本發(fā)明涉及一種液晶面板，具體涉及一種液晶面板缺陷自動(dòng)定位方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，液晶面板的缺陷定位一般采用三種方式：全接觸式后定位、機(jī)械定位坐標(biāo)和人員手動(dòng)標(biāo)記定位。其中，全接觸式后定位是在點(diǎn)燈檢查后，利用全接觸式點(diǎn)燈特性進(jìn)行缺陷標(biāo)定。此方式定位的準(zhǔn)確性高，可達(dá)99.8％，但是需購(gòu)置300萬一臺(tái)的全接觸式點(diǎn)燈機(jī)臺(tái)，成本高，且作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)，需12s。其次，機(jī)械定位坐標(biāo)是利用光學(xué)尺緊密測(cè)量缺陷位置，再換算為像素坐標(biāo)。這種方法的坐標(biāo)準(zhǔn)確性也高達(dá)99.76％，但是需購(gòu)置80萬一臺(tái)的專用設(shè)備，故成本高，同時(shí)設(shè)備的標(biāo)定時(shí)間長(zhǎng)達(dá)18s。最后，人員手動(dòng)定位是由人工手動(dòng)標(biāo)定位置，修正設(shè)備根據(jù)位置進(jìn)行尋找，成本低，但是坐標(biāo)準(zhǔn)確性僅能達(dá)到5％，同時(shí)作業(yè)時(shí)間包括手動(dòng)標(biāo)定2s加上修正設(shè)備找尋缺陷準(zhǔn)確位置40s，耗時(shí)耗力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種準(zhǔn)確性高且成本低作業(yè)時(shí)間短的液晶面板缺陷自動(dòng)定位方法。

技術(shù)方案：一種液晶面板缺陷自動(dòng)定位方法，包括以下步驟：

(1)在液晶面板上建立液晶像素形成的坐標(biāo)系；

(2)驅(qū)動(dòng)液晶面板顯示奇數(shù)行且奇數(shù)列的紅色像素點(diǎn)亮畫面；

(3)液晶面板輸出奇數(shù)紅色像素畫面和缺陷檢查畫面，同時(shí)用相機(jī)拍攝兩個(gè)畫面并比對(duì)，設(shè)定相機(jī)像素形成的坐標(biāo)系與步驟(1)液晶像素坐標(biāo)系原點(diǎn)相同，找出異常點(diǎn)的相機(jī)像素坐標(biāo)位置；

(4)以異常點(diǎn)為中心劃分區(qū)域，計(jì)算該區(qū)域內(nèi)所有奇數(shù)紅色像素點(diǎn)的液晶像素坐標(biāo)與相機(jī)像素坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系；

(5)根據(jù)異常點(diǎn)的相機(jī)像素坐標(biāo)位置和對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系計(jì)算出缺陷在液晶面板上的液晶像素坐標(biāo)。

進(jìn)一步，標(biāo)定液晶面板上角落的紅色像素點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)(1，1)，同排相鄰兩個(gè)點(diǎn)亮紅色像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)值相差6，同列相鄰兩個(gè)點(diǎn)亮紅色像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)值相差2。

由于鏡頭畸變，相機(jī)拍攝的液晶面板畫面坐標(biāo)分布是非線性的，故步驟(4)轉(zhuǎn)換系數(shù)的計(jì)算是根據(jù)缺陷周圍的部分區(qū)域進(jìn)行計(jì)算的，可以認(rèn)定這一小區(qū)域的點(diǎn)分布呈線性分布。為了確保區(qū)域圖像畸變影響盡可能小，步驟(4)以異常點(diǎn)周邊X個(gè)紅色像素點(diǎn)為半徑劃分區(qū)域，X的取值不大于15。

進(jìn)一步，步驟(4)中各個(gè)紅色像素點(diǎn)的液晶像素坐標(biāo)為(x_m，y_n)，m的取值為1,2…,m，n的取值為1,2…,n，所有紅色像素點(diǎn)構(gòu)成的矩陣A₁為：

將相機(jī)拍攝畫面進(jìn)行二值化處理，處理后各個(gè)紅色像素點(diǎn)的相機(jī)像素坐標(biāo)為(X_M，Y_N)，M的取值為1,2…,M，N的取值為1,2…,N，所有紅色像素點(diǎn)構(gòu)成的矩陣A₂為：

計(jì)算A₁與A₂矩陣中各對(duì)應(yīng)坐標(biāo)之間存在的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系。

進(jìn)一步，缺陷的實(shí)際液晶像素坐標(biāo)計(jì)算結(jié)果四舍五入取整數(shù)值。

有益效果：本發(fā)明通過相機(jī)拍攝的方式以解決無法直接在液晶面板上讀出任意缺陷位置坐標(biāo)的問題，計(jì)算相機(jī)拍攝畫面中相機(jī)像素坐標(biāo)與實(shí)際紅色點(diǎn)亮液晶像素坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，得出缺陷在液晶面板上的坐標(biāo)位置，該種定位方式成本低廉，無需另購(gòu)設(shè)備的進(jìn)行缺陷坐標(biāo)標(biāo)定，準(zhǔn)確性高達(dá)98.5％，采用自動(dòng)定位運(yùn)算，缺陷坐標(biāo)標(biāo)定時(shí)間小于0.5S，作業(yè)時(shí)間短。

附圖說明

圖1為液晶面板顯示的奇數(shù)紅色像素點(diǎn)亮畫面；

圖2為奇數(shù)紅色像素點(diǎn)畫面與實(shí)際缺陷檢出畫面對(duì)比圖；

圖3為相機(jī)鏡頭中畸變畫面及區(qū)域劃分示意圖；

圖4為相機(jī)拍攝畫面二值化的相機(jī)像素坐標(biāo)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

實(shí)施例：一種液晶面板缺陷自動(dòng)定位方法，具體操作如下：

(1)在液晶面板上建立液晶像素形成的坐標(biāo)系。

(2)電信號(hào)驅(qū)動(dòng)液晶面板顯示奇數(shù)行且奇數(shù)列的紅色像素點(diǎn)亮畫面，如圖1所示，圖中白色點(diǎn)表示點(diǎn)亮的奇數(shù)紅色像素點(diǎn)，奇數(shù)行奇數(shù)列的點(diǎn)亮顯示能夠保證在后續(xù)相機(jī)拍攝畫面中各個(gè)紅色像素點(diǎn)的分辨率顯示區(qū)分清楚，不會(huì)產(chǎn)生重疊。標(biāo)定左上角的紅色像素為坐標(biāo)系原點(diǎn)(1，1)，由于在橫排上一個(gè)像素包含紅綠藍(lán)三種顏色，一種顏色占據(jù)一個(gè)坐標(biāo)值，按照奇數(shù)排奇數(shù)列即每相隔一個(gè)紅色像素點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)亮的方式，同排相鄰兩個(gè)點(diǎn)亮紅色像素的橫坐標(biāo)值相差6，同列相鄰兩個(gè)點(diǎn)亮紅色像素的縱坐標(biāo)值相差2，即第一排紅色像素點(diǎn)的液晶像素坐標(biāo)值為(1，1)、(7，1)、(14，1)…，第二排紅色像素點(diǎn)的液晶像素坐標(biāo)值為(1，3)、(7，3)、(14，3)…，第三排紅色像素點(diǎn)的液晶像素坐標(biāo)值為(1，5)、(7，5)、(14，5)…，以此類推。

(3)驅(qū)動(dòng)液晶面板輸出奇數(shù)紅色像素畫面和缺陷檢查畫面，同時(shí)用相機(jī)拍攝兩個(gè)畫面并比對(duì)，如圖2所示，圖中左圖為拍攝的缺陷檢查畫面，右圖為拍攝的紅色像素畫面，由于相機(jī)像素也會(huì)形成坐標(biāo)系，故相機(jī)像素坐標(biāo)系將原紅色像素畫面進(jìn)行了分割。設(shè)定相機(jī)像素形成的坐標(biāo)系的原點(diǎn)與步驟(2)液晶像素坐標(biāo)系原點(diǎn)相同，即左上角為(1，1)，找出缺陷的相機(jī)像素坐標(biāo)位置(11，11)。

(4)如圖3所示，在相機(jī)鏡頭中畫面會(huì)發(fā)生畸變，故只截取缺陷點(diǎn)周圍的部分區(qū)域?yàn)樽鳛檠芯繀^(qū)域，該區(qū)域可近似認(rèn)為呈線性分布。本實(shí)施例中，以異常點(diǎn)周邊2個(gè)紅色點(diǎn)為半徑劃分區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)所有的紅色點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)點(diǎn)群，計(jì)算該點(diǎn)群的液晶面板像素坐標(biāo)矩陣與相機(jī)像素坐標(biāo)矩陣的轉(zhuǎn)換系數(shù)：

本實(shí)施例的缺陷點(diǎn)正好位于整個(gè)畫面的坐標(biāo)原點(diǎn)附近，故在紅色像素畫面中各個(gè)紅色點(diǎn)的液晶像素坐標(biāo)從原點(diǎn)開始，所有紅色點(diǎn)構(gòu)成的矩陣A₁為：

將相機(jī)拍攝畫面進(jìn)行二值化處理，如圖4所示，處理后各個(gè)紅色點(diǎn)構(gòu)成的矩陣A₂為：

從上面兩個(gè)矩陣可以看出，A₁與A₂之間X坐標(biāo)恒定不變僅存在Y坐標(biāo)的線性關(guān)系，分別計(jì)算X和Y坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

X方向a_x*x₂+b_x＝x₁，帶入任意兩點(diǎn)橫坐標(biāo)對(duì)應(yīng)，計(jì)算a_x＝1，b_x＝0，

Y方向a_y*y₂+b_y＝y(tǒng)₁，帶入任意兩點(diǎn)橫坐標(biāo)對(duì)應(yīng)，計(jì)算a_y＝1/3，b_y＝1/3，

x₁、y₁表示矩陣A₁中某點(diǎn)的坐標(biāo)值，x₂、y₂表示矩陣A₂中某點(diǎn)的坐標(biāo)值；故，x₁＝x₂，y₁＝1/3×y₂+1/3。

(5)根據(jù)缺陷的相機(jī)像素坐標(biāo)(11，11)與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算出缺陷的液晶面板像素坐標(biāo)為(11，1/3*11+1/3)＝(11，4)。