本發(fā)明涉及穿戴式技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種頭戴式顯示裝置及其顯示方法。

背景技術(shù)：

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality,AR)是一種將真實(shí)世界和虛擬世界信息集成的技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)地計(jì)算攝影機(jī)影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像的技術(shù)，這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行互動(dòng)，由于這種技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，近年來(lái)已成為國(guó)內(nèi)外眾多知名大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)之一。

目前的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，通常使用較小的顯示設(shè)備幕，為了實(shí)現(xiàn)相同的出瞳大小，大大增加了光學(xué)系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)難度，因而目前的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的性能較差，或者光學(xué)系統(tǒng)十分復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種頭戴式顯示裝置及其顯示方法，以降低頭戴式顯示裝置的光學(xué)系統(tǒng)的復(fù)雜度。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種頭戴式顯示裝置，包括：承載設(shè)備、第一光學(xué)模組和第二光學(xué)模組，所述第一光學(xué)模組位于所述承載設(shè)備承載的顯示設(shè)備的前方且與所述顯示設(shè)備呈一定夾角，所述第二光學(xué)模組位于所述顯示設(shè)備的下方且與所述顯示設(shè)備呈一定夾角；所述承載裝置，用于承載所述顯示設(shè)備；所述第一光學(xué)模組，用于將所述顯示設(shè)備顯示的圖像反射至所述第二光學(xué)模組；所述第二光學(xué)模組，用于將所述第一光學(xué)模組的圖像反射至預(yù)設(shè)位置形成第一圖像，以及將所述頭戴式顯示裝置之外的實(shí)物的圖像透射至所述預(yù)設(shè)位置形成第二圖像，所述第二圖像與所述第一圖像疊加。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，所述承載裝置包括轉(zhuǎn)軸；所述承載裝置，還用于通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述顯示設(shè)備與所述第一光學(xué)模組和所述第二光學(xué)模組的夾角。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，所述第一光學(xué)模組包括至少一個(gè)反射鏡，所述第二光學(xué)模組包括半透半反鏡，所述反射鏡和所述半透半反鏡為曲面。

結(jié)合第一方面或者第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，以所述預(yù)設(shè)位置和所述第二光學(xué)模組的橫向中心線構(gòu)成的平面作為參考面；所述顯示設(shè)備與所述參考面的角度范圍為(0°,180°)；過(guò)所述顯示設(shè)備的中點(diǎn)且平行與所述參考面的直線與所述第一光學(xué)模組相交于一點(diǎn)，過(guò)該點(diǎn)處的所述第一光學(xué)模組的曲面的切面與所述顯示設(shè)備的角度范圍為(0°,90°)；過(guò)所述第二光學(xué)模組的橫向中心線的切面與所述參考面的角度范圍為(0°,90°)。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提出了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，所述第一光學(xué)模組的下邊緣與所述預(yù)設(shè)位置之間的距離為第一距離；所述第二光學(xué)模組的橫向中心線與所述預(yù)設(shè)位置之間的距離為第二距離，所述第一距離和所述第二距離滿足預(yù)設(shè)范圍。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提出了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，所述頭戴式顯示裝置還包括近紅外光發(fā)出裝置和近紅外相機(jī)，所述近紅外光發(fā)出裝置與所述近紅外相機(jī)匹配設(shè)置；所述近紅外光發(fā)出裝置，用于向用戶眼睛發(fā)射近紅外光；所述近紅外相機(jī)，用于獲取所述用戶眼睛的眼部圖像及獲取所述紅外光通過(guò)所述用戶眼睛角膜反射的光斑，以及將所述眼部圖像和所述光斑的光信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，并將所述電信號(hào)發(fā)送至處理器。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提出了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，所述近紅外光發(fā)出裝置與所述近紅外相機(jī)的所述匹配設(shè)置包括：所述近紅外光發(fā)出裝置直接朝向所述用戶眼睛，所述近紅外相機(jī)接收所述紅外光通過(guò)所述用戶眼睛角膜直接反射的所述光斑；所述近紅外光發(fā)出裝置朝向所述第一光學(xué)模組，通過(guò)所述第一光學(xué)模組和所述第二光學(xué)模組的反射向所述用戶眼睛發(fā)射近紅外光，所述近紅外相機(jī)接收由所述第二光學(xué)模組和所述第一光學(xué)模組反射的所述用戶眼睛角膜反射所述光斑；或者所述近紅外發(fā)光裝置朝向所述第二光學(xué)模組，通過(guò)所述第二光學(xué)模組的反射向所述用戶眼睛發(fā)射近紅外光，所述近紅外相機(jī)接收所述紅外光通過(guò)所述用戶眼睛角膜直接反射的所述光斑。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提出了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，所述頭戴式顯示裝置還包括場(chǎng)景攝像頭；所述場(chǎng)景攝像頭，用于獲取實(shí)物的光信息，并根據(jù)所述光信息確定所述實(shí)物的位置信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提出了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，所述頭戴式顯示裝置還包括距離傳感器，所述距離傳感器，用于采集所述用戶眼睛與所述頭戴式顯示裝置的距離。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，所述顯示設(shè)備包括手機(jī)或者平板。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種頭戴式顯示裝置的顯示方法，所述頭戴式顯示裝置如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的頭戴式顯示裝置，所述方法包括：在所述承載裝置上放置顯示設(shè)備；調(diào)節(jié)所述承載裝置和所述第一光學(xué)模組，使得所述第一光學(xué)模組將所述承載裝置上的顯示設(shè)備顯示的圖像反射至所述第二光學(xué)模組，調(diào)節(jié)所述第二光學(xué)模組，使得所述第二光學(xué)模組將所述第一光學(xué)反射的圖像反射至預(yù)設(shè)位置形成第一圖像，以及將所述頭戴式顯示裝置之外的實(shí)物的圖像透射至所述預(yù)設(shè)位置形成第二圖像，使得所述第二圖像與所述第一圖像在預(yù)設(shè)位置疊加。

本發(fā)明實(shí)施例提供的頭戴式顯示裝置及其顯示方法，其裝置包括承載裝置、第一光學(xué)模組和第二光學(xué)模組，所述第一光學(xué)模組位于所述承載裝置承載的顯示設(shè)備的前方且與所述顯示設(shè)備呈一定夾角，所述第二光學(xué)模組位于所述顯示設(shè)備的下方且與所述顯示設(shè)備呈一定夾角；所述承載裝置，用于承載所述顯示設(shè)備；所述第一光學(xué)模組，用于將所述顯示設(shè)備顯示的圖像反射至所述第二光學(xué)模組；所述第二光學(xué)模組，用于將所述第一光學(xué)模組的圖像反射至預(yù)設(shè)位置形成第一圖像，以及將所述頭戴式顯示裝置之外的實(shí)物的圖像透射至所述預(yù)設(shè)位置形成第二圖像，所述第二圖像與所述第一圖像疊加。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其視場(chǎng)通過(guò)曲面鏡增大，且其光學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示裝置的第一種正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示裝置的光路圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示裝置的第二種正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示裝置的第三種正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示裝置的第四種正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示裝置的第五種正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示裝置的第六種正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示裝置的第七種正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示裝置的顯示方法的流程圖。

圖1主要附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100，承載裝置，101，顯示設(shè)備；102，第一光學(xué)模組；103，第二光學(xué)模組；

圖6主要附圖標(biāo)記說(shuō)明：

301，用戶眼睛；

圖7主要附圖標(biāo)價(jià)說(shuō)明：

104，近紅外光發(fā)出裝置，105，近紅外相機(jī)；

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)中，為了增大光學(xué)視場(chǎng)，光學(xué)系統(tǒng)都設(shè)計(jì)的十分復(fù)雜，基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種頭戴式顯示裝置及其顯示方法，下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例1提出了一種頭戴式顯示裝置，如圖1所示，為頭戴式顯示裝置的側(cè)視圖，圖2為頭戴式顯示裝置的正視圖，包括承載裝置100，第一光學(xué)模組102和第二光學(xué)模組103，其中承載設(shè)備100用于承載顯示設(shè)備101，其中第一光學(xué)模組102位于承載裝置100承載的顯示設(shè)備101的前方且與顯示設(shè)備101呈一定角度，第二光學(xué)模組103位于顯示設(shè)備101的下方且與顯示設(shè)備101呈一定角度；

第一光學(xué)模組102，用于將顯示設(shè)備101顯示的圖像反射至第二光學(xué)模組103；

第二光學(xué)模組103，用于將第一光學(xué)模組102的圖像反射至預(yù)設(shè)位置形成第一圖像，以及將頭戴式顯示裝置之外的實(shí)物圖像透射至預(yù)設(shè)位置形成第二圖像，第二圖像與第一圖像疊加。

承載裝置100包括轉(zhuǎn)軸，該承載裝置100通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)顯示設(shè)備101與第一光學(xué)模組102和第二光學(xué)模組103的夾角。

為了便于描述，在頭戴式顯示裝置正常使用時(shí)，需要在承載裝置100上配置顯示設(shè)備101，為了便于描述，我們?cè)诿枋鲱^戴式顯示設(shè)備時(shí)，將顯示設(shè)備101進(jìn)行同時(shí)描述。

其中顯示設(shè)備101可以是手機(jī)或者平板等大尺寸的顯示設(shè)備，在此不做具體限定

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，顯示設(shè)備101、第一光學(xué)模組102和第二光學(xué)模組103的位置關(guān)系如圖3所示，預(yù)設(shè)位置為用戶眼睛301，其光路為顯示設(shè)備101產(chǎn)生圖像，通過(guò)第一光學(xué)模組102的反射及第二光學(xué)模組103的部分反射，透射至用戶眼睛，并最終成像于視網(wǎng)膜上，景物通過(guò)第二光學(xué)模組103的部分透射，同樣成像于用戶眼睛的視網(wǎng)膜上，從而實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景與顯示的虛擬圖像的疊加。

其中第一光學(xué)模組102包括至少一個(gè)反射鏡，第二光學(xué)模組103包括半透半反鏡，其中反射鏡和半透半反鏡為曲面。

其中半透半反鏡的透光率可以調(diào)節(jié)，當(dāng)使得其透光率為0時(shí)，該頭戴式顯示裝置變?yōu)樘摂M現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

其中圖2所示為第一光學(xué)模組102和第二光學(xué)模組103均為一個(gè)曲面鏡時(shí)，當(dāng)?shù)诙鈱W(xué)模組103包括兩個(gè)曲面鏡時(shí)，見(jiàn)圖4所示，當(dāng)?shù)诙鈱W(xué)模組103和第一光學(xué)模組102均包括兩個(gè)曲面鏡時(shí)，見(jiàn)圖5所示。

以預(yù)設(shè)位置和第二光學(xué)模組103的橫向中心線構(gòu)成的平面作為參考面；顯示設(shè)備101與參考面的角度范圍為(0°,180°)；過(guò)顯示設(shè)備101的中點(diǎn)且平行與參考面的直線與第一光學(xué)模組相交于一點(diǎn)，過(guò)該點(diǎn)處的第一光學(xué)模組102的曲面的切面與顯示設(shè)備的角度范圍為(0°,90°)；過(guò)第二光學(xué)模組103的橫向中心線的切面與參考面的角度范圍為(0°,90°)。

為了使得頭戴式顯示裝置更符合人體工學(xué)，使得其成像質(zhì)量更好，一般設(shè)置顯示設(shè)備101與參考面的角度范圍為(20°,70°)；過(guò)顯示設(shè)備101的中點(diǎn)且平行與參考面的直線與第一光學(xué)模組相交于一點(diǎn)，過(guò)該點(diǎn)處的第一光學(xué)模組102的曲面的切面與顯示設(shè)備的角度范圍為(30°,60°)；過(guò)第二光學(xué)模組103的橫向中心線的切面與參考面的角度范圍為(30°,60°)。

第一光學(xué)模組102的下邊緣與預(yù)設(shè)位置之間的距離為第一距離；第二光學(xué)模組103的橫向中心線與預(yù)設(shè)位置之間的距離為第二距離，所述第一距離和所述第二距離滿足預(yù)設(shè)范圍。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，見(jiàn)圖6所示，顯示設(shè)備101與水平面的角度α為60°左右，過(guò)顯示設(shè)備101上下方中點(diǎn)的水平線，與第一光學(xué)模組102相交，該交點(diǎn)處第一光學(xué)模組102的切面與顯示設(shè)備101表面的夾角β為40°左右，用戶眼睛301注視水平正前方時(shí)的視線與第二光學(xué)模組103的交點(diǎn)的切面與視線的夾角γ為45°左右。

用戶眼睛301與第一光學(xué)模組102的下邊緣的水平距離d1應(yīng)大于5mm,用戶眼睛301到第二光學(xué)模組103與水平視線交點(diǎn)的距離d2應(yīng)大于7mm，如果考慮帶眼鏡的用戶使用該頭戴式顯示裝置，則d2應(yīng)大于13mm,一定程度的增大d2可以是頭戴式顯示裝置對(duì)人面部尺寸的適應(yīng)性更好，但是d1和d2都不宜過(guò)大，否則該裝置的重心過(guò)于靠前，使得用戶體驗(yàn)度降低。

在該裝置中，顯示設(shè)備101的發(fā)光面始終朝向用戶的頭部方向，不會(huì)造成光線泄露。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，該頭戴式顯示裝置近紅外光發(fā)出裝置和近紅外相機(jī)，近紅外光發(fā)出裝置與近紅外相機(jī)匹配設(shè)置與第一光學(xué)模組102或者第二光學(xué)模組103邊緣處，近紅外光發(fā)出裝置，用于向用戶眼睛發(fā)射近紅外光；近紅外相機(jī)，用于獲取所述用戶眼睛的眼部圖像及獲取紅外光通過(guò)用戶眼睛角膜反射的光斑，以及將眼部圖像和光斑的光信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，并將所述電信號(hào)發(fā)送至處理器。

處理器通過(guò)此電信號(hào)確認(rèn)用戶視線方向。其中處理器包含在顯示設(shè)備中，也可以包含在該頭戴式顯示裝置中，在此不做具體限定。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，該頭戴式顯著裝置還包括場(chǎng)景攝像頭，該場(chǎng)景攝像頭，用于獲取實(shí)物的光信息，并根據(jù)該光信息確定實(shí)物的位置信息。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，該頭戴式顯示裝置還可以包括一個(gè)處理器，用于接收上述近紅外相機(jī)發(fā)送的電信號(hào)，并根據(jù)該電信號(hào)確定用戶的視線方向。

該頭戴式顯示裝置可以通過(guò)顯示設(shè)備中的處理單元或者可以包括帶有處理器，通過(guò)獲取的用戶視線方向和實(shí)物的位置信息，確認(rèn)用戶的注視位置，以及對(duì)注視位置進(jìn)行處理。

上述顯示設(shè)備中的處理單元或者頭戴式顯示裝置自身包括的處理器對(duì)用戶注視位置的處理包括對(duì)該位置進(jìn)行加注釋或者增加圖案標(biāo)識(shí)。

其中近紅外光發(fā)出裝置與近紅外相機(jī)的匹配設(shè)置包括：

見(jiàn)圖7所示，近紅外光發(fā)出裝置104直接朝向用戶眼睛301，近紅外相機(jī)105接收紅外光通過(guò)用戶眼睛301的角膜直接反射的光斑；

見(jiàn)圖8所示，近紅外光發(fā)出裝置104朝向第一光學(xué)模組102，通過(guò)第一光學(xué)模組102和第二光學(xué)模組103的反射向用戶眼睛發(fā)射近紅外光，近紅外相機(jī)接收由第二光學(xué)模組103和第一光學(xué)模組102反射的用戶眼睛的角膜反射光斑；

或者見(jiàn)圖9所示，近紅外發(fā)光裝置104朝向第二光學(xué)模組103，通過(guò)第二光學(xué)模組103的反射向用戶眼睛發(fā)射近紅外光，近紅外相機(jī)105接收紅外光通過(guò)用戶眼睛301的角膜直接反射的光斑。

其中近紅外發(fā)光裝置與近紅外相機(jī)的匹配設(shè)置不局限于上述三種情況。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1中提出，頭戴式顯示裝置還包括距離傳感器，距離傳感器與處理器連接；距離傳感器，用于采集用戶眼睛與頭戴式顯示裝置的距離，并將該距離發(fā)送至處理器；處理器，還用于確定該距離小于閾值時(shí)，控制所述顯示設(shè)備101進(jìn)行工作。

比如當(dāng)處理器確定用戶與頭戴式顯示裝置的距離小于閾值時(shí)，控制顯示設(shè)備101開(kāi)始顯示圖像。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1中提出，頭戴式顯示裝置還包括揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器與顯示設(shè)備101連接；揚(yáng)聲器，用于向用戶發(fā)送聲音信號(hào)，其中揚(yáng)聲器包括耳機(jī)或者骨傳導(dǎo)等。

該頭戴式顯示裝置還可以增加一個(gè)擋板，可以將該擋板設(shè)置與第二光學(xué)模組103的外側(cè)，用于遮擋外界場(chǎng)景，當(dāng)該擋板遮擋外界場(chǎng)景時(shí)，則該頭戴式顯示裝置由增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備變?yōu)樘摂M顯示設(shè)備。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，該擋板可以使用液晶面板實(shí)現(xiàn)，通過(guò)控制液晶板的投光率實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的轉(zhuǎn)換。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，該頭戴式顯示裝置還包括麥克風(fēng)，比如雙麥克風(fēng)。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例2提出了一種頭戴式顯示裝置的顯示方法，該頭戴式顯示裝置為實(shí)施例1中提出的任一頭戴式顯示裝置。該顯示方法流程如下，見(jiàn)圖10：

步驟21，在承載裝置上放置顯示設(shè)備；

步驟22，調(diào)節(jié)承載裝置和第一光學(xué)模組，使得第一光學(xué)模組將承載裝置上的顯示設(shè)備顯示的圖像反射至第二光學(xué)模組；

步驟23，調(diào)節(jié)第二光學(xué)模組，使得第二光學(xué)模組將第一光學(xué)反射的圖像反射至預(yù)設(shè)位置形成第一圖像，以及將頭戴式顯示裝置之外的實(shí)物的圖像透射至預(yù)設(shè)位置形成第二圖像，使得第二圖像與所述第一圖像在預(yù)設(shè)位置處疊加。

基于上述分析可知，與相關(guān)技術(shù)中的頭戴式顯示裝置相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的頭戴式顯示裝置及其顯示方法，其裝置包括顯示設(shè)備、第一光學(xué)模組和第二光學(xué)模組，其中第一光學(xué)模組位于顯示設(shè)備的前方且與顯示設(shè)備呈第一預(yù)設(shè)角度，第二光學(xué)模組位于顯示設(shè)備的下方且與顯示設(shè)備呈第二預(yù)設(shè)角度；第一光學(xué)模組，用于將顯示設(shè)備顯示的圖像反射至第二光學(xué)模組；第二光學(xué)模組，用于將第一光學(xué)模組的圖像反射至預(yù)設(shè)位置形成第一圖像，以及將頭戴式顯示裝置之外的實(shí)物的圖像透射至預(yù)設(shè)位置形成第二圖像，第二圖像與所述第一圖像疊加。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其視場(chǎng)通過(guò)曲面鏡增大，且其光學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)單。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示裝置及其顯示方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見(jiàn)方法實(shí)施例，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的頭戴式顯示及其顯示方法的裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，均可以參考上述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋，此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。