(jù)信號503的發(fā)送時，鏡頭控制部36和鏡頭側(cè)第2通信部382從電接點lp8向信號線hans輸出h電平的信號(t8)。并且，當(dāng)該信號被輸入到電接點bp8時，相機側(cè)第2通信部292從電接點lp7向信號線hreq輸出h電平的信號(t9)。

另外，命令數(shù)據(jù)通信與熱線通信能夠同時或者并行執(zhí)行。

接著，參照圖12對第1實施方式的鏡頭信息發(fā)送處理進(jìn)行說明。圖12是示出第1實施方式的鏡頭信息發(fā)送處理的流程圖。另外，以下的動作通過鏡頭控制部36在開始熱線通信之后，以預(yù)定的間隔重復(fù)執(zhí)行。

首先，在步驟s101中，通過鏡頭控制部36進(jìn)行聚焦極限信息和聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置的信息的獲取。另外，在步驟s102中，通過鏡頭控制部36，根據(jù)在步驟s101中獲取的聚焦極限信息和聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置，進(jìn)行聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置是否存在于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)的判斷。

例如，在“full模式”的情況下，如果聚焦透鏡位置位于無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置與極近端軟極限slnp的透鏡位置之間的范圍內(nèi)，則鏡頭鏡筒3判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置存在于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)，如果聚焦透鏡位置不位于無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置與極近端軟極限slnp的透鏡位置之間的范圍內(nèi)，則鏡頭鏡筒3判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置不存在于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)。

同樣，在“極近側(cè)限制模式”的情況下，鏡頭鏡筒3判斷聚焦透鏡位置是否位于無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置與極近側(cè)軟極限slns的透鏡位置之間的范圍內(nèi)。在“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”的情況下，鏡頭鏡筒3判斷聚焦透鏡位置是否位于無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis的透鏡位置與極近端軟極限slnp的透鏡位置之間的范圍內(nèi)。

此處，鏡頭控制部36一般使聚焦透鏡33在可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)驅(qū)動。因此，鏡頭控制部36一般判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置存在于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)。另一方面，例如用戶對聚焦極限開關(guān)38進(jìn)行操作來變更聚焦極限模式，從而在可驅(qū)動范圍變更時，聚焦透鏡33的透鏡位置有時暫時成為可驅(qū)動范圍的外側(cè)。此處，參照圖13和圖14，對聚焦透鏡33的透鏡位置成為可驅(qū)動范圍的外側(cè)的情況進(jìn)行說明。

圖13和圖14是示出聚焦透鏡33的透鏡位置、像面移動系數(shù)與可驅(qū)動范圍的關(guān)系的一例的圖。另外，在圖13和圖14中，例示了在圖6所示的例子中，變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)位于“f1”的情景。

例如，在圖13(a)所示的例子中，作為聚焦極限模式設(shè)定“full模式”，從無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置到極近端軟極限slnp的透鏡位置為止的范圍被設(shè)定為可驅(qū)動范圍rf1。另外，在圖13(a)所示的例子中，聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于可驅(qū)動范圍rf1的區(qū)域d6內(nèi)。此時，在例如用戶對聚焦極限開關(guān)38進(jìn)行操作，將聚焦極限模式從“full模式”變更為“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”時，如圖13(b)所示，從無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis的透鏡位置到極近端軟極限slnp的透鏡位置為止的范圍被設(shè)定為可驅(qū)動范圍rf3。此時，如圖13(b)所示，聚焦透鏡33的透鏡位置為可驅(qū)動范圍rf3的內(nèi)側(cè)。因此，在步驟s102中，鏡頭控制部36判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置存在于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)。

相對于此，在圖14(a)所示的例子中，聚焦透鏡33的透鏡位置位于可驅(qū)動范圍rf1的區(qū)域d2內(nèi)。此時，在例如用戶對聚焦極限開關(guān)38進(jìn)行操作，將聚焦極限模式從“full模式”變更為“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”時，如圖14(b)所示，聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置成為可驅(qū)動范圍rf3的外側(cè)。因此，在步驟s102中，鏡頭控制部36判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)。如上所述，在變更聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍的時刻，聚焦透鏡33有時暫時存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)。

并且，在步驟s102中，進(jìn)行了聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)還是外側(cè)的判斷的結(jié)果是，如圖13(b)所示，在判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，進(jìn)入到步驟s103。另一方面，如圖14(b)所示，在判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，進(jìn)入到步驟s105。

在步驟s103中，由于判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)，因此通過鏡頭控制部36將與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax決定為發(fā)送到相機主體2的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax。例如，如圖13(a)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍rf1的內(nèi)側(cè)時，將與可驅(qū)動范圍rf1對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin＝“k11”和最大像面移動系數(shù)kmax＝“k19”決定為發(fā)送到相機主體2的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax。

另外，如圖13(b)所示，即使聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍變更的情況下，變更后的聚焦透鏡33的透鏡位置也位于可驅(qū)動范圍rf3的內(nèi)側(cè)。此處，在圖13(b)所示的例子中，在鏡頭存儲器37中，存儲可驅(qū)動范圍rf3的各透鏡位置處的多個像面移動系數(shù)“k14”～“k19”中的“k14”來作為最小像面移動系數(shù)kmin，存儲“k19”來作為最大像面移動系數(shù)kmax。因此，作為與可驅(qū)動范圍rf3對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin的“k14”和作為與可驅(qū)動范圍rf3對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax的“k19”，被決定為發(fā)送到相機主體2的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax。

并且，在步驟s104中，通過鏡頭控制部36將包含在步驟s103中決定的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax、聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置處的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、聚焦極限信息、聚焦透鏡位置、變焦透鏡位置的鏡頭信息發(fā)送到相機控制部21。另外，如上所述，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax被發(fā)送到相機控制部21。另外，鏡頭控制部36通過熱線通信將這些鏡頭信息發(fā)送到相機控制部21。

另一方面，在步驟s102中，如圖14(b)所示，在判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，進(jìn)入到步驟s105。在步驟s105中，通過鏡頭控制部36進(jìn)行作為聚焦極限模式是否設(shè)定了“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”的判斷。在設(shè)定了“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”時進(jìn)入到步驟s106，而另一方面，在設(shè)定了“極近側(cè)限制模式”時進(jìn)入到步驟s108。

在步驟s106中，如圖14(b)所示，聚焦極限模式被設(shè)定為“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”，從而認(rèn)為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf3的外側(cè)。另外，此時，如圖14(b)所示，能夠判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置比聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍rf3更位于無限遠(yuǎn)側(cè)。例如，在圖14(b)所示的例子中，聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于區(qū)域“d2”，可驅(qū)動范圍rf3的最靠極近側(cè)的透鏡位置為區(qū)域“d9”。此時，鏡頭控制部36將透鏡位置的區(qū)域d2～d9的像面移動系數(shù)中的最小的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k12”決定為發(fā)送到相機主體2的最小像面移動系數(shù)kmin。

而且，在接下來的步驟s107中，通過鏡頭控制部36，將與對焦可能范圍對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax決定為發(fā)送到相機主體2的最大像面移動系數(shù)kmax。例如，在圖14(b)所示的例子中，聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于區(qū)域“d2”，可驅(qū)動范圍rf3的最靠極近側(cè)的透鏡位置為區(qū)域“d9”。此時，鏡頭控制部36將透鏡位置的區(qū)域d2～d9的像面移動系數(shù)中的最大的可驅(qū)動范圍rf3的最靠極近側(cè)的透鏡位置的像面移動系數(shù)“k19”決定為發(fā)送到相機主體2的最大像面移動系數(shù)kmax(與可驅(qū)動范圍rf3對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax)。

并且，進(jìn)入到步驟s104，在步驟s104中，將包含在步驟s106中決定的最小像面移動系數(shù)kmin、在步驟s107中決定的最大像面移動系數(shù)kmax、當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、聚焦極限信息、聚焦透鏡位置以及變焦透鏡位置的鏡頭信息，通過熱線通信發(fā)送到相機控制部21。

另一方面，在步驟s105中，在判斷為設(shè)定了“極近側(cè)限制模式”時進(jìn)入到步驟s108。此時，聚焦極限模式被設(shè)定為“極近側(cè)限制模式”，從而認(rèn)為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf2的外側(cè)。另外，此時，能夠判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于比聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍rf2更靠極近側(cè)。例如，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于區(qū)域“d8”、可驅(qū)動范圍rf2的最靠無限遠(yuǎn)側(cè)的透鏡位置為區(qū)域“d1”時(未圖示)，鏡頭控制部36將透鏡位置的區(qū)域d1～d8的像面移動系數(shù)中的最大的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k18”決定為發(fā)送到相機主體2的最大像面移動系數(shù)kmax。另外，在接下來的步驟s109中，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于區(qū)域“d8”、可驅(qū)動范圍rf2的最靠無限遠(yuǎn)側(cè)的透鏡位置為區(qū)域“d1”時，鏡頭控制部36將透鏡位置的區(qū)域d1～d8的像面移動系數(shù)中的最小的可驅(qū)動范圍rf2的最靠無限遠(yuǎn)側(cè)的透鏡位置的像面移動系數(shù)“k11”決定為發(fā)送到相機主體2的最小像面移動系數(shù)kmin(與可驅(qū)動范圍rf2對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin)。

并且，進(jìn)入到步驟s104，將包含在步驟s108中決定的最大像面移動系數(shù)kmax、在步驟s109中決定的最小像面移動系數(shù)kmin、當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、聚焦極限信息、聚焦透鏡位置以及變焦透鏡位置的鏡頭信息，通過熱線通信發(fā)送到相機控制部21。

接著，參照圖15對本實施方式的相機1的動作例進(jìn)行說明。圖15是示出本實施方式的相機1的動作的流程圖。另外，以下的動作通過相機1的電源被接通而開始。

首先，在步驟s201中，相機主體2進(jìn)行用于識別鏡頭鏡筒3的通信。這是因為根據(jù)鏡頭鏡筒的種類而可通信的通信形式不同。并且，進(jìn)入到步驟s202，在步驟s202中，進(jìn)行是否由攝影者將的實時取景攝影接通/斷開開關(guān)操作為接通的判定，當(dāng)實時取景攝影被接通時，反光鏡系統(tǒng)220處于被攝體的攝影位置，來自被攝體的光束被引導(dǎo)到攝像元件22。

在步驟s203中，在相機主體2與鏡頭鏡筒3之間開始熱線通信。在熱線通信中，如上所述，通過相機控制部21和相機側(cè)第2通信部292輸出到信號線hreq的l電平的信號(請求信號)被發(fā)送到鏡頭控制部36。由此，鏡頭控制部36將鏡頭信息發(fā)送到相機控制部21，相機控制部21接收從鏡頭控制部36發(fā)送的鏡頭信息。另外，鏡頭控制部36將請求信號重復(fù)發(fā)送到相機控制部21，從而相機控制部21從相機控制部21重復(fù)接收鏡頭信息。另外，在鏡頭信息中，例如包含有聚焦透鏡33的透鏡位置、變焦透鏡32的透鏡位置、當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、最小像面移動系數(shù)kmin、最大像面移動系數(shù)kmax以及聚焦極限信息的各信息。另外，在步驟s203之后到例如電源開關(guān)被斷開為止重復(fù)進(jìn)行熱線通信。

另外，在本實施方式中，在發(fā)送最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax時，鏡頭控制部36將在圖12所示的鏡頭信息發(fā)送處理中決定的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax發(fā)送到相機控制部21。即，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，鏡頭控制部36將與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax發(fā)送到相機控制部21。另一方面，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)的情況下，在設(shè)定了“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”時，鏡頭控制部36將與可驅(qū)動范圍rf3對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax發(fā)送到相機控制部21，并且將當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機控制部21。另外，在設(shè)定了“極近側(cè)限制模式”時，鏡頭控制部36將與可驅(qū)動范圍rf2對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin發(fā)送到相機控制部21，并且將當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最大像面移動系數(shù)kmax來發(fā)送到相機控制部21。由此，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時和內(nèi)側(cè)時，相機控制部21接收不同的最小像面移動系數(shù)kmin或最大像面移動系數(shù)kmax。

而且，在本實施方式中，相機控制部21從鏡頭控制部36接收聚焦極限信息。例如，在設(shè)定了圖4(b)所示的“極近側(cè)限制模式”時，相機控制部21從鏡頭控制部36接收成為“極近側(cè)限制模式”下的可驅(qū)動范圍rf2的極限位置的基準(zhǔn)的無限遠(yuǎn)端軟極限slip和極近側(cè)軟極限slns來作為聚焦極限信息。

在步驟s204中，進(jìn)行是否通過攝影者進(jìn)行了操作部28所具備的釋放按鈕的半按操作(第1開關(guān)sw1的接通)、或者af啟動操作等的判定，在進(jìn)行了這些動作時，進(jìn)入到步驟s205(以下，詳細(xì)說明進(jìn)行了半按操作的情況)。

在步驟s205中，為了進(jìn)行基于對比度檢測方式的焦點檢測，相機控制部21向鏡頭控制部36發(fā)送掃描驅(qū)動指令(掃描驅(qū)動的開始指示)。針對鏡頭控制部36的掃描驅(qū)動指令(掃描驅(qū)動時的驅(qū)動速度的指示、或者驅(qū)動位置的指示)可以以聚焦透鏡33的驅(qū)動速度給出，也可以以像面移動速度給出，也可以以目標(biāo)驅(qū)動位置等給出。

并且，在步驟s206中，由相機控制部21根據(jù)在步驟s203中獲取的最小像面移動系數(shù)kmin，進(jìn)行決定作為掃描動作中的聚焦透鏡33的驅(qū)動速度的掃描驅(qū)動速度v的處理。

掃描動作是如下的動作：一邊通過聚焦透鏡驅(qū)動電機331，使聚焦透鏡33以在該步驟s206中決定的掃描驅(qū)動速度v驅(qū)動，一邊通過相機控制部21，以預(yù)定的間隔同時進(jìn)行基于對比度檢測方式的焦點評價值的計算，由此，以預(yù)定的間隔執(zhí)行基于對比度檢測方式的對焦位置的檢測。

另外，在該掃描動作中，在通過對比度檢測方式檢測對焦位置時，相機控制部21一邊使聚焦透鏡33掃描驅(qū)動，一邊以預(yù)定的采樣間隔計算焦點評價值，將所計算的焦點評價值成為峰值的透鏡位置檢測為對焦位置。具體地講，相機控制部21通過使聚焦透鏡33掃描驅(qū)動來使基于光學(xué)系統(tǒng)的像面在光軸方向上移動，由此，在不同的像面中計算焦點評價值，將這些焦點評價值成為峰值的透鏡位置檢測為對焦位置。但是另一方面，當(dāng)使像面的移動速度過快時，計算焦點評價值的像面的間隔變得過大，有時無法適宜地檢測對焦位置。特別是，表示像面的移動量相對于聚焦透鏡33的驅(qū)動量的像面移動系數(shù)k，根據(jù)聚焦透鏡33的光軸方向上的透鏡位置而變化，因此即使使聚焦透鏡33以恒定的速度驅(qū)動時，像面的移動速度也會根據(jù)聚焦透鏡33的透鏡位置而變得過快，因此，計算焦點評價值的像面的間隔變得過大，有時無法適宜地檢測對焦位置。

因此，在本實施方式中，相機控制部21根據(jù)從鏡頭控制部36接收的最新的最小像面移動系數(shù)kmin，計算進(jìn)行聚焦透鏡33的掃描驅(qū)動時的掃描驅(qū)動速度v。相機控制部21使用最小像面移動系數(shù)kmin，以成為能夠通過對比度檢測方式適宜地檢測對焦位置的驅(qū)動速度、且成為最大的驅(qū)動速度的方式，計算掃描驅(qū)動速度v。

另外，在本實施方式中，如上所述，通過圖12所示的鏡頭信息發(fā)送處理，決定發(fā)送到相機控制部21的最小像面移動系數(shù)kmin。即，如圖13(a)或圖13(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin被發(fā)送到相機控制部21，如圖14(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur被作為最小像面移動系數(shù)kmin發(fā)送到相機控制部21。因此，如圖13(a)或圖13(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，相機控制部21根據(jù)與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin，計算掃描驅(qū)動速度v。另一方面，如圖14(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，相機控制部21根據(jù)與當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur相等的值的最小像面移動系數(shù)kmin，計算掃描驅(qū)動速度v。

并且，在步驟s207中，以在步驟s206中決定的掃描驅(qū)動速度v開始掃描動作。具體地講，相機控制部21向鏡頭控制部36發(fā)出掃描驅(qū)動開始指令，鏡頭控制部36根據(jù)來自相機控制部21的指令，使聚焦透鏡驅(qū)動電機331驅(qū)動，使聚焦透鏡33以在步驟s207中決定的掃描驅(qū)動速度v來掃描驅(qū)動。并且，相機控制部21一邊使聚焦透鏡33以掃描驅(qū)動速度v驅(qū)動，一邊以預(yù)定間隔從攝像元件22的攝像像素讀取像素輸出，并根據(jù)這些計算焦點評價值，由此，通過獲取不同的聚焦透鏡位置處的焦點評價值，從而通過對比度檢測方式進(jìn)行對焦位置的檢測。

接著，在步驟s208中，相機控制部21判斷能否檢測焦點評價值的峰值(能否檢測對焦位置)。在無法檢測焦點評價值的峰值時回到步驟s207，到能夠檢測焦點評價值的峰值、或者聚焦透鏡33驅(qū)動到預(yù)定的驅(qū)動端為止，重復(fù)進(jìn)行步驟s207、s208的動作。另一方面，在無法檢測焦點評價值的峰值時進(jìn)入到步驟s209。

在無法檢測焦點評價值的峰值時進(jìn)入到步驟s209，在步驟s209中，相機控制部21將用于對焦驅(qū)動到與焦點評價值的峰值對應(yīng)的位置的指令發(fā)送到鏡頭控制部36。鏡頭控制部36根據(jù)接收到的指令進(jìn)行聚焦透鏡33的驅(qū)動控制。

接著，進(jìn)入到步驟s210，在步驟s210中，相機控制部21進(jìn)行聚焦透鏡33已到達(dá)與焦點評價值的峰值對應(yīng)的位置的要旨的判斷，在由攝影者進(jìn)行了快門釋放按鈕的全按操作(第2開關(guān)sw2的接通)時進(jìn)行靜止圖像的攝影控制。在攝影控制結(jié)束之后，再次回到步驟s203。

接著，對本實施方式的填隙判定處理進(jìn)行說明。關(guān)于填隙判定處理，在圖15所示的流程圖中，當(dāng)在步驟s208中能夠通過對比度檢測方式檢測對焦位置時，在步驟s209中，當(dāng)根據(jù)對比度檢測方式的結(jié)果進(jìn)行對焦驅(qū)動時，判斷是否進(jìn)行填隙驅(qū)動，根據(jù)該判斷，使進(jìn)行對焦驅(qū)動時的聚焦透鏡33的驅(qū)動形式不同。

即，圖2所示的用于驅(qū)動聚焦透鏡33的聚焦透鏡驅(qū)動電機331一般由機械性的驅(qū)動傳遞機構(gòu)構(gòu)成，這種驅(qū)動傳遞機構(gòu)例如如圖16所示具有如下結(jié)構(gòu)：由第一驅(qū)動機構(gòu)500和第二驅(qū)動機構(gòu)600構(gòu)成，通過第一驅(qū)動機構(gòu)500驅(qū)動，伴隨與此，使聚焦透鏡33側(cè)的第二驅(qū)動機構(gòu)600驅(qū)動，由此，使聚焦透鏡33移動到極近側(cè)或者無限遠(yuǎn)側(cè)。并且，在這種驅(qū)動機構(gòu)中，根據(jù)齒輪的嚙合部的順滑的動作的觀點，一般設(shè)置游隙量g。但是另一方面，在對比度檢測方式中，在該機構(gòu)上，如圖17(a)、圖17(b)所示，聚焦透鏡33通過掃描動作一旦通過對焦位置之后，需要使驅(qū)動方向反轉(zhuǎn)并驅(qū)動到對焦位置。并且，此時，在如圖17(b)所示地不進(jìn)行填隙驅(qū)動時，存在聚焦透鏡33的透鏡位置從對焦位置偏離游隙量g的特性。因此，為了消除這種游隙量g的影響，如圖17(a)所示，在進(jìn)行聚焦透鏡33的對焦驅(qū)動時需要進(jìn)行如下的填隙驅(qū)動：一旦通過對焦位置之后，再次使驅(qū)動方向反轉(zhuǎn)而驅(qū)動到對焦位置。

另外，圖17是示出本實施方式的進(jìn)行了基于掃描動作和對比度檢測方式的對焦驅(qū)動時的、聚焦透鏡位置與焦點評價值之間的關(guān)系以及聚焦透鏡位置與時間之間的關(guān)系的圖。并且，圖17(a)示出如下方式：在時間t0，在從透鏡位置p0起從無限遠(yuǎn)側(cè)向極近側(cè)開始了聚焦透鏡33的掃描動作之后，在時間t1，在聚焦透鏡33移動到透鏡位置p1的時刻上，當(dāng)檢測到焦點評價值的峰值位置(對焦位置)p2時，停止掃描動作，進(jìn)行伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動，從而在時間t2，使聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置。另一方面，圖17(b)示出如下方式：同樣，在時間t0，在開始掃描動作之后，在時間t1，停止掃描動作，不伴隨填隙驅(qū)動而進(jìn)行對焦驅(qū)動，從而在時間t3，使聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置。

以下，按照圖18所示的流程圖對填隙處理的動作例進(jìn)行說明。另外，以下的動作在上述的圖15所示的流程圖中，在步驟s209中通過對比度檢測方式檢測到對焦位置時執(zhí)行。即，如圖17(a)、圖17(b)所示，從時間t0起開始掃描動作，在時間t1，在聚焦透鏡33移動到透鏡位置p1的時刻，在檢測到焦點評價值的峰值位置(對焦位置)p2時，在時間t1的時刻執(zhí)行。

即，當(dāng)通過對比度檢測方式檢測到對焦位置時，首先，在步驟s301中，通過相機控制部21，執(zhí)行變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置處的、最小像面移動系數(shù)kmin的獲取。另外，最小像面移動系數(shù)kmin能夠通過在上述的相機控制部21與鏡頭控制部36之間進(jìn)行的熱線通信，經(jīng)由鏡頭收發(fā)部39和相機收發(fā)部29從鏡頭控制部36獲取。

接著，在步驟s302中，通過相機控制部21進(jìn)行聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量g(參照圖11)的信息的獲取。另外，聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量g例如預(yù)先存儲于鏡頭鏡筒3所具備的鏡頭存儲器37中，能夠通過參照該鏡頭存儲器37來獲取。即，具體地講，能夠通過從相機控制部21通過相機收發(fā)部29和鏡頭收發(fā)部39對鏡頭控制部36發(fā)出聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量g的發(fā)送請求，并且使鏡頭控制部36發(fā)送存儲在鏡頭存儲器37中的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量g的信息來獲取。或者，還存在如下方式：在通過上述的相機控制部21與鏡頭控制部36之間進(jìn)行的熱線通信收發(fā)的鏡頭信息中，包含存儲在鏡頭存儲器37中的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量g的信息。

接著，在步驟s303中，通過相機控制部21，根據(jù)在上述的步驟s301中獲取的最小像面移動系數(shù)kmin以及在上述的步驟s302中獲取的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量g的信息，計算與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig。另外，與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig是使聚焦透鏡驅(qū)動了與游隙量g相同的量時的像面的移動量，在本實施方式中，根據(jù)以下的式計算。

與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig＝游隙量g×最小像面移動系數(shù)kmin

另外，在本實施方式中，如上所述，通過圖12所示的鏡頭信息發(fā)送處理決定發(fā)送到相機控制部21的最小像面移動系數(shù)kmin。即，如圖13(a)或圖13(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin被發(fā)送到相機控制部21，如圖14(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur被作為最小像面移動系數(shù)kmin發(fā)送到相機控制部21。因此，如圖13(a)或圖13(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，相機控制部21根據(jù)與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin，計算與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig。另一方面，如圖14(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，相機控制部21根據(jù)與當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur相等的值的最小像面移動系數(shù)kmin，計算與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig。

接著，在步驟s304中，通過相機控制部21，進(jìn)行對與在上述的步驟s303中計算的游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig和預(yù)定像面移動量ip進(jìn)行比較的處理，該比較的結(jié)果是，進(jìn)行與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig是否為預(yù)定像面移動量ip以下、即“與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig”≤“預(yù)定像面移動量ip”是否成立的判定。另外，預(yù)定像面移動量ip對應(yīng)于光學(xué)系統(tǒng)的焦深地設(shè)定，一般成為與焦深對應(yīng)的像面移動量。另外，由于預(yù)定像面移動量ip被設(shè)定為光學(xué)系統(tǒng)的焦深，因此能夠成為根據(jù)f值或攝像元件22的單元尺寸、所攝影的圖像的格式適當(dāng)設(shè)定的方式。即，f值越大，越能夠?qū)㈩A(yù)定像面移動量ip設(shè)定得大?；蛘撸瑪z像元件22的單元尺寸越大、或者圖像格式越小，越能夠?qū)㈩A(yù)定像面移動量ip設(shè)定得大。并且，在與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig為預(yù)定像面移動量ip以下時，進(jìn)入到步驟s305。另一方面，在與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig比預(yù)定像面移動量ip大時，進(jìn)入到步驟s306。

在步驟s305中，由于在上述的步驟s304中判定為與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig為預(yù)定像面移動量ip以下，因此此時，即使不進(jìn)行填隙驅(qū)動的情況下，也判斷為能夠使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置成為光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定為在對焦驅(qū)動時不進(jìn)行填隙驅(qū)動，根據(jù)該決定，不伴隨填隙驅(qū)動地進(jìn)行對焦驅(qū)動。即，進(jìn)行以下決定：在進(jìn)行對焦驅(qū)動時直接使聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置，根據(jù)該決定，如圖17(b)所示，進(jìn)行不伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。

另一方面，在步驟s306中，由于在上述的步驟s304中判定為與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig比預(yù)定像面移動量ip大，因此此時，當(dāng)不進(jìn)行填隙驅(qū)動時，判斷為無法使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置成為光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定為在對焦驅(qū)動時進(jìn)行填隙驅(qū)動，根據(jù)該決定，進(jìn)行伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。即，進(jìn)行以下決定：使聚焦透鏡33驅(qū)動并在進(jìn)行對焦驅(qū)動時，在一旦通過對焦位置之后，再次進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動，驅(qū)動到對焦位置，根據(jù)該決定，如圖17(a)所示，進(jìn)行伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。

如上所述，根據(jù)最小像面移動系數(shù)kmin和聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量g的信息，計算與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig，通過判定所計算的與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig是否為與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)的預(yù)定像面移動量ip以下，從而執(zhí)行填隙控制，該填隙控制進(jìn)行是否在進(jìn)行對焦驅(qū)動時執(zhí)行填隙驅(qū)動的判定。并且，該判定的結(jié)果是，在與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig為與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)的預(yù)定像面移動量ip以下、能夠使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置成為光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)時，不進(jìn)行填隙驅(qū)動，而另一方面，當(dāng)與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig比與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)的預(yù)定像面移動量ip大、若不進(jìn)行填隙驅(qū)動則無法使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置成為光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)時，進(jìn)行填隙驅(qū)動。因此，根據(jù)本實施方式，在無需填隙驅(qū)動時，通過不進(jìn)行填隙驅(qū)動，能夠縮短對焦驅(qū)動所需的時間，由此，能夠縮短對焦動作的時間。另外，另一方面，在需要填隙驅(qū)動時，通過進(jìn)行填隙驅(qū)動，能夠使對焦精度優(yōu)秀。

特別是，使用最小像面移動系數(shù)kmin計算與聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig，將其和與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)的預(yù)定像面移動量ip進(jìn)行比較，從而能夠適宜地判斷是否需要對焦時的填隙驅(qū)動。

接著，對本實施方式的限速動作(靜音控制)進(jìn)行說明。在本實施方式中，在基于對比度檢測方式的搜索控制中，以聚焦透鏡33的像面的移動速度成為恒定的方式進(jìn)行控制，而另一方面，在這種對比度檢測方式的搜索控制中，進(jìn)行用于抑制聚焦透鏡33的驅(qū)動音的限速動作。限速動作是如下的動作：在聚焦透鏡33的速度變慢而成為靜音化的阻礙時，以聚焦透鏡33的速度不會小于靜音下限透鏡移動速度的方式進(jìn)行限速。

在本實施方式中，如后所述，相機主體2的相機控制部21使用預(yù)定的系數(shù)(kc)，對預(yù)先確定的靜音下限透鏡移動速度v0b與聚焦透鏡的驅(qū)動速度v1a進(jìn)行比較，來判斷是否應(yīng)進(jìn)行限速動作。

并且，在通過相機控制部21允許限速動作時，鏡頭控制部36以后述的聚焦透鏡33的驅(qū)動速度v1a不會小于靜音下限透鏡移動速度v0b的方式，通過靜音下限透鏡移動速度v0b來限制聚焦透鏡33的驅(qū)動速度。以下，參照圖19所示的流程圖進(jìn)行詳細(xì)說明。此處，圖19是示出本實施方式的限速動作(靜音控制)的流程圖。

在步驟s401中，通過鏡頭控制部36進(jìn)行靜音下限透鏡移動速度v0b的獲取。靜音下限透鏡移動速度v0b存儲在鏡頭存儲器37中，鏡頭控制部36能夠從鏡頭存儲器37獲取靜音下限透鏡移動速度v0b。

在步驟s402中，通過鏡頭控制部36進(jìn)行聚焦透鏡33的驅(qū)動指示速度的獲取。在本實施方式中，通過命令數(shù)據(jù)通信，從相機控制部21向鏡頭控制部36發(fā)送聚焦透鏡33的驅(qū)動指示速度，由此，鏡頭控制部36能夠從相機控制部21獲取聚焦透鏡33的驅(qū)動指示速度。

在步驟s403中，通過鏡頭控制部36，進(jìn)行在步驟s401中獲取的靜音下限透鏡移動速度v0b與在步驟s402中獲取的聚焦透鏡33的驅(qū)動指示速度的比較。具體地講，鏡頭控制部36判斷聚焦透鏡33的驅(qū)動指示速度(單位：脈沖/秒)是否小于靜音下限透鏡移動速度v0b(單位：脈沖/秒)，在聚焦透鏡33的驅(qū)動指示速度小于靜音下限透鏡移動速度時，進(jìn)入到步驟s404，而另一方面，在聚焦透鏡33的驅(qū)動指示速度為靜音下限透鏡移動速度v0b以上時，進(jìn)入到步驟s405。

在步驟s404中，判斷為從相機主體2發(fā)送的聚焦透鏡33的驅(qū)動指示速度小于靜音下限透鏡移動速度v0b。此時，為了抑制聚焦透鏡33的驅(qū)動音，鏡頭控制部36使聚焦透鏡33以靜音下限透鏡移動速度v0b來驅(qū)動。如上所述，在聚焦透鏡33的驅(qū)動指示速度小于靜音下限透鏡移動速度v0b時，鏡頭控制部36通過靜音下限透鏡移動速度v0b來限制聚焦透鏡33的透鏡驅(qū)動速度v1a。

另一方面，在步驟s405中，判斷為從相機主體2發(fā)送的聚焦透鏡33的驅(qū)動指示速度為靜音下限透鏡移動速度v0b以上。此時，由于不產(chǎn)生預(yù)定值以上的聚焦透鏡33的驅(qū)動音(或者，驅(qū)動音極小)，因此鏡頭控制部36使聚焦透鏡33以從相機主體2發(fā)送的聚焦透鏡33的驅(qū)動指示速度驅(qū)動。

此處，圖20是用于說明聚焦透鏡33的透鏡驅(qū)動速度v1a與靜音下限透鏡移動速度v0b的關(guān)系的圖表，是將縱軸作為透鏡驅(qū)動速度、將橫軸作為像面移動系數(shù)k的圖表。在圖20中如橫軸所示，像面移動系數(shù)k根據(jù)聚焦透鏡33的透鏡位置而變化，在圖20所示的例子中，存在如下傾向：越是無限遠(yuǎn)側(cè)，像面移動系數(shù)k越變小，越是極近側(cè)，像面移動系數(shù)k越變大。相對于此，在本實施方式中，在焦點檢測動作執(zhí)行時，在使聚焦透鏡33驅(qū)動時，以像面的移動速度成為恒定的速度來驅(qū)動，因此，如圖20所示，聚焦透鏡33的實際的驅(qū)動速度v1a根據(jù)聚焦透鏡33的透鏡位置而變化。即，在圖20所示的例子中，在以像面的移動速度成為恒定的速度的方式使聚焦透鏡33驅(qū)動時，越是無限遠(yuǎn)側(cè)，聚焦透鏡33的透鏡移動速度v1a越慢，越是極近側(cè)，聚焦透鏡33的透鏡移動速度v1a越快。

而另一方面，如圖20所示，在使聚焦透鏡33驅(qū)動時，當(dāng)表示這種情況下的像面移動速度時，如圖22所示，成為恒定。另外，圖22是用于說明基于聚焦透鏡33的驅(qū)動的像面移動速度v1a與靜音下限像面移動速度v0b_max的關(guān)系的圖表，是將縱軸作為像面移動速度、將橫軸作為像面移動系數(shù)k的圖表。另外，在圖20、圖22中，將聚焦透鏡33的實際的驅(qū)動速度和基于聚焦透鏡33的驅(qū)動的像面移動速度都通過v1a來表示。因此，如圖20所示，在圖表的縱軸為聚焦透鏡33的實際的驅(qū)動速度時，v1a可變(不與橫軸平行)，圖22所示，在圖表的縱軸為像面移動速度時，v1a成為恒定值(與橫軸平行)。

并且，在以像面的移動速度成為恒定的速度的方式使聚焦透鏡33驅(qū)動時，若不進(jìn)行限速動作，則如圖20所示的例子，聚焦透鏡33的透鏡驅(qū)動速度v1a有時小于靜音下限透鏡移動速度v0b。例如，在得到最小像面移動系數(shù)kmin的聚焦透鏡33的位置(圖20中最小像面移動系數(shù)kmin＝100)處，透鏡移動速度v1a小于靜音下限透鏡移動速度v0b。

特別是，在鏡頭鏡筒3的焦距長時、光環(huán)境明亮?xí)r，聚焦透鏡33的透鏡移動速度v1a容易小于靜音下限透鏡移動速度v0b。在這種情況下，鏡頭控制部36進(jìn)行限速動作，從而如圖20所示，能夠通過靜音下限透鏡移動速度v0b來限制聚焦透鏡33的驅(qū)動速度v1a(以不會成為比靜音下限透鏡移動速度v0b低的速度的方式進(jìn)行控制)(步驟s404)，由此，能夠抑制聚焦透鏡33的驅(qū)動音。

接著，參照圖21，對決定允許還是禁止圖19所示的限速動作的限速動作控制處理進(jìn)行說明。圖21是示出本實施方式的限速動作控制處理的流程圖。另外，例如在設(shè)定af-f模式和動畫攝影模式時，通過相機主體2執(zhí)行以下說明的限速動作控制處理。

首先，在步驟s501中，通過相機控制部21進(jìn)行鏡頭信息的獲取。具體地講，相機控制部21通過熱線通信從鏡頭鏡筒3獲取當(dāng)前像面移動系數(shù)kcur、最小像面移動系數(shù)kmin、最大像面移動系數(shù)kmax以及靜音下限透鏡移動速度v0b。

并且，在步驟s502中，通過相機控制部21進(jìn)行靜音下限像面移動速度v0b_max的計算。靜音下限像面移動速度v0b_max是在得到最小像面移動系數(shù)kmin的聚焦透鏡33的位置處，使聚焦透鏡33以上述的靜音下限透鏡移動速度v0b驅(qū)動時的像面的移動速度。以下，對靜音下限像面移動速度v0b_max進(jìn)行詳細(xì)說明。

首先，如圖20所示，通過聚焦透鏡33的實際的驅(qū)動速度來決定是否通過聚焦透鏡33的驅(qū)動產(chǎn)生驅(qū)動音，因此，圖20所示，在通過透鏡驅(qū)動速度表示時，靜音下限透鏡移動速度v0b成為恒定的速度。另一方面，當(dāng)通過像面移動速度表示這種靜音下限透鏡移動速度v0b時，如上所述，像面移動系數(shù)k根據(jù)聚焦透鏡33的透鏡位置變化，因此如圖20所示可變。另外，在圖20、圖22中，將靜音下限透鏡移動速度(聚焦透鏡33的實際的驅(qū)動速度的下限值)和以靜音下限透鏡移動速度使聚焦透鏡33驅(qū)動時的像面移動速度都通過v0b來表示。因此，如圖20所示，在圖表的縱軸為聚焦透鏡33的實際的驅(qū)動速度時，v0b成為恒定值(與橫軸平行)，如圖22所示，在圖表的縱軸為像面移動速度時，v0b可變(不與橫軸平行)。

并且，在本實施方式中，在以像面的移動速度成為恒定的方式使聚焦透鏡33驅(qū)動時，在得到最小像面移動系數(shù)kmin的聚焦透鏡33的位置(在圖22所示的例子中，像面移動系數(shù)k＝100)處，將靜音下限像面移動速度v0b_max設(shè)定為聚焦透鏡33的移動速度成為靜音下限透鏡移動速度v0b的像面移動速度。即，在本實施方式中，在使聚焦透鏡33以靜音下限透鏡移動速度驅(qū)動時，將成為最大的像面移動速度(在圖22所示的例子中，像面移動系數(shù)k＝100下的像面移動速度)設(shè)定為靜音下限像面移動速度v0b_max。

如上所述，在本實施方式中，將根據(jù)聚焦透鏡33的透鏡位置而變化的、與靜音下限透鏡移動速度v0b對應(yīng)的像面移動速度中最大的像面移動速度(像面移動系數(shù)成為最小的透鏡位置中的像面移動速度)計算為靜音下限像面移動速度v0b_max。例如，在圖22所示的例子中，由于最小像面移動系數(shù)kmin為“100”，因此將像面移動系數(shù)成為“100”的聚焦透鏡33的透鏡位置處的像面移動速度計算為靜音下限像面移動速度v0b_max。

具體地講，如下述式所示，相機控制部21根據(jù)靜音下限透鏡移動速度v0b(單位：脈沖/秒)和最小像面移動系數(shù)kmin(單位：脈沖/mm)，計算靜音下限像面移動速度v0b_max(單位：mm/秒)。

靜音下限像面移動速度v0b_max＝靜音下限透鏡移動速度(聚焦透鏡的實際的驅(qū)動速度)v0b/最小像面移動系數(shù)kmin

如上所述，在本實施方式中，使用最小像面移動系數(shù)kmin計算靜音下限像面移動速度v0b_max，從而能夠在開始了基于af-f的焦點檢測和動畫攝影的時刻，計算靜音下限像面移動速度v0b_max。例如，在圖22所示的例子中，在時刻t1’開始了基于af-f的焦點檢測或動畫攝影時，在該時刻t1’，能夠?qū)⑾衩嬉苿酉禂?shù)k成為“100”的聚焦透鏡33的透鏡位置處的像面移動速度計算為靜音下限像面移動速度v0b_max。

另外，在本實施方式中，如上所述，通過圖12所示的鏡頭信息發(fā)送處理，決定發(fā)送到相機控制部21的最小像面移動系數(shù)kmin。即，如圖13(a)或圖13(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin被發(fā)送到相機控制部21，如圖14(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur被作為最小像面移動系數(shù)kmin發(fā)送到相機控制部21。因此，如圖13(a)或圖13(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，相機控制部21根據(jù)與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin，計算靜音下限像面移動速度v0b_max。另一方面，如圖14(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，相機控制部21根據(jù)與當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur相等的值的最小像面移動系數(shù)kmin，計算靜音下限像面移動速度v0b_max。

接著，在步驟s503中，通過相機控制部21，進(jìn)行在步驟s501中獲取的焦點檢測用的像面移動速度v1a與在步驟s502中計算的靜音下限像面移動速度v0b_max的比較。具體地講，相機控制部21判斷焦點檢測用的像面移動速度v1a(單位：mm/秒)與靜音下限像面移動速度v0b_max(單位：mm/秒)是否滿足下述式。

(焦點檢測用的像面移動速度v1a×kc)>靜音下限像面移動速度v0b_max

另外，上述式中，系數(shù)kc為1以上的值(kc≧1)，將在后面對其詳情進(jìn)行說明。

在滿足上述式時，進(jìn)入到步驟s504，通過相機控制部21允許圖19所示的限速動作。即，為了抑制聚焦透鏡33的驅(qū)動音，如圖20所示，聚焦透鏡33的驅(qū)動速度v1a被限制為靜音下限透鏡移動速度v0b(以聚焦透鏡33的驅(qū)動速度v1a不會成為比靜音下限透鏡移動速度v0b低的速度的方式進(jìn)行搜索控制。)。

另一方面，在不滿足上述式時，進(jìn)入到步驟s505，禁止圖19所示的限速動作。即，不通過靜音下限透鏡移動速度v0b來限制聚焦透鏡33的驅(qū)動速度v1a(允許聚焦透鏡33的驅(qū)動速度v1a成為比靜音下限透鏡移動速度v0b低的速度)，以成為能夠適宜地檢測對焦位置的像面移動速度v1a的方式，使聚焦透鏡33驅(qū)動。

此處，如圖20所示，當(dāng)允許限速動作而通過靜音下限透鏡移動速度v0b來限制聚焦透鏡33的驅(qū)動速度時，在像面移動系數(shù)k小的透鏡位置處像面的移動速度變快，其結(jié)果是，像面的移動速度比能夠適宜地檢測對焦位置的像面移動速度快，有時無法得到適當(dāng)?shù)膶咕取Ａ硪环矫?，在禁止限速動作而使聚焦透鏡33以像面的移動速度成為能夠適當(dāng)檢測對焦位置的像面移動速度的方式驅(qū)動時，如圖20所示，聚焦透鏡33的驅(qū)動速度v1a小于靜音下限透鏡移動速度v0b，有時會產(chǎn)生預(yù)定值以上的驅(qū)動音。

如上所述，在焦點檢測用的像面移動速度v1a小于靜音下限像面移動速度v0b_max時，有時以下情況成為問題：以能夠得到能夠適宜地檢測對焦位置的像面移動速度v1a的方式，使聚焦透鏡33以小于靜音下限透鏡移動速度v0b的透鏡驅(qū)動速度驅(qū)動，還是為了抑制聚焦透鏡33的驅(qū)動音而使聚焦透鏡33以靜音下限透鏡移動速度v0b以上的透鏡驅(qū)動速度驅(qū)動。

相對于此，在本實施方式中，即使在使聚焦透鏡33以靜音下限透鏡移動速度v0b驅(qū)動的情況下，在滿足上述式時，也將上述式中的系數(shù)kc作為能夠確保一定的焦點檢測精度的1以上的值來進(jìn)行存儲。由此，如圖22所示，即使在焦點檢測用的像面移動速度v1a小于靜音下限像面移動速度v0b_max的情況下，在滿足上述式時，相機控制部21也判斷為能夠確保一定的焦點檢測精度，優(yōu)先抑制聚焦透鏡33的驅(qū)動音，允許使聚焦透鏡33以小于靜音下限透鏡移動速度v0b的透鏡驅(qū)動速度驅(qū)動的限速動作。

另一方面，假設(shè)，在焦點檢測時的像面移動速度v1a×kc(其中，kc≧1)成為靜音下限像面移動速度v0b_max以下時，允許限速動作，在通過靜音下限透鏡移動速度v0b來限制聚焦透鏡33的驅(qū)動速度時，焦點檢測用的像面移動速度變得過快，有時無法確保焦點檢測精度。因此，在不滿足上述式時，相機控制部21優(yōu)先考慮焦點檢測精度，禁止圖19所示的限速動作。由此，在焦點檢測時，能夠使像面的移動速度成為能夠適宜地檢測對焦位置的像面移動速度v1a，能夠以高精度進(jìn)行焦點檢測。

另外，在光圈值大(孔徑光闌小)時，由于景深變深，因此能夠適宜地檢測對焦位置的采樣間隔變寬。其結(jié)果是，能夠加快能夠適宜地檢測對焦位置的像面移動速度v1a。因此，在能夠適宜地檢測對焦位置的像面移動速度v1a為固定的值時，相機控制部21能夠在光圈值越大時越增大上述式的系數(shù)kc。

同樣，在實時取景圖像等圖像尺寸小時(圖像的壓縮率高時，或者像素數(shù)據(jù)的間拔率高時)，由于不要求高焦點檢測精度，因此能夠增大上述式的系數(shù)kc。另外，在攝像元件22中的像素點距寬的情況下等，也能夠增大上述式的系數(shù)kc。

接著，參照圖23和圖24，對限速動作的控制更詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖23是示出焦點檢測時的像面的移動速度v1a與限速動作的關(guān)系的圖，圖24是用于說明聚焦透鏡33的實際的透鏡驅(qū)動速度v1a與限速動作的關(guān)系的圖。

例如，如上所述，在本實施方式中，在將釋放開關(guān)的半按作為觸發(fā)來開始搜索控制時和將釋放開關(guān)的半按以外的條件作為觸發(fā)來開始搜索控制時，有時搜索控制中的像面的移動速度根據(jù)靜止圖像攝影模式和動畫攝影模式、運動攝影模式和風(fēng)景攝影模式、或者焦距、攝影距離、光圈值等而不同。在圖23中，例示了這種不同的三個像面的移動速度v1a_1、v1a_2、v1a_3。

具體地講，圖23所示的焦點檢測時的像面移動速度v1a_1為能夠適當(dāng)檢測焦點狀態(tài)的像面的移動速度中的最大的移動速度，且是滿足上述式的關(guān)系的像面的移動速度。另外，焦點檢測時的像面移動速度v1a_2雖然是比v1a_1慢的像面的移動速度，但是是在時刻t1’滿足上述式的關(guān)系的像面的移動速度。另一方面，焦點檢測時的像面移動速度v1a_3為不滿足上述式的關(guān)系的像面的移動速度。

如上所述，在圖23所示的例子中，在焦點檢測時的像面的移動速度為v1a_1和v1a_2時，由于在時刻t1滿足上述式的關(guān)系，因此允許圖19所示的限速動作。另一方面，在焦點檢測時的像面的移動速度為v1a_3時，由于不滿足上述式的關(guān)系，因此禁止圖19所示的限速動作。

參照圖24對該點進(jìn)行具體說明。另外，圖24是將圖23所示的圖表的縱軸從像面移動速度變更為透鏡驅(qū)動速度而示出的圖。如上所述，由于聚焦透鏡33的透鏡驅(qū)動速度v1a_1滿足上述式的關(guān)系，因此允許限速動作。但是，如圖24所示，在得到最小像面移動系數(shù)(k＝100)的透鏡位置處，透鏡驅(qū)動速度v1a_1也不會小于靜音下限透鏡移動速度v0b，因此實際上不進(jìn)行限速動作。

另外，聚焦透鏡33的透鏡驅(qū)動速度v1a_2也在作為焦點檢測的開始時刻的時刻t1’滿足上述式的關(guān)系，因此允許限速動作。在圖24所示的例子中，在使聚焦透鏡33以透鏡驅(qū)動速度v1a_2驅(qū)動時，在像面移動系數(shù)k成為k1的透鏡位置處，透鏡驅(qū)動速度v1a_2小于靜音下限透鏡移動速度v0b，因此在像面移動系數(shù)k比k1小的透鏡位置處，通過靜音下限透鏡移動速度v0b來限制聚焦透鏡33的透鏡驅(qū)動速度v1a_2。

即，在聚焦透鏡33的透鏡驅(qū)動速度v1a_2小于靜音下限透鏡移動速度v0b的透鏡位置處，進(jìn)行限速動作，由此，以焦點檢測時的像面的移動速度v1a_2為與到此為止的像面的移動速度(搜索速度)不同的像面的移動速度進(jìn)行焦點評價值的搜索控制。即，如圖23所示，在像面移動系數(shù)比k1小的透鏡位置處，焦點檢測時的像面的移動速度v1a_2成為與到此為止的恒定的速度不同的速度。

另外，由于聚焦透鏡33的透鏡驅(qū)動速度v1a_3不滿足上述式的關(guān)系，因此限速動作被禁止。因此，在圖24所示的例子中，在使聚焦透鏡33以透鏡驅(qū)動速度v1a_3驅(qū)動時，在像面移動系數(shù)k成為k2的透鏡位置處，透鏡驅(qū)動速度v1a_3小于靜音下限透鏡移動速度v0b，但是在能夠得到比k2小的像面移動系數(shù)k的透鏡位置處，不進(jìn)行限速動作，為了適宜地檢測焦點狀態(tài)，即使聚焦透鏡33的驅(qū)動速度v1a_3低于靜音下限透鏡移動速度v0b也不進(jìn)行限速動作。

如上所述，將使聚焦透鏡33以靜音下限透鏡移動速度v0b驅(qū)動時的像面移動速度中的、最大的像面移動速度計算為靜音下限像面移動速度v0b_max，對所計算出的靜音下限像面移動速度v0b_max與焦點檢測時的像面的移動速度v1a進(jìn)行比較。并且，在焦點檢測時的像面的移動速度v1a×kc(其中，kc≧1)比靜音下限像面移動速度v0b_max快時，即使使聚焦透鏡33以靜音下限透鏡移動速度v0b驅(qū)動的情況下，也判斷為能夠得到一定以上的焦點檢測精度，允許圖19所示的限速動作。由此，在本實施方式中，能夠一邊確保焦點檢測精度，一邊抑制聚焦透鏡33的驅(qū)動音。

另一方面，在焦點檢測時的像面的移動速度v1a×kc(其中，kc≧1)成為靜音下限像面移動速度v0b_max以下時，在通過靜音下限透鏡移動速度v0b來限制了聚焦透鏡33的驅(qū)動速度v1a時，有時無法得到適當(dāng)?shù)慕裹c檢測精度。因此，在本實施方式中，在這種情況下，禁止圖19所示的限速動作，以能夠得到適合焦點檢測的像面移動速度。由此，在本實施方式中，能夠在焦點檢測時適宜地檢測對焦位置。

另外，在本實施方式中，在鏡頭鏡筒3的鏡頭存儲器37中預(yù)先存儲最小像面移動系數(shù)kmin，使用該最小像面移動系數(shù)kmin計算靜音下限像面移動速度v0b_max。因此，在本實施方式中，例如，如圖17所示，在開始了動畫攝影和基于af-f模式的焦點檢測的時刻t1的時刻，判斷焦點檢測用的像面移動速度v1a×kc(其中，kc≧1)是否超過了靜音下限像面移動速度v0b_max，能夠判斷是否進(jìn)行限速動作。如上所述，在本實施方式中，不是使用當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur重復(fù)判斷是否進(jìn)行限速動作，而是能夠使用最小像面移動系數(shù)kmin在開始了動畫攝影和基于af-f模式的焦點檢測的最初的時刻，判斷是否進(jìn)行限速動作，因此能夠減少相機主體2的處理負(fù)荷。

另外，在上述的實施方式中，雖然例示了在相機主體2中執(zhí)行圖21所示的限速動作控制處理的結(jié)構(gòu)，但是并不限定于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以構(gòu)成為在鏡頭鏡筒3中執(zhí)行圖21所示的限速動作控制處理。

另外，在上述的實施方式中，如上述式所示，雖然例示了通過像面移動系數(shù)k＝(聚焦透鏡33的驅(qū)動量/像面的移動量)計算像面移動系數(shù)k的結(jié)構(gòu)，但是并不限定于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以構(gòu)成為如下述式所示進(jìn)行計算。

像面移動系數(shù)k＝(像面的移動量/聚焦透鏡33的驅(qū)動量)

另外，此時，相機控制部21能夠如以下所述地計算靜音下限像面移動速度v0b_max。即，如下述式所示，相機控制部21能夠根據(jù)靜音下限透鏡移動速度v0b(單位：脈沖/秒)和變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)處的像面移動系數(shù)k中的表示成為最大的值的最大像面移動系數(shù)kmax(單位：脈沖/mm)，計算靜音下限像面移動速度v0b_max(單位：mm/秒)。

靜音下限像面移動速度v0b_max＝靜音下限透鏡移動速度v0b/最大像面移動系數(shù)kmax

例如，在作為像面移動系數(shù)k采用了通過“像面的移動量/聚焦透鏡33的驅(qū)動量”計算的值時，值(絕對值)越大，聚焦透鏡驅(qū)動了預(yù)定值(例如1mm)時的像面的移動量越大。在作為像面移動系數(shù)k采用了通過“聚焦透鏡33的驅(qū)動量/像面的移動量”計算的值時，值(絕對值)越大，聚焦透鏡驅(qū)動了預(yù)定值(例如1mm)時的像面的移動量越小。

接著，對第1實施方式的異常判定處理進(jìn)行說明。圖25是示出第1實施方式的異常判定處理的流程圖。關(guān)于該異常判定處理，例如，在由攝影者進(jìn)行了操作部28所具備的釋放按鈕的半按操作、或者af啟動操作等時，與圖15所示的相機1的動作并行進(jìn)行。另外，圖25所示的異常判定處理以預(yù)定的間隔重復(fù)執(zhí)行。

首先，在步驟s601中，判斷通過熱線通信重復(fù)獲取的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur是否比最小像面移動系數(shù)kmin小。即，判斷是否檢測到最小像面移動系數(shù)kmin>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur。在檢測到最小像面移動系數(shù)kmin>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur時，認(rèn)為產(chǎn)生相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某種異常，因此進(jìn)入到步驟s605，設(shè)定異常標(biāo)志＝1，結(jié)束異常判定處理。另外，在沒有產(chǎn)生異常時等，一般情況下設(shè)定為異常標(biāo)志＝0。另一方面，在沒有檢測到最小像面移動系數(shù)kmin>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur時，進(jìn)入到步驟s602。

例如，在圖13(b)所示的例子中，由于聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于可驅(qū)動范圍rf3的內(nèi)側(cè)，因此與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin“k14”和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k16”被發(fā)送到相機控制部21。此時，由于當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k16”比最小像面移動系數(shù)kmin“k14”大，因此處理進(jìn)入到步驟s602。另一方面，在圖13(b)所示的例子中，當(dāng)在相機主體2與鏡頭鏡筒3之間產(chǎn)生通信異常等某種異常而將最小像面移動系數(shù)kcur作為“k17”來接收時，判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k16”比最小像面移動系數(shù)kmin“k17”大，并且進(jìn)入到步驟s605，判斷為在相機主體2與鏡頭鏡筒3之間產(chǎn)生通信異常等某種異常。

另外，如圖14(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，通過圖12所示的鏡頭信息發(fā)送處理，將作為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur的“k12”作為最小像面移動系數(shù)kmin發(fā)送到相機控制部21。由此，通過相機控制部21判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k12”與最小像面移動系數(shù)kmin“k12”相等，處理進(jìn)入到步驟s302。如上所述，在本實施方式中，聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)，因此判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最小像面移動系數(shù)kmin小，其結(jié)果是，能夠有效地防止誤判斷為在相機主體2與鏡頭鏡筒3之間產(chǎn)生通信異常等某種異常。

在步驟s602中，在從相機1的電源被接通到當(dāng)前為止的期間，進(jìn)行是否使聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端的判定。特別是，在本實施方式中，由于設(shè)定了聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍，因此進(jìn)行是否使聚焦透鏡33從當(dāng)前設(shè)定的可驅(qū)動范圍的極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端的判定。例如，在圖13(b)所示的例子中，由于從無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis的透鏡位置到極近端軟極限slnp為止的范圍被設(shè)定為可驅(qū)動范圍rf3，因此進(jìn)行是否使聚焦透鏡33從作為可驅(qū)動范圍rf3的極近端的極近端軟極限slnp驅(qū)動到作為無限遠(yuǎn)端的無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis的透鏡位置的判定。

在使聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端時，進(jìn)入到步驟s606，在步驟s606中，使聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端的結(jié)果是，進(jìn)行作為通過熱線通信得到的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur，是否能夠檢測到當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur＝最小像面移動系數(shù)kmin的判定。與使聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端無關(guān)地，在無法檢測到當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur＝最小像面移動系數(shù)kmin時，由于認(rèn)為是產(chǎn)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某種異常，因此進(jìn)入到步驟s607，設(shè)定異常標(biāo)志＝2，結(jié)束異常判定處理。在步驟s606中，在能夠檢測到當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur＝最小像面移動系數(shù)kmin時，判斷為沒有產(chǎn)生異常，結(jié)束異常判定處理。

另一方面，在步驟s602中，在判斷為沒有使聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端時，進(jìn)入到步驟s603。在步驟s603中，通過相機控制部21判斷是否進(jìn)行了變焦透鏡32的驅(qū)動操作。在判斷為進(jìn)行了變焦透鏡32的驅(qū)動操作時進(jìn)入到步驟s604，在判斷為沒有進(jìn)行變焦透鏡32的驅(qū)動操作時結(jié)束異常判定處理。

在步驟s604中，相機控制部21再次向鏡頭控制部36發(fā)送請求信號，鏡頭控制部36向相機控制部21發(fā)送與驅(qū)動了變焦透鏡32之后的變焦透鏡32的透鏡位置對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin。另外，相機控制部21對驅(qū)動變焦透鏡32之前獲取的最小像面移動系數(shù)kmin和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur進(jìn)行重置。

上述的步驟s601和s606的判斷是對在變焦透鏡32的透鏡位置位于相同位置時獲取的最小像面移動系數(shù)kmin和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur進(jìn)行比較的判斷，這是因為，在變焦透鏡32的透鏡位置變動時，如果不重新收集最小像面移動系數(shù)kmin和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur，則無法適宜地進(jìn)行上述的步驟s601和s606的判斷。當(dāng)步驟s604的處理結(jié)束時回到步驟s601。

在設(shè)定了“異常標(biāo)志＝1”或“異常標(biāo)志＝2”時，優(yōu)選的是進(jìn)行異常處理。作為異常處理，例如，優(yōu)選的是禁止通過電子取景器26等進(jìn)行對焦顯示。在設(shè)定了“異常標(biāo)志＝1”或“異常標(biāo)志＝2”時，有可能產(chǎn)生通信異常、電路異常、電源異常等，無法保證af的可靠性。因此，為了不進(jìn)行可靠性低的“對焦顯示”，優(yōu)選的是進(jìn)行禁止對焦顯示等的異常處理。另外，在設(shè)定了異常標(biāo)志＝1或者異常標(biāo)志＝2時、且禁止了對焦顯示時，即使在步驟s209中聚焦透鏡33到達(dá)了對焦位置時也不進(jìn)行對焦顯示。

另外，在設(shè)定了“異常標(biāo)志＝1”或“異常標(biāo)志＝2”時，例如，還優(yōu)選的是代替進(jìn)行禁止對焦顯示的處理，或者與禁止對焦顯示的處理一起，進(jìn)行從極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端的全域搜尋。通過進(jìn)行全域搜尋，有時能夠確認(rèn)消除了異常的原因。

另外，更優(yōu)選的是，進(jìn)行以比作為一般時的驅(qū)動速度的第1驅(qū)動速度足夠慢的第2驅(qū)動速度使聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端的全域搜尋。這是因為，通過以足夠慢的第2驅(qū)動速度進(jìn)行，能夠進(jìn)行更安全的全域搜尋。另外，這是因為，例如有時在聚焦透鏡33的驅(qū)動速度過快而無法檢測到當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur＝最小像面移動系數(shù)kmin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur時，通過以足夠慢的第2驅(qū)動速度進(jìn)行全域搜尋，從而能夠檢測到當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur＝最小像面移動系數(shù)kmin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur。

另外，在設(shè)定為“異常標(biāo)志＝1”或者“異常標(biāo)志＝2”時，也可以代替禁止進(jìn)行對焦顯示的處理、或者以足夠慢的第2驅(qū)動速度進(jìn)行全域搜尋的處理，或者與這些處理一起，進(jìn)行將基于相位差檢測方式的焦點檢測和基于對比度檢測方式的焦點檢測都禁止的處理。特別是，在設(shè)定為“異常標(biāo)志＝1”或者“異常標(biāo)志＝2”，認(rèn)為產(chǎn)生了通信異常等某種異常時，即使進(jìn)行基于相位差檢測方式的焦點檢測和基于對比度檢測方式的焦點檢測，無法得到良好的焦點檢測結(jié)果的可能性也高，因此，此時，能夠進(jìn)行禁止基于相位差檢測方式的焦點檢測和基于對比度檢測方式的焦點檢測的處理。

另外，當(dāng)一旦設(shè)定為“異常標(biāo)志＝1”或者“異常標(biāo)志＝2”時，認(rèn)為是產(chǎn)生了通信異常等某種異常，因此到電源被斷開為止、或者鏡頭鏡筒3被更換為止，不重置異常標(biāo)志，優(yōu)選的是一直設(shè)定為“異常標(biāo)志＝1”或者“異常標(biāo)志＝2”。

例如，由于在設(shè)定了異常標(biāo)志＝1或者異常標(biāo)志＝2時無法保證af的可靠性，因此為了避免無用的聚焦透鏡33的驅(qū)動，相機控制部21也可以與在步驟s208中能否檢測到峰值無關(guān)地進(jìn)行禁止聚焦透鏡33的驅(qū)動的處理。此時，優(yōu)選的是到電源被斷開為止、或者鏡頭鏡筒3被更換為止，禁止聚焦透鏡33的驅(qū)動。

另外，例如，在設(shè)定為異常標(biāo)志＝1或者異常標(biāo)志＝2時，相機控制部21也可以與能否在步驟s208中檢測到峰值無關(guān)地，進(jìn)行以足夠慢的第2驅(qū)動速度進(jìn)行全域搜尋的處理、禁止基于相位差檢測方式的焦點檢測和基于對比度檢測方式的焦點檢測中的至少一方的處理、使相機的電源斷開的處理、產(chǎn)生了異常的要旨的警告顯示等。

另外，例如，由于在設(shè)定為異常標(biāo)志＝1或者異常標(biāo)志＝2時無法保證af的可靠性，因此即使在步驟s208中檢測到峰值，相機控制部21也可以執(zhí)行不進(jìn)行步驟s209的對焦驅(qū)動的處理。

如上所述，在第1實施方式中，在聚焦透鏡33位于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur被作為最小像面移動系數(shù)kmin發(fā)送。由此，即使聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，也能夠適宜地進(jìn)行圖15所示的步驟s206的掃描驅(qū)動速度v的設(shè)定、圖18所示的填隙判定處理以及圖21所示的限速動作控制處理。

即，以往，如圖14(b)所示，即使在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍rf3的外側(cè)的情況下，與可驅(qū)動范圍rf3對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin也被發(fā)送到相機控制部21。因此，根據(jù)比當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur大的最小像面移動系數(shù)kmin計算掃描驅(qū)動速度v，其結(jié)果是，例如，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置處，掃描驅(qū)動速度v變得比能夠適宜地檢測對焦位置的速度快，有時無法適宜地檢測對焦位置。另外，根據(jù)比當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur大的最小像面移動系數(shù)kmin計算與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig，其結(jié)果是，例如，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置處，像面移動量ig變得比光學(xué)系統(tǒng)的焦深小，有時無法適宜地進(jìn)行填隙判定。而且，根據(jù)比當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur大的最小像面移動系數(shù)kmin計算靜音下限像面移動速度v0b_max，其結(jié)果是，有時與靜音下限透鏡移動速度對應(yīng)的像面移動速度v0b變得比靜音下限像面移動速度v0b_max快(例如，在圖22所示的例子中，在當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur為“0”時，像面移動速度v0b變得比靜音下限像面移動速度v0b_max快)。此時，即使在焦點檢測時的像面移動速度為應(yīng)禁止限速動作的焦點檢測用的像面移動速度v1a的情況下，限速動作有時也被允許，有時無法確保適當(dāng)?shù)慕裹c檢測精度。

相對于此，在第1實施方式中，在聚焦透鏡33位于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最小像面移動系數(shù)kmin從鏡頭控制部36發(fā)送到相機控制部21，因此能夠有效地防止根據(jù)比與聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)大的最小像面移動系數(shù)kmin計算掃描驅(qū)動速度v、與游隙量g對應(yīng)的像面移動量ig或者靜音下限像面移動速度v0b_max。其結(jié)果是，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，也能夠適宜地進(jìn)行圖15所示的步驟s206的掃描驅(qū)動速度v的設(shè)定、圖18所示的填隙判定處理以及圖21所示的限速動作控制處理。

另外，在本實施方式中，在圖25所示的異常判定處理中，在當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最小像面移動系數(shù)kmin小時(步驟s601＝否)，判斷為產(chǎn)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某種異常，執(zhí)行異常處理。由此，能夠使用戶知道產(chǎn)生異常，另外，能夠通過異常產(chǎn)生時的相機1的動作，有效地防止對失焦圖像等進(jìn)行攝像的情況。另一方面，如圖14(b)所示，在聚焦透鏡33位于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，有時當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur變得比最小像面移動系數(shù)kmin小，即使在相機主體2與鏡頭鏡筒3之間不產(chǎn)生異常的情況下，有時也判斷為產(chǎn)生異常。相對于此，在本實施方式中，在聚焦透鏡33位于可驅(qū)動范圍的外側(cè)，通過將當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送，從而能夠有效地防止判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最小像面移動系數(shù)kmin小，其結(jié)果是，能夠適宜地進(jìn)行異常判定。

另外，在本實施方式中，優(yōu)選的是在判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，相機控制部21在進(jìn)行搜索驅(qū)動(搜索控制)之前使聚焦透鏡33搜索驅(qū)動到可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)。

另外，優(yōu)選的是，可驅(qū)動范圍根據(jù)聚焦極限開關(guān)38的狀態(tài)而變化。優(yōu)選的是，可驅(qū)動范圍為在對比度af的搜索控制中使聚焦透鏡33驅(qū)動的范圍、以及在對比度af的搜索控制后的對焦驅(qū)動中使聚焦透鏡33驅(qū)動的范圍中的至少一方。另外，可驅(qū)動范圍也可以是攝影者想要使聚焦透鏡33對焦驅(qū)動的范圍。

另外，在本實施方式中，雖然對相機控制部21以對比度af進(jìn)行聚集控制的實施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是相機控制部21也可以以相位差af進(jìn)行聚焦控制。此時，相機控制部21也可以構(gòu)成為，如果通過相位差檢測方式檢測到的離焦量位于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)，則根據(jù)離焦量驅(qū)動聚焦透鏡33，如果離焦量位于可驅(qū)動范圍的外側(cè)，則不根據(jù)離焦量驅(qū)動聚焦透鏡33。另外，相機控制部21也可以構(gòu)成為，如果根據(jù)離焦量將聚焦透鏡33驅(qū)動到的位置位于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)，則對取景器235、電子取景器26等進(jìn)行對焦顯示，如果根據(jù)離焦量將聚焦透鏡33驅(qū)動到的位置位于可驅(qū)動范圍的外側(cè)，則不對取景器235、電子取景器26等進(jìn)行對焦顯示。

《第2實施方式》

接著，對第2實施方式進(jìn)行說明。在第2實施方式中，在圖1所示的相機1中，除了如以下說明那樣動作以外，具有與上述的第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)。具體地講，第2實施方式的相機1，在圖26所示的鏡頭信息發(fā)送處理和圖27所示的異常判定處理中，除了如以下說明那樣動作以外，與第1實施方式的相機1同樣地動作。

圖26是示出第2實施方式的鏡頭信息發(fā)送處理的流程圖。以下，參照圖26，對第2實施方式的鏡頭信息發(fā)送處理進(jìn)行說明。另外，第2實施方式的鏡頭信息發(fā)送處理也通過鏡頭控制部36在開始了熱線通信之后以預(yù)定的間隔重復(fù)執(zhí)行。

首先，在步驟s701中，與第1實施方式的步驟s101同樣，進(jìn)行聚焦極限信息和聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置的信息的獲取。

并且，在步驟s702中，通過鏡頭控制部36進(jìn)行與聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur是否比與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin小的判斷。例如，在圖14(b)所示的例子中，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur為“k12”，與可驅(qū)動范圍rf3對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin為“k14”。因此，判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比與可驅(qū)動范圍rf3對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin小。在判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur為與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin以上時進(jìn)入到步驟s703，而另一方面，在判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin小時進(jìn)入到步驟s704。

在步驟s703中，由于判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur為與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin以上，因此與第1實施方式的步驟s103同樣，與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)被決定為發(fā)送到相機主體2的最小像面移動系數(shù)kmin。另一方面，在步驟s704中，由于判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin小，因此與第1實施方式的步驟s106同樣，聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置處的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur被決定為發(fā)送到相機主體2的最小像面移動系數(shù)kmin。

另外，在步驟s705中，通過鏡頭控制部36進(jìn)行與聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur是否比與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax大的判斷。在判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax大時進(jìn)入到步驟s707，而另一方面，在判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur為與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax以下時進(jìn)入到步驟s706。

在步驟s706中，由于判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur為與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax以下，因此與第1實施方式的步驟s103同樣，與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)被決定為發(fā)送到相機主體2的最大像面移動系數(shù)kmax。另一方面，在步驟s707中，由于判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax大，因此與第1實施方式的步驟s108同樣，聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置處的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur被決定為發(fā)送到相機主體2的最大像面移動系數(shù)kmax。

并且，在步驟s708中，與第1實施方式的步驟s104同樣，將包含在步驟s703或s704中決定的最小像面移動系數(shù)kmin、在步驟s706或s707中決定的最大像面移動系數(shù)kmax、聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置處的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、聚焦極限信息、聚焦透鏡位置以及變焦透鏡位置的鏡頭信息發(fā)送到相機控制部21。

接著，對第2實施方式的異常判定處理進(jìn)行說明。圖27是示出第2實施方式的異常判定處理的流程圖。另外，在圖27中，由于步驟s602～s605、s607與圖25相同，因此省略詳細(xì)的說明。另外，與第1實施方式同樣，例如在由攝影者進(jìn)行了操作部28所具備的釋放按鈕的半按操作、或者af啟動操作等時，圖27所示的異常判定處理與圖15所示的相機1的動作并行地進(jìn)行。

首先，在步驟s801中，進(jìn)行通過熱線通信重復(fù)獲取的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur是否比最大像面移動系數(shù)kmax大、或者是否比最小像面移動系數(shù)kmin小的判斷。在檢測到最大像面移動系數(shù)kmax<當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、或者最小像面移動系數(shù)kmin>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur時，認(rèn)為產(chǎn)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某種異常，因此進(jìn)入到步驟s605，設(shè)定異常標(biāo)志＝1，結(jié)束異常判定處理。另一方面，在沒有檢測到最大像面移動系數(shù)kmax<當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、或者最小像面移動系數(shù)kmin>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur時，進(jìn)入到步驟s602。

此處，在第2實施方式中，使用通過圖26所示的鏡頭信息發(fā)送處理發(fā)送的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、最小像面移動系數(shù)kmin、最大像面移動系數(shù)kmax，進(jìn)行異常判定處理。例如，在圖13(b)所示的例子中，通過圖26所示的鏡頭信息發(fā)送處理，將當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k16”、與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin“k14”、與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax”k19”發(fā)送到相機控制部21。由此，相機控制部21判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k16”比最小像面移動系數(shù)kmin“k14”大且比最大像面移動系數(shù)kmax“k19”小，進(jìn)入到步驟s602。

另外，在圖14(b)所示的例子中，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k12”比與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin“k14”小。因此，在圖26所示的鏡頭信息發(fā)送處理中，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k12”被作為最小像面移動系數(shù)kmin發(fā)送到相機控制部21。另外，通過圖26所示的鏡頭信息發(fā)送處理，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k12”、與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax“k19”被發(fā)送到相機控制部21。由此，相機控制部21判斷為，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k12”與最小像面移動系數(shù)kmin“k12”相等、且比最大像面移動系數(shù)kmax“k19”小，進(jìn)入到步驟s602。

在步驟s602中，在進(jìn)行了使聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端的要旨的判定時，進(jìn)入到步驟s806。在步驟s806中，使聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端的結(jié)果是，進(jìn)行作為通過熱線通信得到的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur，是否能夠檢測到當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur＝最大像面移動系數(shù)kmax、以及當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur＝最小像面移動系數(shù)kmin。與使聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端無關(guān)地，在無法檢測到當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur＝最大像面移動系數(shù)kmax、以及當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur＝最小像面移動系數(shù)kmin時，認(rèn)為產(chǎn)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某種異常，因此進(jìn)入到步驟s607，設(shè)定為異常標(biāo)志＝2，結(jié)束異常判定處理。在步驟s806中，在能夠檢測到當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur＝最大像面移動系數(shù)kmax、以及當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur＝最小像面移動系數(shù)kmin時，結(jié)束異常判定處理。

如上所述，在第2實施方式中，在當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最小像面移動系數(shù)kmin小時，將當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最小像面移動系數(shù)kmin而發(fā)送到相機控制部21。另外，在當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最大像面移動系數(shù)kmax大時，將當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最大像面移動系數(shù)kmax而發(fā)送到相機控制部21。由此，在第2實施方式中，除了第1實施方式的效果以外，能夠不判斷聚焦透鏡33是否存在于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)，而將與聚焦透鏡33的透鏡位置對應(yīng)的適當(dāng)?shù)南衩嬉苿酉禂?shù)發(fā)送到相機控制部21。其結(jié)果是，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，也能夠適宜地進(jìn)行圖15所示的步驟s206的掃描驅(qū)動速度v的設(shè)定、圖18所示的填隙判定處理以及圖21所示的限速動作控制處理。

另外，在第2實施方式中，在當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最大像面移動系數(shù)kmax大時，判斷為異常，從而能夠適宜地判斷相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等異常的產(chǎn)生。另外，在第2實施方式中，在鏡頭鏡筒3中控制為，在判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最大像面移動系數(shù)kmax大時，將當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最大像面移動系數(shù)kmax發(fā)送到相機控制部21，因此在相機控制部21中，在判斷為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最大像面移動系數(shù)kmax大時，能夠更適宜地判斷產(chǎn)生相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等的異常。

《第3實施方式》

接著，對第3實施方式進(jìn)行說明。在第3實施方式中，在圖1所示的相機1中，除了如以下說明那樣動作以外，與上述的第1實施方式相同。具體地講，第3實施方式的相機1，在圖28所示的異常判定處理中，除了如以下說明那樣動作以外，與第1實施方式的相機1同樣地動作。以下，對第3實施方式的異常判定處理進(jìn)行說明。

圖28是示出第3實施方式的異常判定處理的流程圖。另外，在圖28中，由于步驟s602～s607與圖25相同，因此省略詳細(xì)的說明。另外，與第1實施方式同樣，例如在由攝影者進(jìn)行了操作部28所具備的釋放按鈕的半按操作、或者af啟動操作等時，圖28所示的異常判定處理與圖15所示的相機1的動作并行地進(jìn)行。

在第3實施方式的異常判定處理中，在使聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠(yuǎn)端時(步驟s602＝否)，在沒有變焦透鏡的驅(qū)動動作時(步驟s603＝否)，進(jìn)入到步驟s901。在步驟s901中，通過鏡頭控制部36，對作為在此次處理中獲取的最小像面移動系數(shù)kmin的此次獲取最小像面移動系數(shù)kmin_0、與作為在上次處理中獲取的最小像面移動系數(shù)kmin的上次獲取最小像面移動系數(shù)kmin_1進(jìn)行比較，進(jìn)行它們是相同的值、還是不同的值的判斷。

即，在步驟s901中，進(jìn)行重復(fù)獲取的最小像面移動系數(shù)kmin是否變化的判斷。在此次獲取最小像面移動系數(shù)kmin_0與上次獲取最小像面移動系數(shù)kmin_1為相同的值時、即判定為重復(fù)獲取的最小像面移動系數(shù)kmin沒有變化時，判斷為沒有產(chǎn)生異常，結(jié)束該異常判定處理。另一方面，在此次獲取最小像面移動系數(shù)kmin_0與上次獲取最小像面移動系數(shù)kmin_1為不同的值時、即判定為重復(fù)獲取的最小像面移動系數(shù)kmin變化時，進(jìn)入到步驟s902。

在步驟s902中，進(jìn)行聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置是否位于可驅(qū)動范圍的外側(cè)的判斷。在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，結(jié)束該異常判定處理。如圖14(b)所示，這種最小像面移動系數(shù)kmin的變化的原因在于，由于聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置存在于可驅(qū)動范圍rf3的外側(cè)，因此一邊進(jìn)行使聚焦透鏡33驅(qū)動到可驅(qū)動范圍rf3的內(nèi)側(cè)的返回驅(qū)動，一邊將當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最小像面移動系數(shù)kmin來重復(fù)發(fā)送，不能認(rèn)為產(chǎn)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某種異常。另一方面，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置存在于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，判斷為產(chǎn)生某種異常，進(jìn)入到步驟s903，設(shè)定為異常標(biāo)志＝3。

另外，在第3實施方式中，在被設(shè)定為“異常標(biāo)志＝3”時，與設(shè)定為“異常標(biāo)志＝1”或者“異常標(biāo)志＝2”的情況同樣，進(jìn)行異常處理。例如，在設(shè)定了“異常標(biāo)志＝3”時，能夠進(jìn)行對焦顯示的禁止、全域搜尋的執(zhí)行、焦點檢測的禁止、相機電源的斷開以及產(chǎn)生了異常的要旨的警告顯示等。

如上所述，在第3實施方式中，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)、且雖然沒有驅(qū)動變焦透鏡32但最小像面移動系數(shù)kmin變化時，判斷為有可能產(chǎn)生通信異常、電路異常、電源異常等，通過進(jìn)行異常處理，能夠有效地防止相機1的誤動作和假對焦。

另外，在第3實施方式中，即使在未驅(qū)動變焦透鏡32但最小像面移動系數(shù)kmin變化的情況下，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，也判斷為這種最小像面移動系數(shù)kmin的變化是由于聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)，因此一邊使聚焦透鏡33進(jìn)行返回驅(qū)動，一邊將當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最小像面移動系數(shù)kmin來重復(fù)發(fā)送而引起的，并且不進(jìn)行異常處理，從而能夠適宜地進(jìn)行異常處理。

另外，在上述的第3實施方式中，雖然對最小像面移動系數(shù)kmin變化時的異常判定方法進(jìn)行了說明，但是最大像面移動系數(shù)kmax變化時的異常判定也能夠同樣進(jìn)行。即，構(gòu)成為在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)、且雖然不驅(qū)動變焦透鏡32但最大像面移動系數(shù)kmax變化時，能夠進(jìn)行異常處理。另外，即使在未驅(qū)動變焦透鏡32但最大像面移動系數(shù)kmax變化的情況下，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，也判斷為這種最大像面移動系數(shù)kmax的變化是由于聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)，因此一邊使聚焦透鏡33進(jìn)行返回驅(qū)動，一邊將當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最大像面移動系數(shù)kmax進(jìn)行重復(fù)發(fā)送引起的，能夠構(gòu)成為不進(jìn)行異常處理。

《第4實施方式》

接著，對第4實施方式進(jìn)行說明。在第4實施方式中，在圖1所示的相機1中，除了如以下說明那樣動作以外，具有與上述的第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)。

在上述的第1實施方式中，例示了在聚焦極限模式被變更而聚焦透鏡33暫時成為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，將聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置處的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機控制部21的結(jié)構(gòu)。

相對于此，在第4實施方式的相機1中，例如如圖14(b)所示，在聚焦極限模式從“full模式”變更為“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”，聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf3的外側(cè)時，將與可驅(qū)動范圍的外側(cè)(d1～d3)對應(yīng)的像面移動系數(shù)(k11～k13)中的最小的像面移動系數(shù)(k11)作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機控制部21。

即，在第4實施方式中，如圖14(b)所示，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于可驅(qū)動范圍的外側(cè)的區(qū)域“d2”時，將與可驅(qū)動范圍的外側(cè)(d1～d3)對應(yīng)的像面移動系數(shù)(k11～k13)中的最小的像面移動系數(shù)(k11)作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機主體2。另外，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于可驅(qū)動范圍的外側(cè)的區(qū)域“d3”的情況下，也將與可驅(qū)動范圍的外側(cè)(d1～d3)對應(yīng)的像面移動系數(shù)(k11～k13)中的最小的像面移動系數(shù)(k11)作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機主體2。

并且同樣，在第4實施方式中，在聚焦極限模式從“full模式”變更為“極近側(cè)限制模式”而聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf2的外側(cè)時，將與可驅(qū)動范圍的外側(cè)(例如圖7(b)所示的例子中為d6～d9)對應(yīng)的像面移動系數(shù)(k16～k19)中的最大的像面移動系數(shù)(k19)作為最大像面移動系數(shù)kmax來發(fā)送到相機控制部21。

即，在第4實施方式中，在圖7(b)所示的例子中，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于可驅(qū)動范圍的外側(cè)的區(qū)域“d6”時，將與可驅(qū)動范圍的外側(cè)(d6～d9)對應(yīng)的像面移動系數(shù)(k16～k19)中的最大的像面移動系數(shù)(k19)作為最大像面移動系數(shù)kmax來發(fā)送到相機主體2。另外，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于區(qū)域“d7”時，也將與可驅(qū)動范圍的外側(cè)(d6～d9)對應(yīng)的像面移動系數(shù)(k16～k19)中的最大的像面移動系數(shù)(k19)作為最大像面移動系數(shù)kmax來發(fā)送到相機主體2。

如上所述，在第4實施方式中，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，將與可驅(qū)動范圍的外側(cè)的各區(qū)域?qū)?yīng)的多個像面移動系數(shù)中的最小的像面移動系數(shù)或最大的像面移動系數(shù)作為最小像面移動系數(shù)kmin或最大像面移動系數(shù)kmax，從鏡頭控制部36發(fā)送到相機控制部21。由此，在第4實施方式中，除了第1實施方式的效果以外，還能夠起到以下的效果。即，在第4實施方式中，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，能夠?qū)㈩A(yù)先確定的像面移動系數(shù)作為最小像面移動系數(shù)kmin或最大像面移動系數(shù)kmax發(fā)送到相機控制部21。因此，與如第1實施方式那樣檢測與聚焦透鏡33的當(dāng)前位置對應(yīng)的當(dāng)前像面移動系數(shù)kcur并將當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最小像面移動系數(shù)kmin或最大像面移動系數(shù)kmax來發(fā)送到相機控制部21的情況相比，能夠簡化鏡頭控制部36的電路設(shè)計。

另外，在第4實施方式中，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍內(nèi)時，也與第1實施方式同樣，與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax被作為最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax發(fā)送到相機主體2。

《第5實施方式》

接著，對第5實施方式進(jìn)行說明。在第5實施方式中，在圖1所示的相機1中，除了如以下說明那樣動作以外，具有與上述的第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)。

在第5實施方式中，例如如圖14(b)所示，在聚焦極限模式從“full模式”變更為“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”而聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf3的外側(cè)時，將對當(dāng)前像面移動系數(shù)kcur乘以預(yù)定的常數(shù)k1(0<k1<1)而得到的值作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機控制部21。另外，關(guān)于上述常數(shù)k1，只要是比0大且比1小的數(shù)，則不特別限定，例如能夠使k1成為“0.9”。

另外，在第5實施方式中，例如如圖7(b)所示，在聚焦極限模式從“full模式”變更為“極近側(cè)限制模式”而聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf2的外側(cè)時，將對當(dāng)前像面移動系數(shù)kcur乘以預(yù)定的常數(shù)k2(1<k2)而得到的值作為最大像面移動系數(shù)kmax來發(fā)送到相機控制部21。另外，關(guān)于上述常數(shù)k2，只要是比1大的數(shù)，則不特別限定，例如能夠成為“1.1”。

如上所述，在第5實施方式中，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，將對當(dāng)前像面移動系數(shù)kcur乘以預(yù)定的常數(shù)k1(0<k1<1)、k2(1<k2)而得到的值作為最小像面移動系數(shù)kmin或最大像面移動系數(shù)kmax，從鏡頭控制部36發(fā)送到相機控制部21。由此，在第5實施方式中，如圖14(b)所示，通過變更聚焦極限模式，即使在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf3的外側(cè)的情況下，也能夠使當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最小像面移動系數(shù)kmin大，其結(jié)果是，在異常判定處理中，能夠有效地防止由于當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最小像面移動系數(shù)kmin小而誤判斷為產(chǎn)生異常。同樣，例如在圖7(b)所示的例子中，即使在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf2的外側(cè)時，也能夠使當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最大像面移動系數(shù)kmax小，其結(jié)果是，在異常判定處理中，能夠有效地防止由于當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最大像面移動系數(shù)kmax大而誤判斷為產(chǎn)生異常。

另外，在第5實施方式中，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍內(nèi)時，也與第1實施方式同樣，與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax被作為最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax發(fā)送到相機主體2。

《第6實施方式》

接著，對第6實施方式進(jìn)行說明。在第6實施方式中，在圖1所示的相機1中，除了如以下說明那樣動作以外，具有與上述的第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)。

在第6實施方式中，例如如圖14(b)所示，在聚焦極限模式從“full模式”變更為“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”而聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf3的外側(cè)時，將從當(dāng)前像面移動系數(shù)kcur減去預(yù)定值k3(0<k3)而得到的值(kcur-k3)作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機控制部21。另外，關(guān)于上述常數(shù)k3，只要是比0大的數(shù)，則不特別限定，例如能夠使k3成為“1”。

另外，在第6實施方式中，例如如圖7(b)所示，在聚焦極限模式從“full模式”變更為“極近側(cè)限制模式”而聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf2的外側(cè)時，將在當(dāng)前像面移動系數(shù)kcur上加上預(yù)定值k4(0<k4)而得到的值(kcur+k4)作為最大像面移動系數(shù)kmax來發(fā)送到相機控制部21。另外，關(guān)于上述常數(shù)k4，只要是比0大的數(shù)，則不特別限定，例如能夠成為“1”。

如上所述，在第6實施方式中，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，將從當(dāng)前像面移動系數(shù)kcur減去預(yù)定值k3(0<k3)而得到的值、或者在當(dāng)前像面移動系數(shù)kcur上加上k4(0<k4)而得到的值作為最小像面移動系數(shù)kmin或最大像面移動系數(shù)kmax，從鏡頭控制部36發(fā)送到相機控制部21。由此，在第6實施方式中，如圖14(b)所示，通過變更聚焦極限模式，從而即使在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf3的外側(cè)的情況下，也能夠使當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最小像面移動系數(shù)kmin大，其結(jié)果是，在異常判定處理中，能夠有效地防止由于當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最小像面移動系數(shù)kmin小而誤判斷為產(chǎn)生異常的情況。同樣，例如在圖7(b)所示的例子中，即使在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置暫時成為可驅(qū)動范圍rf2的外側(cè)的情況下，也能夠使當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最大像面移動系數(shù)kmax小，其結(jié)果是，在異常判定處理中，能夠有效地防止由于當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最大像面移動系數(shù)kmax大而誤判斷為產(chǎn)生異常的情況。

另外，在第6實施方式中，在聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍內(nèi)時，也與第1實施方式同樣，將與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax作為最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax來發(fā)送到相機主體2。

《第7實施方式》

接著，對第7實施方式進(jìn)行說明。在第7實施方式中，在圖1所示的相機1中，除了如以下說明那樣動作以外，具有與上述的第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)。

在第7實施方式中，例如如圖14(b)所示，在聚焦極限模式從“full模式”變更為“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”而聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍rf3的外側(cè)時，到聚焦透鏡33移動到可驅(qū)動范圍rf3的內(nèi)側(cè)為止，鏡頭控制部36暫時停止最小像面移動系數(shù)kmin向相機控制部21的發(fā)送。并且，在聚焦透鏡33移動到可驅(qū)動范圍rf3的內(nèi)側(cè)時，鏡頭控制部36將可驅(qū)動范圍rf3中的最小像面移動系數(shù)kmin從鏡頭控制部36發(fā)送到相機控制部21。

并且同樣，例如如圖7(b)所示，在聚焦極限模式從“full模式”變更為“極近側(cè)限制模式”而聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍rf2的外側(cè)時，到聚焦透鏡33移動到可驅(qū)動范圍rf2的內(nèi)側(cè)為止，鏡頭控制部36暫時停止最大像面移動系數(shù)kmax向相機控制部21的發(fā)送。并且，在聚焦透鏡33移動到可驅(qū)動范圍rf2的內(nèi)側(cè)時，鏡頭控制部36將可驅(qū)動范圍rf2中的最大像面移動系數(shù)kmax從鏡頭控制部36發(fā)送到相機控制部21。

如上所述，在第7實施方式中，在聚焦極限模式被變更而聚焦透鏡33存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，到聚焦透鏡33移動到所變更的可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)為止，停止最小像面移動系數(shù)kmin和/或最大像面移動系數(shù)kmax向相機控制部21的發(fā)送。并且，在聚焦透鏡33移動到可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，將與變更后的可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和/或最大像面移動系數(shù)kmax發(fā)送到相機控制部21。由此，在第7實施方式中，即使在聚焦極限模式被變更而聚焦透鏡33成為可驅(qū)動范圍的外側(cè)的情況下，到聚焦透鏡33移動到可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)為止，也不將與變更后的可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin和/或最大像面移動系數(shù)kmax發(fā)送到相機控制部21，因此能夠有效地防止當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur變得比最小像面移動系數(shù)kmin小的情況、以及當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur變得比最大像面移動系數(shù)kmax大的情況。其結(jié)果是，在異常判定處理中，能夠有效地防止由于當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最小像面移動系數(shù)kmin小、或者當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最大像面移動系數(shù)kmax大而誤判斷為產(chǎn)生異常的情況。

另外，以上說明的實施方式是為了容易理解本發(fā)明而記載的，不是為了限定本發(fā)明而記載。因此，上述的實施方式所公開的各要素旨在包含屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有的設(shè)計變更和均等物。另外，還能夠適當(dāng)組合上述的各實施方式來使用。

例如，在上述的實施方式中，雖然例示了在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)，與聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最小像面移動系數(shù)kmin小時，將與聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機控制部21的結(jié)構(gòu)，但是并不限定于該結(jié)構(gòu)，也可以構(gòu)成為將比當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur小的像面移動系數(shù)作為最小像面移動系數(shù)kmin，發(fā)送到相機控制部21。例如，如圖14(c)所示，在與聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur為“k13”時，也可以構(gòu)成為將比當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k13”小1級的“k12”作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機控制部21。另外，如圖14(c)所示，也可以構(gòu)成為在與聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur為“k13”時，將在聚焦透鏡33的驅(qū)動區(qū)域內(nèi)(從無限遠(yuǎn)端軟極限slip到極近端軟極限slnp為止的范圍)得到的多個像面移動系數(shù)“k11”～“k19”中的、最小的像面移動系數(shù)“k11”作為最小像面移動系數(shù)，發(fā)送到相機控制部21。

并且同樣，在上述的實施方式中，雖然例示了在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置存在于可驅(qū)動范圍的外側(cè)，與聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比與可驅(qū)動范圍對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)kmax大時，將與聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最大像面移動系數(shù)kmax來發(fā)送到相機控制部21的結(jié)構(gòu)，但是并不限定于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以構(gòu)成為將比當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur大的像面移動系數(shù)作為最大像面移動系數(shù)kmax來發(fā)送到相機控制部21。

而且，在上述的實施方式中，雖然例示了作為聚焦極限模式設(shè)定沒有可驅(qū)動范圍的限制的“full模式”、限制極近側(cè)的可驅(qū)動范圍的“極近側(cè)限制模式”以及限制無限遠(yuǎn)側(cè)的可驅(qū)動范圍的“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”這三個模式的結(jié)構(gòu)，但是聚焦極限模式不限定于上述的例子。例如，也可以構(gòu)成為設(shè)置將從無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis的透鏡位置到極近側(cè)軟極限slns的透鏡位置為止的范圍設(shè)定為可驅(qū)動范圍rf4的模式。此時，在與聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最小像面移動系數(shù)kmin小時，也能夠?qū)?dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到鏡頭鏡筒3，在與聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur比最大像面移動系數(shù)kmax大時，能夠?qū)?dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur作為最大像面移動系數(shù)kmax來發(fā)送到鏡頭鏡筒3。例如，在聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置位于區(qū)域“d2”、可驅(qū)動范圍rf4的最靠無限遠(yuǎn)側(cè)的透鏡位置位于區(qū)域“d4”、最靠極近側(cè)的透鏡位置位于區(qū)域“d5”時，鏡頭控制部36將透鏡位置的區(qū)域d2～d5的像面移動系數(shù)中的最大的可驅(qū)動范圍rf4的最靠極近側(cè)的透鏡位置的像面移動系數(shù)“k15”決定為發(fā)送到相機主體2的最大像面移動系數(shù)kmax，將透鏡位置的區(qū)域d2～d5的像面移動系數(shù)中的最小的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur“k12”決定為發(fā)送到相機主體2的最小像面移動系數(shù)kmin。

另外，在上述的實施方式中，并不限定于在圖12的步驟s105中，判斷是否通過鏡頭控制部36將“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”設(shè)定為聚焦極限模式。例如，也可以將圖12的步驟s105替換為“通過鏡頭控制部36判斷聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置比可驅(qū)動范圍更靠極近側(cè)，還是比可驅(qū)動范圍更靠無限遠(yuǎn)側(cè)的步驟s115”(未圖示)。此時，在圖12的步驟s102中，在判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置為可驅(qū)動范圍的外側(cè)時，進(jìn)入到步驟s115。在步驟s115中，通過鏡頭控制部36來確認(rèn)聚焦極限模式。在“full模式”的情況下，作為聚焦極限模式的信息，讀取無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置和極近端軟極限slnp的透鏡位置，判斷聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置是否比無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置更位于無限遠(yuǎn)側(cè)(是否比可驅(qū)動范圍更靠無限遠(yuǎn)側(cè))、以及是否比極近端軟極限slnp的透鏡位置更位于極近側(cè)(是否比可驅(qū)動范圍更靠極近側(cè))。在判斷為位于無限遠(yuǎn)側(cè)時進(jìn)入到圖12的步驟s106，在判斷為位于極近側(cè)時進(jìn)入到圖12的步驟s108。

同樣，在“極近側(cè)限制模式”的情況下，判斷聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置是否比無限遠(yuǎn)端軟極限slip的透鏡位置更位于無限遠(yuǎn)側(cè)、以及是否比極近側(cè)軟極限slns的透鏡位置更位于極近側(cè)。在判斷為位于無限遠(yuǎn)側(cè)時進(jìn)入到圖12的步驟s106，在判斷為位于極近側(cè)時進(jìn)入到圖12的步驟s108。同樣，在“無限遠(yuǎn)側(cè)限制模式”的情況下，判斷聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置是否比無限遠(yuǎn)側(cè)軟極限slis的透鏡位置更位于無限遠(yuǎn)側(cè)、以及是否比極近端軟極限slnp的透鏡位置更位于極近側(cè)。在判斷為位于無限遠(yuǎn)側(cè)時進(jìn)入到圖12的步驟s106，在判斷為位于極近側(cè)時進(jìn)入到圖12的步驟s108。

在上述的實施方式中，在步驟s115中，雖然使用在判斷為位于無限遠(yuǎn)側(cè)時進(jìn)入到圖12的步驟s106，在判斷為位于極近側(cè)時進(jìn)入到圖12的步驟s108的例子進(jìn)行了說明，但是并不限定于此。例如，在步驟s115中，也可以代替在判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置比可驅(qū)動范圍更靠無限遠(yuǎn)側(cè)時進(jìn)入到圖12的步驟s106，而進(jìn)行將從聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置到可驅(qū)動范圍的極近側(cè)的透鏡位置為止的像面移動系數(shù)中的最小的像面移動系數(shù)、最大的像面移動系數(shù)決定為最小像面移動系數(shù)kmin、最大像面移動系數(shù)kmax的步驟116(未圖示)。另外，在步驟s115中，也可以代替在判斷為聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置比可驅(qū)動范圍更位于極近側(cè)時進(jìn)入到圖12的步驟s108，而進(jìn)行將從聚焦透鏡33的當(dāng)前透鏡位置到可驅(qū)動范圍的無限遠(yuǎn)側(cè)的透鏡位置為止的像面移動系數(shù)中的最小的像面移動系數(shù)、最大的像面移動系數(shù)決定為最小像面移動系數(shù)kmin、最大像面移動系數(shù)kmax的步驟118(未圖示)。優(yōu)選的是，在步驟116、118之后進(jìn)入到圖12的步驟104。

另外，在上述的實施例中，雖然使用最靠無限遠(yuǎn)側(cè)的透鏡位置處的像面移動系數(shù)為最小值、最靠極近側(cè)的透鏡位置處的像面移動系數(shù)為最大值的例子進(jìn)行了說明，但是并不限定于此。例如，可以是最靠無限遠(yuǎn)側(cè)的透鏡位置處的像面移動系數(shù)為最大值，最靠極近側(cè)的透鏡位置處的像面移動系數(shù)為最小值，也可以是無限遠(yuǎn)側(cè)的透鏡位置和最靠極近側(cè)的透鏡位置以外的位置處存在像面移動系數(shù)的最小值和最大值。

在上述的第1實施方式等中，雖然對相機主體2從鏡頭鏡筒3接收當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、最小像面移動系數(shù)kmin以及最大像面移動系數(shù)kmax的例子進(jìn)行了說明，但是也可以是相機主體2從鏡頭鏡筒3接收當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur以及最小像面移動系數(shù)kmin和最大像面移動系數(shù)kmax中的至少一方。

在上述的第1實施方式等中，雖然對相機主體2從鏡頭鏡筒3接收當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、最小像面移動系數(shù)kmin以及最大像面移動系數(shù)kmax的例子進(jìn)行了說明，但是也可以是相機主體2從鏡頭鏡筒3接收當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur的近似值以及最小像面移動系數(shù)kmin的近似值和最大像面移動系數(shù)kmax的近似值中的至少一方。

另外，在上述的第1實施方式等中，雖然對相機主體2從鏡頭鏡筒3接收當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、最小像面移動系數(shù)kmin以及最大像面移動系數(shù)kmax的例子進(jìn)行了說明，但是也可以是相機主體2從鏡頭鏡筒3接收當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur以及當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur以下的像面移動系數(shù)和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur以上的像面移動系數(shù)中的至少一方。

而且，在上述的實施方式中，雖然例示了在聚焦透鏡33位于可驅(qū)動范圍的內(nèi)側(cè)時，將與可驅(qū)動范圍內(nèi)的區(qū)域?qū)?yīng)的多個像面移動系數(shù)中的、最小的像面移動系數(shù)作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機主體2的結(jié)構(gòu)，但是并不限定于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以構(gòu)成為將比與可驅(qū)動范圍內(nèi)的區(qū)域?qū)?yīng)的多個像面移動系數(shù)中的最小的像面移動系數(shù)更小的像面移動系數(shù)作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機主體2。例如，在圖13(b)所示的例子中，雖然將與可驅(qū)動范圍rf3的各區(qū)域d4～d9對應(yīng)的像面移動系數(shù)k14～k19中的最小的像面移動系數(shù)k14作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機主體2，但是也可以構(gòu)成為例如將比像面移動系數(shù)k14更小的像面移動系數(shù)k13作為最小像面移動系數(shù)kmin來發(fā)送到相機主體2。此時，與最小像面移動系數(shù)kmin為像面移動系數(shù)k14的情況相比，相機控制21將掃描速度v設(shè)定為更慢的速度，以使在像面移動系數(shù)k成為像面移動系數(shù)k13的透鏡位置處也能夠適宜地檢測對焦位置。因此，與最小像面移動系數(shù)kmin為像面移動系數(shù)k14的情況相比，焦點評價值的計算間隔變短，能夠相應(yīng)量地提高焦點評價值的計算精度。

另外，在上述的實施方式中，雖然使用與最小像面移動系數(shù)kmin對應(yīng)的聚焦透鏡33的位置比與最大像面移動系數(shù)kmax對應(yīng)的聚焦透鏡33的位置更位于極近側(cè)的例子進(jìn)行了說明，但是并不限定于此。例如，與最小像面移動系數(shù)kmin對應(yīng)的聚焦透鏡33的位置也可以比與最大像面移動系數(shù)kmax對應(yīng)的聚焦透鏡33的位置更位于無限遠(yuǎn)側(cè)。另外，例如，可以是聚焦透鏡33的位置越靠近極近側(cè)，像面移動系數(shù)變得越小，也可以是聚焦透鏡33的位置越靠近極近側(cè)，像面移動系數(shù)變得越大，也可以是在最靠極近側(cè)的聚焦透鏡33的位置和最靠無限遠(yuǎn)側(cè)的聚焦透鏡33的位置以外的位置處存在像面移動系數(shù)的最小值或像面移動系數(shù)的最大值。

例如，也可以使與記載于圖29的極近對焦位置480、極近軟極限位置460、極近方向的機械性的端點440的位置、從極近對焦位置480到極近方向的機械性的端點440的位置之間的位置以及比極近方向的機械性的端點440的位置更靠極近側(cè)的位置的至少一個對應(yīng)的位置的像面移動系數(shù)成為最小像面移動系數(shù)kmin(或者最大像面移動系數(shù)kmax)。同樣，例如，也可以使與無限對焦位置470、無限軟極限位置450、無限方向的機械性的端點430的位置、從無限對焦位置470到無限方向的機械性的端點430的位置之間的位置以及比無限方向的機械性的端點430的位置更靠無限側(cè)的位置中的至少一個對應(yīng)的位置的像面移動系數(shù)成為最大像面移動系數(shù)kmax(或者最小像面移動系數(shù)kmin)。

另外，在光學(xué)性的最小像面移動系數(shù)kmin的值例如為102.345這樣位數(shù)大的數(shù)字時，也可以將作為102.345的近似值的100或105作為最小像面移動系數(shù)kmin來進(jìn)行存儲。這是因為，當(dāng)在鏡頭存儲器37中存儲100或105時，與在鏡頭存儲器37中存儲102.345時相比位數(shù)小，因此能夠節(jié)省存儲器的存儲容量，并且在向相機控制部21發(fā)送后述的第2系數(shù)k2(kmin)時能夠抑制發(fā)送數(shù)據(jù)的容量。

同樣，在光學(xué)性的最大像面移動系數(shù)kmax的值為例如1534.567這樣位數(shù)大的數(shù)字時，也可以將作為1534.567的近似值且位數(shù)更小的1500或1535作為最小像面移動系數(shù)kmin來進(jìn)行存儲。

同樣，在光學(xué)性的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur的值為例如533.246這樣的位數(shù)大的數(shù)字時，將作為533.246的近似值且位數(shù)小的530或533作為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur來進(jìn)行存儲。

另外，也可以使當(dāng)前位置像面移動系數(shù)kcur、最小像面移動系數(shù)kmin以及最大像面移動系數(shù)kmax的值成為光學(xué)性的像面移動系數(shù)的值，也可以考慮鏡頭鏡筒的種類、聚焦透鏡33的驅(qū)動機構(gòu)以及聚焦透鏡33的檢測機構(gòu)等而設(shè)定為比光學(xué)性的像面移動系數(shù)的值大的值或小的值。

標(biāo)號說明

1…數(shù)碼相機

2…相機主體

21…相機控制部

22…攝像元件

29…相機收發(fā)部

291…相機側(cè)第1通信部

292…相機側(cè)第2通信部

3…鏡頭鏡筒

32…變焦透鏡

321…變焦透鏡驅(qū)動電機

33…聚焦透鏡

331…聚焦透鏡驅(qū)動電機

36…鏡頭控制部

37…鏡頭存儲器

39…鏡頭收發(fā)部

381…鏡頭側(cè)第1通信部

382…鏡頭側(cè)第2通信部。