本實用新型涉及一種拍攝穩(wěn)定器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種相機(jī)拍攝穩(wěn)定器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的相機(jī)穩(wěn)定器其結(jié)構(gòu)主要包括基臺，在基臺下方對稱設(shè)有三個腳管，三個腳管都有ー個固定的打開角度，這種相機(jī)支架雖然結(jié)構(gòu)簡單，但在使用的過程中要使基臺處于垂直狀態(tài)，必須將三個腳管進(jìn)行調(diào)節(jié)，其相對比較復(fù)雜，特別在在戶外使用時有時會很不方便，比如在ー些不平坦的地面上架設(shè)相機(jī)時，無法使相機(jī)處于ー個較水平的位置，拍出來的照片就會出現(xiàn)傾斜，遇到這種情況，攝影愛好者往往只能退而求其次，選擇另外的拍攝角度，給拍攝帶來不便。而且現(xiàn)有的相機(jī)穩(wěn)定器的基臺一般不能進(jìn)行微調(diào)，無法滿足使用者的需求。若以手持相機(jī)拍攝，拍攝視頻時穩(wěn)定性還是沒有解決，視頻拍攝穩(wěn)定性要求很高，不然拍攝出來的畫面抖動沒辦法使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種相機(jī)拍攝穩(wěn)定器。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請揭示了一種相機(jī)拍攝穩(wěn)定器，其特征在于，包括控制手把、第一電機(jī)裝置、第一連動件、第二電機(jī)裝置、第二連動件、第三電機(jī)裝置及相機(jī)固定座，第一電機(jī)裝置設(shè)置于控制手把；第一連動件為四分之一圓弧狀，其一端的第一樞接部樞接于第一電機(jī)裝置；第二電機(jī)裝置設(shè)置于第一連動件的另一端；第二連動件為四分之一圓弧狀，其一端的第二樞接部樞接于第二電機(jī)裝置；第三電機(jī)裝置設(shè)置于第二連動件的另一端；及相機(jī)固定座的樞接部樞接于第三電機(jī)裝置，其中相機(jī)固定座包括座體、支撐板及定位件，樞接部設(shè)置于座體，支撐板的一端固定于座體，定位件設(shè)置于支撐板的另一端，并位于支撐板的前方。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述支撐板另一端的兩側(cè)分別設(shè)有檔板，二個檔板的外側(cè)分別設(shè)有定位孔，定位件的兩端分別具有鎖固孔，通過二個鎖固件分別穿設(shè)于二個定位孔并鎖固于二個鎖固孔。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述支撐板的另一端還設(shè)有二個止滑墊，二個止滑墊分別位于支撐板的兩側(cè)，且分別與二個檔板鄰接。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述第一電機(jī)裝置包括固定座、第一無刷電機(jī)及第一驅(qū)動電路板，固定座設(shè)置于控制手把，第一無刷電機(jī)及第一驅(qū)動電路板設(shè)置于固定座，第一驅(qū)動電路板電性連接第一無刷電機(jī)，第一無刷電機(jī)的定子為無縫隙磁鋼；第一樞接部具有第一轉(zhuǎn)子，第一轉(zhuǎn)子樞接于第一無刷電機(jī)的定子。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述第一連動件的另一端具有第一容置座，第二電機(jī)裝置包括第二無刷電機(jī)及第二驅(qū)動電路板，第二無刷電機(jī)及第二驅(qū)動電路板設(shè)置于第一容置座，第二驅(qū)動電路板電性連接第二無刷電機(jī)，第二無刷電機(jī)的定子為無縫隙磁鋼；第二樞接部具有第二轉(zhuǎn)子，第二轉(zhuǎn)子樞接于第二無刷電機(jī)的定子。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述第二連動件的另一端具有第二容置座，第三電機(jī)裝置包括第三無刷電機(jī)及第三驅(qū)動電路板，第三無刷電機(jī)及第三驅(qū)動電路板設(shè)置于第二容置座，第三驅(qū)動電路板電性連接第三無刷電機(jī)，第三無刷電機(jī)的定子為無縫隙磁鋼；樞接部具有第三轉(zhuǎn)子，第三轉(zhuǎn)子樞接于第三無刷電機(jī)的定子。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述控制手把包括電源供應(yīng)裝置、控制電路板、藍(lán)芽、方向控制鍵、拍攝按鍵、電源開關(guān)、電源指示燈、模式切換鍵及USB接口，電源供應(yīng)裝置、控制電路板及藍(lán)芽設(shè)置于控制手把內(nèi)，方向控制鍵、拍攝按鍵、電源開關(guān)、電源指示燈、模式切換鍵及USB接口設(shè)置于控制手把，電源供應(yīng)裝置、藍(lán)芽、方向控制鍵、拍攝按鍵、電源開關(guān)、電源指示燈、模式切換鍵及USB接口與控制電路板電性連接，控制電路板與第一電機(jī)裝置、第二電機(jī)裝置及第三電機(jī)裝置電性連接。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述控制手把的底部具有延伸連接部。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述控制手把具有至少一個握持凹槽，控制手把的表面還設(shè)有防滑材質(zhì)或防滑結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述第一連動件的另一端更設(shè)有配重件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本申請的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器可固持相機(jī)，并穩(wěn)定相機(jī)拍攝的視頻畫面，其結(jié)構(gòu)可使設(shè)置于其上的相機(jī)作360度的轉(zhuǎn)動，達(dá)到調(diào)整相機(jī)至符合使用者需求的拍攝位置。本申請的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器的第一電機(jī)裝置、第二電機(jī)裝置及第三電機(jī)裝置均使用無縫隙磁鋼為定子的無刷電機(jī)，使相機(jī)拍攝穩(wěn)定器順暢地帶動相機(jī)轉(zhuǎn)動。本申請的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器通過藍(lán)芽與相機(jī)連結(jié)，并控制相機(jī)進(jìn)行拍攝。

附圖說明

圖1為本申請一實施方式的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器的立體圖。

圖2為本申請一實施方式的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器的剖面圖。

圖3為本申請一實施方式的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器的示意圖。

圖4為本申請一實施方式的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器的另一剖面圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。

請參閱圖1、圖2、圖3及圖4，其是本申請一實施方式的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器1的立體圖、剖面圖及示意圖；如圖所示，本申請?zhí)峁┮环N相機(jī)拍攝穩(wěn)定器1，其包括控制手把10、第一電機(jī)裝置11、第一連動件12、第二電機(jī)裝置13、第二連動件14、第三電機(jī)裝置15及相機(jī)固定座16?？刂剖职?0包括電源供應(yīng)裝置101、控制電路板102、藍(lán)芽(圖中未示)、方向控制鍵103、拍攝按鍵104、電源開關(guān)105、電源指示燈106、模式切換鍵107及USB接口108。電源供應(yīng)裝置101、控制電路板102及藍(lán)芽設(shè)置于控制手把10內(nèi)，電源供應(yīng)裝置101及藍(lán)芽電性連接控制電路板102，方向控制鍵103、拍攝按鍵104、電源開關(guān)105、電源指示燈106、模式切換鍵107及USB接口108設(shè)置于控制手把10的表面，并電性連接控制電路板102。

本申請的方向控制鍵103是萬向方向鍵，達(dá)到360度的方向控制。電源開關(guān)105電性連接控制電路板102，使用者通過電源開關(guān)105控制電源供應(yīng)裝置101是否供應(yīng)電源。電源指示燈106于電源開關(guān)105為開啟狀態(tài)下亮燈，于電源開關(guān)105為關(guān)閉狀態(tài)下關(guān)燈，達(dá)到顯示控制手把10的使用狀態(tài)。模式切換鍵107用于切換控制手把10為跟隨模式或自穩(wěn)模式。USB接口108為數(shù)據(jù)傳輸接口，其電性連接控制電路板102，如此外部電源通過傳輸線與此USB接口108連接，外部電源供應(yīng)電源至電源供應(yīng)裝置101，電源供應(yīng)裝置101可儲存電源，其可為蓄電池或其他可蓄電的電池。

第一電機(jī)裝置11設(shè)置于控制手把10的頂端，其驅(qū)動方向位于Z軸上。第一連動件12為四分之一圓弧狀，其具有第一端12a及第二端12b，第一連動件12的第一端12a具有第一樞接部121，第一樞接部121樞接于第一電機(jī)裝置11，第一電機(jī)裝置11帶動第一連接件12的第二端12b于XY平面上作圓周運動。第二電機(jī)裝置13設(shè)置于第一連動件12的第二端12b，其驅(qū)動方向位于Y方向上，第一電機(jī)裝置11的驅(qū)動方向與第二電機(jī)裝置13的驅(qū)動方向相互垂直。第二連動件14為四分之一圓弧狀，其亦具有第一端14a及第二端14b，第二連動件14的第一端14a具有第二樞接部141，第二樞接部141樞接于第二電機(jī)裝置13，第二電機(jī)裝置13帶動第二連動件14的第二端14b于XZ平面上做圓周運動。第三電機(jī)裝置15設(shè)置于第二連動件14的第二端14b，其驅(qū)動方向位于X軸上，并與第二電機(jī)裝置13的驅(qū)動方向相互垂直。

相機(jī)固定座16包括座體161、支撐板162及定位件163，支撐板162的一端固定于座體161，定位件163設(shè)置于支撐板162的另一端，并位于支撐板162的前方。支撐板162的另一端的兩側(cè)分別設(shè)有擋板1621，二個擋板1621的外側(cè)分別設(shè)有定位孔1622。定位件163為倒U字形，其兩端分別對應(yīng)二個定位孔1622，通過二個鎖固件164分別穿過二個定位孔1622并固定于定位件163兩端的二個鎖固孔1631，根據(jù)二個鎖固件164鎖固于定位件163兩端的二個鎖固孔1631的深度調(diào)整定位件163與支撐板162間的距離。相機(jī)固定座16的座體161的樞接部1610樞接于第三電機(jī)裝置15，第三電機(jī)裝置15帶動相機(jī)固定座16作自轉(zhuǎn)運動。本申請的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器1通過第一電機(jī)裝置11、第二電機(jī)裝置13及第三電機(jī)裝置15的設(shè)置可控制設(shè)置于相機(jī)固定座16作360度的運動。

進(jìn)一步地，本申請的第一電機(jī)裝置11包括固定座111、第一無刷電機(jī)112及第一驅(qū)動電路板113，第一無刷電機(jī)112設(shè)置于固定座111，第一驅(qū)動電路板113設(shè)置于固定座111內(nèi)，第一無刷電機(jī)112位于第一驅(qū)動電路板113的上方，并相互電性連接。固定座111的一端與控制手把10的一端組接，也表示固定座111可從控制手把10卸下。第二電機(jī)裝置13包括第二無刷電機(jī)131及第二驅(qū)動電路板132，第二無刷電機(jī)131設(shè)置于第一連動件12的第二端12b的第一容置座122，第二驅(qū)動電路板132設(shè)置于第一容置座122內(nèi)，并位于第二無刷電機(jī)131的下方，且與第二無刷電機(jī)131電性連接。第三電機(jī)裝置15包括第三無刷電機(jī)151及第三驅(qū)動電路板152，第三無刷電機(jī)151設(shè)置于第二連動件14的第二端14b的第二容置座142，第三驅(qū)動電路板152設(shè)置于第二容置座142內(nèi)，并位于第三無刷電機(jī)151的下方，且與第三無刷電機(jī)151電性連接。第一連動件12的第一樞接部121、第二連動件14的第二樞接部141及相機(jī)固定座16的座體161的樞接部1610分別具有第一轉(zhuǎn)子1211、第二轉(zhuǎn)子1411及第三轉(zhuǎn)子1611，第一轉(zhuǎn)子1211、第二轉(zhuǎn)子1411及第三轉(zhuǎn)子1611分別樞接于第一無刷電機(jī)112的定子、第二無刷電機(jī)131的定子及第三無刷電機(jī)151的定子。

進(jìn)一步地，第一電機(jī)裝置11的第一驅(qū)動電路板113、第二電機(jī)裝置13的第二驅(qū)動電路板132及第三電機(jī)裝置15的第三驅(qū)動電路板152分別電性連接至控制手把10的控制電路板102，本申請的第一電機(jī)裝置11、第二電機(jī)裝置13及第三電機(jī)裝置15分別使用無刷電機(jī)，無刷電機(jī)的定子使用無縫隙磁鋼，如此使第一電機(jī)裝置11、第二電機(jī)裝置13及第三電機(jī)裝置15分別順暢地帶動第一連動件12、第二連動件14及相機(jī)固定座16轉(zhuǎn)動。

本申請的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器1的使用方式為使用者先設(shè)置相機(jī)于相機(jī)固定座16，相機(jī)從支撐板162的另一端滑入，定位件163設(shè)置于支撐板162上，根據(jù)相機(jī)的厚度控制二個鎖固件164鎖固于定位件163兩端的深度，達(dá)到固定相機(jī)于支撐板162上，支撐板162的二個檔板1621限制相機(jī)于XZ平面上的移動，防止相機(jī)偏移而脫離相機(jī)固定座16。接著開啟相機(jī)的藍(lán)芽，相機(jī)的藍(lán)芽與控制手把10的藍(lán)芽匹配。然后使用者控制方向控制鍵103，方向控制鍵103產(chǎn)生方向信號至控制電路板102，控制電路板102產(chǎn)生至少一方向控制信號，并根據(jù)至少一方向控制信號控制第一電機(jī)裝置11、第二電機(jī)裝置13或第三電機(jī)裝置15的運作，達(dá)到控制設(shè)置于相機(jī)固定座16的相機(jī)的拍攝角度。待相機(jī)的拍攝角度調(diào)整完成后，使用者可按下拍攝按鍵104，控制電路板102產(chǎn)生拍攝控制信號，拍攝控制信號通過控制手把10的藍(lán)芽與相機(jī)的藍(lán)芽連結(jié)傳輸至相機(jī)，相機(jī)根據(jù)拍攝控制信號進(jìn)行拍攝。

進(jìn)一步地，本申請的控制手把10的底部具有延伸連接部109，使用者可組接延長桿或腳架，達(dá)到延長相機(jī)拍攝穩(wěn)定器1的長度或不須手持相機(jī)拍攝穩(wěn)定器1，使設(shè)置于相機(jī)拍攝穩(wěn)定器1的相機(jī)能更靠近拍攝物或調(diào)整到可拍攝的位置或增加相機(jī)拍攝時的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，本申請的第一連動件12的第二端12b更設(shè)有配重件123，達(dá)到維持相機(jī)拍攝穩(wěn)定器1的平衡，穩(wěn)定相機(jī)拍攝穩(wěn)定器1的運作。本申請的控制手把10具有至少一個握持凹槽110，至少一個握持凹槽110讓使用者手部握持，即其截面形狀符合使用者手部，使本申請的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器1具有良好的人體工學(xué)設(shè)計。本申請的控制手把10的表面設(shè)有防滑材質(zhì)或防滑結(jié)構(gòu)，讓使用者容易握持控制手把10，增加使用者握持控制手把10的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，本申請的相機(jī)固定座16的支撐板162另一端的兩側(cè)分別設(shè)置有止滑墊165，二個止滑墊165分別與二個檔板1621鄰接，當(dāng)相機(jī)設(shè)置于支撐板162時，二個止滑墊165可增加相機(jī)與支撐板162間的摩擦力，避免相機(jī)從支撐板162滑落脫離。

綜上所述，本申請的一或多個實施方式中，本申請的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器可固持相機(jī)，并穩(wěn)定相機(jī)拍攝的視頻畫面，其結(jié)構(gòu)可使設(shè)置于其上的相機(jī)作360度的轉(zhuǎn)動，達(dá)到調(diào)整相機(jī)至符合使用者需求的拍攝位置。本申請的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器的第一電機(jī)裝置、第二電機(jī)裝置及第三電機(jī)裝置均使用無縫隙磁鋼為定子的無刷電機(jī)，使相機(jī)拍攝穩(wěn)定器順暢地帶動相機(jī)轉(zhuǎn)動。本申請的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器通過藍(lán)芽與相機(jī)連結(jié)，并控制相機(jī)進(jìn)行拍攝。

上所述僅為本申請的實施方式而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。