本發(fā)明涉及顯微手術(shù)器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種顯微手術(shù)3D攝像一體機。

背景技術(shù)：

在顯微手術(shù)中，對顯微手術(shù)的過程進行影像視頻采集，使之可以用于手術(shù)遠程指導、觀摩、研究、教學和病例存檔等，實用價值大。對顯微手術(shù)的過程進行影像視頻采集，已經(jīng)得到越來越多三甲以上大中型醫(yī)院的重視，成為醫(yī)院數(shù)字化建設的重點方向。

顯微手術(shù)視頻有利于指導和監(jiān)督整個手術(shù)過程，對于提高手術(shù)者責任心、防止醫(yī)療糾紛發(fā)生有著重要意義。此外，顯微手術(shù)視頻還有助于分清責任，有利于醫(yī)院舉證，有益于解決醫(yī)療糾紛，顯微手術(shù)視頻還可以作為今后醫(yī)療教學的范本。

在現(xiàn)有技術(shù)中，顯微手術(shù)視頻只能采集2D影像，相對于今年興起的3D影像而言，2D影像不能使觀眾有身臨其境的感覺，觀眾看到的影像和真實物體感覺不夠接近，真實感不夠強。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種顯微手術(shù)3D攝像一體機，以利于采集顯微手術(shù)視頻的3D影像。

一種顯微手術(shù)3D攝像一體機，其包括用以連接顯微鏡的分光裝置、安裝于所述分光裝置并用以錄制顯微手術(shù)3D影像的顯微手術(shù)3D攝像機，所述分光裝置，包括用以連接顯微鏡目鏡的雙路光線入射接口、用以對從所述雙路光纖入射接口進入的光線進行分光的第一棱鏡、用以對所述第一棱鏡透射的一束光線進行輸出的雙路透視接口、用以對所述第一棱鏡反射的另一束光線進行輸出的雙路反射接口，所述顯微手術(shù)3D攝像機安裝于所述雙路透視接口或雙路反射接口。

進一步地，所述分光裝置還包括用以對第一棱鏡到雙路反射接口的光線進行反射轉(zhuǎn)向的第二棱鏡。

進一步地，所述分光裝置所述第一棱鏡為立體分光棱鏡。

進一步地，所述分光裝置還包括用以固定所述雙路光線入射接口、所述第一棱鏡、所述雙路透視接口、所述雙路反射接口的分光裝置外殼。

進一步地，所述顯微手術(shù)3D攝像機，包括兩組攝像裝置，每組所述攝像裝置包括用以連接所述雙路透視接口或雙路反射接口的入光接口、用以控制從所述入光接口中進入的光線的量的可變光圈、用以對從所述可變光圈進入的光線進行成像的鏡頭、用以對所述鏡頭的成像進行記錄的攝像頭模組，兩組攝像裝置平行并列安裝于3D攝像機外殼。

進一步地，每組所述攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述可變光圈的可變光圈調(diào)節(jié)模塊。

進一步地，每組所述攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述鏡頭對焦的對焦調(diào)節(jié)裝置。

進一步地，每組所述攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述鏡頭與所述攝像頭模組之間的水平位置的距離調(diào)節(jié)裝置。

進一步地，每組所述攝像裝置還包括視頻輸出接口，所述視頻輸出接口連接所述攝像頭模組。

進一步地，所述視頻輸出接口通過排線連接所述攝像頭模組。

本發(fā)明的一種顯微手術(shù)3D攝像一體機，其包括用以連接顯微鏡的分光裝置、安裝于所述分光裝置并用以錄制顯微手術(shù)3D影像的顯微手術(shù)3D攝像機，所述分光裝置，包括用以連接顯微鏡目鏡接口的雙路光線入射接口、用以對從所述雙路光線入射接口進入的光線進行分光的第一棱鏡、用以對所述第一棱鏡透射的一束光線進行輸出的雙路透視接口、用以對所述第一棱鏡反射的另一束光線進行輸出的雙路反射接口，所述顯微手術(shù)3D攝像機安裝于所述雙路透視接口或雙路反射接口。在本發(fā)明中，雙路光線入射接口連接顯微鏡目鏡接口，第一棱鏡將雙路光線入射接口的光線進行分光后形成兩束光線，一束從雙路透視接口輸出，一束從雙路反射接口輸出。而顯微手術(shù)3D攝像機連接于雙路透視接口或雙路反射接口上，顯微手術(shù)3D攝像機可以通過分光裝置拍攝及錄制兩個顯微鏡目鏡內(nèi)的3D視頻影像，從而通過更便捷可靠的方式獲取更逼真的3D顯微手術(shù)視頻。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明一實施例所提供的一種顯微手術(shù)3D攝像一體機的分光裝置的結(jié)構(gòu)示意；

圖2示出了本發(fā)明一實施例所提供的一種顯微手術(shù)3D攝像一體機的的顯微手術(shù)3D攝像機的連接示意圖。

主要元器件說明：

10-分光裝置；11-雙路光線入射接口；12-第一棱鏡；13-雙路透視接口；14-雙路反射接口；15-第二棱鏡；17-分光裝置外殼；20-顯微手術(shù)3D攝像機；21-入光接口；22-可變光圈；23-鏡頭；24-攝像頭模組；25-3D攝像機外殼；26-可變光圈調(diào)節(jié)模塊；27-對焦調(diào)節(jié)裝置；28-距離調(diào)節(jié)裝置；29-視頻輸出接口。

具體實施方式

在下文中，將更全面地描述本公開的各種實施例。本公開可具有各種實施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。然而，應理解：不存在將本公開的各種實施例限于在此公開的特定實施例的意圖，而是應將本公開理解為涵蓋落入本公開的各種實施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。

在下文中，可在本公開的各種實施例中使用的術(shù)語“包括”或“可包括”指示所公開的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個或更多個功能、操作或元件的增加。此外，如在本公開的各種實施例中所使用，術(shù)語“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合，并且不應被理解為首先排除一個或更多個其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的存在或增加一個或更多個特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的可能性。

在本公開的各種實施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一個”包括同時列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一個”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公開的各種實施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實施例中的各種組成元件，不過可不限制相應組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個元件與其它元件區(qū)別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本公開的各種實施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應注意到：如果描述將一個組成元件“連接”到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，并且可在第一組成元件和第二組成元件之間“連接”第三組成元件。相反地，當將一個組成元件“直接連接”到另一組成元件時，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本公開的各種實施例中使用的術(shù)語“用戶”可指示使用電子裝置的人或使用電子裝置的裝置(例如，人工智能電子裝置)。

在本公開的各種實施例中使用的術(shù)語僅用于描述特定實施例的目的并且并非意在限制本公開的各種實施例。如在此所使用，單數(shù)形式意在也包括復數(shù)形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語)具有與本公開的各種實施例所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。所述術(shù)語(諸如在一般使用的詞典中限定的術(shù)語)將被解釋為具有與在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的語境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過于正式的含義，除非在本公開的各種實施例中被清楚地限定。

在一實施例中，請參閱：圖1、圖2。

一種顯微手術(shù)3D攝像一體機，其包括用以連接顯微鏡的分光裝置10、安裝于所述分光裝置10并用以錄制顯微手術(shù)3D影像的顯微手術(shù)3D攝像機20，所述分光裝置10，包括用以連接顯微鏡目鏡接口的雙路光線入射接口11、用以對從所述雙路入射接口進入的光線進行分光的第一棱鏡12、用以對所述第一棱鏡12透射的一束光線進行輸出的雙路透視接口13、用以對所述第一棱鏡12反射的另一束光線進行輸出的雙路反射接口14，所述顯微手術(shù)3D攝像機20安裝于所述雙路透視接口13或雙路反射接口14。

上述，分光裝置10，雙路光線入射接口11連接顯微鏡的兩個目鏡，從顯微鏡目鏡接口輸出的光線從雙路光線入射接口11進入分光裝置10，該光線進入分光裝置10后經(jīng)過第一棱鏡12分光，形成兩束光線，其中一束由雙路透視接口13輸出，另一束由雙路反射接口14輸出。顯微手術(shù)3D攝像機20可以連接雙路透視接口13或連接雙路反射接口14拍攝3D影像視頻。

可以理解的是，第一棱鏡12可以對從顯微鏡輸入的光線進行分光，具體地，雙路反射接口14可以安裝于第一棱鏡12的側(cè)上方，經(jīng)第一棱鏡12分光后的其中一束光線從雙路反射接口14輸出；雙路透視接口13安裝于第一棱鏡12正上方，經(jīng)第一棱鏡12分光后的另一束光線從雙路透視接口13輸出。

所述分光裝置10，還包括用以對第一棱鏡12到雙路反射接口14的光線進行反射轉(zhuǎn)向的第二棱鏡15。

上述，第一棱鏡12折射出的其中一束光線，在通過第二棱鏡15的反射并轉(zhuǎn)換改光束的方向后，再進入雙路反射接口14。

所述分光裝置10，所述第一棱鏡12為立體分光棱鏡。

上述，第一棱鏡12為立體分光棱鏡，立體分光棱鏡能把入射的光線分成兩束垂直的光線。其中一路光線完全通過，而另一束光線以45度角被反射，兩束出射光線成90度角。

所述分光裝置10，還包括用以固定所述雙路光線入射接口11、所述第一棱鏡12、所述雙路透視接口13、所述雙路反射接口14的分光裝置外殼17。

上述，用以固定雙路光線入射接口11、第一棱鏡12、雙路透視接口13、雙路反射接口14的分光裝置外殼17，是指分光裝置10外殼內(nèi)設有用以安裝及固定雙路光線入射接口11、第一棱鏡12、雙路透視接口13、雙路反射接口14的凹槽。

所述顯微手術(shù)3D攝像機20，其包括兩組攝像裝置，每組攝像裝置包括用以連接所述雙路透視接口13或雙路反射接口14的入光接口21、用以控制從所述入光接口21中進入的光線的量的可變光圈22、用以對從所述可變光圈22進入的光線進行成像的鏡頭23、用以對所述鏡頭23的成像進行記錄的攝像頭模組24，兩組攝像裝置平行并列安裝于3D攝像機外殼25。

上述，一種顯微手術(shù)3D攝像機20，其包括兩組攝像裝置，每組攝像裝置均可以獨立拍攝顯微手術(shù)中的視頻影像，每組攝像裝置包括的部件及部件之間的排布完全相同。每組攝像裝置包括用以連接所述雙路透視接口13或雙路反射接口14的入光接口21。

每組攝像裝置還包括用以控制從入光接口21中進入的光線的量的可變光圈22，也即是，可變光圈22安裝于入光接口21之上，可變光圈22可以對從入光接口21中進入的光線進行調(diào)節(jié)，選取最適宜的光線量，該可變光圈22可以為現(xiàn)有技術(shù)的可變光圈22。

每組攝像裝置還包括用以對從所述可變光圈22進入的光線進行成像的鏡頭23，也即是，鏡頭23安裝于可變光圈22之上，鏡頭23對從可變光圈22進入的光線進行成像，鏡頭23由若干透鏡組成，具體地，鏡頭23可以為現(xiàn)有技術(shù)中的鏡頭23。

每組攝像裝置還包括用以對鏡頭23的成像進行記錄的攝像頭模組24，也即是，攝像頭模塊安裝于鏡頭23之上，攝像頭模組24可以對鏡頭23的成像進行記錄，主要為將鏡頭23成像的光信號轉(zhuǎn)化為電信號，具體地，攝像頭模塊可以為現(xiàn)有技術(shù)的攝像頭模組24。

所述顯微手術(shù)3D攝像機20還包括用以將兩組攝像裝置平行并列安裝于3D攝像機外殼25，是指本實施例中的兩組攝像裝置安裝于顯微手術(shù)3D攝像機20的3D攝像機外殼25，并且，兩組攝像裝置及兩組攝像裝置中相同的部件之間相互平行并列安裝于3D攝像機外殼25。

例如，其中一組攝像裝置中的入光接口21與另一組攝像裝置中的入光接口211相互平行并列地安裝于3D攝像機外殼25，兩組攝像裝置中的入光接口21還可以為一體結(jié)構(gòu)。

進一步地，兩組攝像裝置平行并列安裝于3D攝像機外殼25，可以為出入光接口21外，攝像裝置中的其他部件都設于3D攝像機外殼25內(nèi)，而入光接口21可以設于3D攝像機外殼25上。

從而，兩組攝像裝置可以通過分光裝置10中的雙路透視接口13或反射接口同時拍攝及錄制顯微手術(shù)的兩組視頻影像，而該兩組攝像裝置拍攝的兩組視頻影像在3D顯示裝置上，可以合成并顯示為3D影像，從而使顯微手術(shù)視頻更逼真。

每組攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述可變光圈22的可變光圈調(diào)節(jié)模塊26。

上述，是指顯微手術(shù)3D攝像機20在拍攝顯微手術(shù)的過程中，通常需要通過可變光圈22來對進入的光線進行調(diào)節(jié)，而可變光圈調(diào)節(jié)模塊26可以對可變光圈22進行調(diào)節(jié)，具體地，可變光圈調(diào)節(jié)模塊26可以包括旋轉(zhuǎn)螺母，該旋轉(zhuǎn)螺母連接可變光圈22的旋轉(zhuǎn)葉片，從而通過旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)螺母達到調(diào)節(jié)可變光圈22的效果，進一步地，可變光圈調(diào)節(jié)模塊26可以為現(xiàn)有技術(shù)中的可變光圈調(diào)節(jié)裝置26，該可變光圈調(diào)節(jié)模塊26可以為一個，該可變光圈調(diào)節(jié)模塊26可以同時調(diào)節(jié)兩路攝像裝置的可變光圈22。

進一步地，顯微手術(shù)3D攝像機20中的可變光圈調(diào)節(jié)模塊26可以為只有一個，該可變光圈調(diào)節(jié)模塊26可以同時調(diào)節(jié)兩組攝像裝置中的可變光圈22。

每組攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述鏡頭23對焦的對焦調(diào)節(jié)裝置27。

上述，是指顯微手術(shù)3D攝像機20在拍攝顯微手術(shù)的過程中，通常需要調(diào)節(jié)鏡頭23的對焦，而對焦調(diào)節(jié)裝置27可以對鏡頭23進行調(diào)節(jié)，具體地，對焦調(diào)節(jié)裝置27可以包括旋轉(zhuǎn)螺母，該旋轉(zhuǎn)螺母控制鏡頭23的前后移動，從而通過旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)螺母達到調(diào)節(jié)鏡頭23的對焦，進一步地，對焦調(diào)節(jié)裝置27可以為現(xiàn)有技術(shù)中的對焦調(diào)節(jié)裝置27。

每組攝像裝置還包括用以調(diào)節(jié)所述鏡頭23與所述攝像頭模組24之間的水平位置的距離調(diào)節(jié)裝置28。

上述，是指在顯微手術(shù)3D攝像機20在拍攝顯微手術(shù)的過程中，通常需要調(diào)節(jié)鏡頭23與攝像頭模組24之間的距離，從而令鏡頭23的成像能清晰的顯示于攝像頭模組24上，具體地，鏡頭23與攝像頭模組24之間可以設有燕尾槽，距離調(diào)節(jié)裝置28可以為一固定拉扣，該拉扣連接于鏡頭23，通過推動拉扣，即可調(diào)節(jié)鏡頭23與攝像頭模組24之間的距離。

每組攝像裝置還包括視頻輸出接口29，所述視頻輸出接口29連接所述攝像頭模組24。

上述，視頻輸出接口29將與之連接的一攝像頭模組24產(chǎn)生的視頻信號輸出至外接的3D顯示裝置中，也即是，3D顯示裝置連接本發(fā)明的顯微手術(shù)3D攝像機20中的兩個視頻輸出接口29，隨后，3D顯示裝置根據(jù)3D攝像機輸出的兩路視頻信號合成3D影像。具體地，3D顯示裝置可以為3D電視。

所述視頻輸出接口通過排線連接所述攝像頭模組。

上述，視頻輸出接口可以通過現(xiàn)有技術(shù)的軟排線連接攝像頭模組。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。