1.復合型光束粗精耦合掃描裝置，包括基座(1)、彈簧(2)、中鏡框(3)、內(nèi)鏡框(4)、楔形棱鏡(5)、第一大軸承端蓋(6)、旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)子(7)、旋轉(zhuǎn)編碼器定子(8)、外鏡框(9)、大軸承擋圈(10)、第一大軸承(11)、第二大軸承端蓋(12)、第一尼龍墊塊(13)、楔形擋圈(14)、第二尼龍墊塊(15)、螺紋壓圈(16)、棱鏡緊定螺釘(17)、力矩電機定子(18)、力矩電機轉(zhuǎn)子(19)、音圈電機動子(20)、推桿(21)、音圈電機定子(22)、推槽(23)、第三尼龍墊塊(24)、第二大軸承(25)、第一小軸承(26)、第一小軸承端蓋(27)、第一半軸(28)、第二半軸(29)、第二小軸承端蓋(30)、小旋轉(zhuǎn)編碼器總成(31)和第二小軸承(32)，其特征在于：
所述楔形棱鏡(5)裝于內(nèi)鏡框(4)中，楔形棱鏡(5)的平面?zhèn)韧ㄟ^內(nèi)鏡框(4)的端面臺階實現(xiàn)軸向定位；楔形棱鏡(5)的楔面?zhèn)扰c楔形擋圈(14)的楔面?zhèn)认鄬Σ贾茫瑑尚娴男ń窍嗟?，螺紋壓圈(16)擰入內(nèi)鏡框(4)，用于壓緊楔形擋圈(14)的平面?zhèn)?，從而實現(xiàn)楔形棱鏡(5)的軸向固定；楔形棱鏡(5)的厚端側壁上開有橫截面為圓弧形的槽，棱鏡緊定螺釘(17)擰入內(nèi)鏡框(4)側壁上的螺紋孔中，且棱鏡緊定螺釘(17)的圓頭端卡入楔形棱鏡(5)的圓弧形的槽中，實現(xiàn)楔形棱鏡(5)的周向定位；所述楔形棱鏡(5)和楔形擋圈(14)的徑向定位通過其外壁與內(nèi)鏡框(4)內(nèi)壁的尺寸配合實現(xiàn)，在楔形擋圈(14)的平面?zhèn)扰c螺紋壓圈(16)之間安裝有第一尼龍墊塊(13)，在楔形棱鏡(5)的楔面?zhèn)扰c楔形擋圈(14)的楔面?zhèn)戎g安裝有第二尼龍墊塊(1(5))，在內(nèi)鏡框(4)的端面臺階與楔形棱鏡(5)的平面?zhèn)戎g安裝有第三尼龍墊塊(24)；
所述推槽(23)安裝于內(nèi)鏡框(4)底面；
所述第一大軸承端蓋(6)安裝于中鏡框(3)上，其凸緣壓緊第二大軸承(25)的內(nèi)圈，所述旋轉(zhuǎn)編碼器動子(7)安裝于第一大軸承端蓋(6)上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器定子(8)安裝于外鏡框(9)上，所述第二大軸承端蓋(12)安裝于中鏡框(3)上，其凸緣壓緊第一大軸承(11)的內(nèi)圈，所述大軸承擋圈(10)安裝于外鏡框(9)上；
所述音圈電機定子(22)安裝于第一大軸承端蓋(6)上，所述音圈電機動子(20)可在音圈電機定子(22)中沿軸向做直線運動；所述推桿(21)一端通過端部螺紋安裝于音圈電機動子(20)上，推桿(21)另一端與推槽(23)接觸，音圈電機動子(20)的直線運動使推桿(21)伸縮并在推槽(23)內(nèi)滑動，從而帶動楔形棱鏡(5)偏擺；
所述彈簧(2)安裝于內(nèi)鏡框(4)和第一大軸承端蓋(6)之間，彈簧(2)為預壓緊彈簧，作用是保持推槽(23)與推桿(21)始終接觸；
所述第二大軸承(25)的內(nèi)圈與中鏡框(3)的外圈過盈配合，第二大軸承(25)的外圈與外鏡框(9)的內(nèi)圈過盈配合，第二大軸承(25)通過中鏡框(3)和外鏡框(9)的臺階以及第一大軸承端蓋(6)的凸緣軸向固定；所述第一大軸承(11)的內(nèi)圈與中鏡框(3)的外圈過盈配合，外圈與外鏡框(9)的內(nèi)圈過盈配合，第一大軸承(11)通過中鏡框(3)和外鏡框(9)的臺階以及第二大軸承端蓋(12)的凸緣軸向固定；
所述第一半軸(28)安裝于內(nèi)鏡框(4)一側上，所述第一小軸承端蓋(27)安裝在中鏡框(3)的軸承孔處；所述第一小軸承(26)安裝于中鏡框(3)和第一半軸(28)之間，第一小軸承(26)的內(nèi)圈與第一半軸(28)過盈配合，第一小軸承(26)的外圈與中鏡框(3)的軸承孔過盈配合；第一小軸承(26)通過第一半軸(28)的臺階以及第一小軸承端蓋(27)的凸緣軸向定位；
所述第二半軸(29)安裝于內(nèi)鏡框(4)另一側上，所述第二小軸承端蓋(30)安裝在中鏡框(3)的軸承孔處；所述第二小軸承(32)安裝于中鏡框(3)和第二半軸(29)之間，第二小軸承(32)的內(nèi)圈與第二半軸(29)過盈配合，第二小軸承(32)的外圈與中鏡框(3)的軸承孔過盈配合，第二小軸承(32)通過第二半軸(29)的臺階以及第二小軸承端蓋(30)的凸緣軸向定位；
所述小旋轉(zhuǎn)編碼器總成(31)安裝于中鏡框(3)上，其軸端伸至第二半軸(29)的孔中，通過緊定螺釘與第二半軸(29)固定；
所述力矩電機定子(18)安裝于外鏡框(9)內(nèi)；所述力矩電機轉(zhuǎn)子(19)安裝于中鏡框上，力矩電機啟動時，外鏡框(9)和力矩電機定子(18)保持靜止，力矩電機轉(zhuǎn)子(19)帶動中鏡框(3)旋轉(zhuǎn)；
所述外鏡框(9)安裝于基座(1)的孔中。
2.根據(jù)權利要求１所述的復合型光束粗精耦合掃描裝置，其特征在于所述基座(1)的底面與水平面平行。
3.根據(jù)權利要求１所述的復合型光束粗精耦合掃描裝置，其特征在于所述第一尼龍墊塊(13)、第二尼龍墊塊(15)和第三尼龍墊塊(24)均成組使用，起保護零件表面和緩沖隔振的作用。
4.根據(jù)權利要求１所述的復合型光束粗精耦合掃描裝置，其特征在于基座(1)的底面加工有一組螺紋光孔，用于將裝置固定到地面或?qū)к壣稀?/p>
5.根據(jù)權利要求１所述的復合型光束粗精耦合掃描裝置，其特征在于使用時，采用多個掃描裝置成套使用。
6.根據(jù)權利要求１所述的復合型光束粗精耦合掃描裝置，其特征在于所述小旋轉(zhuǎn)編碼器總成(31)用于檢測楔形棱鏡偏擺角度位置，安裝于外鏡框(9)和第一大軸承端蓋(6)上的旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)角度位置，所述兩個旋轉(zhuǎn)編碼器和電機控制系統(tǒng)可對音圈電機和力矩電機進行開環(huán)或閉環(huán)控制。