本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種殘材去除裝置及去除殘材的方法。

背景技術(shù)：

在顯示面板的生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要將組合完成的大片基板組切割成多個(gè)小尺寸的顯示面板。

對(duì)于單層基板厚度大于或等于0.3mm的顯示面板，切割之后通常殘材01留在線路02側(cè)，如圖1和圖2所示，此時(shí)，去除殘材01的方式有兩種，一種是彩膜基板03朝上，手指05按壓殘材01的角落位置，此時(shí)，殘材受到的力為F₁，同時(shí)向遠(yuǎn)離彩膜基板03的方向推動(dòng)殘材01，此時(shí)，殘材受到的力為F₂，即可將殘材01去除；另一種是彩膜基板朝下，手指按壓陣列基板上與殘材相應(yīng)位置的角落，以使該位置發(fā)生形變，從而擠壓殘材，即可使殘材自由掉落，進(jìn)而將殘材去除。

這兩種去除殘材的方式均為操作人員的手動(dòng)作業(yè)，在日常作業(yè)過(guò)程中，由于操作人員的不規(guī)范操作，例如，作業(yè)力度過(guò)大、作業(yè)方向錯(cuò)誤等，均會(huì)造成顯示面板上的線路02被劃傷，進(jìn)而導(dǎo)致顯示面板通電后畫(huà)面異常；

具體的，參照?qǐng)D3，作業(yè)力度過(guò)大會(huì)導(dǎo)致線路02受到的力F₃和F₄過(guò)大，進(jìn)而造成線路02被劃傷；參照?qǐng)D4，手指05按壓到虛線框06內(nèi)的有效線路區(qū)域也會(huì)造成線路02被劃傷；參照?qǐng)D5，作業(yè)方向錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致殘材01與線路02刮擦，同樣也會(huì)將線路02劃傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種殘材去除裝置及去除殘材的方法，可解決現(xiàn)有技術(shù)中因操作人員的不規(guī)范操作導(dǎo)致的顯示面板通電后畫(huà)面異常的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種殘材去除裝置，用于去除顯示面板上的殘材，包括支撐平臺(tái)，用于支撐所述顯示面板；定位件，設(shè)置于所述支撐平臺(tái)上，用于對(duì)所述顯示面板進(jìn)行定位，并使所述顯示面板上的殘材位于所述支撐平臺(tái)的外側(cè)；擠壓件，所述擠壓件連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)所述擠壓件擠壓所述顯示面板殘材的邊沿，以使所述殘材相對(duì)于所述顯示面板彎折。

進(jìn)一步的，所述支撐平臺(tái)的上表面設(shè)有用于支撐所述顯示面板的凸起。

進(jìn)一步的，所述支撐平臺(tái)包括第一邊沿，所述定位件對(duì)所述顯示面板的定位可使所述顯示面板上的殘材位于所述第一邊沿的外側(cè)，所述凸起包括第一凸條，所述第一凸條與所述第一邊沿平齊。

進(jìn)一步的，所述凸起的材料為鐵氟龍。

進(jìn)一步的，所述支撐平臺(tái)的上表面設(shè)有外殼，所述外殼與所述凸起的側(cè)面抵接，所述外殼的上表面低于所述凸起的上表面，且所述外殼由剛性材料制作，所述凸起的側(cè)面設(shè)有第一卡槽，所述外殼上與所述第一卡槽對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有卡塊，所述卡塊與所述第一卡槽卡接。

進(jìn)一步的，所述擠壓件包括壓板和設(shè)置于所述壓板上的凸塊，所述凸塊由柔性材料制作，所述壓板與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)所述壓板上的凸塊擠壓所述條狀殘材的邊沿。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述壓板與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接。

進(jìn)一步的，所述壓板的下方設(shè)有第一固定件，所述第一固定件與所述壓板之間設(shè)有彈性件，所述彈性件一端與所述第一固定件連接，另一端位于所述壓板的運(yùn)動(dòng)軌跡上；當(dāng)所述壓板上的凸塊與所述顯示面板接觸時(shí)，所述壓板將所述彈性件擠壓成壓縮狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述彈性件包括導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱一端與所述第一固定件連接，另一端套設(shè)有滑塊，所述滑塊位于所述壓板的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧支撐于所述第一固定件和所述滑塊之間；當(dāng)所述壓板上的凸塊與所述顯示面板接觸時(shí)，所述壓板通過(guò)所述滑塊將所述彈簧擠壓成壓縮狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述滑塊上設(shè)有限位件，所述限位件的一端位于所述滑塊的下表面與所述第一固定件之間，且與所述第一固定件分離；當(dāng)所述壓板向下轉(zhuǎn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述壓板對(duì)所述滑塊的擠壓可使所述限位件與所述第一固定件抵接。

進(jìn)一步的，還包括控制系統(tǒng)和報(bào)警單元，所述控制系統(tǒng)包括：感應(yīng)器，用于檢測(cè)所述顯示面板上的殘材是否與所述顯示面板分離；控制器，所述控制器分別與所述感應(yīng)器和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；當(dāng)所述顯示面板上的殘材與所述顯示面板分離時(shí)，所述感應(yīng)器可向所述控制器發(fā)出信號(hào)，所述控制器可接收所述信號(hào)并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述擠壓件運(yùn)動(dòng)至初始位置；所述報(bào)警單元與所述控制器連接；當(dāng)所述控制器在所述擠壓件擠壓所述顯示面板或所述殘材的第一時(shí)間段內(nèi)未接收到所述信號(hào)時(shí)，所述控制器可控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述擠壓件運(yùn)動(dòng)至初始位置，并控制所述報(bào)警單元報(bào)警。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種利用上述的殘材去除裝置對(duì)顯示面板上的殘材進(jìn)行去除的方法，包括以下步驟：

將需要去除殘材的顯示面板放置于支撐平臺(tái)上；

通過(guò)定位件對(duì)顯示面板進(jìn)行定位，使顯示面板上的殘材位于支撐平臺(tái)的外側(cè)；

控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)啟，使驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擠壓件運(yùn)動(dòng)，直至擠壓件對(duì)殘材的擠壓使得殘材與顯示面板分離時(shí)，感應(yīng)器向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擠壓件運(yùn)動(dòng)至初始位置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的殘材去除裝置在使用時(shí)，首先將需要去除殘材的顯示面板放置于所述支撐平臺(tái)上，然后通過(guò)所述定位件對(duì)所述顯示面板進(jìn)行定位，保證顯示面板上的殘材位于所述支撐平臺(tái)的外側(cè)，而后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擠壓件運(yùn)動(dòng)來(lái)擠壓所述顯示面板殘材的邊沿，以使所述殘材相對(duì)于所述顯示面板彎折，從而使所述殘材與所述顯示面板分離，即可達(dá)到去除殘材的目的，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的殘材去除裝置可代替操作人員的手動(dòng)作業(yè)，從而避免了操作人員的不規(guī)范操作造成線路被劃傷的問(wèn)題，進(jìn)而避免了顯示面板通電后畫(huà)面異常的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為殘材留在線路側(cè)的示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖2中殘材去除后的示意圖；

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中手指按壓到有效線路區(qū)域的示意圖；

圖5為現(xiàn)有技術(shù)中殘材與線路刮擦的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例殘材去除裝置中顯示面板未放置到支撐平臺(tái)上時(shí)的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例殘材去除裝置中顯示面板放置到支撐平臺(tái)上時(shí)的示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例殘材去除裝置中擠壓件擠壓顯示面板的示意圖；

圖9為圖8中擠壓件的另一角度示意圖；

圖10為殘材相對(duì)于顯示面板彎折的示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例殘材去除裝置中調(diào)節(jié)塊的示意圖；

圖12為圖11沿AA方向的剖視圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例殘材去除裝置中外殼的示意圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例殘材去除裝置中定位件的示意圖；

圖15為圖14沿BB方向的剖視圖；

圖16為本發(fā)明實(shí)施例殘材去除裝置中擠壓件的示意圖；

圖17為圖16沿CC方向的剖視圖；

圖18為本發(fā)明實(shí)施例殘材去除裝置中限位件與第一固定件未抵接時(shí)的示意圖；

圖19為本發(fā)明實(shí)施例殘材去除裝置中限位件與第一固定件抵接時(shí)的示意圖；

圖20為本發(fā)明實(shí)施例殘材去除裝置中彈性件和第一固定件的示意圖；

圖21為圖20沿DD方向的剖視圖；

圖22為本發(fā)明實(shí)施例殘材去除裝置中感應(yīng)器和報(bào)警單元的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種殘材去除裝置，用于去除顯示面板1上的殘材11，如圖6至圖9所示，包括支撐平臺(tái)2，支撐平臺(tái)2用于支撐顯示面板1，支撐平臺(tái)2上設(shè)有定位件3，定位件3用于對(duì)顯示面板1進(jìn)行定位，并使顯示面板1上的殘材11位于支撐平臺(tái)2的外側(cè)，還包括擠壓件4，擠壓件4連接有驅(qū)動(dòng)裝置5，驅(qū)動(dòng)裝置5可帶動(dòng)擠壓件4運(yùn)動(dòng)，隨著擠壓件4的運(yùn)動(dòng)，擠壓件4可直接或間接擠壓顯示面板1上殘材11的邊沿，以使殘材11相對(duì)于顯示面板1彎折，如圖10所示，從而使殘材11與顯示面板1分離。

本發(fā)明實(shí)施例提供的殘材去除裝置在使用時(shí)，首先將需要去除殘材的顯示面板1放置于支撐平臺(tái)2上，然后通過(guò)定位件3對(duì)顯示面板1進(jìn)行定位，保證顯示面板1上的殘材11位于支撐平臺(tái)2的外側(cè)，而后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)擠壓件4運(yùn)動(dòng)來(lái)擠壓顯示面板1上殘材11的邊沿，以使殘材11相對(duì)于顯示面板1彎折，從而使殘材11與顯示面板1分離，即可達(dá)到去除殘材11的目的，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的殘材去除裝置可代替操作人員的手動(dòng)作業(yè)，從而避免了操作人員的不規(guī)范操作造成線路被劃傷的問(wèn)題，進(jìn)而避免了顯示面板1通電后畫(huà)面異常的問(wèn)題。

參照?qǐng)D6，本實(shí)施例中支撐平臺(tái)2的上表面設(shè)有凸起6，凸起6用于支撐顯示面板1，以使顯示面板1的下表面與支撐平臺(tái)2的上表面之間留有間隙，凸起6的設(shè)置可減小對(duì)顯示面板1的支撐面積，從而減小了對(duì)顯示面板1支撐時(shí)造成的損傷。

具體的，參照?qǐng)D6和圖7，支撐平臺(tái)2包括第一邊沿21，定位件3對(duì)顯示面板1的定位可使顯示面板1上的殘材11位于第一邊沿21的外側(cè)，凸起6包括第一凸條61，第一凸條61與第一邊沿21平齊，由此使得第一凸條61對(duì)顯示面板1的支撐位置更靠近殘材11，因此，當(dāng)擠壓件4向下運(yùn)動(dòng)擠壓殘材11的邊沿時(shí)，殘材11相對(duì)于顯示面板1更容易彎折，從而方便了殘材11與顯示面板1的分離，進(jìn)而方便了殘材11的去除。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中凸起6還包括第二凸條62，通過(guò)第二凸條62和第一凸條61來(lái)共同支撐顯示面板1，可提高對(duì)顯示面板1支撐的穩(wěn)定性，第二凸條62與第一凸條61平行，且第二凸條62上設(shè)有定位件3，顯示面板1上與殘材11相對(duì)位置的長(zhǎng)邊或短邊與定位件3抵接，由此使得第二凸條62對(duì)顯示面板1的支撐位置位于顯示面板1的邊沿，從而減少了對(duì)顯示面板1顯示區(qū)域造成的損傷。

第二凸條62上優(yōu)選設(shè)有兩個(gè)定位件3，兩個(gè)定位件3沿第二凸條62的長(zhǎng)度方向排列，由此可提升對(duì)顯示面板1的定位效果，同時(shí)還可避免定位件3的設(shè)置個(gè)數(shù)過(guò)多，從而避免了殘材去除裝置成本過(guò)高的問(wèn)題。

為了使定位件3能夠?qū)Σ煌叽绲娘@示面板1進(jìn)行定位，參照?qǐng)D6、圖7、圖11和圖12，本實(shí)施例中第二凸條62的下表面沿第二凸條62的長(zhǎng)度方向設(shè)有第一長(zhǎng)槽621，第一長(zhǎng)槽621的頂面設(shè)有與第一長(zhǎng)槽621平行的第二長(zhǎng)槽622，第二長(zhǎng)槽622貫通第二凸條62的上表面，第一長(zhǎng)槽621內(nèi)設(shè)有螺母623，螺母623的直徑大于第二長(zhǎng)槽622的寬度，定位件3上設(shè)有通孔31，通孔31內(nèi)設(shè)有第一螺釘32，第一螺釘32穿過(guò)通孔31和第二長(zhǎng)槽622與螺母623配合連接，由此，當(dāng)需要對(duì)不同尺寸的顯示面板1進(jìn)行定位時(shí)，可擰松第一螺釘32，使定位件3能夠相對(duì)于第二凸條62移動(dòng)，然后將定位件3沿第二長(zhǎng)槽622的長(zhǎng)度方向移動(dòng)至需要的位置，最后再將第一螺釘32和螺母623擰緊，使定位件3再次固定于第二凸條62上，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)定位件3位置的調(diào)節(jié)，從而使定位件3能夠?qū)Σ煌叽绲娘@示面板1進(jìn)行定位。

同樣為了使定位件3能夠?qū)Σ煌叽绲娘@示面板1進(jìn)行定位，本實(shí)施例中支撐平臺(tái)2的上表面設(shè)有調(diào)節(jié)塊63，第二凸條62與調(diào)節(jié)塊63連接，調(diào)節(jié)塊63上設(shè)有第一長(zhǎng)孔631，第一長(zhǎng)孔631的長(zhǎng)度方向與第二凸條62的長(zhǎng)度方向垂直，第一長(zhǎng)孔631內(nèi)設(shè)有第二螺釘(圖中未示出)，支撐平臺(tái)2的上表面設(shè)有第一螺紋孔(圖中未示出)，第二螺釘穿過(guò)第一長(zhǎng)孔631與第一螺紋孔配合連接，由此，當(dāng)需要對(duì)不同尺寸的顯示面板1進(jìn)行定位時(shí)，可擰松第二螺釘，使調(diào)節(jié)塊63和第二凸條62能夠相對(duì)于支撐平臺(tái)2移動(dòng)，然后將調(diào)節(jié)塊63和第二凸條62沿第一長(zhǎng)孔631的長(zhǎng)度方向移動(dòng)至需要的位置，最后再擰緊第二螺釘，使調(diào)節(jié)塊63再次固定于支撐平臺(tái)2上，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)第二凸條62上定位件3位置的調(diào)節(jié)，從而使定位件3能夠?qū)Σ煌叽绲娘@示面板1進(jìn)行定位。需要說(shuō)明的是，第一長(zhǎng)孔631優(yōu)選為沉孔，由此可使第二螺釘?shù)穆葆旑^沉入沉孔內(nèi)，從而使殘材去除裝置的美觀性更好。

當(dāng)對(duì)顯示面板1進(jìn)行定位時(shí)，顯示面板1會(huì)相對(duì)于凸起6移動(dòng)，本實(shí)施例中凸起6由柔性材料制作，由此可避免顯示面板1在相對(duì)于凸起6移動(dòng)時(shí)被凸起6劃傷的問(wèn)題。

凸起6的材料優(yōu)選為鐵氟龍，鐵氟龍材質(zhì)偏軟、且摩擦系數(shù)小，不僅能避免將顯示面板1劃傷，還能減小對(duì)顯示面板1的摩擦，從而使顯示面板1的移動(dòng)更順暢。

由于鐵氟龍材料易裂，因此會(huì)導(dǎo)致凸起6的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性降低，為了提升凸起6的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，參照?qǐng)D7、圖8以及圖13，本實(shí)施例中支撐平臺(tái)2的上表面設(shè)有外殼7，外殼7與凸起6的側(cè)面抵接，外殼7的上表面低于凸起6的上表面，且外殼7由剛性材料制作，由此，剛性材料的外殼7可對(duì)易裂的凸起6起到保護(hù)作用，從而提升了凸起6的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

凸起6的側(cè)面設(shè)有第一卡槽64，外殼7上與第一卡槽64對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有卡塊71，卡塊71與第一卡槽64卡接，以對(duì)凸起6進(jìn)行限位，從而可防止凸起6相對(duì)于外殼7移動(dòng)，進(jìn)而保證了外殼7能夠?qū)ν蛊?起到持續(xù)的保護(hù)作用。

為了減少定位件3的設(shè)置個(gè)數(shù)，參照?qǐng)D12、圖14和圖15，本實(shí)施例中定位件3與顯示面板1相對(duì)的側(cè)面設(shè)有第二卡槽33，第二卡槽33貫通定位件3的下表面，第二卡槽33的側(cè)面與顯示面板1的側(cè)面抵接，第二卡槽33的頂面與顯示面板1的上表面抵接，從而對(duì)顯示面板1進(jìn)行定位，也就是說(shuō)，本實(shí)施例中的定位件3可同時(shí)在兩個(gè)方向上對(duì)顯示面板1進(jìn)行定位，因此無(wú)需在兩個(gè)方向上分別設(shè)置定位件3，從而減小了定位件3的設(shè)置個(gè)數(shù)。

參照?qǐng)D6至圖8，本實(shí)施例中的支撐平臺(tái)2包括相鄰的兩個(gè)第一邊沿21，顯示面板1包括相鄰的兩個(gè)條狀殘材11，定位件3對(duì)顯示面板1的定位可使顯示面板1上的兩個(gè)條狀殘材11一一對(duì)應(yīng)位于兩個(gè)第一邊沿21的外側(cè)，擠壓件4為兩個(gè)，兩個(gè)擠壓件4分別連接有驅(qū)動(dòng)裝置5，驅(qū)動(dòng)裝置5可帶動(dòng)相應(yīng)的擠壓件4運(yùn)動(dòng)，隨著兩個(gè)擠壓件4的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擠壓件4可一一對(duì)應(yīng)擠壓兩個(gè)條狀殘材11的邊沿，以使兩個(gè)條狀殘材11均相對(duì)于顯示面板1彎折，從而使兩個(gè)殘材11與顯示面板1分離，即可同時(shí)將兩個(gè)條狀殘材11去除，從而提高了殘材去除裝置的效率。此時(shí)，第一凸條61為兩個(gè)，兩個(gè)第一凸條61與兩個(gè)第一邊沿21一一對(duì)應(yīng)平齊，兩個(gè)第一凸條61組成L型。

參照?qǐng)D7，擠壓件4包括壓板41和設(shè)置于壓板41上的凸塊42，凸塊42由柔性材料制作，壓板41與驅(qū)動(dòng)裝置5連接，驅(qū)動(dòng)裝置5可帶動(dòng)壓板41運(yùn)動(dòng)，隨著壓板41的運(yùn)動(dòng)，凸塊42可直接或間接擠壓條狀殘材11的邊沿，本實(shí)施例中通過(guò)由柔性材料制作的凸塊42來(lái)直接或間接擠壓條狀殘材11的邊沿，可減少對(duì)顯示面板1或條狀殘材11造成的損傷。

壓板41上可設(shè)置多個(gè)凸塊42，多個(gè)凸塊42沿平行于相應(yīng)的條狀殘材11的長(zhǎng)度方向排列，通過(guò)多個(gè)凸塊42來(lái)直接或間接擠壓條狀殘材11的邊沿，可使條狀殘材11沿自身長(zhǎng)度方向的不同位置受力更均勻，從而方便了條狀殘材11的彎折，進(jìn)而使條狀殘材11更容易與顯示面板1分離。

壓板41上優(yōu)選設(shè)有兩個(gè)凸塊42，兩個(gè)凸塊42沿平行于相應(yīng)的條狀殘材11的長(zhǎng)度方向排列，由此可通過(guò)兩個(gè)凸塊42直接或間接擠壓條狀殘材11的角落區(qū)域，使條狀殘材11的兩端均能受力，從而使條狀殘材11更容易與顯示面板1分離，同時(shí)還可避免擠壓到兩端之間的有效線路區(qū)域，從而可避免將線路壓傷。

為了使凸塊42能夠直接或間接擠壓到不同尺寸顯示面板1上的條狀殘材11的角落區(qū)域，參照?qǐng)D7、圖16以及圖17，本實(shí)施例中擠壓件4還包括用于固定凸塊42的第二固定件43，第二固定件43上設(shè)有第二螺紋孔(圖中未示出)，壓板41上設(shè)有第二長(zhǎng)孔44，第二長(zhǎng)孔44的長(zhǎng)度方向與相應(yīng)的條狀殘材11的長(zhǎng)度方向平行，第二長(zhǎng)孔44內(nèi)設(shè)有第三螺釘45，第三螺釘45穿過(guò)第二長(zhǎng)孔44與第二螺紋孔配合連接，由此，當(dāng)需要使凸塊42直接或間接擠壓不同尺寸顯示面板1上的條狀殘材11的角落區(qū)域時(shí)，可擰松第三螺釘45，使第二固定件43能夠相對(duì)于壓板41移動(dòng)，然后將第二固定件43沿第二長(zhǎng)孔44的長(zhǎng)度方向移動(dòng)至需要的位置，最后再擰緊第三螺釘45，使第二固定件43再次固定于壓板41上，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)凸塊42位置的調(diào)節(jié)，從而使凸塊42能夠直接或間接擠壓到不同尺寸顯示面板1上的條狀殘材11的角落區(qū)域。需要說(shuō)明的是，第二長(zhǎng)孔44也優(yōu)選為沉孔，由此可使第三螺釘45的螺釘頭沉入沉孔內(nèi)，從而使殘材去除裝置的美觀性更好。

凸塊42的材料優(yōu)選為硅膠，硅膠材質(zhì)硬度低，可減少對(duì)顯示面板1或條狀殘材11造成的損傷，隨著凸塊42的持續(xù)擠壓，顯示面板1的邊沿可進(jìn)入硅膠內(nèi)，處于被硅膠包裹的狀態(tài)，殘材11可與硅膠接觸，由于硅膠的摩擦系數(shù)大，從而增大了對(duì)殘材11的摩擦，進(jìn)而使殘材11更容易與顯示面板1分離，使裂片更充分。

驅(qū)動(dòng)裝置5優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，壓板41與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可帶動(dòng)壓板41轉(zhuǎn)動(dòng)，相比其他驅(qū)動(dòng)裝置5，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可直接購(gòu)買(mǎi)，從而使殘材去除裝置的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

為了方便旋轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)壓板41的驅(qū)動(dòng)，如圖17所示，本實(shí)施例中壓板41上遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的部分的厚度小于壓板41上靠近旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的部分的厚度，由此，在保證壓板41與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接穩(wěn)定性的前提下可減小壓板41的重量，避免壓板41過(guò)重，從而方便了旋轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)壓板41的驅(qū)動(dòng)。

由于殘材11很薄，直接擠壓殘材11的邊沿需要對(duì)準(zhǔn)殘材11的邊沿，并避免碰到顯示面板1的其他部位，因此精度要求較高，難度相應(yīng)較大，為了降低難度，實(shí)際操作中可采用間接擠壓殘材11邊沿的方式，具體為：參照?qǐng)D10，將顯示面板1的彩膜基板朝下、陣列基板朝上放置于支撐平臺(tái)2上，以使殘材11位于陣列基板的下方，然后通過(guò)擠壓件4擠壓陣列基板上與殘材11相應(yīng)位置的邊沿，以使該位置發(fā)生形變，從而間接擠壓殘材11的邊沿，進(jìn)而使殘材11相對(duì)于顯示面板1彎折，加之殘材11區(qū)域已經(jīng)劃線切割，即可使殘材11與顯示面板1分離，殘材11受重力作用即可自由掉落，這個(gè)過(guò)程中殘材11與線路無(wú)相對(duì)移動(dòng)，因此對(duì)線路無(wú)破壞，規(guī)避了刮傷和壓傷的風(fēng)險(xiǎn)。這種間接擠壓的方式，擠壓件4可以碰到顯示面板1的其他部位，即精度要求較低，難度相應(yīng)較小。

為了避免將顯示面板1壓破，參照?qǐng)D18和圖19，本實(shí)施例中壓板41的下方設(shè)有第一固定件8，第一固定件8與壓板41之間設(shè)有彈性件9，彈性件9一端與第一固定件8連接，另一端位于壓板41的運(yùn)動(dòng)軌跡上；旋轉(zhuǎn)電機(jī)可帶動(dòng)壓板41向下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)壓板41上的凸塊42與顯示面板1接觸時(shí)，壓板41將彈性件9擠壓成壓縮狀態(tài)，此時(shí)，在彈性件9彈力的緩沖作用下，壓板41的速度減小，從而減小了凸塊42施加在顯示面板1上的擠壓力，進(jìn)而避免了擠壓力過(guò)大將顯示面板1壓破的問(wèn)題。

上述實(shí)施例中，在壓板41與彈性件9接觸之前，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)壓板41的轉(zhuǎn)動(dòng)為加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓板41與彈性件9接觸時(shí)，壓板41對(duì)彈性件9的擠壓使得彈性件9發(fā)生形變，從而產(chǎn)生彈力，彈力的緩沖作用使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)壓板41的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)闇p速運(yùn)動(dòng)，從而避免了當(dāng)壓板41上的凸塊42與顯示面板1接觸時(shí)，速度和擠壓力過(guò)大將顯示面板1壓破的問(wèn)題，隨著壓板41的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸塊42可擠壓條狀殘材11的邊沿，直至條狀殘材11與顯示面板1分離。

具體的，參照?qǐng)D20和圖21，彈性件9包括導(dǎo)向柱91，導(dǎo)向柱91一端與第一固定件8連接，另一端套設(shè)有滑塊92，滑塊92位于壓板41的運(yùn)動(dòng)軌跡上，導(dǎo)向柱91上套設(shè)有彈簧93，彈簧93支撐于第一固定件8和滑塊92之間；隨著壓板41的向下轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板41可擠壓滑塊92，以使滑塊92沿導(dǎo)向柱91向靠近第一固定件8的方向滑動(dòng)，從而擠壓彈簧93，當(dāng)壓板41上的凸塊42與顯示面板1接觸時(shí)，壓板41通過(guò)滑塊92將彈簧93擠壓成壓縮狀態(tài)；本實(shí)施例中，彈簧93套設(shè)于導(dǎo)向柱91上，當(dāng)滑塊92擠壓彈簧93時(shí)，彈簧93會(huì)沿導(dǎo)向柱91的長(zhǎng)度方向收縮，從而避免了彈簧93彎折，進(jìn)而使彈力更穩(wěn)定，也就保證了對(duì)壓板41的緩沖效果。

進(jìn)一步的，第一固定件8上設(shè)有滑動(dòng)通道81，滑塊92上設(shè)有沉孔921，導(dǎo)向柱91一端配合設(shè)置于滑動(dòng)通道81內(nèi)，另一端配合設(shè)置于沉孔921內(nèi)，導(dǎo)向柱91位于沉孔921內(nèi)的一端設(shè)有抵接部911，抵接部911與沉孔921內(nèi)的臺(tái)階面抵接，以防止導(dǎo)向柱91從沉孔921內(nèi)滑出，由此，當(dāng)滑塊92向靠近第一固定件8的方向滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向柱91可沿滑動(dòng)通道81與滑塊92一同滑動(dòng)，從而避免了導(dǎo)向柱91位于沉孔921內(nèi)的一端高于滑塊92的頂面，進(jìn)而避免了導(dǎo)向柱91對(duì)壓板41的轉(zhuǎn)動(dòng)造成阻擋。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了避免導(dǎo)向柱91與第一固定件8脫離，本實(shí)施例中滑動(dòng)通道81為臺(tái)階孔，臺(tái)階孔包括位于上方的第一孔(圖中未示出)和位于下方的第二孔811，第二孔811內(nèi)設(shè)有止擋件82，止擋件82的直徑大于第一孔的直徑，導(dǎo)向柱91穿過(guò)第一孔與止擋件82連接，由此可防止導(dǎo)向柱91從第一孔內(nèi)滑出，從而避免了導(dǎo)向柱91與第一固定件8脫離的問(wèn)題。

滑塊92的下表面設(shè)有第一圓形凹槽922，第一固定件8上與第一圓形凹槽922對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二圓形凹槽83，導(dǎo)向柱91同軸穿設(shè)于第一圓形凹槽922和第二圓形凹槽83內(nèi)，彈簧93支撐于第一圓形凹槽922的頂面和第二圓形凹槽83的底面之間，且第一圓形凹槽922和第二圓形凹槽83的直徑與彈簧93的外徑之差為0.2～0.5mm，由此，一方面第一圓形凹槽922的側(cè)壁和第二圓形凹槽83的側(cè)壁能夠?qū)椈?3進(jìn)行限位，避免彈簧93相對(duì)于導(dǎo)向柱91傾斜過(guò)多，從而使彈簧93的彈力更穩(wěn)定，另一方面還能減小彈簧93與第一圓形凹槽922的側(cè)壁和第二圓形凹槽83的側(cè)壁之間的摩擦，從而減小了噪音。

同樣為了避免將顯示面板1壓破，本實(shí)施例中滑塊92上設(shè)有限位件94，限位件94的一端位于滑塊92的下表面與第一固定件8之間，且與第一固定件8分離，如圖18所示；當(dāng)壓板41向下轉(zhuǎn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，壓板41對(duì)滑塊92的擠壓可使限位件94與第一固定件8抵接，如圖19所示，從而使滑塊92停止滑動(dòng)，進(jìn)而對(duì)壓板41進(jìn)行限位，使壓板41停止于第一預(yù)設(shè)位置，即可避免壓板41的下壓量過(guò)大使凸塊42將顯示面板1壓破。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)壓板41向下轉(zhuǎn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，壓板41的下壓量使得凸塊42對(duì)殘材11的擠壓能夠使殘材11與顯示面板1分離，且不會(huì)將顯示面板1壓破。

具體的，限位件94為第四螺釘，滑塊92上沿導(dǎo)向柱91的延伸方向設(shè)有第三螺紋孔923，如圖7所示，第四螺釘配合設(shè)置于第三螺紋孔923內(nèi)，第四螺釘遠(yuǎn)離第一固定件8的一端低于滑塊92的頂面，第四螺釘靠近第一固定件8的一端位于滑塊92的下表面與第一固定件8之間，且與第一固定件8分離，由此，可通過(guò)擰動(dòng)第四螺釘來(lái)調(diào)節(jié)第四螺釘靠近第一固定件8的一端與第一固定件8之間的距離，從而使滑塊92停止的位置可調(diào)，進(jìn)而可防止不同厚度的顯示面板1被壓破的問(wèn)題。

當(dāng)壓板41向下轉(zhuǎn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，限位件94與第一固定件8的抵接可使壓板41停止于第一預(yù)設(shè)位置，此時(shí)彈簧93的彈力最大，滑塊92對(duì)壓板41的擠壓力相應(yīng)最大，為了避免將壓板41壓傷，參照?qǐng)D18和圖19，本實(shí)施例中滑塊92的頂面為斜面，當(dāng)壓板41向下轉(zhuǎn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，壓板41與斜面平行抵接，由此，在擠壓力最大的時(shí)候增大了滑塊92與壓板41的接觸面積，從而減小了壓強(qiáng)，進(jìn)而避免了將壓板41壓傷的問(wèn)題。

參照?qǐng)D22，本實(shí)施例中的殘材去除裝置還包括用于收集殘材11的收集框10，當(dāng)殘材11與顯示面板1分離時(shí)，殘材11可直接落入收集框10內(nèi)，由此方便了對(duì)殘材11的收集，避免耗費(fèi)人力。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)優(yōu)選為伺服電機(jī)，由于伺服電機(jī)的扭力可設(shè)定，因此只要設(shè)定的伺服電機(jī)的扭力滿足F_去除力﹤F_扭力-F_彈力﹤F_壓破力，即可將殘材11安全去除，也就是說(shuō)，既能保證殘材11被去除，也能防止顯示面板1被壓破，因此需要提前在測(cè)定裝置中測(cè)定將顯示面板1壓破的力F_壓破力、去除殘材11時(shí)需要的力F_去除力以及彈簧93的彈力F_彈力。

參照?qǐng)D22，本實(shí)施例中的殘材去除裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：感應(yīng)器101，感應(yīng)器101用于檢測(cè)顯示面板1上的殘材11是否與顯示面板1分離；控制器(圖中未示出)，所述控制器分別與感應(yīng)器101和驅(qū)動(dòng)裝置5連接；當(dāng)顯示面板1上的殘材11與顯示面板1分離時(shí)，感應(yīng)器101可向所述控制器發(fā)出信號(hào)，所述控制器可接收所述信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)裝置5，使驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)擠壓件4運(yùn)動(dòng)至初始位置，整個(gè)作業(yè)過(guò)程無(wú)人員操作，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，進(jìn)而從根本上避免了人員作業(yè)的不穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括報(bào)警單元102，報(bào)警單元102與所述控制器連接；當(dāng)所述控制器在擠壓件4擠壓顯示面板1或殘材11的第一時(shí)間段內(nèi)未接收到所述信號(hào)時(shí)，即出現(xiàn)異常情況時(shí)，所述控制器可控制驅(qū)動(dòng)裝置5，使驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)擠壓件4運(yùn)動(dòng)至初始位置，并控制報(bào)警單元102報(bào)警，以提醒人員進(jìn)行檢修。這里的第一時(shí)間段可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，例如，可以為0.2秒；報(bào)警單元102可以為蜂鳴器或其他能夠提醒人員的裝置，本發(fā)明對(duì)此不做限定。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種利用上述的殘材去除裝置對(duì)顯示面板1上的殘材11進(jìn)行去除的方法，包括以下步驟：人員或抓取機(jī)構(gòu)將切割完成后需要去除殘材的顯示面板1放置于支撐平臺(tái)2上；通過(guò)定位件3對(duì)顯示面板1進(jìn)行定位，使顯示面板1上的殘材11位于支撐平臺(tái)2的外側(cè)；啟動(dòng)殘材去除裝置的電控按鈕，控制器即可控制驅(qū)動(dòng)裝置5開(kāi)啟，使驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)擠壓件4運(yùn)動(dòng)，直至擠壓件4對(duì)殘材11的擠壓使得殘材11與顯示面板1分離時(shí)，感應(yīng)器101向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置5，使驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)擠壓件4運(yùn)動(dòng)至初始位置，至此，殘材11去除完成，然后取走顯示面板1，等待下一個(gè)顯示面板1的循環(huán)作業(yè)。

進(jìn)一步的，當(dāng)控制系統(tǒng)包括報(bào)警單元102，且報(bào)警單元102與所述控制器連接時(shí)，所述方法還包括以下步驟：當(dāng)控制器在擠壓件4擠壓顯示面板1或殘材11的第一時(shí)間段內(nèi)未接收到所述信號(hào)時(shí)，即出現(xiàn)異常情況時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置5，使驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)擠壓件4運(yùn)動(dòng)至初始位置，并控制報(bào)警單元102報(bào)警，以提醒人員進(jìn)行檢修。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。