本發(fā)明涉及測(cè)試圖卡設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種解析度測(cè)試圖卡和超廣角鏡頭的解析度測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

目前，比較常用的解析度測(cè)試圖卡為ISO12233圖卡和SFR(Spatial Frequency Response，空間頻率響應(yīng))圖卡，參考圖1a和圖1b所示，其中圖1a為ISO12233圖卡的示意圖，圖1b為SFR圖卡示意圖。

常規(guī)的解析度測(cè)試方法為，將圖1a中的ISO12233圖卡或圖1b中的SFR圖卡粘貼在平面面板上，參考圖2，將攝像機(jī)放置在離平面面板一定距離的位置，利用攝像機(jī)拍攝平面面板上的圖卡，然后利用各種算法對(duì)照片進(jìn)行分析，計(jì)算攝像機(jī)鏡頭的解析度。

但上述兩種圖卡都適用于視場(chǎng)角小于120°的攝像機(jī)鏡頭，當(dāng)鏡頭視場(chǎng)角大于150°時(shí)，平面圖卡需要很龐大的面積，測(cè)試環(huán)境很難搭建；當(dāng)鏡頭視場(chǎng)角大于180°時(shí)，圖卡粘貼在平面上，無(wú)論面積多大，都已無(wú)法測(cè)試到所有視場(chǎng)。并且鏡頭視場(chǎng)角大于150°時(shí)，攝像機(jī)鏡頭存在很大畸變，如圖3a和圖3b所示，拍攝得到的圖片帶有很大的變形，在計(jì)算解析度過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大的誤差，影響測(cè)試結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種解析度測(cè)試圖卡和超廣角鏡頭的解析度測(cè)試方法，以解決利用現(xiàn)有測(cè)試圖卡測(cè)試超廣角鏡頭時(shí)，測(cè)試環(huán)境難以搭建，基于由于鏡頭畸變大導(dǎo)致的獲得測(cè)試圖像變形嚴(yán)重，影響測(cè)試結(jié)果的精度的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一方面，本發(fā)明提供了一種解析度測(cè)試圖卡，包括下端具有開口的球面罩，球面罩內(nèi)表面上設(shè)置有若干水平測(cè)試條紋和若干豎直測(cè)試條紋；

水平測(cè)試條紋沿著球面罩的水平方向延伸，從球面罩的頂點(diǎn)向開口處分布，形成第一測(cè)試區(qū)域，水平測(cè)試條紋在水平面上的投影為同心圓環(huán)；

豎直測(cè)試條紋沿著球面罩的豎直方向分布，從開口的一側(cè)延伸經(jīng)過(guò)球面罩的頂部到達(dá)開口相對(duì)的一側(cè)，形成第二測(cè)試區(qū)域，第二測(cè)試區(qū)域居中分布在球面罩的內(nèi)表面，豎直測(cè)試條紋覆蓋與其交叉的水平測(cè)試條紋，且豎直測(cè)試條紋在水平面上的投影為相互平行的直條。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種超廣角鏡頭的解析度測(cè)試方法，該方法包括：

采用上述技術(shù)方案中的解析度測(cè)試圖卡；

將待測(cè)量的超廣角鏡頭朝向解析度測(cè)試圖卡的球面罩內(nèi)表面設(shè)置，并且將待測(cè)量的超廣角鏡頭的光學(xué)中心設(shè)置在球面罩的球心上；

使超廣角鏡頭拍攝測(cè)試區(qū)域，得到測(cè)試圖像；

利用得到的測(cè)試圖像檢測(cè)所述超廣角魚眼鏡頭的解析度。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)采用球面罩形狀的測(cè)試圖卡，減少測(cè)量大視場(chǎng)角鏡頭解析度時(shí)所需測(cè)試圖卡的尺寸，便于搭建測(cè)試場(chǎng)景；并且針對(duì)畸變具有相對(duì)圖像中心徑向伸縮變形的特征，本發(fā)明通過(guò)在球面罩內(nèi)表面設(shè)置水平測(cè)試條紋和豎直測(cè)試條紋，保證在測(cè)試大畸變鏡頭的解析度時(shí)，所得到的測(cè)試圖像中的條紋基本樣式不變，提高測(cè)試精度。

附圖說(shuō)明

圖1a為ISO12233圖卡的示意圖；

圖1b為SFR圖卡示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中攝像機(jī)與測(cè)試圖卡位置關(guān)系示意圖；

圖3a為利用超廣角鏡頭拍攝圖1a中的圖卡所得到圖片；

圖3b為利用超廣角鏡頭拍攝圖1b中的圖卡所得到圖片；

圖4為一種現(xiàn)有測(cè)試條紋；

圖5為畸變很大的廣角鏡頭拍攝圖4得到的圖像；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的解析度測(cè)試圖卡的仰視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的解析度測(cè)試圖卡的側(cè)視圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的超廣角鏡頭的解析度測(cè)試方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖4為一種現(xiàn)有測(cè)試條紋，圖5為畸變很大的廣角鏡頭拍攝圖4得到的圖像，對(duì)比文件圖4和圖5，可以看出，圖5圖像中的條紋具有較大變形，尤其是圖像邊緣部分的條紋扭曲較為嚴(yán)重，利用圖5這種圖像檢測(cè)鏡頭的解析度，測(cè)試結(jié)果并可靠性差。

分析圖5可知，大畸變鏡頭拍攝平面測(cè)試圖卡時(shí)，拍攝得到的測(cè)試圖像具有圖像中心徑向伸縮變形的特征，針對(duì)該特征，本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置球面罩形狀的解析度測(cè)試圖卡，并在球面罩內(nèi)表面上設(shè)置水平測(cè)試條紋和豎直測(cè)試條紋來(lái)克服測(cè)試圖像中心徑向伸縮變形的問(wèn)題。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的解析度測(cè)試圖卡的仰視圖，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的解析度測(cè)試圖卡的側(cè)視圖。

參考圖6和圖7，本實(shí)施例的解析度測(cè)試圖卡，包括下端具有開口的球面罩，球面罩內(nèi)表面上設(shè)置有若干水平測(cè)試條紋1和若干豎直測(cè)試條紋2；

水平測(cè)試條紋1沿著球面罩的水平方向延伸，從球面罩的頂點(diǎn)O向開口處分布，形成第一測(cè)試區(qū)域A，水平測(cè)試條紋1在水平面上的投影為同心圓環(huán)；

豎直測(cè)試條紋2沿著球面罩的豎直方向分布，從開口的一側(cè)延伸經(jīng)過(guò)球面罩的頂部O到達(dá)開口相對(duì)的一側(cè)，形成第二測(cè)試區(qū)域B1，B2，第二測(cè)試區(qū)域B1，B2居中在球面罩的內(nèi)表面，豎直測(cè)試條紋2覆蓋與其交叉的水平測(cè)試條紋1，且豎直測(cè)試條紋2在水平面上的投影為相互平行的直條。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中“第二測(cè)試區(qū)域居中在球面罩的內(nèi)表面”可以理解為第二測(cè)試區(qū)域的中心線經(jīng)過(guò)球面罩的頂點(diǎn)。示例性地，參考圖4，以第二測(cè)試區(qū)域B1為例，該第二測(cè)試區(qū)域B1包括5條豎直測(cè)試條紋，則中間位置的豎直測(cè)試條紋(即第3條豎直測(cè)試條紋)經(jīng)過(guò)球面罩的頂點(diǎn)O。

本實(shí)施例通過(guò)采用球面罩形狀的測(cè)試圖卡，減少測(cè)量大視場(chǎng)角鏡頭解析度時(shí)所需測(cè)試圖卡的尺寸，便于搭建測(cè)試場(chǎng)景；并且針對(duì)畸變具有相對(duì)圖像中心徑向伸縮變形的特征，本實(shí)施例通過(guò)在球面罩內(nèi)表面設(shè)置水平測(cè)試條紋和豎直測(cè)試條紋，保證在測(cè)試大畸變鏡頭的解析度時(shí)，所得到的測(cè)試圖像中的條紋基本樣式不變，提高測(cè)試精度。

為了提高鏡頭解析度測(cè)試結(jié)果的精度，在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，球面罩內(nèi)表面上設(shè)置有兩個(gè)以上的第二測(cè)試區(qū)域，球面罩內(nèi)表面上還設(shè)置有空白區(qū)域，空白區(qū)域覆蓋兩個(gè)以上的第二測(cè)試區(qū)域的交叉區(qū)域，且空白區(qū)域在水平面上的投影為圓形。

示例性地，以在球面罩內(nèi)表面上設(shè)置兩個(gè)第二測(cè)試區(qū)域?yàn)槔M(jìn)行說(shuō)明，如圖6所述，圖6中的球面罩內(nèi)表面上設(shè)置兩個(gè)第二測(cè)試區(qū)域B1、B2，和一個(gè)空白區(qū)域C，空白區(qū)域C在水平面上的投影為圓形，空白區(qū)域C覆蓋兩個(gè)第二測(cè)試區(qū)域B1，B2的交叉區(qū)域。

需要說(shuō)明的是，圖6示例性地示出兩個(gè)第二測(cè)試區(qū)域均勻分布在球面罩的內(nèi)表面上，在設(shè)計(jì)時(shí)，兩個(gè)第二測(cè)試區(qū)域也可分散分布在球面罩的內(nèi)表面，只要每個(gè)第二測(cè)試區(qū)域居中在球面罩的內(nèi)表面即可。

本實(shí)施例中的空白區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有第三測(cè)試區(qū)域，第三測(cè)試區(qū)域由若干個(gè)形狀相同的子區(qū)域組成，每個(gè)子區(qū)域內(nèi)設(shè)置有若干短測(cè)試條紋；其中，第三測(cè)試區(qū)域及其各個(gè)子區(qū)域在水平面上的投影均為矩形，每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的短測(cè)試條紋在水平面上的投影為直條，且相鄰子區(qū)域的短測(cè)試條紋在水平面上的投影相互垂直。

參考圖6和圖7，示例性地第三測(cè)試區(qū)域D由四個(gè)形狀相同的子區(qū)域組成，第三測(cè)試區(qū)域D及其各個(gè)子區(qū)域在水平面上的投影均為矩形，每個(gè)子區(qū)域內(nèi)設(shè)置有若干短測(cè)試條紋3，每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的短測(cè)試條紋3在水平面上的投影為直條，且相鄰子區(qū)域的短測(cè)試條紋3在水平面上的投影相互垂直。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中上述的水平測(cè)試條紋1、豎直測(cè)試條紋2和短測(cè)試條紋3的寬度，以及相鄰測(cè)試條紋的間距可以根據(jù)待測(cè)試鏡頭解析度的精度和球面罩尺寸確定，本實(shí)施例優(yōu)選地，上述各測(cè)試條紋的寬度相同，每個(gè)測(cè)試區(qū)域內(nèi)相鄰測(cè)試條紋的間距相同，以便于分析測(cè)試圖像，降低鏡頭解析度的計(jì)算復(fù)雜度。

進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例不限定測(cè)試條紋的顏色，測(cè)試條紋可為黑白間隔條紋，也可為黑紅等具有明顯對(duì)比度的間隔條紋。本實(shí)施例中的球面罩透光或不透光，在制作過(guò)程中可以采用玻璃、塑料或鐵等材料制造球面罩。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的超廣角鏡頭的解析度測(cè)試方法流程圖，該方法包括：

S800，采用上述實(shí)施例提供的解析度測(cè)試圖卡。

S820，將待測(cè)量的超廣角鏡頭朝向解析度測(cè)試圖卡的球面罩內(nèi)表面設(shè)置，并且將待測(cè)量的超廣角鏡頭的光學(xué)中心設(shè)置在球面罩的球心上。

S840，使用超廣角鏡頭拍攝測(cè)試區(qū)域，得到測(cè)試圖像；

S860，利用得到的測(cè)試圖像檢測(cè)超廣角魚眼鏡頭的解析度。

在實(shí)際檢測(cè)時(shí)，可以利用相關(guān)軟件分析測(cè)試圖像上測(cè)試條紋的亮度差異計(jì)算超廣角魚眼鏡頭的解析度。

其中，本實(shí)施例中的超廣角鏡頭的視場(chǎng)角大于或等于150°。

本實(shí)施例利用球面罩形狀的測(cè)試圖卡作為超廣角鏡頭的解析度測(cè)試圖像，能夠減少測(cè)量大視場(chǎng)角鏡頭解析度時(shí)所需測(cè)試圖卡的尺寸，便于搭建測(cè)試場(chǎng)景；并且本實(shí)施例通過(guò)采用內(nèi)表面設(shè)置有水平測(cè)試條紋和豎直測(cè)試條紋，保證鏡頭在畸變較大的情況下，拍攝得到的測(cè)試圖像中的條紋基本樣式不變，提高測(cè)試精度。

為了便于清楚描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，在發(fā)明的實(shí)施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對(duì)功能和作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，在本發(fā)明的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行其他的改進(jìn)或變形。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。