本發(fā)明涉及一種全景相機，尤其涉及一種通過鏡頭的緊湊型數(shù)字照全景相機。

背景技術：

近幾年來，對于相機領域的開發(fā)與完善已經(jīng)上升到了一個全新高度，進入全景相機時代，由于更多的底層源的開放，涌現(xiàn)出很多全新的全景相機，其開發(fā)趨勢已逐步成為國內(nèi)外相機領域的焦點。全景相機的工作原理是對現(xiàn)有場景進行多角度環(huán)視拍攝，之后將數(shù)據(jù)傳輸至服務器對拍攝過的圖像進行后期縫合，然后將縫合后的數(shù)據(jù)提供給播放程序進行三維場景的立體播放，使觀看者有如身臨其境的感覺。隨著地理信息系統(tǒng)與數(shù)字城市建設的發(fā)展與推廣，測繪技術的自動化與信息化的發(fā)展顯得尤為重要，激光雷達技術發(fā)展很快。激光雷達技術憑借它的高亮度性、高方向性、高單色性和高相干性等幾個特點，在移動測繪領域取得了成功的應用。在某些項目需求上，便攜式激光雷達最終得到的三維點云數(shù)據(jù)需要和實際影像匹配，這就需要和全景相機搭載在一個高集成地移動測繪平臺上工作。然而，現(xiàn)今主流的全景相機存在以下的缺陷，主要是與激光雷達的兼容性，集成度不高，制造研發(fā)成本過于昂貴。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種通過鏡頭的緊湊型數(shù)字照全景相機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種通過鏡頭的緊湊型數(shù)字照全景相機，包括殼體，具有頂面、底面和多個側面，其中在多個側面的每個上安裝有至少一個高清攝像頭以及存儲卡卡槽，所述全景相機的頂面安裝有GPS天線芯片；所述殼體的底面具有支架螺絲孔和金屬底座，全景相機可以通過安裝支架與移動載具相連接；

所述安裝支架包括支架桿和支架臺，所述支架桿一端設置相機連接臺，另一端設置支架桿定位銷孔；所述支架臺為半圓環(huán)狀，其圓環(huán)中部設置支架臺定位銷孔，支架桿上的支架桿定位銷孔與支架臺上的支架臺定位銷孔通過定位銷連接并固定。

優(yōu)選地，所述支架桿一端的相機連接臺為圓形，相機連接臺中心設置相機連接孔。

優(yōu)選地，所述半圓環(huán)狀的支架臺尾端兩側設置定位支臂。

優(yōu)選地，所述定位支臂外側設置緩沖塊。

優(yōu)選地，所述殼體包括有七個側面以及在每一個側面上安裝有一個高清攝像頭。

優(yōu)選地，所述GPS天線芯片將采集到的數(shù)據(jù)存儲于存儲卡中，其中所述數(shù)據(jù)包括GPS時間與位置信息，存儲卡為SD卡。

一種通過鏡頭的緊湊型數(shù)字照全景相機，其工作流程包括以下步驟：

步驟101，至少一個高清攝像頭同時拍攝圖像信息，并將其傳輸?shù)街醒肟刂泼姘澹?/p>

步驟102，GPS天線獲取GPS時間與位置信息，其傳入中央控制面板；

步驟103，中央控制面板處理圖像信息，對所述高清攝像頭拍攝的每一幀畫面附加GPS時間與位置信息；

步驟104，將加工后的圖像數(shù)據(jù)傳入各自所述存儲卡內(nèi)存儲；

步驟105，將相同GPS時間與位置的圖像數(shù)據(jù)進行整合，最終得到完整的影像信息。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供了一種通過GPS時間與位置同步影像數(shù)據(jù)的360度全景相機，并能和激光雷達數(shù)據(jù)的GPS時間與位置信息進行匹配，具有低成本，高集成度，多項目應用的特點。

2、安裝支架可以起到三腳架的作用，并且可以超越三腳架的靈活性，在光滑平面上橫過來或斜過來使用，擴展了相機的使用空間，角度和表現(xiàn)力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種通過鏡頭的緊湊型數(shù)字照全景相機的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種通過鏡頭的緊湊型數(shù)字照全景相機的仰視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種通過鏡頭的緊湊型數(shù)字照全景相機的支架的結構示意圖。

圖中：1、殼體，2、高清攝像頭，3、GPS天線芯片，4、存儲卡卡槽，5、信號指示燈，6、螺絲孔，7、金屬底座，8、支架桿，9、支架臺，10、定位銷，11、連接臺，12、連接孔，13、定位支臂，14、緩沖塊。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種通過鏡頭的緊湊型數(shù)字照全景相機，包括殼體1，由多面體結構組成，包括頂面和底面以及多個側面。每一個面都安裝有至少一個高清攝像頭2，所述殼體1由七面體構成，七個高清攝像頭2裝配于殼體1的七個外側面上。 本發(fā)明的殼體1形狀包括本領域常用的其他多面體結構。優(yōu)選地，殼體1可選用鋁合金材料制備，不限于本領域常用的如塑料以及其他合金等外殼制備材料。

殼體1頂部安裝有GPS天線芯片3用于接收GPS信號，所述全景相機將GPS天線芯片3所采集到的數(shù)據(jù)存儲于存儲卡中，其中存儲卡優(yōu)選SD卡，不限于本領域常用的其他便攜式存儲卡。殼體1的每一個側面上均裝配有存儲卡卡槽4，用于安裝存儲卡以及信號指示燈5，用于當全景相機工作時，信號指示燈5發(fā)出相應的信號。通過殼體1底面的支架螺絲孔6和金屬底座7，全景相機可以通過安裝支架與移動載具相連接。

本發(fā)明所述的360度全景相機，將各高清攝像頭2和GPS衛(wèi)星天線都集成到一個中央控制面板上，對信息進行加工后導入SD存儲卡內(nèi)，最后通過計算機軟件將各高清攝像頭2同時間點拍攝到的圖像組合到一起，最后得到影像數(shù)據(jù)。在工作中本發(fā)明的所述的360度全景相機執(zhí)行以下步驟：

步驟101，多個高清攝像頭2，優(yōu)選為七個，同時拍攝圖像信息，并將其傳輸?shù)街醒肟刂泼姘濉?/p>

步驟102，GPS天線獲取GPS時間與位置信息，其傳入中央控制面板。

步驟103，中央控制面板處理圖像信息，對高清相機拍攝的每一幀畫面附加GPS時間與位置信息。

步驟104，將加工后的圖像數(shù)據(jù)傳入各自的SD卡內(nèi)存儲。

步驟105，用計算機軟件將相同GPS時間與位置的圖像數(shù)據(jù)進行整合，最終得到完整的影像信息。

所述安裝支架包括支架桿8和支架臺9，所述支架桿8一端設置相機連接臺11，另一端設置支架桿8定位銷孔；所述支架臺9為半圓環(huán)狀，其圓環(huán)中部設置支架臺9定位銷孔，支架桿8上的支架桿8定位銷孔與支架臺9上的支架臺9定位銷孔通過定位銷10連接并固定。所述支架桿8一端的相機連接臺11為圓形，相機連接臺11中心設置相機連接孔12。半圓環(huán)狀的支架臺9尾端兩側設置定位支臂13。定位支臂13外側設置緩沖塊14。通過調(diào)節(jié)定位銷10，支架臺9可沿定位銷10為中心在支架桿8上活動。

安裝支架連接于相機和獨角架之間，拍攝時獨腳架一端與地面接觸，相機支架上兩個定位支臂13與平整平面相接觸，三點穩(wěn)定支撐相機，從而給拍攝提供了絕對的穩(wěn)定性。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。