本發(fā)明涉及輸送片材的片材輸送裝置,更具體地涉及支承輸送輥軸部的軸承結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)地,適用于成像設(shè)備(例如復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、包含復(fù)印與打印功能的多功能打印機(jī)、和傳真機(jī))并且適用于圖像讀取設(shè)備的片材輸送裝置包括用于沿片材輸送方向傳送片材的輸送輥。近來(lái),輸送輥常常是由廉價(jià)材料制成的并且成形為小尺寸,這是因?yàn)樾枰獪p小尺寸并削減整個(gè)裝置的成本。
如果因縮小輸送輥尺寸而降低了輸送輥輥軸的剛性,則當(dāng)由于與輸送輥對(duì)置的輸送從動(dòng)輥所引起的夾持壓力而使比較大的壓力作用于輸送輥或者尤其是作用于其大致中心部上時(shí)的情況中輥軸有可能撓曲。為了防止輥軸的這種撓曲,已知的片材輸送裝置包括圍繞一個(gè)輥軸設(shè)置兩個(gè)以上輥部的輸送輥,并且通過(guò)軸承在輥軸的中心部和兩個(gè)端部這三個(gè)位置處將輥軸支承到框架上,如日本專利申請(qǐng)JP2002-284389中所公開的那樣。根據(jù)該片材輸送裝置,因輥軸在中心部也由軸承支承而可防止輥軸撓曲。注:輥軸和輸送輥軸承基本上同軸地設(shè)置。每個(gè)軸承由框架支承,并把輥軸支承成可相對(duì)于框架轉(zhuǎn)動(dòng)并沿垂直于軸向的方向固定不動(dòng)。
然而,因?yàn)樵谌缟纤龅钠妮斔脱b置中每個(gè)軸承將輥軸相對(duì)于框架沿垂直于軸向的方向固定不動(dòng)地支承,所以可能產(chǎn)生以下問(wèn)題。也就是說(shuō),輸送輥的輥軸可能會(huì)由于部件精度變動(dòng)而在縱向上翹曲和扭曲。在該情況中,輥軸有可能在軸中心微小偏離的偏心狀態(tài)安裝至同軸設(shè)置的軸承上。如果在偏心狀態(tài)驅(qū)動(dòng)輸送輥旋轉(zhuǎn),則轉(zhuǎn)動(dòng)阻力和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。此外,可能在輥軸和軸承之間產(chǎn)生不均勻滑動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大,則可能需要增大驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或者尺寸。此外,如果產(chǎn)生不均勻滑動(dòng),則可能降低片材輸送精度或者產(chǎn)生異常噪聲。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
根據(jù)本發(fā)明的一方面,片材輸送裝置包括:輸送片材的輸送輥部;支承輸送輥部的輥軸;第一軸承部和第二軸承部,輸送輥部可旋轉(zhuǎn)地由第一軸承部和第二軸承部支承;支承第一軸承部和第二軸承部的框架,框架把第一軸承部支承成使得第一軸承部在沿片材輸送方向的方向上相對(duì)于框架的可移動(dòng)量大于第二軸承部在沿片材輸送方向的方向上相對(duì)于框架的可移動(dòng)量;和限制部,在沿片材輸送方向的方向上與第一軸承部分開預(yù)定間隙,以允許第一軸承部在預(yù)定間隙的范圍內(nèi)移動(dòng),并且構(gòu)造成在第一軸承部與限制部抵靠的情況中限制第一軸承部在沿片材輸送方向的方向上的移動(dòng)。
從以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的說(shuō)明中將清楚本發(fā)明的其它特征。
附圖說(shuō)明
圖1是第一實(shí)施例的成像設(shè)備的示意性剖視圖。
圖2A是示出第一實(shí)施例的片材輸送裝置的透視圖。
圖2B是示出第一實(shí)施例的片材輸送裝置的前視圖。
圖3A是輸送輥側(cè)單元的前視圖,示出第一實(shí)施例的片材輸送裝置的一部分。
圖3B是輸送從動(dòng)輥側(cè)單元的前視圖,示出第一實(shí)施例的片材輸送裝置的一部分。
圖4A是總剖視圖,示出在圖2B中的線I-I處剖切開第一實(shí)施例的片材輸送裝置的狀態(tài)。
圖4B是局部放大剖視圖,示出在圖2B中的線I-I處剖切開第一實(shí)施例的片材輸送裝置的狀態(tài)。
圖5A是示出在圖2B中的線II-II處剖切開第一實(shí)施例的片材輸送裝置的狀態(tài)的總剖視圖。
圖5B是輸送從動(dòng)輥側(cè)單元的局部放大剖視圖,示出在圖2B中的線II-II處剖切開第一實(shí)施例的片材輸送裝置的狀態(tài)。
圖6是示出在圖2B中的線III-III處剖切開第一實(shí)施例的片材輸送裝置的狀態(tài)的縱剖視圖。
圖7A是在第一實(shí)施例的輸送輥中輥軸未撓曲的輸送輥的側(cè)視圖。
圖7B是第一實(shí)施例的輸送輥的圖7A中的輸送輥的前視圖。
圖7C是在第一實(shí)施例的輸送輥中輥軸撓曲的輸送輥的側(cè)視圖。
圖7D是第一實(shí)施例的輸送輥中的圖7C中的輸送輥的前視圖。
圖8A是在第一實(shí)施例的片材輸送裝置中中心部向上突出的輸送輥的前視圖。
圖8B是局部放大剖視圖,示出在第一實(shí)施例的片材輸送裝置中圖8A中的輸送輥安裝至輸送從動(dòng)輥側(cè)單元上。
圖8C是在第一實(shí)施例的片材輸送裝置中中心部向后突出的輸送輥的前視圖。
圖8D是局部放大剖視圖,示出在第一實(shí)施例的片材輸送裝置中圖8C中的輸送輥安裝至輸送從動(dòng)輥側(cè)單元上。
圖9A是在第一實(shí)施例的片材輸送裝置中中心部向下突出的輸送輥的前視圖。
圖9B是局部放大剖視圖,示出在第一實(shí)施例的片材輸送裝置中圖9A中的輸送輥安裝至輸送從動(dòng)輥側(cè)單元上。
圖9C是第一實(shí)施例的片材輸送裝置中中心部向前突出的輸送輥的前視圖。
圖9D是局部放大剖視圖,示出在第一實(shí)施例的片材輸送裝置中圖9C中的輸送輥安裝至輸送從動(dòng)輥側(cè)單元上。
圖10A是示出第二實(shí)施例的片材輸送裝置的輸送輥側(cè)單元在軸承移除狀態(tài)的透視圖。
圖10B是示出第二實(shí)施例的片材輸送裝置的輸送輥側(cè)單元在軸承安裝狀態(tài)的透視圖。
圖11A是第二實(shí)施例的片材輸送裝置中中心部向上突出的輸送輥的前視圖。
圖11B是局部放大前視圖,示出在第二實(shí)施例的片材輸送裝置中圖11A中的輸送輥安裝至輸送輥側(cè)單元上。
圖11C是第二實(shí)施例的片材輸送裝置中中心部向后突出的輸送輥的前視圖。
圖11D是局部放大前視圖,示出在第二實(shí)施例的片材輸送裝置中圖11C中的輸送輥安裝至輸送輥側(cè)單元上。
圖12A是第二實(shí)施例的片材輸送裝置中中心部向下突出的輸送輥的前視圖。
圖12B是局部放大前視圖,示出在第二實(shí)施例的片材輸送裝置中圖12A中的輸送輥安裝至輸送輥側(cè)單元上。
圖12C是第二實(shí)施例的片材輸送裝置中中心部向前突出的輸送輥的前視圖。
圖12D是局部放大前視圖,示出在第二實(shí)施例的片材輸送裝置中圖12C中的輸送輥安裝至輸送輥側(cè)單元上。
圖13是輸送輥側(cè)單元的前視圖,示出另一實(shí)施例的片材輸送裝置的一部分。
具體實(shí)施方式
<第一實(shí)施例>
以下將參照?qǐng)D1到圖9D詳細(xì)描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。注:雖然通過(guò)例舉本發(fā)明應(yīng)用于激光束打印機(jī)(即成像設(shè)備1的一例)時(shí)的情況來(lái)描述本實(shí)施例,但是本發(fā)明不限于激光束打印機(jī),可以是不同類型的成像設(shè)備。
如圖1中所示,成像設(shè)備1包括設(shè)備本體10、片材進(jìn)給部30、成像部40、片材輸送部50、片材排出與翻轉(zhuǎn)部60、控制部70和操作部(未示出)。注:片材S(即記錄材料)是要在其上形成調(diào)色劑圖像的材料,可以是普通片材、作為普通片材替代品的合成樹脂片材、厚片材或者投影儀片材。注:在本實(shí)施例中,片材進(jìn)給盒31從設(shè)備中所拉出的成像設(shè)備1前側(cè)方向?qū)⒈硎緸榍胺紽,與前方F相反并且片材進(jìn)給盒31插入設(shè)備中的方向?qū)⒈硎緸楹蠓紹。同樣地,上側(cè)方向、下側(cè)方向、左側(cè)方向和右側(cè)方向分別表示為上方U、下方D、左方L和右方R。
片材進(jìn)給部30設(shè)置在設(shè)備本體10的下部,并且包括用于堆垛并儲(chǔ)存片材S的片材進(jìn)給盒31、進(jìn)給輥32和分離墊33。片材進(jìn)給部30把堆垛在片材進(jìn)給盒31中的片材S一張一張分開地進(jìn)給至成像部40。
成像部40包括成像單元41、調(diào)色劑瓶(未示出)、曝光單元42、定影單元43和轉(zhuǎn)印輥44,并且可以根據(jù)圖像信息在片材上形成圖像。調(diào)色劑瓶設(shè)置在成像單元41上方。
成像單元41包括能與轉(zhuǎn)印輥44接觸的感光鼓45(即圖像承載構(gòu)件)、充電輥46和顯影套筒47。根據(jù)從控制部70給出的成像命令和圖像信息,曝光單元42利用激光束照射已由充電輥46均勻充電的感光鼓45的表面。從而,在感光鼓45的表面上形成靜電潛像。然后,通過(guò)顯影套筒47顯影靜電潛像而在感光鼓45的表面上形成調(diào)色劑圖像。形成于感光鼓45表面上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到由稍后描述的對(duì)準(zhǔn)輥對(duì)93傳送至感光鼓45和轉(zhuǎn)印輥44之間夾持部處的片材S上。然后,已轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的片材S輸送至定影單元43。
定影單元43包括加熱輥43a和加壓輥43b。對(duì)已轉(zhuǎn)印到片材S上的調(diào)色劑圖像加熱并加壓,以定影到輸送通過(guò)加熱輥43a和加壓輥43b之間夾持部的片材S上。
片材輸送部50包括轉(zhuǎn)印前輸送路徑51、定影前輸送路徑52、排出輸送路徑53和再輸送路徑54。片材輸送部50構(gòu)造成把從片材進(jìn)給部30進(jìn)給的片材S輸送至成像部40和片材排出與翻轉(zhuǎn)部60。
包括輸送輥對(duì)90和對(duì)準(zhǔn)輥對(duì)93的片材輸送裝置20沿著轉(zhuǎn)印前輸送路徑51設(shè)置。輸送輥對(duì)90設(shè)置在進(jìn)給輥32的片材輸送方向的下游側(cè),并且包括彼此接觸的輸送輥部91和輸送從動(dòng)輥92。對(duì)準(zhǔn)輥對(duì)93設(shè)置在輸送輥對(duì)90的片材輸送方向的下游側(cè),并且包括彼此接觸的對(duì)準(zhǔn)輥93a和對(duì)準(zhǔn)從動(dòng)輥93b。由輸送輥對(duì)90輸送的片材S暫時(shí)由對(duì)準(zhǔn)輥對(duì)93止住,以調(diào)整形成于感光鼓45上的調(diào)色劑圖像的位置與片材S的位置相符。注:稍后將詳述片材輸送裝置20。
包括定影輸送輥94a和定影輸送從動(dòng)輥94b的定影輸送輥對(duì)94沿排出輸送路徑53設(shè)置。已穿過(guò)定影單元43的片材S由定影輸送輥對(duì)94輸送至片材排出與翻轉(zhuǎn)部60。
包括彼此接觸的雙面打印輸送輥95a與雙面打印輸送從動(dòng)輥95b的雙面打印輸送輥對(duì)95和包括彼此接觸的再輸送輥96a與再輸送從動(dòng)輥96b的再輸送輥對(duì)96沿著再輸送路徑54設(shè)置。
片材排出與翻轉(zhuǎn)部60設(shè)置在排出輸送路徑53的下游側(cè)和再輸送路徑54的上游側(cè),并且包括用于切換輸送路徑的切換構(gòu)件61、輥組62、排出口63和設(shè)置在設(shè)備本體10上部的排出托盤64。輥組62包括具有排出與翻轉(zhuǎn)功能的驅(qū)動(dòng)輥62a、排出從動(dòng)輥62b和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輥62c。片材排出與翻轉(zhuǎn)部60根據(jù)從控制部70給出的成像命令執(zhí)行排出操作或者翻轉(zhuǎn)操作。
在執(zhí)行排出操作時(shí),片材排出與翻轉(zhuǎn)部60切換切換構(gòu)件61以使排出輸送路徑53與驅(qū)動(dòng)輥62a和排出從動(dòng)輥62b之間的夾持部連接,并且沿正向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥62a。因此,片材S穿過(guò)驅(qū)動(dòng)輥62a和排出從動(dòng)輥62b之間的排出口63而排出,并且堆垛在排出托盤64上。在執(zhí)行翻轉(zhuǎn)操作時(shí),片材排出與翻轉(zhuǎn)部60切換切換構(gòu)件61以使排出輸送路徑53與驅(qū)動(dòng)輥62a和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輥62c之間的夾持部連接,并且沿反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥62a。這樣,片材S穿過(guò)驅(qū)動(dòng)輥62a和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輥62c之間的排出口63暴露至外部,并且通過(guò)切換切換構(gòu)件61和沿正向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥62a而輸送至再輸送路徑54。再輸送的片材S再次穿過(guò)成像部40,并且類似于第一表面那樣在片材S的第二表面上形成圖像。然后,片材S由片材排出與翻轉(zhuǎn)部60排出,并堆垛在排出托盤64上。
控制部70是由計(jì)算機(jī)組成的,并且包括例如CPU、儲(chǔ)存用于控制每個(gè)部分的程序的ROM、臨時(shí)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的RAM、從外部輸入信號(hào)/輸出信號(hào)到外部的輸入/輸出電路(I/F)(均未示出)。CPU是管理成像設(shè)備1總體控制的微處理器,是系統(tǒng)控制器的主體。CPU通過(guò)輸入/輸出電路而與片材進(jìn)給部30、成像部40、片材輸送部50、片材排出與翻轉(zhuǎn)部60和操作部相連,以與各部分交換信號(hào)并控制各部分的操作。此外,通過(guò)由使用者從與設(shè)備本體10相連的計(jì)算機(jī)(未示出)給出的指令或者操作操作部,能夠操作或者設(shè)定控制部70。
接下來(lái),將描述如上所述構(gòu)造的成像設(shè)備1的成像操作。
隨著啟動(dòng)成像操作,曝光單元42發(fā)射基于圖像信息的激光束,以在感光鼓45的表面上形成靜電潛像。靜電潛像由附著在圖像上的調(diào)色劑顯影,并且顯現(xiàn)為調(diào)色劑圖像。此時(shí),電位差(即,曝光量與施加于顯影套筒47的偏壓之間的差值)越大,則顯影的調(diào)色劑的量增加越多。
與此同時(shí),與如上所述的調(diào)色劑圖像形成操作并行地,進(jìn)給輥32轉(zhuǎn)動(dòng),以進(jìn)給片材盒31中最上面的片材S,同時(shí)一張一張地分開。然后,通過(guò)調(diào)整成與感光鼓45上的調(diào)色劑圖像同步,經(jīng)由轉(zhuǎn)印前輸送路徑51將片材S輸送至感光鼓45。此外,將圖像從感光鼓45轉(zhuǎn)印到片材S上。然后,將片材S輸送至定影單元43,以將未定影的調(diào)色劑圖像加熱并加壓(即定影)到片材S的表面上。然后,片材S由輥組62排出,并堆垛在排出托盤64上。
接下來(lái),將參照?qǐng)D2A到圖4A描述上述成像設(shè)備1的片材輸送裝置20的概要。注:在此片材輸送裝置20中,片材輸送方向朝向上方,與片材傳送方向平行的方向是豎直方向。此外,垂直于片材輸送表面的方向表示為前后方向。
如圖2A和圖2B中所示,片材輸送裝置20包括輸送輥側(cè)單元100和輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200。輸送輥側(cè)單元100安裝至設(shè)備本體10的框架(未示出)上。輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200安裝至輸送輥側(cè)單元100上。片材輸送裝置20還包括輸送輥對(duì)90,其中,輸送輥部91及輥軸設(shè)置在輸送輥側(cè)單元100中,且輸送從動(dòng)輥92設(shè)置在輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200中。
如圖3A中所示,輸送輥側(cè)單元100包括輸送輥部91、輥軸111、第一軸承部121、第二軸承部122和輸送輥側(cè)框架(框架)105。第一軸承部121包括第三軸承103和第四軸承104。第二軸承部122包括第一軸承101和第二軸承102。也就是說(shuō),輸送輥側(cè)單元100包括可旋轉(zhuǎn)地支承輥軸111的至少三個(gè)軸承,以支承輸送輥部91。在本實(shí)施例中,至少一個(gè)軸承包括至少兩個(gè)軸承,所述至少兩個(gè)軸承是第三軸承103和第四軸承104。此外,設(shè)置至少兩個(gè)軸承作為其它軸承。也就是說(shuō),所述其它軸承在本實(shí)施例中是第一軸承101和第二軸承102。
輸送輥部91設(shè)置成輸送片材S,并且在本實(shí)施例中包括至少兩個(gè)輥。在本實(shí)施例中輸送輥部91包括第一輥112、第二輥113和第三輥114(參見圖7A)。第一輥112、第二輥113和第三輥114是由例如橡膠制成的、分別圍繞輥軸111壓配合并且它們當(dāng)輥軸111被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。注:輥軸111是由例如模制材料構(gòu)成的,并且成形成使得其剛性弱于后述輸送輥側(cè)框架105的剛性。
第一軸承101、第二軸承102、第三軸承103和第四軸承104安裝至輸送輥側(cè)框架105上,并且通過(guò)與輥軸111后方B側(cè)的大致半圓形表面接觸而可旋轉(zhuǎn)地支承輸送輥部91(參見圖4B)。第一軸承101設(shè)置在第一輥112的外側(cè)(右方R側(cè))附近。第二軸承102設(shè)置在第三輥114的外側(cè)(左方L側(cè))附近。第三軸承103設(shè)置在第二輥113的右方R側(cè)附近。第四軸承104設(shè)置在第二輥113的左方L側(cè)附近。也就是說(shuō),第三軸承103和第四軸承104設(shè)置在第一軸承101和第二軸承102之間。
如圖3B中所示,輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200包括輸送從動(dòng)輥92、輸送從動(dòng)輥保持器201、輸送從動(dòng)輥彈簧202和輸送從動(dòng)輥側(cè)框架205。在本實(shí)施例中,各輸送從動(dòng)輥92同軸地設(shè)置,并且處于面向輸送輥部的三個(gè)輥112、113和114的三個(gè)位置。每一個(gè)輸送從動(dòng)輥92各自具有輸送從動(dòng)輥保持器201和輸送從動(dòng)輥彈簧202。輸送從動(dòng)輥92可旋轉(zhuǎn)地由輸送從動(dòng)輥保持器201支承,并且輸送從動(dòng)輥保持器201可擺動(dòng)地由輸送從動(dòng)輥側(cè)框架205支承。輸送從動(dòng)輥彈簧202包括兩個(gè)扭轉(zhuǎn)簧圈部,并且安裝至輸送從動(dòng)輥保持器201上。
當(dāng)輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200組裝至輸送輥側(cè)單元100上時(shí),輸送從動(dòng)輥92與輥112、113和114如圖4A所示彼此面對(duì)地抵靠。于是,經(jīng)由輸送從動(dòng)輥保持器201把輸送從動(dòng)輥92朝前方F側(cè)壓抵在輸送從動(dòng)輥彈簧202上。與此同時(shí),來(lái)自輸送從動(dòng)輥92的反作用力朝后方B作用在輸送輥部91上。也就是說(shuō),輸送從動(dòng)輥92沿垂直于片材輸送表面的方向?qū)⑤斔洼伈?1朝輸送輥側(cè)單元100壓。
在用成像設(shè)備1成像的過(guò)程中,通過(guò)電機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)而使輥軸和輸送輥部91在預(yù)定時(shí)刻轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),由輸送從動(dòng)輥彈簧202推壓的輸送從動(dòng)輥92通過(guò)與輸送輥部91的摩擦而同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。然后,片材S在預(yù)定時(shí)刻從片材進(jìn)給部30輸送,并由輸送輥部91和輸送從動(dòng)輥92之間的夾持部夾持。一旦輸送輥部91轉(zhuǎn)動(dòng),就向下游側(cè)輸送片材S。
接下來(lái),將參照?qǐng)D4A到圖6來(lái)詳細(xì)描述如上所述成像設(shè)備1中的片材輸送裝置20的每個(gè)軸承的結(jié)構(gòu)。
首先,將參照?qǐng)D4A和圖4B描述輸送輥側(cè)框架105和第一軸承101的結(jié)構(gòu)。注:第二軸承102也具有與第一軸承101相同的結(jié)構(gòu)。如圖4A中所示,輸送輥側(cè)框架105包括朝前方F側(cè)突出的多個(gè)肋106。然后,如圖4B中所示,圍繞第一軸承101的肋106包括上部限制部107、下部限制部108和后部限制部109。注:盡管在圖4B中未示出輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200,但是實(shí)際上設(shè)置有輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200,并且輸送從動(dòng)輥92抵靠并且朝后方B擠壓各輥112、113和114。
上部限制部107設(shè)置在第一軸承101的上方U側(cè)處,并且與第一軸承101抵靠以限制第一軸承101向上移動(dòng)。下部限制部108設(shè)置在第一軸承101的下方D側(cè)處,并且與第一軸承101抵靠以限制第一軸承101向下移動(dòng)。后部限制部109設(shè)置在第一軸承101的后方B側(cè)處,以限制第一軸承101向后側(cè)及沿第一軸承101的水平方向移動(dòng)。
第一軸承101包括形成為朝向前方F的大致半圓弧截面的軸承部101a、從軸承部101a向后方B側(cè)突出的保持部101b、上部抵靠部101c和下部抵靠部101d。軸承部101a的內(nèi)周面是大致半圓形表面并且可旋轉(zhuǎn)地支承輸送輥部91的輥軸111。保持部101b朝后方B突出以致從作為基端的軸承部101a沿水平方向分叉,并且使得肋106的后部限制部109被夾緊并保持在分叉的保持部101b之間(參見圖6)。在該狀態(tài)中,保持部101b被后部限制部109限制了沿水平方向和朝后方移動(dòng),并且不被后部限制部109限制沿豎直方向的移動(dòng)。上部抵靠部101c總是從下面與上部限制部107抵靠,并且下部抵靠部101d總是從上面與下部限制部108抵靠。
因此,通過(guò)保持部101b和后部限制部109的抵靠而限制第一軸承101沿水平方向移動(dòng),通過(guò)上部限制部107而限制第一軸承101朝上方U移動(dòng),并且通過(guò)下部限制部108而限制第一軸承101朝下方D移動(dòng)。也就是說(shuō),第一軸承101和第二軸承102在豎直方向上固定至輸送輥側(cè)單元100上,并且?guī)缀豕潭ú粍?dòng)地由輸送輥側(cè)框架105支承。此外,當(dāng)輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200組裝至輸送輥側(cè)單元100上時(shí),第一輥112由輸送從動(dòng)輥92朝后方B擠壓,并且第一軸承101由輥軸111朝后方B擠壓。因此,保持部101b的基端部接觸后部限制部109的前端面,限制了第一軸承101沿前后方向移動(dòng)。
此外,將參照?qǐng)D5A和圖5B描述輸送輥側(cè)框架105和第三軸承103的結(jié)構(gòu)。注:第四軸承104的構(gòu)造類似于第三軸承103。如圖5A中所示,向前方F側(cè)突出的多個(gè)肋106以與如上所述結(jié)構(gòu)相同方式地形成在輸送輥側(cè)框架105中。如圖5B中所示,肋106也包括圍繞第三軸承103的上部限制部(限制部、限制構(gòu)件)107、下部限制部(限制部、限制構(gòu)件)108和后部限制部(豎直限制部、支承部)109。注:雖然圖5B中未示出輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200,但是實(shí)際上設(shè)置有輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200,輸送從動(dòng)輥92抵靠并且朝后方B擠壓各輥112、113和114。也就是說(shuō),上部限制部107和下部限制部108(即,限制部)設(shè)置在沿片材輸送方向的方向上,離第三軸承103和第四軸承104留出預(yù)定距離,并且接觸第三軸承103和第四軸承104以限制第三軸承103和第四軸承104在沿片材輸送方向的方向上的移動(dòng)。上部限制部107和下部限制部108在沿片材輸送方向的方向上離第一軸承部121有預(yù)定間隙以允許第一軸承部121在預(yù)定間隙的范圍內(nèi)移動(dòng),并且上部限制部107和下部限制部108構(gòu)造成在第一軸承部121與上部限制部107和下部限制部108抵靠時(shí)的情況中限制第一軸承部121在沿片材輸送方向的方向上移動(dòng)。此外,上部限制部107和下部限制部108(即,限制部)構(gòu)成一對(duì)限制構(gòu)件,設(shè)置成使得第三軸承103和第四軸承104在沿片材輸送方向的方向上插置在一對(duì)限制構(gòu)件之間,離第三軸承103和第四軸承104有預(yù)定間隙,以允許第三軸承103和第四軸承104在預(yù)定間隙的范圍內(nèi)移動(dòng)。上部限制部107和下部限制部108構(gòu)造成在第三軸承103和第四軸承104的在沿片材輸送方向的方向上的兩個(gè)端部分別與一對(duì)限制構(gòu)件107、108抵靠的情況中限制第三軸承103和第四軸承104在沿片材輸送方向的方向上的移動(dòng)。
上部限制部107設(shè)置至第三軸承103的上方U側(cè)以便能保持間隙G1,并且當(dāng)由于第三軸承103向上移動(dòng)而使間隙G1變?yōu)榱銜r(shí)限制第三軸承103進(jìn)一步向上移動(dòng)。下部限制部108設(shè)置至第三軸承103的下方D側(cè)以便能保持間隙G2,并且當(dāng)由于第三軸承103向下移動(dòng)而使間隙G2變?yōu)榱銜r(shí)限制第三軸承103進(jìn)一步向下移動(dòng)。后部限制部109設(shè)置至第三軸承103的后方B側(cè),以限制第三軸承103向后側(cè)并沿水平方向移動(dòng)。也就是說(shuō),輸送輥側(cè)單元100包括限制第三軸承103沿豎直方向移動(dòng)的上部限制部107與下部限制部108以及限制第三軸承103沿前后方向移動(dòng)的后部限制部109。
第三軸承103包括形成為朝向前方F的大致半圓弧截面的軸承部103a、從軸承部103a向后方B側(cè)突出的保持部103b、上部抵靠部103c和下部抵靠部103d。軸承部103a的內(nèi)周面是大致半圓形表面,并且可旋轉(zhuǎn)地支承輸送輥部91的輥軸111。保持部103b從作為基端的軸承部103a處朝后方B突出以致沿水平方向分叉,使得肋106的后部限制部109被夾緊并保持在分叉的保持部103b之間(參見圖6)。在該狀態(tài)中,保持部103b被后部限制部109限制了沿水平方向和朝后方移動(dòng),并且不被后部限制部109限制沿豎直方向的移動(dòng)。也就是說(shuō),后部限制部109支承第三軸承103,使其在沿片材輸送方向的方向上可滑動(dòng)。上部抵靠部103c可從下面抵靠上部限制部107,并且下部抵靠部103d可從上面抵靠下部限制部108。也就是說(shuō),上部限制部107和下部限制部108通過(guò)分別與第三軸承103在豎直方向上的兩個(gè)端部抵靠而限制第三軸承103在豎直方向上的移動(dòng)。此外,第三軸承103利用其朝向片材輸送表面?zhèn)鹊陌雸A形管內(nèi)周面?zhèn)葋?lái)可旋轉(zhuǎn)地支承輸送輥部91的輥軸111,并且在沿片材輸送方向的方向上的兩個(gè)端部可與上部限制部107和下部限制部108抵靠。
因此,通過(guò)保持部103b與后部限制部109抵靠而限制第三軸承103沿水平方向移動(dòng)。此外,當(dāng)輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200組裝至輸送輥側(cè)單元100時(shí),第二輥113被輸送從動(dòng)輥92朝后方B擠壓并且第三軸承103被輥軸111朝后方B擠壓。因此,保持部103b的基端部接觸后部限制部109的前端面,限制了第三軸承103沿前后方向移動(dòng)。這里,因?yàn)樵谏喜康挚坎?03c和上部限制107之間存在間隙G1并且在下部抵靠部103和下部限制部108之間存在間隙G2,所以第三軸承103可在上部限制部107和下部限制部108之間沿豎直方向移動(dòng)。因此,第三軸承103設(shè)置成可在由上部限制部107和下部限制部108所限制的范圍內(nèi)(即,在上部限制部107和下部限制部108之間)移動(dòng)。此外,第三軸承103和第四軸承104由輸送輥側(cè)框架105支承成使得與第一軸承101和第二軸承102相比,第三軸承103和第四軸承104在沿片材輸送方向的方向上相對(duì)于輸送輥側(cè)單元100可移動(dòng)的范圍增大了。因此,在本實(shí)施例中,與第一軸承101和第二軸承102相比,第三軸承103和第四軸承104在沿片材輸送方向的方向上相對(duì)于輸送輥側(cè)單元100可移動(dòng)的范圍較大。注:本說(shuō)明書中描述的“沿片材輸送方向的方向”不是僅指與片材輸送方向嚴(yán)格平行的方向,而是指與片材輸送方向平行的方向包括大致與片材輸送方向平行的方向。
接下來(lái),將參照?qǐng)D7A到圖9D詳細(xì)描述如上所述成像設(shè)備1中的片材輸送裝置20的操作。
這里,將參照?qǐng)D7A到圖7D描述輸送輥部91。如圖7A和圖7B中所示,理想的輸送輥部91包括輥軸111,輥軸是直的并且相對(duì)于縱向的軸向中心而言完全沒(méi)有偏離。然而,由于在模制部件時(shí)的精度,實(shí)際的輸送輥部91包括相對(duì)于縱向的軸向中心而言具有微小偏離的輥軸111。例如,如圖7C和圖7D中所示,存在這樣的情況:輸送輥部91的輥軸111包括有相對(duì)于軸向中心而言的微小偏離,并且圍繞輥軸中心的部分相對(duì)于圍繞輥軸111兩個(gè)端部的軸向中心而言是凸的。注:為了便于說(shuō)明,圖7C和圖7D中所示的輸送輥部91放大了,實(shí)際上相對(duì)于軸向中心的偏離最多為大約0.5mm。以下將描述在把包括有如圖7C和圖7D中所示微小偏離的輥軸111的輸送輥部91應(yīng)用于片材輸送裝置20時(shí)的情況中片材輸送裝置20的操作。
在以下說(shuō)明中,將參照?qǐng)D8A到圖9D的每種情況描述輸送輥部91轉(zhuǎn)動(dòng)以使輸送輥部91的第二輥113所突出的方向按朝上方U、朝后方B、朝下方D和朝前方F順序地變化的情況。在這些情況中,因?yàn)榈谝惠S承101和第二軸承102的位置沒(méi)有變化,所以第三軸承103和第四軸承104對(duì)應(yīng)于輥軸111的撓曲而移動(dòng)。因此,雖然以下僅描述了第三軸承103,但是同樣也適用于第四軸承104。此外,雖然在各圖中未示出輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200,但是實(shí)際上設(shè)置了輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200,并且輸送從動(dòng)輥92接觸各輥112、113與114并且把它們向后方B擠壓。
在輸送輥部91的第二輥113所突出的方向是如圖8A中所示的上方U時(shí)的情況中,第三軸承103向上方U的偏離量?jī)H為如圖8B中所示輥軸111的一部分撓曲量。如果輥軸111向上方U的撓曲量較大,則第三軸承103移動(dòng)直到上部抵靠部103c抵靠上部限制部107并且通過(guò)此抵靠而止動(dòng)。此時(shí),上部抵靠部103c和上部限制部107之間的間隙G1為零,并且下部抵靠部103d和下部限制部108之間的間隙G2達(dá)到最大。
接下來(lái),在第二輥113所突出的方向由于輸送輥部91的轉(zhuǎn)動(dòng)而變?yōu)槿鐖D8C中所示的后方B時(shí)的情況中,第三軸承103在豎直方向上未偏離并且如圖8D中所示位于上部限制部107和下部限制部108的大致中心部處。此時(shí),輸送輥側(cè)框架105經(jīng)由輸送輥部91和第三軸承103從輸送從動(dòng)輥彈簧202接收壓力。這里,因?yàn)檩斔洼亗?cè)框架105的剛性強(qiáng)于輥軸111的剛性,所以朝相反方向糾正輥軸111向后方B的撓曲。因此,即使輥軸111朝后方B撓曲,但是第三軸承103停在抵靠后部限制部109的位置。
在第二輥113所突出的方向由于輸送輥部91的轉(zhuǎn)動(dòng)而變?yōu)槿鐖D9A中所示的下方D時(shí)的情況中,第三軸承103向下方D的偏離量?jī)H為如圖9B中所示輥軸111的一部分撓曲量。如果輥軸111向下方D的撓曲量較大,則第三軸承103移動(dòng)直到下部抵靠部103d抵靠下部限制部108并且通過(guò)此抵靠而止動(dòng)。此時(shí),上部抵靠部103c和上部限制部107之間的間隙G1達(dá)到最大,并且下部抵靠部103d和下部限制部108之間的間隙G2為零。
接下來(lái),在第二輥113所突出的方向由于輸送輥部91的轉(zhuǎn)動(dòng)而變?yōu)槿鐖D9C中所示的前方F時(shí)的情況中,第三軸承103在豎直方向上未偏離并且如圖9D中所示位于上部限制部107和下部限制部108的大致中心部處。此時(shí),輸送輥側(cè)框架105經(jīng)由輸送輥部91和第三軸承103從輸送從動(dòng)輥彈簧202接收壓力。這里,因?yàn)檩斔洼亗?cè)框架105的剛性強(qiáng)于輥軸111的剛性,所以向相反方向糾正輥軸111向前方F的撓曲。因此,即使輥軸111向前方F撓曲,但是第三軸承103停在抵靠后部限制部109的位置。
從而,因?yàn)榈谌S承103和第四軸承104可沿豎直方向移動(dòng)地被支承,所以,即使輥軸111在凸撓曲的情況下被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),第三軸承103和第四軸承104也能順應(yīng)撓曲地移動(dòng)。
如上所述,根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備1,輸送輥側(cè)單元100包括第三軸承103和第四軸承104,第三軸承103和第四軸承104相對(duì)于框架在沿片材輸送方向的豎直方向上的可移動(dòng)范圍較大。因此,即使輸送輥部91的輥軸111不是直的并且其轉(zhuǎn)動(dòng)是偏心的,與其它軸承101和102相比第三軸承103和第四軸承104在豎直方向上移動(dòng)量較大。這種布置方式可允許偏心,抑制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大,并且抑制相對(duì)于軸承的不均勻滑動(dòng)性和抑制產(chǎn)生異常噪聲。也就是說(shuō),即使輸送輥部91的輥軸111的形狀改變,也可穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)輸送輥部91旋轉(zhuǎn)。
此外,根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備1,因?yàn)榈谌S承103和第四軸承104設(shè)置在第一軸承101和第二軸承102之間,所以可減小輥軸111的位置變化。
此外,根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備1,通過(guò)輸送輥側(cè)框架105來(lái)把第一軸承101和第二軸承102相對(duì)于輸送輥側(cè)單元100而言在豎直方向上固定。從而,因?yàn)榈谝惠S承101和第二軸承102可應(yīng)用現(xiàn)有結(jié)構(gòu),所以從設(shè)計(jì)方便方面和削減部件成本方面是優(yōu)選的。
此外,根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備1,輥軸111是由模制材料制成的并且就剛性而言弱于輸送輥側(cè)框架105。因此,在輥軸111的撓曲方向是前后方向時(shí)的情況中,可通過(guò)輸送從動(dòng)輥92向后方B的壓力(參見圖8D和9D)而容易糾正撓曲并且維持輸送輥部91穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
此外,根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備1,上部限制部107與下部限制部108和后部限制部109均形成為肋106的組成部分。因此,可以在不使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化的情況下提供各限制部,同時(shí)可保持輸送輥側(cè)框架105的剛性。
注:雖然在如上所述的本實(shí)施例的成像設(shè)備1中已描述了第一軸承101和第二軸承102相對(duì)于輸送輥側(cè)單元100在豎直方向上固定的情況,但是本發(fā)明不限于這種情況。例如,第一軸承101和第二軸承102可設(shè)置成在比第三軸承103和第四軸承104的豎直移動(dòng)范圍更窄的范圍內(nèi)豎直地移動(dòng)。因?yàn)樵谠撉闆r下第三軸承103和第四軸承104也比第一軸承101和第二軸承102的豎直移動(dòng)量大,所以即使輸送輥部91的輥軸111不是直的也可抑制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的增大、抑制相對(duì)于軸承產(chǎn)生不均勻滑動(dòng)和抑制產(chǎn)生異常噪聲。
此外,雖然在本實(shí)施例的成像設(shè)備1中已描述了第三軸承103和第四軸承104設(shè)置在第一軸承101和第二軸承102之間的情況,但是本發(fā)明不限于這種情況。例如,如圖13中所示,第三軸承103和第四軸承104可以設(shè)置在第一軸承101和第二軸承102的外側(cè)。
此外,雖然在本實(shí)施例的成像設(shè)備1中已描述了限制部107和108設(shè)置在豎直方向上的兩個(gè)位置處并且第三軸承103和第四軸承104可在限制部107和108之間豎直地移動(dòng)的情況,但是本發(fā)明不限于這種情況。例如,也可把軸承和限制部構(gòu)造成使得設(shè)有從軸承的上部和下部朝向輸送輥側(cè)框架105突出的突出部,并且輸送輥側(cè)框架105設(shè)置有朝向軸承突出的一個(gè)限制突出部(限制部)。于是,輸送輥側(cè)框架105的限制突出部構(gòu)造成進(jìn)入軸承的上下突出部之間,以使軸承在上下突出部與限制突出部相抵靠的范圍內(nèi)豎直地移動(dòng)。
<第二實(shí)施例>
接下來(lái),將參照?qǐng)D10A到圖12D詳細(xì)描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的區(qū)別在于:第三軸承303和第四軸承304以垂直于片材輸送表面的軸線為中心可旋轉(zhuǎn)地被支承。然而,因?yàn)槌酥獗緦?shí)施例的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例是相同的,所以相同的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)部件并且這里將省略詳細(xì)說(shuō)明。
如圖10A到圖12D中所示,本實(shí)施例的輸送輥側(cè)單元300包括輸送輥部91、輥軸111、第一軸承部321和輸送輥側(cè)框架(框架)305。第一軸承部321包括第三軸承303和第四軸承304。在本實(shí)施例中,除了第三軸承303與第四軸承304和輸送輥側(cè)框架305之外,輸送輥側(cè)單元300的部件與第一實(shí)施例是一樣的。此外,與第一實(shí)施例相同,輸送輥側(cè)單元300包括第一軸承101和第二軸承102(圖10A到12D中未示出)。第一軸承101與第二軸承102和第三軸承303與第四軸承304的布置與第一實(shí)施例是相同的。
如圖10A中所示,第三軸承303和第四軸承304分別包括沿垂直于片材輸送表面的方向(后方B)朝向輸送輥側(cè)框架305突出的完整圓柱形的裝配凸起部(軸部)303b和304b。此外,輸送輥側(cè)框架305包括向前方F側(cè)突出的多個(gè)肋306。肋306包括圍繞各軸承303與304的上部限制部(限制部、限制構(gòu)件)307、下部限制部(限制部、限制構(gòu)件)308、和后部限制部(豎直方向限制部、支承部)309。
此外,后部限制部309包括形成于后部限制部309的前端面處的豎向較長(zhǎng)的卵形裝配孔(孔部)309a。裝配凸起部303b和304b形成為整圓形截面、分別插入到裝配孔309a中并且可豎直移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)地由裝配孔309a支承。也就是說(shuō),輸送輥側(cè)框架305具有支承各裝配凸起部303b和304b的裝配孔309a,使得裝配凸起部303b和304b能夠在沿片材輸送方向的方向上可移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō),裝配孔309a支承第三軸承303和第四軸承304,使得它們?cè)谘仄妮斔头较虻姆较蛏峡苫瑒?dòng)。該布置方式使得能夠以垂直于片材運(yùn)輸表面的軸線為中心可旋轉(zhuǎn)地支承第三軸承303和第四軸承304。
此外,如圖10B中所示,在保持與上部限制部307分開的間隙G3和與下部限制部308分開的間隙G4的情況下安裝第三軸承303。與第一實(shí)施例相同,第三軸承303經(jīng)由輸送輥部91在前后方向上接收輸送從動(dòng)輥彈簧202的壓力,并且抵靠輸送輥側(cè)框架305的后部限制部309。此外,因?yàn)檠b配凸起部303b插入到輸送輥側(cè)框架305的裝配孔309a中,所以第三軸承303就水平方向而言相對(duì)于輸送輥側(cè)框架305固定。注:相同的結(jié)構(gòu)也適用于第四軸承304。
在以下說(shuō)明中,將參照?qǐng)D11A到12D的每種情況描述輸送輥部91轉(zhuǎn)動(dòng)以使輸送輥部91的第二輥113所突出的方向按上方U、后方B、下方D和前方F順序地變化的情況。在這些情況中,因?yàn)榈谝惠S承101和第二軸承102的位置沒(méi)有變化,所以第三軸承303和第四軸承304對(duì)應(yīng)于輥軸111的撓曲而移動(dòng)。因此,雖然以下僅描述了第三軸承303,但是同樣也適用于第四軸承304。此外,雖然在各圖中未示出輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200,但是實(shí)際上設(shè)置了輸送從動(dòng)輥側(cè)單元200,并且輸送從動(dòng)輥92接觸各輥112、113與114并且把它們向后方B擠壓。
在輸送輥部91的第二輥113所突出的方向是如圖11A中所示的上方U時(shí)的情況中,第三軸承303向上方U的偏離量?jī)H為圖11B中所示的輥軸111的一部分撓曲量。如果輥軸111向上方U的撓曲量較大,則第三軸承303移動(dòng)直到上部抵靠部303c抵靠上部限制部307。同時(shí),因?yàn)榈谌S承303以裝配凸起部303b的軸線為中心可旋轉(zhuǎn)地被支承,所以第三軸承303停止,以與在豎直方向上撓曲的輥軸111接觸地傾斜。此時(shí),上部抵靠部303c和上部限制部307之間的間隙G3減到最小(幾乎為零),并且下部抵靠部303d和下部限制部308之間的間隙G4達(dá)到最大。
接下來(lái),將描述由于輸送輥部91的轉(zhuǎn)動(dòng)而使第二輥113突出的方向是如圖11C中所示的后方B的情況。在該情況中,如圖11D中所示,第三軸承303未在豎直方向上偏離,并且位于上部限制部307和下部限制部308的大致中心部處。此時(shí),輸送輥側(cè)框架305經(jīng)由輸送輥部91和第三軸承303從輸送從動(dòng)輥彈簧202接收壓力。這里,因?yàn)檩斔洼亗?cè)框架305的剛性強(qiáng)于輥軸111的剛性,所以向相反方向糾正輥軸111向后方F的撓曲。因此,即使輥軸111向后方B撓曲,但是第三軸承303停在抵靠后部限制部309的位置處。
在由于輸送輥部91的轉(zhuǎn)動(dòng)而使第二輥113突出的方向是如圖12A中所示的下方D時(shí)的情況中,第三軸承303向下方D的偏離量?jī)H為如圖12B中所示輥軸111的一部分撓曲量。如果輥軸111向下方D的撓曲量較大,則第三軸承移動(dòng)直到下部抵靠部303d抵靠下部限制部308。同時(shí),因?yàn)榈谌S承303以裝配凸起部303b的軸線為中心可旋轉(zhuǎn)地被支承,所以第三軸承303停止,以與在豎直方向上撓曲的輥軸111接觸地傾斜。在該情況中,上部抵靠部303c和上部限制部307之間的間隙G3達(dá)到最大,并且下部抵靠部303d和下部限制部308之間的間隙G4減到最小(幾乎零)。
接下來(lái),將描述由于輸送輥部91的轉(zhuǎn)動(dòng)而使第二輥113所突出的方向是如圖12C中所示的前方F的情況。在該情況中,如圖12D中所示,第三軸承303未在豎直方向上偏離,并且位于上部限制部307和下部限制部308的大致中心部處。此時(shí),輸送輥側(cè)框架305經(jīng)由輸送輥部91和第三軸承303從輸送從動(dòng)輥彈簧202接收壓力。這里,因?yàn)檩斔洼亗?cè)框架305的剛性強(qiáng)于輥軸111的剛性,所以向相反方向糾正輥軸111向前方F的撓曲。因此,即使輥軸111向前方F撓曲,第三軸承303也停在抵靠后部限制部309的位置處。
因此,即使輥軸111在凸撓曲的情況下被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),第三軸承303和第四軸承304也可順應(yīng)撓曲量地移動(dòng),因?yàn)榈谌S承303和第四軸承304在豎直方向上可移動(dòng)并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承。
如上所述,根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備1,輸送輥側(cè)單元300包括第三軸承303和第四軸承304,第三軸承303和第四軸承304相對(duì)于框架在沿片材輸送方向的豎直方向上的可移動(dòng)范圍較大。因此,即使輸送輥部91的輥軸111不是直的并且其轉(zhuǎn)動(dòng)是偏心的,與其它軸承101和102相比第三軸承303和第四軸承304在豎直方向上的移動(dòng)量更大。該布置方式允許偏心,抑制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大,并且抑制不均勻滑動(dòng)和抑制產(chǎn)生異常噪聲。
此外,根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備1,第三軸承303和第四軸承304被支承成在豎直方向上可移動(dòng)并且能夠以裝配凸起部303b和304b的軸線為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。從而,因?yàn)榈谌S承303和第四軸承304順應(yīng)輥軸111的撓曲量而移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),所以與軸承不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況相比可更有效地抑制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的增大、相對(duì)于軸承的不均勻滑動(dòng)和產(chǎn)生異常噪聲。
雖然已參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明,但是應(yīng)理解,本發(fā)明不限于所公開的示例性實(shí)施例。以下權(quán)利要求的范圍應(yīng)給予最寬泛的解釋,以便涵蓋所有的變型以及等同結(jié)構(gòu)和功能。