本發(fā)明屬于顯示模組的檢測測試領(lǐng)域，更具體地，涉及一種顯示模組的移動圖像檢測裝置的檢測控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步，帶有液晶顯示設(shè)備已大量出現(xiàn)在人們的生活工作中，如平板電腦、液晶顯示器、智能電視、汽車導(dǎo)航屏幕等。這些設(shè)備的關(guān)鍵部件即為液晶顯示模組(以下簡稱模組)由于市場競爭和產(chǎn)品更新?lián)Q代，各個廠商因而生產(chǎn)出的模組尺寸越來越大、PPI越來越高、顯示效果越來越清晰、品種越來越豐富的模組。

大批量的模組在不同生產(chǎn)線上源源不斷的制造出來，但由于模組工藝和生產(chǎn)方式差異較大，導(dǎo)致在生產(chǎn)出來的模組會有各種不良品存在，需要在生產(chǎn)完成后對模組進行顯示圖像的檢測，以剔除出有各種不良現(xiàn)象(如壞點、暗點、顯示亮度不均勻、閃爍等)的模組，以往的檢測都是通過操作員進行手動檢測，如手動連接模組和PG盒(Patten Generator圖像信號發(fā)生器)，手動開電切換顯示圖像，通過肉眼來查看模組顯示圖像的效果，并手動將顯示OK或NG的模組放置到指定位置。這樣會人工檢測會導(dǎo)致模組檢測和成品出廠速度慢，人眼容易疲勞、檢測不準確、隨著模組尺寸越來越大、PPI愈來愈高、人眼會出現(xiàn)明顯的漏檢、錯檢等情況，導(dǎo)致檢測可靠性低，重檢和復(fù)檢的情況增加，從而增加了每個模組的出廠時間，提高了生產(chǎn)成本。為此需要有一種發(fā)明裝置能在模組生產(chǎn)線上能自動對模組進行檢測，避免人工檢測的缺點。

而在上述的檢測中，針對顯示模組的具體測試還并未出現(xiàn)精確的檢測設(shè)備出現(xiàn)，造成現(xiàn)有技術(shù)中的顯示模組的檢測成本消耗大，甚至在一些特殊的環(huán)境要求的檢測中的檢測測試成本尤其高，并且操作十分復(fù)雜。

同時，現(xiàn)有技術(shù)中的圖像檢測方法中，通常是對待測試的顯示模組來進行移動，而檢測裝置不移動，而通常在現(xiàn)有技術(shù)中，顯示模組的組成體積結(jié)構(gòu)龐大，在移動的過程中會造成能源資源的極大浪費，并且待檢測的顯示模組的整體承載裝置中，通常會設(shè)置諸多的附加設(shè)備，導(dǎo)致整體的設(shè)置運行驅(qū)動運動的難度更大，并且會增加對待顯示模組進行定位檢測的控制的復(fù)雜度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種顯示模組的移動圖像檢測裝置的檢測控制方法，由此提高顯示模組的檢測精度和自動化檢測的效率。

為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了顯示模組的移動檢測圖像采集裝置的檢測控制方法，其特征在于，該方法主要包括如下步驟：

移動檢測圖像采集裝置接收驅(qū)動信號開始移動；在運動中，所述移動檢測圖像采集裝置接受加速度反饋信號的控制保持平穩(wěn)；所述移動檢測圖像采集裝置接受傾斜反饋信號的控制保持平穩(wěn)；

所述移動檢測圖像采集裝置接收定位信號在待檢測的顯示模組處停止并對所述待檢測的顯示模組進行圖像采集；

所述移動檢測圖像采集裝置實時存儲或傳輸所采集的圖像。

進一步地，所述移動監(jiān)測圖像采集裝置還接受曲率彎道的反饋控制保持平穩(wěn)。

進一步地，所述移動檢測圖像采集裝置控制讓每個模組的每個畫面經(jīng)過同一時間后檢測，對每個所述待檢測的顯示模組的檢測方法如下：

當(dāng)所述移動檢測圖像采集裝置第一次經(jīng)過所述待檢測顯示模組起始位置時，將所述待檢測顯示模組的編號和檢測狀態(tài)發(fā)到檢測圖像信號總線上，同時實時發(fā)送驅(qū)動信號使所述待檢測的顯示模組顯示圖像。

進一步地，所述移動檢測圖像采集裝置在承載多個待檢測顯示模組的平臺上勻速運動并且在到達所述待檢測的顯示模組定位時減速停止。

進一步地，所述傾斜反饋信號產(chǎn)生的過程為：所述移動檢測圖像采集裝置上設(shè)置的陀螺儀感知前后左右上下三個維度各個方向的震動，經(jīng)過計算得到穩(wěn)定的偏移量，通過所述偏移量控制相應(yīng)方向的減震器做逆向位移。

進一步地，所述移動檢測圖像采集裝置由電機驅(qū)動的車輪驅(qū)動運動。

進一步地，所述電機的驅(qū)動電流增加或減小從而使其扭矩變大或變小，從而將轉(zhuǎn)速反向的加大或減小實現(xiàn)反饋控制，保證所述移動檢測圖像采集裝置的平穩(wěn)。

進一步地，所述曲率彎道的反饋控制過程如下：

加速度感應(yīng)器測量出轉(zhuǎn)彎方向和向心力加速度大小，判斷所述移動檢測圖像采集裝置的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)及轉(zhuǎn)彎外側(cè)，根據(jù)向心加速度大小計算所述移動檢測圖像采集裝置接受加速度反饋信號的控制保持平穩(wěn)的所述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)與所述轉(zhuǎn)彎外側(cè)的速度。

進一步地，所述移動檢測圖像采集裝置的圖像采集掃描速度能保證模組顯示視頻的每幀圖像內(nèi)，采集裝置能掃描完模組所有顯示行的像素。

進一步地，在所述待檢測的顯示模組顯示圖像亮度達不到相機拍照最低的光線照度時，則所述移動檢測圖像采集裝置自動打開輔助光源。

總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

在顯示模組的生產(chǎn)線上，能夠?qū)ιa(chǎn)出來的大批量顯示模組的自動的顯示圖像效果的檢測，當(dāng)完成檢測后將檢測ok的模組送入成品存放區(qū)，檢測NG的模組送入次品存放區(qū)，全部檢測無需人工操控或干預(yù)，僅在檢測操作前，由操作員設(shè)置檢測所要顯示的原始靜態(tài)圖像或動態(tài)圖像(視頻)和每張圖像的檢測時間或次數(shù)，本發(fā)明就在檢測中圍繞這些圖像按要求進行檢測，提高了顯示模組出廠檢測的效率和準確性，降低了模組的生產(chǎn)成本，避免了人工檢測而出現(xiàn)的人眼易疲勞、檢測不準確、速度慢、可靠性低等各類技術(shù)問題。

其中本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)勢尤其體現(xiàn)在如下方面：

(1)本發(fā)明的裝置能自動對大批量的模組進行檢測，無需人工檢測和復(fù)檢，操作員僅需在檢測開始前設(shè)置好要檢測的圖像(或視頻)，每一張圖所需的檢測時間，所檢測的圖像要循環(huán)顯示的次數(shù)即可，當(dāng)啟動后無需人工干預(yù)，能自動將檢測OK和NG的模組分別送入相應(yīng)的存放區(qū)；

(2)本發(fā)明針對不同情景下的檢測并且配合流水線檢測測試的使用而設(shè)計了專門的圖像顯示檢測裝置，能進行常溫檢測和高低溫檢測，每次檢測均在一個封閉的屏蔽的檢測室內(nèi)進行，避免了外界的干擾，使得檢測更準確，并且上述圖像顯示檢測裝置能夠很好地被集成在流水線檢測裝置中，能夠顯著地提高自動流水線式檢測的效率；

(3)本發(fā)明中的移動圖像檢測裝置能夠在軌道上實現(xiàn)自由的移動，從而節(jié)省了檢測過程中的驅(qū)動重量，使得檢測更為精確自由；并且，本發(fā)明提出了一系列的措施來保障該移動圖形檢測裝置的穩(wěn)定性，來克服現(xiàn)有技術(shù)中的移動圖像檢測裝置可能在運行中帶來不穩(wěn)定的技術(shù)問題；

(4)按照本發(fā)明實現(xiàn)的對移動圖像檢測裝置的各個部件進行合理的控制優(yōu)化，其中本發(fā)明涉及的控制方法的重點在于如何對傳感器的各個信號實現(xiàn)合理的控制，并且對傳感器的測試程序中的測試信號進行優(yōu)化，提高檢測的一致性。

(5)本發(fā)明使用兩個工業(yè)級CCD線陣相機在一個暗室內(nèi)對模組顯示的圖像進行掃描，可看到每個像素的顯示效果，避免了外界光源干擾所引起的檢測誤差。通過兩個相機的成像經(jīng)過之后的圖像算法處理，可對每個像素對焦更精準，拍攝更清晰，減小了每個相機所引入的噪點和采樣誤差，通過之后的圖像數(shù)據(jù)分析能得到更準確的每個像素顯示的RGB顏色值和顯示的亮度值。

本發(fā)明的裝置通過機械、電氣、電路硬件、圖像軟件等各方面形成的光機電一體化解決方案實現(xiàn)了在顯示檢測領(lǐng)域的自動化操作，并在我國顯示測試領(lǐng)域中實現(xiàn)了工業(yè)4.0的戰(zhàn)略發(fā)展。

附圖說明

圖1是按照本發(fā)明實現(xiàn)的顯示模組檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是按照本發(fā)明實現(xiàn)的顯示模組檢測系統(tǒng)的檢測方法流程示意結(jié)構(gòu)圖；

圖3是按照本發(fā)明實現(xiàn)的顯示模組自動檢測系統(tǒng)中的一種圖像顯示檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是按照本發(fā)明實現(xiàn)的圖像顯示檢測裝置中的其中一種實施方式的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是按照本發(fā)明實現(xiàn)的顯示模組自動檢測系統(tǒng)中的顯示檢測裝置的按照其中一個實施例實現(xiàn)的檢測流程結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是按照本發(fā)明實現(xiàn)的顯示模組自動檢測系統(tǒng)中的移動圖像檢測裝置的模塊組成示意框圖；

圖7是按照本發(fā)明實現(xiàn)的顯示模組自動檢測系統(tǒng)中的移動圖像檢測裝置的模塊組成示意圖；

圖8是按照本發(fā)明實現(xiàn)的移動圖像檢測裝置的其中一種實施方式的結(jié)構(gòu)的運行方向視圖；

圖9是按照本發(fā)明實現(xiàn)的移動圖像檢測裝置的其中一種實施方式的側(cè)向視圖；

圖10是按照本發(fā)明實現(xiàn)的移動圖像檢測裝置的檢測方法的流程示意框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，是按照本發(fā)明實現(xiàn)的一種顯示模組檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其中該整體結(jié)構(gòu)主要包括如下部分：

檢測主界面系統(tǒng)，其主要包括具有操作顯示界面以及對測試結(jié)果畫面進行顯示的電腦，例如工控機，PC電腦等，外界可以能夠依據(jù)上述的界面來與整體的檢測系統(tǒng)來進行檢測的操作交互；

另外該檢測主系統(tǒng)還包括一主控制機，其主要是通過編制檢測程序和控制軟件來實現(xiàn)相應(yīng)的主系統(tǒng)的控制，并且同時還實現(xiàn)相應(yīng)的檢測項目的程序的運行，在本發(fā)明涉及的顯示模組中，主要涉及如下檢測預(yù)設(shè)置參數(shù)：

在本發(fā)明檢測前，由操作員在操作PC上通過上層控制軟件對被測試模組的設(shè)置，包括顯示的圖像或動態(tài)視頻、每幅圖像要持續(xù)顯示的時間、測試原始圖像循環(huán)顯示的次數(shù)、Gamma參數(shù)、模組像素所顯示的RGB顏色值的允許偏差Δ、模組像素亮度允許偏差、模組整體顯示亮度均勻性允許偏差、模組整體顯示顏色允許偏差、漏光允許范圍、顯示閃爍度，高低溫檢測的環(huán)境溫度、濕度等。

當(dāng)然，在顯示模組的檢測領(lǐng)域，能夠涉及的檢測參數(shù)都可以通過編程的檢測方式來實現(xiàn)，在此不再贅述。

本發(fā)明涉及的檢測主系統(tǒng)還包括有流水線裝置，該流水線裝置主要是設(shè)置有顯示模組的流水線式的裝置，其中主要包括有若干上料部，并且與上述上料部對應(yīng)的若干流水傳送線，在上述的上料部與流水傳送線之間還包括有顯示模組傳送切換裝置，當(dāng)流水傳送線上的顯示模組的數(shù)量達到系統(tǒng)設(shè)置的數(shù)量時，自動控制將其傳送至下一條流水傳送線，依次類推；

在上述的流水傳送線上，還依次設(shè)置有若干圖像顯示檢測裝置，該圖像檢測裝置主要包括依次的若干顯示檢測裝置，具體可為常溫顯示檢測裝置、高溫顯示檢測裝置以及低溫顯示檢測裝置，在流水線上的顯示模組依次經(jīng)過上述的檢測區(qū)，實現(xiàn)在相應(yīng)設(shè)置環(huán)境下的檢測；

其中相應(yīng)的，每條流水上在每個檢測區(qū)之后，只有通過檢測的顯示模組才會被送往下一個檢測區(qū)，而未通過顯示檢測裝置的模組，在通過檢測區(qū)后直接送往檢測未通過存放區(qū)，只有通過所有檢測區(qū)檢測合格后才會被送往檢測通過存放區(qū)；

其中，更進一步地，在流水線裝置上，還設(shè)置有各個顯示模組的驅(qū)動信號輸入源，以及各個顯示模組的測試輸出信號采集器，其中上述驅(qū)動信號輸入源以及輸出信號采集器的信號皆由主控制機控制。

當(dāng)然，上述驅(qū)動信號輸入源可以設(shè)置在流水線裝置上，通過顯示模組的固定位置來設(shè)置驅(qū)動信號輸入引腳等各種方式皆可，這些實現(xiàn)方式在本領(lǐng)域技術(shù)中皆可實現(xiàn)，在此不再贅述。

按照本發(fā)明實現(xiàn)的檢測主系統(tǒng)，其主要實現(xiàn)的操作控制方式如下：

如圖2所示，實際上按照本發(fā)明的顯示檢測系統(tǒng)，主要包括如下步驟：

主控制機啟動流水線裝置運行；

傳送切換裝置啟動計數(shù)；

傳送切換裝置啟動導(dǎo)向切換；

圖像顯示檢測裝置啟動檢測。

其中更為具體的，主要包括如下細節(jié)步驟：

(1)通過主控制機啟動檢測，其中首先上料部開始將顯示模組送往各條流水線傳送線，設(shè)置于該條流水線傳送線上的傳送切換裝置也受啟動信號也開始對流向流水線傳送線上的顯示模組進行計數(shù)，其中計數(shù)的方式通過射頻技術(shù)，或者是圖像技術(shù)，或者是二維碼掃描技術(shù)皆可實現(xiàn)；

具體的控制方式如下：第一傳送切換裝置則對送入的待測模組進行計數(shù)，當(dāng)小于等于每次檢測模組總數(shù)時則將其送入圖像顯示檢測裝置1A，否則將其轉(zhuǎn)入第二傳送切換裝置，該裝置也同樣如此操作，將超出顯示檢測裝置測試總數(shù)的模組轉(zhuǎn)入下一個傳送切換裝置N；

進一步的，傳送切換控制模塊所實現(xiàn)的計數(shù)包括設(shè)置于流水線傳送線上的各個檢測區(qū)能夠容留檢測的顯示模組的數(shù)目；為實現(xiàn)更為順暢的流水線檢測，上述技術(shù)具體可為第一顯示檢測裝置內(nèi)容留的最大模組數(shù)目；

(2)當(dāng)每條流水線傳送線上的待測試模組達到相應(yīng)值后，啟動檢測程序，操作PC則將設(shè)置檢測參數(shù)下發(fā)于第一顯示檢測裝置，并通過該機將原始測試圖像發(fā)給各個多通道的PG盒，完成檢測后的參數(shù)配置；

(3)當(dāng)每條流水線傳送線上的第一顯示檢測裝置完成檢測并將通過檢測的模組送到下一級顯示檢測裝置后反饋于主控制機，主控制機再通知相應(yīng)流水線傳送線上的傳送切換裝置重新輸入新一批被測模組重新進行測試。

每一個切換裝置均如此循環(huán)并且相互之間協(xié)調(diào)操作，這樣，生產(chǎn)線上已經(jīng)生產(chǎn)好的大批量模組則可分批次的同時進行檢測，生產(chǎn)線能不間斷停頓的生產(chǎn)出模組被進行檢測，從而提供了檢測效率和出貨速度，也間接的擴大了產(chǎn)量降低了生產(chǎn)成本。

進一步的，本發(fā)明的顯示檢測裝置中的檢測主要是通過圖像檢測的方式，自動圖像檢測的基本原理是：當(dāng)某一原始圖像經(jīng)過模組顯示出來時，用一個工業(yè)相機對該模組所顯示的畫面進行拍照，再把所拍照片中的圖像和原始圖像進行對比，如果兩者顏色、亮度等參數(shù)都完全一致，則模組通過該檢測，判定為OK模組，否則為NG模組。

由此可見，工業(yè)相機是實現(xiàn)本發(fā)明檢測功能的關(guān)鍵部件，工業(yè)相機拍照效果(如：相機的分辨率、拍照的清晰度、成像的精確度、對拍照物體顏色和亮度的還原度等因素)會對顯示檢測能否正確可靠的完成起決定性的影響。當(dāng)在生產(chǎn)線上對大批量模組進行顯示檢測時，為達到最快的檢測速度和正確可靠的檢測結(jié)果時，最理想(或理論上的)的檢測操作方式是大批量模組中的每一塊模組都一個或幾個相機同時進行拍照和原始圖像比對，而給每個模組拍照的若干個相機能將模組的每個像素的顯示效果都拍下來(往往在目前工業(yè)領(lǐng)域中常用的工業(yè)相機一次可拍攝出一副二維圖像即一幀畫面，此類相機被稱為面陣相機，但由于高清或超高清模組的分辨率很高，因而一個面陣相機每次拍照的分辨率還不足夠大到能覆蓋模組的所有像素所顯示的完整圖像，需要若干個面陣相機協(xié)同完成)，如果模組自身的分辨率、PPI都很高，則對相機拍照精確性、清晰度、分辨率等指標也要相應(yīng)要更高，也就是說，基于目前常用的面陣工業(yè)相機使用下，其相機數(shù)量要多、性能要高才能實現(xiàn)本發(fā)明。

進一步的，在本發(fā)明當(dāng)中的顯示檢測裝置，其所完成的檢測工作如下：當(dāng)顯示檢測裝置進行檢測時如果發(fā)現(xiàn)某個被測模組在某次圖像檢測時有某1個或某幾個顯示參數(shù)未通過，則將其模組編號、檢測時間、測試結(jié)果記錄下來，當(dāng)檢測全部結(jié)束后，把所有測試NG的模組的這些相關(guān)信息上報給主控制機，主控制機則將其結(jié)果轉(zhuǎn)化成測試報告表格形式通過操作PC顯示給操作員看，同時啟動檢測裝置分別輸出檢測OK和NG的模組。OK模組送入下一級檢測裝置進行進一步的檢測，NG模組則送入到未通過模組存放區(qū)中。

更進一步的，在本發(fā)明所實現(xiàn)的顯示檢測裝置中，主要所包括的類型還包括高低溫和常溫檢測，其中高低溫度、濕度均由操控PC電腦界面通過主控制機發(fā)送給顯示檢測裝置。

接收到相應(yīng)的命令后，顯示檢測裝置在檢測前均先進行變溫操作，即由之前的常溫升/降溫到被測的高/低溫環(huán)境溫度和濕度一段時間后再進行檢測，即待測試顯示模組在顯示檢測裝置中的測試要等所有的參數(shù)的溫度和濕度都達到相應(yīng)的穩(wěn)定狀態(tài)之后，才開始測試，這種情況下，可以保證測試結(jié)果的準確性和可靠性，以避免突發(fā)環(huán)境變化導(dǎo)致的模組顯示效果受到影響或檢測結(jié)果出現(xiàn)誤差等情況出現(xiàn)。當(dāng)檢測完后再從被測環(huán)境溫度降/升溫和濕度到正常溫度和濕度后再把OK的模組送入下一級檢測裝置或送到檢測全部通過的存放區(qū)，NG模組同樣發(fā)到相應(yīng)的未通過模組存放區(qū)。

如此操作以后則將生產(chǎn)出的待測模組能連續(xù)無中斷的檢測出NG和OK的可作為出廠成品的模組，而無需人工干預(yù)和重檢復(fù)檢，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

總而言之，按照本發(fā)明實現(xiàn)的自動檢測功能，所設(shè)計的檢測方案必須做到：一方面需要使用到高性能的工業(yè)相機以確保正確可靠的顯示檢測，另一方面需要使得其總體費用在可承受范圍內(nèi)，還要有較高的檢測效率以適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)流水線檢測，而且還要操控容易、運行穩(wěn)定、便于維護。

按照本發(fā)明其中一個實施例實現(xiàn)的顯示模組檢測方法，主要包括如下步驟：

STEP1:通過PC電腦的操作界面啟動檢測指令；

STEP2:主控制機接收上述的指令，并且驅(qū)動上料部往第一流水線傳送線上輸送待測試顯示模組；

STEP3:同時主控制機啟動每個傳送切換裝置，向每個傳送切換裝置發(fā)送流水線傳送線上的容留顯示模組的數(shù)量；

STEP4:第一傳送切換裝置開始計數(shù)，當(dāng)滿足容留量數(shù)值之后，便實現(xiàn)傳輸方向的切換，將顯示模組送往第二傳送切換裝置中，通過其進入第二流水線傳送線上；

STEP5：每個傳送切換裝置依次開始工作，配置其相應(yīng)流水線傳送線上的檢測顯示模組的傳送；

STEP6:同時，每條流水線傳送線上執(zhí)行顯示檢測操作，其中如下：

STEP6-1:在相應(yīng)切換裝置實現(xiàn)切換的同時，反饋信號傳輸于主控制機，主控制機驅(qū)動相應(yīng)流水線傳送線上的第一顯示檢測裝置開始配置環(huán)境參數(shù)，其中該環(huán)境參數(shù)為常溫，常溫溫度在25°，濕度范圍是在30％-50％；

STEP6-2:當(dāng)?shù)谝伙@示檢測裝置完成環(huán)境參數(shù)配置，并且達到預(yù)定的環(huán)境穩(wěn)定限制時間參數(shù)后，自動啟動檢測，其中該檢測方法主要包括圖像檢測法，檢測后將通過檢測的顯示模組送往第二顯示檢測裝置；未通過檢測的顯示模組被送往檢測未通過區(qū)存儲；

STEP6-3:在第一顯示檢測裝置完成檢測后，反饋信號于相應(yīng)流水線傳送線上的傳送切換裝置開始接收待測試顯示模組；

STEP6-4:其中第二顯示檢測裝置在開始接收通過的顯示模組時，主控制機就實現(xiàn)對其環(huán)境參數(shù)的配置，其中該環(huán)境參數(shù)為高溫環(huán)境，主要為溫度在85℃，濕度在80％；

STEP6-5:當(dāng)所有通過第一顯示檢測裝置的顯示模組到達第二顯示檢測裝置時，第二顯示檢測裝置自動開始檢測；檢測后將通過檢測的顯示模組送往第三顯示檢測裝置；未通過檢測的顯示模組被送往檢測未通過區(qū)存儲；

STEP6-6:其中第三顯示檢測裝置在開始接收通過的顯示模組時，主控制機就實現(xiàn)對其環(huán)境參數(shù)的配置，其中該環(huán)境參數(shù)為低溫環(huán)境，主要為溫度在-40℃，濕度在0％；

STEP6-7:相應(yīng)流水線傳送線上的所有測試完成。

其中，在上述實施例中，為避免故障，可以將設(shè)置的容留顯示模組的數(shù)量略小于第一顯示裝置能夠容留的最大量；

并且，在上述實施例中，充分考慮了測試的穩(wěn)定性和測試資源的節(jié)省問題，對各個顯示檢測裝置的環(huán)境參數(shù)配置進行了優(yōu)化，實際上，可以同時啟動配置也可。

另外一方面，按照本發(fā)明實現(xiàn)的顯示模組的顯示檢測裝置，其可以為常規(guī)的顯示檢測裝置，但為了實現(xiàn)更加優(yōu)良的測試，本發(fā)明還提出了一種新的顯示檢測裝置，其中該裝置的主要結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括如下結(jié)構(gòu)：

設(shè)有進出口的密封室，設(shè)置于室內(nèi)的承載待測試顯示模組的傳送平臺，一個或多個沿著傳送平臺對待測試顯示模組進行拍照的圖像采集組件；

如圖4所示，更進一步的，該顯示檢測裝置還包括若干驅(qū)動信號輸出組件，以及用于對圖像采集組件采集的結(jié)果進行分析的多通道顯示檢測機；

進一步的，傳送平臺上設(shè)置有待有顯示模組圖像信號連接件和電源連接的緊固組件；

進一步的，在該密封室中，設(shè)置有與主控制機進行通信，接收驅(qū)動信號和發(fā)送檢測測試結(jié)果的檢測控制無線收發(fā)機。

主要的構(gòu)成形態(tài)為一封閉的屏蔽室結(jié)構(gòu)，并且依據(jù)流水線傳送線的方向分別開設(shè)有待測顯示模組的進出口門；

該屏蔽室結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有顯示模組的顯示檢測的傳送平臺，該平臺上設(shè)置有用于容納待測試顯示模組的被測顯示模組的緊固件，在被測試顯示組件在工作平臺上布置后，封閉進出口門；

設(shè)置于平臺上的檢測控制無線收發(fā)機與主控制機通信開啟檢測；

在開啟檢測后，多通道PG盒向待測試顯示模組發(fā)送原始驅(qū)動信號，若干多通道顯示檢測機接收顯示模組的檢測信號，分析并記錄檢測OK和NG的結(jié)果，并將該結(jié)果發(fā)送于檢測控制無線收發(fā)機，從而將其發(fā)送于主控制機端，主控制機根據(jù)反饋的結(jié)果，在從顯示檢測裝置中傳輸出的時候，由傳送切換裝置來分別送往不同的檢測未通過區(qū)與檢測通過區(qū)。

按照本發(fā)明的實現(xiàn)方式，顯示檢測室是一種密封的、可屏蔽外部干擾的檢測室，這樣模組在其中則不受到外界的電磁干擾，從而將原始圖像直接不受影響的顯示出來，所顯示的圖像能直接反映模組自身的特性。

當(dāng)一批待測模組被送入到環(huán)形檢測室時(這一批模組的數(shù)量是由顯示檢測室外的傳送切換裝置受檢測控制機來自動傳送進入本裝置的,即是環(huán)形檢測室中被檢測模組的總數(shù))。當(dāng)進入到環(huán)境檢測室的待測模組被環(huán)形傳送平臺依次的逐一送入到指定的區(qū)域后，該檢測室和外界的傳送通道關(guān)閉，從而形成一個密閉和屏蔽空間。當(dāng)模組完成常溫檢測后進入該空間再進行高低溫檢測前，該空間則自動改變溫度和濕度，以達到操作員預(yù)先設(shè)置好的高低溫檢測的環(huán)境溫度和濕度，當(dāng)然，如前所述，密封室內(nèi)的環(huán)境的監(jiān)測并不嚴格限定其配置方式，可以有更為靈活的配置方式。

在環(huán)形檢測室內(nèi)，每個被測模組被送入指定區(qū)域后，環(huán)形傳送臺內(nèi)外兩側(cè)分別會有緊固件固定住被測模組，避免模組在檢測過程中出現(xiàn)震動或移動從而影響相機拍照效果和檢測結(jié)果。緊固件在沒有被測模組送入時和傳送臺之間有一定間隙，以使得送入檢測室內(nèi)的被測模組能在傳送臺上順利移動到指定位置。

傳送臺兩側(cè)的緊固件的截面被設(shè)計成L形狀，以使得移動圖像采集裝置(內(nèi)有相機拍照)能被卡在中間滑動而不會晃動影響拍照效果。緊固件L下半部要高于被測模組的厚度，這樣一方面可以對各種不同厚度的模組均能完全夾緊，另一方面也可防止移動圖像采集裝置在高速移動時碰撞到模組或劃傷模組。

傳送臺內(nèi)側(cè)的緊固件中含有模組圖像信號連接件和供電連接件，當(dāng)內(nèi)側(cè)緊固件夾緊模組時其連接件會自動連接到模組的相應(yīng)的圖像、供電接口上(被測模組在生產(chǎn)時，其圖像和供電接口就已和緊固件中的連接件位置和pin腳一一對應(yīng)起來，確保不會出現(xiàn)無法連接的問題)。內(nèi)側(cè)緊固件的另一端通過信號線和密封檢測室外面的多通道PG盒相連。每臺PG盒和顯示檢測機都有多個通道，每個通道對應(yīng)一個被測試模組。

更進一步的，上述顯示檢測室內(nèi)還設(shè)置有環(huán)境產(chǎn)生配置裝置，對相應(yīng)的顯示檢測室的環(huán)境測試配置參數(shù)進行配置以及進行監(jiān)測檢測的設(shè)備，其中配置的主要參數(shù)為溫度和濕度測試。

如圖4所示，按照本發(fā)明其中一個實施例實現(xiàn)的顯示檢測室的測試方法，主要包括如下步驟：

STEP1:環(huán)形顯示檢測室接收主控制機的開啟檢測的命令，開啟入口密封門；

STEP2:環(huán)形顯示檢測室門口的傳感器自動開啟進入的顯示模組的計數(shù)，待環(huán)形顯示檢測室內(nèi)的傳送平臺的顯示模組已滿時，關(guān)閉入口密封門，形成密封；

STEP3:環(huán)形顯示檢測室內(nèi)的設(shè)備就位后反饋信號于主控制機，主控制機控制電源組件和驅(qū)動信號輸入組件點亮顯示模組；

STEP4:環(huán)形顯示檢測室自動進行相應(yīng)測試環(huán)境的配置，并且等待室內(nèi)環(huán)境穩(wěn)定后再將信號傳送于移動圖像采集裝置進行檢測準備；

STEP5:主控制機發(fā)送啟動信號于移動圖像采集裝置，并啟動其開始運行；

STEP6:移動圖像采集裝置在環(huán)形軌道上開始運動，逐個采集每個顯示模組的圖像信號，傳輸于多通道顯示檢測機中進行檢測結(jié)果的輸出，上述檢測結(jié)果發(fā)送到主控制機端，進行實時顯示輸出；

STEP7:移動圖像采集裝置在完成所有的待測試顯示模組的檢測之后，反饋信號于主控制機，開啟出口門，完成測試的顯示模組從上述門中開始傳出；

STEP8:當(dāng)所有的顯示模組從圖形顯示檢測機傳出后，發(fā)送反饋信號于主控制機，主控制機控制相應(yīng)流水線傳送線上的顯示模組進入顯示檢測室；

每條流水線上的顯示檢測室執(zhí)行上述的控制方法實現(xiàn)檢測。

如圖5所示，按照如圖3所示的圖像顯示檢測裝置所實現(xiàn)的顯示檢測室的測試方法，主要包括如下步驟：

STEP1:顯示檢測室接收主控制機的開啟檢測的命令，開啟多個入口密封門；

STEP2:顯示檢測室門口的傳感器自動開啟進入的顯示模組的計數(shù)，待環(huán)形顯示檢測室內(nèi)的所有傳送平臺的顯示模組已滿時，關(guān)閉入口密封門，形成密封；

STEP3:顯示檢測室自動進行相應(yīng)測試環(huán)境的配置，并且等待室內(nèi)環(huán)境穩(wěn)定后再將信號傳送于移動圖像采集裝置進行檢測準備；

STEP4:顯示檢測室內(nèi)的設(shè)備就位后反饋信號于主控制機，主控制機控制電源組件和驅(qū)動信號輸入組件點亮顯示模組；

STEP5:主控制機發(fā)送啟動信號于多個移動圖像采集裝置，并啟動其開始運行；

STEP6:多個移動圖像采集裝置在環(huán)形軌道上開始運動，逐個采集每個顯示模組的圖像信號，傳輸于多通道顯示檢測機中進行檢測結(jié)果的輸出，上述檢測結(jié)果發(fā)送到主控制機端，進行實時顯示輸出；

STEP7:移動圖像采集裝置在完成所有的待測試顯示模組的檢測之后，反饋信號于主控制機，開啟出口門，完成測試的顯示模組從上述門中開始傳出，同時主控制機控制開啟入口門，相應(yīng)流水線傳送線上的顯示模組進入顯示檢測室；

每條流水線上的顯示檢測室執(zhí)行上述的控制方法實現(xiàn)檢測。

按照此種設(shè)置方式，能夠?qū)崿F(xiàn)更多流水線上的顯示模組的測試，并且能夠顯著得加快整條自動檢測線的流動效率。

另外一方面，在本發(fā)明涉及的自動檢測生產(chǎn)線上，尤其是在顯示檢測裝置中進行檢測，在這種的環(huán)境下，對顯示模組的圖像的采集顯得尤為重要，是判斷顯示模組性能的關(guān)鍵指標，而目前在工業(yè)領(lǐng)域中使用的能用于高清模組拍照的高性能面陣相機不僅型號、產(chǎn)量稀少，控制復(fù)雜，而且價格昂貴。

如果本發(fā)明采用理想操作方式，其制造出來的自動檢測裝置，其造價將極其高昂，操控將十分繁瑣，這對模組生產(chǎn)廠家來說,使用成本上將難以承受，使用效率上會很低難以適應(yīng)大規(guī)模流水線生產(chǎn)，因此，為配合本發(fā)明中的流水線的使用，本發(fā)明還提出了一種移動顯示圖像采集設(shè)備，尤其適用于本發(fā)明實現(xiàn)的顯示模組的自動檢測裝置。

在環(huán)形傳送平臺的上方有一個可圍繞該平臺模組做環(huán)形移動的圖像移動采集裝置，內(nèi)有相機可對被測模組進行拍照，在檢測時，該裝置在模組上方移動，邊移動，邊從每個模組的起始位置開始拍照，再一直順延移動到該模組的結(jié)束位置時停止拍照，并把拍照的圖像和模組編號通過無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到對應(yīng)的多通道顯示檢測機里和原始圖像比較來檢測模組顯示效果。由于在每個模組顯示圖像時，相機是連續(xù)的對該模組每一行像素所顯示效果逐一拍照，是一個極為精細、精密的過程，為了使得拍照過程能精確平穩(wěn)的完成，必須確保相機不受到圖像采集裝置機械移動的影響，如震動、碰撞、沖擊、移動速度或移動方向改變所導(dǎo)致的突發(fā)慣性擺動或位移等，為此采集裝置在移動時只能做勻速移動，又因為每個模組要進行多個圖像的重復(fù)顯示，且為了提高檢測效率，每個模組在短時間內(nèi)會切換到不同圖像，因而需要讓圖像采集裝置做環(huán)形的高速勻速移動，從而能在更短時間內(nèi)循環(huán)往復(fù)的對每個模組進行拍照檢測。

尤其值得注意的是，本發(fā)明沒有采用其他工業(yè)領(lǐng)域中常用的檢測形式即圖像檢測裝置/拍照相機固定不動，而是傳送臺將顯示圖像的模組移動，依次通過相機來拍照；是因為要將設(shè)置于顯示檢測裝置內(nèi)的傳送平臺上的輸入圖像信號和電源的PG盒也一起移動，會導(dǎo)致移動傳送裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，易出故障，可靠性降低；而且傳送臺裝置結(jié)構(gòu)龐大，移動速度較慢，直接增加了每個模組的檢測時間，降低檢測效率；同時由于傳送臺都是大型傳動機械組成，其移動位移和速度難以精確控制，會導(dǎo)致送入到拍照區(qū)域的模組不能穩(wěn)定移動，會影響到拍照的精確性，難以看清到模組上各個像素顯示的實際效果。

移動檢測圖像采集裝置把拍下的模組顯示效果照片轉(zhuǎn)成特定圖像數(shù)據(jù)后再以無線數(shù)據(jù)通信的形式發(fā)送到檢測控制無線收發(fā)機。而在環(huán)形檢測室中，在其內(nèi)環(huán)的室壁上均勻的密集的分布著若干個收發(fā)信號天線，這使得移動圖像采集裝置無論移動到環(huán)形區(qū)域的任何位置，也無論以多快的速度移動，其所發(fā)出的照片圖像數(shù)據(jù)的無線信號都能迅速無差錯的被檢測控制無線收發(fā)機獲取而被及時的送入顯示檢測機進行顯示檢測。

移動檢測圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)圖見圖6所示：

該裝置的整體核心結(jié)構(gòu)主要包括如下兩大系統(tǒng)部分，一者是關(guān)于移動檢測圖像采集裝置的整體的機械結(jié)構(gòu)，再者就是關(guān)于移動檢測圖像采集裝置中的各類信號控制裝置以及各類傳感器裝置等。

其中移動檢測圖像采集裝置在機械方面的組成上，主要包括：

動力機構(gòu)、運動機構(gòu)、圖像采集區(qū)封裝機構(gòu)這幾個部分，其中動力機構(gòu)是解決該移動檢測圖像采集裝置是如何實現(xiàn)沿著顯示模組軌道的移動，其中不管是采用電機驅(qū)動運動還是其它形式，實質(zhì)上動力機構(gòu)都是可以采用外置式的方式，例如設(shè)置于圖像采集區(qū)的前方，采用機械連接拖拉的方式來實現(xiàn)驅(qū)動也可以，按照這種分離式的設(shè)置方式，能夠顯著地減少圖像采集區(qū)的運動重量，提高圖像采集的穩(wěn)定性。

其中運動機構(gòu)主要指的是該移動采集裝置的能夠帶動檢測圖像采集裝置來實現(xiàn)運動的機械結(jié)構(gòu)都可以滿足條件，例如設(shè)置軌道的滾輪式的，跨座式的，只要能支撐移動運動的部件，均可設(shè)置在本發(fā)明實現(xiàn)的檢測圖像移動采集的裝置中，當(dāng)然，上述的運動機構(gòu)要首要保證移動的平穩(wěn)穩(wěn)定性，從而對圖像的穩(wěn)定采集提供可靠保證。

另外，最為重要的就是圖像采集區(qū)，該移動檢測圖像采集裝置最為重要的使命就是對顯示模組的顯示圖像來進行采集，從而能夠?qū)︼@示模組來實現(xiàn)相應(yīng)的檢測，采集裝置移動到相應(yīng)的顯示模組的上方進行檢測時，要能夠盡可能好的形成良好的圖像采集環(huán)境，例如對周圍的雜散光進行遮擋，形成封閉的采集環(huán)境，并且還應(yīng)當(dāng)具有較合理布置的圖像采集相機的設(shè)置，在何種方式下能夠保證采集到質(zhì)量較高的圖像即可。

如圖7所示，中該移動檢測圖像采集裝置的信號和處理裝置主要包括如下關(guān)鍵的核心部件：

減震穩(wěn)定機構(gòu)，即該機構(gòu)保證圖像采集的穩(wěn)定性；

待測試顯示模組的準確位置定位機構(gòu)，即移動裝置在何種情況下停止，就是在顯示模組的合適位置進行停止后啟動圖像的采集拍攝功能，通常這種定位方式的實現(xiàn)可以采用射頻掃描的技術(shù)來確定位置，同時來可以在顯示模組周圍設(shè)置能反映其檢測位置的定位部件，來輔助確定移動檢測圖像采集裝置是否位于顯示模組的正確位置，定位的技術(shù)主要根據(jù)采集圖像的定位精度和高清拍攝相機的擺設(shè)位置來權(quán)衡進行決定，并無嚴格的限制。

采集控制設(shè)備，其主要涉及的是對實時采集的顯示模組的圖像是怎么處理的，是實時進行預(yù)先處理，還是通過發(fā)送至主控制機進行處理都可，最主要還是考慮裝置運動所需要驅(qū)動的重量以及對數(shù)據(jù)可靠無丟失保存和傳送的方式來進行設(shè)置即可。

按照本發(fā)明的其中一種實施例，提供了其中一種比較優(yōu)化的移動檢測圖像采集裝置的整體結(jié)構(gòu)，其中如圖8、9所示：

電機傳動機構(gòu)實際是一個電力驅(qū)動的小車，帶動其他部分一起向前勻速運動。該小車為了具有較大的載荷和平穩(wěn)的運行狀態(tài)，使用和鐵路火車車輪相同結(jié)構(gòu)形態(tài)的車輪和軌道，其中軌道建在傳送臺兩側(cè)的支撐架上，小車也采用類似電氣化火車的供電方式，即在小車中間上方架有一根的供電軌道提供整個圖像采集裝置所需的直流電，小車通過頂部延伸出去的受電弓來獲得直流電，并通過車輪軌道作為供電接地回路。

為了在直道和彎道上都能長時間的平穩(wěn)可靠、無振動或擺動的勻速運行，小車采用四輪獨立懸掛和驅(qū)動方式，具體的是指：每個車輪分別單獨用一個新型的可控扭矩的直流無刷電機來直接驅(qū)動運轉(zhuǎn)(從而取消了傳動箱、變速器、差速器等傳統(tǒng)的復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)，消除了由此帶來的低速、低傳動效率、大振動等問題)，每個車輪上有各自的轉(zhuǎn)速傳感器，以感知當(dāng)前瞬時轉(zhuǎn)速，通過改變電機工作電流從而改變其輸出扭矩，進而改變各個車輪的轉(zhuǎn)速。每個車輪即其對應(yīng)的驅(qū)動裝置都分別通過各自的垂直懸架減震器、轉(zhuǎn)向減振器、抗蛇行減振器連接到車體上。

垂直懸架減震器可使得車體和其他部分避免受到車輪運行固有諧振的影響；轉(zhuǎn)向減振器可迫使車輪在轉(zhuǎn)彎時避免因向心力而發(fā)生受迫擺振現(xiàn)象，防止跑偏甚至翻車問題；抗蛇行減振器可防止小車在高速行進中因輪轂和鐵軌之間的接觸不穩(wěn)定所出現(xiàn)的車輪像蛇一樣左右扭動的情況而導(dǎo)致車體嚴重晃動的情況(在行進中，無論車體出現(xiàn)怎樣的振動或擺動，均會影響到圖像拍照效果和精確性)。

具體地，每個車輪所用的電機是一種受控的無刷直流電機，具有體積小、運轉(zhuǎn)震動低、調(diào)速響應(yīng)快、扭矩大、能長時間轉(zhuǎn)動恒定、控制簡單、工作可靠等特點，四個車輪的電機均通過在圖像采集和移動控制設(shè)備里來產(chǎn)生相應(yīng)驅(qū)動電流來運轉(zhuǎn)。為了提高這個圖像采集裝置更加平穩(wěn)的高速移動在在直道或彎道上，在車體的中心點處還裝有二維加速度感應(yīng)器(可感應(yīng)到前、后、左、右方向的加速度大小)，和每個車輪的車速檢測器一起用來調(diào)整車輪瞬時轉(zhuǎn)速，當(dāng)小車在勻速行駛時，每個車輪的轉(zhuǎn)速值都被送到圖像檢測和移動控制設(shè)備中進行監(jiān)控，當(dāng)某個車輪因某種原因轉(zhuǎn)速突然變化時，(如到某一側(cè)的某區(qū)段軌道的摩擦力大于其他區(qū)段時，車輪由于電機功率不變，當(dāng)運行到該處時會導(dǎo)致其該側(cè)軌道上的車輪轉(zhuǎn)速瞬間突然下降；或軌道摩擦力不夠，導(dǎo)致車輪運行到該處出現(xiàn)打滑情況即車輪轉(zhuǎn)速瞬間突然增加)這種情況會使得整個采集裝置出現(xiàn)震動或擺動情況，影響到相機的圖像采集，為此，控制設(shè)備當(dāng)檢測到這種轉(zhuǎn)速的突變，會立刻控制相應(yīng)車輪電機的驅(qū)動電流即電機運行功率增加或減小從而使其扭矩變大或變小，從而將轉(zhuǎn)速反向的加大或減小回到正常值，來保證整個裝置平穩(wěn)運行。當(dāng)因某種原因小車處于向前加速或減速移動時，二維加速度感應(yīng)器會將該加速度的方向和大小反饋給移動控制設(shè)備，該設(shè)備會根據(jù)該加速度并結(jié)合當(dāng)前車輪的轉(zhuǎn)速計算出一個新的轉(zhuǎn)速增減量，通過各自電機來驅(qū)動各個車輪回到正常轉(zhuǎn)速上。當(dāng)小車處于轉(zhuǎn)彎時，加速度感應(yīng)器會測量出轉(zhuǎn)彎方向和向心力加速度大小，而移動控制設(shè)備會根據(jù)轉(zhuǎn)彎方向得知小車車輪哪一邊是處于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)，哪一邊是轉(zhuǎn)彎外側(cè)，根據(jù)向心加速度大小計算出內(nèi)側(cè)和外側(cè)的車輪車速并通過各自電機來驅(qū)動控制(轉(zhuǎn)彎時由于受到向心力作用，內(nèi)側(cè)車輪車速低，而外側(cè)車輪車速高，兩者不同，若以小車中心點的車速為基準，那內(nèi)側(cè)的車輪車速是中心車速減去一個變化量，而外側(cè)的車輪車速是中心車速加上這個變化量)。

在小車車體的下方連接著圖像采集減震穩(wěn)定裝置，該裝置能進一步消除小車運行時的各種震動和位移，從而使下面相連的圖像采集和控制設(shè)備、和相機拍攝暗室不受到任何影響，始終處于整個裝置和屏的中心線上，從而使得圖像采集操作能穩(wěn)定可靠的進行，確保拍照采集的精確性。減震穩(wěn)定裝置通過前后減震器、左右減震器、上下減震器和上面的小車相連，而下面的采集控制設(shè)備則直接和其相連，內(nèi)部裝有一個高精度微機電陀螺儀、一個微處理器CPU、以及和減震器相連的穩(wěn)定控制裝置，通過陀螺儀可以感知前后左右上下三個維度各個方向的震動，當(dāng)有某個震動產(chǎn)生后，陀螺儀將感知到的震動位移方向和大小告知CPU，CPU再經(jīng)過計算得到穩(wěn)定的偏移量，再控制該方向的減震器做逆向位移，方向和大小與震動相反和相等，從而抵消震動的影響，構(gòu)成一個穩(wěn)定反饋系統(tǒng)，從而使得圖像采集能保持在中心位置上不動。

為了拍照能真實精確的反映模組每個像素的實際顯示效果，同時又為降低本發(fā)明整體使用成本，本發(fā)明使用了兩個工業(yè)級超高分辨率CCD高速逐行掃描RGB線陣相機并行的同時進行拍照，此相機和普通面陣相機拍照不同的是：該相機是每次拍照僅對模組的一行像素進行掃描，每次產(chǎn)生一行的圖像數(shù)據(jù)，再經(jīng)過后期圖像處理把每行數(shù)據(jù)整合起來來形成一幅完整的圖像。該相機有足夠高的分辨率，能清晰拍攝到4K甚至是8K分辨率模組的每一R、G、B單個像素的實際顯示顏色和亮度，拍攝時通過小車的勻速前進，從而能掃描到模組的每行像素，該相機比普通工業(yè)相機成本要高，但比相同拍攝分辨率的工業(yè)相機要低。使用兩個這個相機進行拍照，通過后期的圖像處理，可得到更清晰準確的圖像每個像素的數(shù)據(jù)。

相機旁有兩個線陣相機專用光源，當(dāng)模組顯示的圖像的亮度達不到相機拍照最低的光線照度時，則光源打開輔助拍照。相機四周形成一個拍照暗室，從而避免外界的光源的干擾影響拍照效果。由于采集裝置為了避免碰壞模組，裝置底部和模組之間有一定空隙，為了避免暗室底部漏光，暗室采用h形前后面板，h形的凹槽內(nèi)使用圖像采集遮光條來覆蓋到模組表面，該遮光條表面采用光滑有彈性的材質(zhì)如絲綢、無紡布等，內(nèi)部采用柔軟有韌性的材質(zhì)如海綿、硅膠等，這樣既能密封不透光的覆蓋到模組上又不會劃傷模組。

暗室的左右筋板成梯形，底部卡在緊固件內(nèi)部的滑槽內(nèi)，兩者之間有不透光的潤滑油以便于移動，既能加固采集裝置結(jié)構(gòu)防止沖擊，又能將拍照暗室固定到模組正上方防止偏移使得相機能穩(wěn)固的拍照。圖像采集移動控制設(shè)備的外殼被散熱片覆蓋，內(nèi)部采用帕爾貼制冷效應(yīng)來維持圖像采集、移動控制、相機處于常溫恒定的環(huán)境，避免因工作發(fā)熱或溫度變化導(dǎo)致信號漂移、失真等問題。

當(dāng)然，上述只是舉出了按照本發(fā)明實現(xiàn)的移動檢測采集裝置中的一種比較優(yōu)化的配置方式，當(dāng)然，具體的結(jié)構(gòu)并不嚴格限定為上述實施例，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)上述移動式采集，并且具有前述的核心部件的采集裝置，均包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

另外，更值得注意的是，上述的小車是采用一體化整體式的結(jié)構(gòu)方式，實際在實施的過程中，并不嚴格限定為一體式的，除了圖像采集的暗室需要在顯示模組上實時地一一對應(yīng)對接之外，其余的例如信號處理，電源驅(qū)動等部件均可設(shè)置為分離式的，上述分離式可以是同時在相同的軌道上驅(qū)動的分離式，也可以是在設(shè)計的不同的軌道上進行驅(qū)動運動的分離式，具體的形式在此并不贅述。

如圖10所示，是按照本發(fā)明實現(xiàn)的檢測控制方法的流程框圖示意圖：其中，按照本發(fā)明實現(xiàn)的移動檢測圖像采集裝置，圖像顯示檢測的過程的其中一種實施例按照如下的方式進行：

當(dāng)操作員配置好檢測圖像和相關(guān)檢測參數(shù)，并且所有被測模組均進入檢測室緊固后，檢測控制機通過無線方式啟動采集裝置運行，該裝置則從停止狀態(tài)逐步加速移動，直到處于所需的速度后則以勻速移動圍繞模組進行環(huán)形移動或者是沿著直線式的檢測軌道進行運動；

在每個緊固臺上都各有2個模組起始位置紅外發(fā)送器和模組結(jié)束位置紅外發(fā)送器，而移動采集裝置也有對應(yīng)的紅外探測器，并且第一個模組起始位置紅外發(fā)送器，其他模組起始位置紅外發(fā)送器、模組結(jié)束位置紅外發(fā)送器的發(fā)射紅外波長都不同，以利于移動采集裝置識別。

為了讓每個模組的每個畫面能經(jīng)過同一時間后再檢測，則采用如下控制方式實施：

當(dāng)采集裝置第一次經(jīng)過第一個顯示模組起始位置時，則通過無線信號將被測模組編號和檢測狀態(tài)(開始采集圖像)發(fā)到檢測圖像信號總線上，此時，所有的PG盒和檢測機均收到該信息，但僅對應(yīng)的PG盒的相應(yīng)通道(如PG盒1的通道1對應(yīng)到模組1；PG盒1的通道2對應(yīng)到模組2；……；PG盒m的通道n對應(yīng)到模組x)啟動模組1使之顯示圖像A；同樣的，采集裝置移動到模組2則發(fā)出該模組的相應(yīng)編號和開始采集圖像的信號，這樣當(dāng)采集裝置第一周運行完后，所有模組均顯示了圖像A。

當(dāng)采集裝置在第二次經(jīng)過模組1時則開始進行拍照掃描模組的像素顯示狀態(tài)，一邊拍照一邊將拍照所形成的拍照圖像數(shù)據(jù)通過無線方式送到檢測圖像信號總線上，而對應(yīng)通道的檢測機則接收其圖像A數(shù)據(jù)(在此之前對應(yīng)的PG盒已通過檢測控制信號告訴了檢測機所顯示的圖像編號)當(dāng)采集裝置離開模組1時則發(fā)出離開模組1的信號，該信號在檢測圖像總線上被PG盒1收到后則切換到圖像B，同時采集裝置移動模組2上進行同樣的采集和發(fā)出狀態(tài)信息。而相應(yīng)的PG盒則在收到信號后在模組2上顯示圖像B，相應(yīng)的檢測機則接收采集的數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)诙Y(jié)束后，采集裝置進入第三圈后開始拍照各個模組所顯示圖像B。

這樣各個顯示模組能在某一圖像顯示相同的時間后被采集，確保了模組工作時間上保持相同，即每個模組顯示一幅畫面的時間是檢測裝置循環(huán)一圈的時間，若想減少每幅畫面顯示時間則需提高采集裝置的移動速度，反之則降低速度。

如果要檢測動態(tài)圖像(視頻)操作過程是相同的，但需要提高采集裝置的速度來保證模組顯示視頻的每幀畫面內(nèi)，采集裝置能掃描完模組所有顯示行的像素(視頻一般為24幀每秒，即采集裝置需要在1/24秒內(nèi)掃描完一幅圖像)。

如果是采用多個相機例如兩個相機來采集被測圖像的數(shù)據(jù)，當(dāng)兩個相機的被測圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過無線方式在檢測圖像總線上被對應(yīng)通道的圖像檢測機收到時，圖像檢測機分別將兩個相機所掃描到的各個行像素的顯示數(shù)據(jù)拼接整合成各自相機對應(yīng)的一幅完整畫面，并去除畫面上的噪點和非畫面的空白區(qū)，形成模組顯示的單純畫面，之后再將兩個相機的畫面經(jīng)過數(shù)字圖像處理技術(shù)合成一幅圖像、并進行圖像對焦處理、濾波、色彩亮度恢復(fù)等技術(shù)處理后形成一幅更為精確真實、無雜訊噪點的圖像，還原出模組顯示的實際信息，之后再將此圖像的每行的每個像素的R、G、B顏色分量和亮度，以及整個圖像的亮度分布狀態(tài)轉(zhuǎn)換和量化成對應(yīng)的數(shù)值，來和原始圖像、被測參數(shù)進行逐一比較，若都相同則認為是OK的模組，則上報檢測控制機該OK模組的編號，否則則為NG模組，上報檢測狀態(tài)機該NG模組的編號和檢測數(shù)值，對比結(jié)果。

當(dāng)檢測室里所有模組都檢測完成后，采集裝置則進行勻速運行，而檢測控制機則控制傳送臺取出各個模組，并告知OK/NG模組傳送切換裝置哪些模組送入下一工序，哪些模組送入未通過存放區(qū)中，當(dāng)檢測室里全部清空后，檢測狀態(tài)機則繼續(xù)控制外部的顯示模組傳送切換裝置重新送入下一批被測模組，重新重復(fù)上述檢測操作過程。

按照上述的實施例中的實施方式，可以將本發(fā)明中的顯示模組的檢測裝置、顯示檢測裝置以及移動圖像采集裝置結(jié)合起來，構(gòu)成整體的自動檢測系統(tǒng)，尤其能夠提高本發(fā)明的檢測的準確性和提高檢測效果。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。