本發(fā)明涉及貼片機(jī)線掃描識(shí)別設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種智能裝備貼片機(jī)線掃描識(shí)別系統(tǒng)的組合光源。
背景技術(shù):
目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺大都使用面陣相機(jī)和匹配的環(huán)形光,不能.提供不同照射角度。光源顏色單一,不能突出部件的三維信息;有些線掃描如車牌車型識(shí)別用的是條形光,不能解決對(duì)角照射陰影,表面不平整會(huì)有陰影形成干擾;這兩種光源都存在光損失現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種智能裝備貼片機(jī)線掃描識(shí)別系統(tǒng)的組合光源,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種智能裝備貼片機(jī)線掃描識(shí)別系統(tǒng)的組合光源,包括線陣光源模塊和線陣相機(jī)模塊;所述線陣光源模塊包括線陣光源、線陣光源外光罩、線陣光源底板、線陣外光照底板、內(nèi)光PCB支架和線陣內(nèi)光罩;所述線陣光源包括第一線陣光源燈板、第二線陣光源燈板、第三線陣光源燈板、第四線陣光源燈板和第五線陣光源燈板;所述第三線陣光源燈板、第四線陣光源燈板和第五線陣光源燈板依次收尾交替連接,且構(gòu)成六邊形結(jié)構(gòu)燈板;所述線陣外光照底板上開設(shè)有六邊形槽,六邊形結(jié)構(gòu)燈板嵌套在六邊形槽內(nèi);所述六邊形結(jié)構(gòu)燈板內(nèi)部設(shè)置有外光長(zhǎng)PMMA、外光短PMMA和外光中間PMMA,且外光長(zhǎng)PMMA、外光短PMMA和外光中間PMMA組成與六邊形結(jié)構(gòu)燈板相對(duì)應(yīng)的六邊形結(jié)構(gòu);所述線陣內(nèi)光罩設(shè)置在線陣光源底板和線陣外光照底板之間,且線陣內(nèi)光罩內(nèi)部設(shè)置有第二線陣光源燈板,線陣內(nèi)光罩外側(cè)拐角處設(shè)置有膠墊外筒;所述第二線陣光源燈板呈45°角的四面排列結(jié)構(gòu),且第二線陣光源燈板固定在與其相對(duì)應(yīng)的內(nèi)光PCB支架上,第二線陣光源燈板上蓋設(shè)有內(nèi)光PMMA;所述線陣光源底板上安裝有線陣相機(jī)散熱風(fēng)扇,且線陣光源底板的中間開設(shè)有條形槽;所述第一線陣光源燈板設(shè)置有兩個(gè),均固定在線陣光源底板上,且分別位于條形槽的兩側(cè);所述線陣相機(jī)模塊包括線陣相機(jī)底板、線陣高度前固定板、線陣相機(jī)安裝背板、線陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板、半透鏡固定卡、線陣相機(jī)外蓋、相機(jī)、鏡頭、邊光升降氣缸、第六線陣光源燈板和半透光反射板;所述線陣高度前固定板和線陣相機(jī)安裝背板分別通過第一定位銷和第二定位銷與線陣相機(jī)底板連接,線陣高度前固定板和線陣相機(jī)安裝背板的上端面均通過第三定位銷與線陣光源底板連接,所述線陣相機(jī)底板中間開設(shè)有長(zhǎng)方形槽,線陣高度前固定板和線陣相機(jī)安裝背板分別位于長(zhǎng)方形槽的兩側(cè);所述相機(jī)與鏡頭固定連接,相機(jī)和鏡頭設(shè)置在長(zhǎng)方形槽內(nèi),且相機(jī)通過線陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板與線陣高度前固定板連接,且線陣高度前固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有線陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板的安裝槽;所述邊光升降氣缸固定設(shè)置在線陣相機(jī)安裝背板的外側(cè)面,且邊光升降氣缸的頂桿與線陣外光照底板的一側(cè)邊連接;所述線陣相機(jī)外蓋設(shè)置有兩個(gè)并且與線陣高度前固定板、線陣相機(jī)安裝背板圍成長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),且線陣相機(jī)外蓋的兩側(cè)分別與線陣高度前固定板和線陣相機(jī)安裝背板的一側(cè)面固定連接;所述半透光反射板呈傾斜結(jié)構(gòu),線陣高度前固定板和線陣相機(jī)安裝背板的內(nèi)側(cè)面均開設(shè)有斜槽,半透光反射板的兩側(cè)邊設(shè)置在斜槽內(nèi),并通過半透鏡固定卡分別與線陣高度前固定板、線陣相機(jī)安裝背板連接,且半透光反射板位于鏡頭的正上方。
進(jìn)一步,所述第一線陣光源燈板、第二線陣光源燈板、第三線陣光源燈板、第四線陣光源燈板和第五線陣光源燈板上均設(shè)置有若干高亮LED燈。
進(jìn)一步,所述高亮LED燈組成掃描線,且組成掃描線兩邊排列。
進(jìn)一步,所述第六線陣光源燈板的兩端固定設(shè)置在線陣高度前固定板和線陣相機(jī)安裝背板上端側(cè)面上。
進(jìn)一步,所述線陣光源底板的中間開設(shè)的條形槽位于鏡頭的正上方。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:45度角的高亮LED高密度四面排列,能夠進(jìn)行多角度照射,45度也容易聚光,形成高亮;高密度高亮LED掃描線兩邊排列,光線均勻擴(kuò)散,能突出部件底部的輪廓特征。頂相機(jī)線掃鏡頭部邊光設(shè)計(jì)而且可按要求自動(dòng)升降,可很好的反應(yīng)球狀角和折彎角的等異形電子元器件的輪廓特征;內(nèi)部同軸分光設(shè)計(jì),聚光高亮,減少光損失。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的爆炸圖;
圖3為圖2中A處爆炸圖;
圖4為圖2中B處爆炸圖;
圖中:1-線陣光源外光罩、2-線陣相機(jī)底板、3-線陣高度前固定板、4-線陣相機(jī)安裝背板、5-線陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板、6-線陣光源底板、7-線陣外光照底板、8-膠墊外筒、9-半透鏡固定卡、10-線陣相機(jī)外蓋、11-內(nèi)光PCB支架、12-線陣內(nèi)光罩、13-線陣相機(jī)散熱風(fēng)扇、14-相機(jī)、15-鏡頭、16-邊光升降氣缸、17-第一線陣光源燈板、18-第二線陣光源燈板、19-第三線陣光源燈板、20-第四線陣光源燈板、21-第五線陣光源燈板、22-第六線陣光源燈板、23-內(nèi)光PMMA、24-外光長(zhǎng)PMMA、25-外光短PMMA、26-外光中間PMMA、27-半透光反射板、28-第一定位銷、29-第二定位銷、30-第三定位銷。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1-4,本發(fā)明提供的一種實(shí)施例:一種智能裝備貼片機(jī)線掃描識(shí)別系統(tǒng)的組合光源,包括線陣光源模塊和線陣相機(jī)模塊;所述線陣光源模塊包括線陣光源、線陣光源外光罩1、線陣光源底板6、線陣外光照底板7、內(nèi)光PCB支架11和線陣內(nèi)光罩12;所述線陣光源包括第一線陣光源燈板17、第二線陣光源燈板18、第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20和第五線陣光源燈板21;所述第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20和第五線陣光源燈板21依次收尾交替連接,且構(gòu)成六邊形結(jié)構(gòu)燈板;所述線陣外光照底板7上開設(shè)有六邊形槽,六邊形結(jié)構(gòu)燈板嵌套在六邊形槽內(nèi);所述六邊形結(jié)構(gòu)燈板內(nèi)部設(shè)置有外光長(zhǎng)PMMA24、外光短PMMA25和外光中間PMMA26,且外光長(zhǎng)PMMA24、外光短PMMA25和外光中間PMMA26組成與六邊形結(jié)構(gòu)燈板相對(duì)應(yīng)的六邊形結(jié)構(gòu);所述線陣內(nèi)光罩12設(shè)置在線陣光源底板6和線陣外光照底板7之間,且線陣內(nèi)光罩12內(nèi)部設(shè)置有第二線陣光源燈板18,線陣內(nèi)光罩12外側(cè)拐角處設(shè)置有膠墊外筒8;所述第二線陣光源燈板18呈45°角的四面排列結(jié)構(gòu),且第二線陣光源燈板18固定在與其相對(duì)應(yīng)的內(nèi)光PCB支架11上,第二線陣光源燈板18上蓋設(shè)有內(nèi)光PMMA23;所述線陣光源底板6上安裝有線陣相機(jī)散熱風(fēng)扇13,且線陣光源底板6的中間開設(shè)有條形槽;所述第一線陣光源燈板17設(shè)置有兩個(gè),均固定在線陣光源底板6上,且分別位于條形槽的兩側(cè);所述線陣相機(jī)模塊包括線陣相機(jī)底板2、線陣高度前固定板3、線陣相機(jī)安裝背板4、線陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板5、半透鏡固定卡9、線陣相機(jī)外蓋10、相機(jī)14、鏡頭15、邊光升降氣缸16、第六線陣光源燈板22和半透光反射板27;所述線陣高度前固定板3和線陣相機(jī)安裝背板4分別通過第一定位銷28和第二定位銷29與線陣相機(jī)底板2連接,線陣高度前固定板3和線陣相機(jī)安裝背板4的上端面均通過第三定位銷30與線陣光源底板6連接,所述線陣相機(jī)底板2中間開設(shè)有長(zhǎng)方形槽,線陣高度前固定板3和線陣相機(jī)安裝背板4分別位于長(zhǎng)方形槽的兩側(cè);所述相機(jī)14與鏡頭15固定連接,相機(jī)14和鏡頭15設(shè)置在長(zhǎng)方形槽內(nèi),且相機(jī)14通過線陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板5與線陣高度前固定板3連接,且線陣高度前固定板3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有線陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板5的安裝槽;所述邊光升降氣缸16固定設(shè)置在線陣相機(jī)安裝背板4的外側(cè)面,且邊光升降氣缸16的頂桿與線陣外光照底板7的一側(cè)邊連接;所述線陣相機(jī)外蓋10設(shè)置有兩個(gè)并且與線陣高度前固定板3、線陣相機(jī)安裝背板4圍成長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),且線陣相機(jī)外蓋10的兩側(cè)分別與線陣高度前固定板3和線陣相機(jī)安裝背板4的一側(cè)面固定連接;所述半透光反射板27呈傾斜結(jié)構(gòu),線陣高度前固定板3和線陣相機(jī)安裝背板4的內(nèi)側(cè)面均開設(shè)有斜槽,半透光反射板27的兩側(cè)邊設(shè)置在斜槽內(nèi),并通過半透鏡固定卡9分別與線陣高度前固定板3、線陣相機(jī)安裝背板4連接,且半透光反射板27位于鏡頭15的正上方。
作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案:所述第一線陣光源燈板17、第二線陣光源燈板18、第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20和第五線陣光源燈板21上均設(shè)置有若干高亮LED燈。
作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案:所述高亮LED燈組成掃描線,且組成掃描線兩邊排列。
作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案:所述第六線陣光源燈板22的兩端固定設(shè)置在線陣高度前固定板3和線陣相機(jī)安裝背板4上端側(cè)面上。
作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案:所述線陣光源底板6的中間開設(shè)的條形槽位于鏡頭15的正上方。
工作原理:本發(fā)明工作中,當(dāng)貼片機(jī)的一排吸嘴完成取料后就要用20毫秒的時(shí)間掠過線掃描相機(jī)上空,相機(jī)14和鏡頭15組成的視覺系統(tǒng)在吸嘴通過掃描區(qū)之前3—5毫秒內(nèi)通過硬觸發(fā)打開第一線陣光源燈板17、第二線陣光源燈板18、第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20、第五線陣光源燈板21設(shè)置的光源高亮的LED燈珠,所通過的電子元器件的外形輪廓,缺陷,引腳,角度形態(tài),與吸嘴之間的中心附著狀態(tài)瞬間真實(shí)展現(xiàn),與圖片背景邊緣清晰。而且不能產(chǎn)生任何陰影、對(duì)圖像的抓取和處理形成干擾。
第二線陣光源燈板18采用45度角的高亮LED高密度四面排列;帶來好處是多角度照射,45度也容易聚光,形成高亮。
第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20、第五線陣光源燈板21組成的高密度高亮LED掃描線兩邊排列,帶來的好處:光線均勻擴(kuò)散,能突出部件底部的輪廓特征。
通過邊光升降氣缸16使相機(jī)14線掃鏡頭部邊光設(shè)計(jì)而且可按要求自動(dòng)升降,帶來的好處:可很好的反應(yīng)球狀角和折彎角的等異形電子元器件的輪廓特征;相機(jī)14、鏡頭15、第一線陣光源燈板17、第二線陣光源燈板18以及第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20和第五線陣光源燈板21組成的高密度高亮LED掃描線在內(nèi)部呈同軸分光設(shè)計(jì),好處是聚光高亮,減少光損失。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。