本發(fā)明涉及智能硬件技術領域，尤其涉及一種拍攝裝置、探魚器及拍攝方法。

背景技術：

現(xiàn)有拍攝裝置一般通過光學測光的方法進行對焦，通過馬達來回移動透鏡來改變焦距。通過光學傳感器采集光線數(shù)據(jù)，得到一系列模糊程度不同的圖像，計算這一系列圖像的清晰度評價值，之后對這一系列值以擬合的方式得到評價曲線，根據(jù)評價曲線的峰值確定最佳對焦位置，即對比圖像輪廓邊緣清晰程度來確定拍攝的對焦距離。

使用這種方式進行拍攝存在以下缺陷：

1、現(xiàn)有拍攝裝置通過馬達從遠端到近端或從近端到遠端的來回驅動透鏡，從而改變對焦距離，微處理器同時計算圖片的清晰程度，通過來回不停的比較每個對焦距離的最佳圖像輪廓邊緣，導致對焦速度慢。

2、一般通過中心測光，邊緣測光等方法來測光，拍攝主體位置跟測光位置不吻合時，不能準確的對拍攝主體進行有效的拍攝。

3、當拍攝主體所處環(huán)境存在逆光，或者明暗對比較強的情況下，根據(jù)光學數(shù)據(jù)無法獲得有效數(shù)據(jù)進行計算對焦數(shù)據(jù)，容易導致拍攝失焦。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的其中一個目的是提出一種拍攝裝置、探魚器及拍攝方法，解決了現(xiàn)有技術存在的拍攝裝置拍攝對焦速度慢的技術問題。本發(fā)明提供的諸多技術方案中的優(yōu)選技術方案所能產(chǎn)生的諸多技術效果，詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術方案：

本發(fā)明提供了一種拍攝裝置，包括：用于對數(shù)據(jù)進行處理微處理器；以及用于拍攝主體的拍攝單元；所述拍攝裝置還包括聲波發(fā)生器；并且所述微處理器包括：聲吶信號處理單元，用于對聲吶信號進行處理；距離定位單元，用于通過聲吶信號對拍攝主體進行距離定位；對焦擬合單元，用于將距離定位單元輸出的距離定位數(shù)據(jù)與拍攝單元的對焦數(shù)據(jù)進行擬合。

優(yōu)選地，所述拍攝單元包括馬達、透鏡以及光學傳感器。

本發(fā)明還提供了一種探魚器，包括探頭，還包括上述拍攝裝置，其中所述聲波發(fā)生器設置在所述探頭上。

本發(fā)明還提供了一種拍攝方法，應用于上述拍攝裝置，所述方法包括：

S1.通過探頭聲波發(fā)生器發(fā)射聲吶信號；

S2.探頭接收聲吶回波；

S3.聲吶信號處理單元對聲吶信號進行處理，并通過距離定位單元對拍攝主體進行距離定位；

S4.通過對焦擬合單元將距離定位單元輸出的距離定位數(shù)據(jù)與拍攝單元的對焦數(shù)據(jù)進行擬合。

本發(fā)明還提供了一種拍攝方法，應用于上述探魚器，所述方法包括：

S1.通過探頭聲波發(fā)生器發(fā)射聲吶信號；

S2.探頭接收聲吶回波；

S3.聲吶信號處理單元對聲吶信號進行處理，并通過距離定位單元對拍攝主體進行距離定位；

S4.通過對焦擬合單元將距離定位單元輸出的距離定位數(shù)據(jù)與拍攝單元的對焦數(shù)據(jù)進行擬合。

相對比其他技術，聲吶信號不受光線的影響，能真實反映出所有物體的空間方位，能準確的定位出要拍攝的主體，進行拍攝，所以本發(fā)明借助聲吶信號對拍攝單元3的光線對焦數(shù)據(jù)進行輔助，從而更加準確及快速的進行對焦。此外，相比現(xiàn)有技術，當拍攝時，通過借助聲吶信號快速的得到粗略的對焦距離，這時驅動馬達31驅動透鏡32定位到相應位置，然后結合光學傳感器33在相應的位置微調(diào)透鏡，這樣就可以達到快速準確對焦的目的。由于馬達不用跑完對焦行程，直接定位到相應的對焦距離，然后再進行微調(diào)，從而加快了對焦速度。

基于上述技術方案，本發(fā)明實施例至少可以解決現(xiàn)有技術存在的拍攝對焦速度慢的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所提供的拍攝裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所提供的探魚器的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所提供的拍攝方法的流程圖；

附圖標記：

1-微處理器；11-聲吶信號處理單元；12-距離定位單元；13-對焦擬合單元；2-探頭；21-聲波發(fā)生器；3-拍攝單元。

具體實施方式

下面可以參照附圖圖1～圖3以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實施例的方式，對本發(fā)明的技術方案(包括優(yōu)選技術方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是：本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案，也不便于每個技術特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領域技術人員應該知曉：可以將本發(fā)明提供的任一技術手段進行替換或將本發(fā)明提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到新的技術方案。本實施例內(nèi)的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術方案以及本領域技術人員將本發(fā)明提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到的新的技術方案。

本發(fā)明實施例提供了一種拍攝裝置及拍攝的方法，通過對該拍攝裝置進行改進可以增加該拍攝裝置使用的便捷性。

下面結合圖1～圖3對本發(fā)明提供的技術方案進行更為詳細的闡述。

如圖1所示，本發(fā)明實施例所提供的一種拍攝裝置，包括：聲波發(fā)生器21，用于對數(shù)據(jù)進行處理微處理器1以及用于拍攝主體的拍攝單元3。

所述拍攝單元3包括：馬達31、透鏡32以及光學傳感器33。

所述微處理器1包括：聲吶信號處理單元11，用于對聲吶信號進行處理；距離定位單元12，用于通過聲吶信號對拍攝主體進行距離定位；對焦擬合單元13，用于將距離定位單元12輸出的距離定位數(shù)據(jù)與拍攝單元3的對焦數(shù)據(jù)進行擬合。

現(xiàn)有拍攝裝置要實現(xiàn)自動對焦，都會有一張行程表，在行程表中從Inf端到Macro端的整個行程中設定若干個采樣點，基本上是Inf端比較密集，Macro端比較稀疏。在自動對焦的時候，微處理器讀取算法中的行程表，下達指令到馬達驅動芯片，通過改變輸出的電流大小來調(diào)整Lens的位置，然后獲得一張圖片，然后利用計算這張圖片的清晰度數(shù)據(jù)。在整個行程表跑完之后，如果所有采樣點中有至少一張圖片的清晰度數(shù)據(jù)達到預設的閾值，那么就把清晰度最高的圖片對應的采樣點作為對焦目標點，驅動拍攝單元至相應位置，對焦成功；如果所有采樣點的清晰度數(shù)據(jù)都不能達到閾值，則對焦失敗，拍攝單元至Inf或者No Power點。所以現(xiàn)有拍攝裝置的自動對焦一般要跑完整個行程表。所發(fā)明的拍攝裝置通過聲波發(fā)生器21確定距離后便可以確定對焦目標點，直接驅動馬達調(diào)整拍攝單元3到達相應的位置來實現(xiàn)快速調(diào)焦。

相對比其他技術，聲吶信號不受光線的影響，能真實反映出所有物體的空間方位，能準確的定位出要拍攝的主體，進行拍攝，所以本發(fā)明借助聲吶信號對拍攝單元3的光線對焦數(shù)據(jù)進行輔助，從而更加準確及快速的進行對焦。此外，相比現(xiàn)有技術，當拍攝時，通過借助聲吶信號快速的得到粗略的對焦距離，這時驅動馬達31驅動透鏡32定位到相應位置，然后結合光學傳感器33在相應的位置微調(diào)透鏡，這樣就可以達到快速準確對焦的目的。由于馬達不用跑完對焦行程，直接定位到相應的對焦距離，然后再進行微調(diào)，從而加快了對焦速度。

如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種探魚器，該探魚器包括探頭2，還包括上述拍攝裝置，其中聲波發(fā)生器21設置在探頭2上。相對比現(xiàn)有的探魚器，聲吶信號不受光線的影響，能真實反映出所有物體的空間方位，能準確的定位出要拍攝的主體，進行拍攝，所以本發(fā)明借助聲吶信號對拍攝單元3的光線對焦數(shù)據(jù)進行輔助，從而更加準確及快速的進行對焦。此外，相比現(xiàn)有技術，當拍攝時，通過借助聲吶信號快速的得到粗略的對焦距離，這時驅動馬達31驅動透鏡32定位到相應位置，然后結合光學傳感器33在相應的位置微調(diào)透鏡，這樣就可以達到快速準確對焦的目的。由于馬達不用跑完對焦行程，直接定位到相應的對焦距離，然后再進行微調(diào)，從而加快了對焦速度。

如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種拍攝方法，使用上述拍攝裝置，所述方法包括：

S1.通過探頭聲波發(fā)生器發(fā)射聲吶信號；

S2.探頭接收聲吶回波；

S3.聲吶信號處理單元對聲吶信號進行處理，并通過距離定位單元對拍攝主體進行距離定位；

S4.通過對焦擬合單元將距離定位單元輸出的距離定位數(shù)據(jù)與拍攝單元的對焦數(shù)據(jù)進行擬合。

相對比其他技術，聲吶信號不受光線的影響，能真實反映出所有物體的空間方位，感知被拍照物體遠近,能準確的定位出要拍攝的主體，進行拍攝，如此可以將物體和背景分離，所以本發(fā)明借助聲吶信號對拍攝單元3的光線對焦數(shù)據(jù)進行輔助，從而來或許不同的照片效果.從而更加準確的進行對焦，降低拍攝不清晰的概率。

上述本發(fā)明所公開的任一技術方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領域的技術人員應該理解：優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分數(shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應構成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領域技術人員應該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明外，上述詞語并沒有特殊的含義。

同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結構件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結構(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。

另外，上述本發(fā)明公開的任一技術方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。

最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。