本實(shí)用新型涉及一種拍攝穩(wěn)定器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸拍攝穩(wěn)定器。

背景技術(shù)：

在戶外極速運(yùn)動(dòng)環(huán)境下，現(xiàn)有的攝影元件通過穿戴或者機(jī)載從而拍攝視頻，拍攝出來的視頻畫面有抖動(dòng)及晃動(dòng)不穩(wěn)的問題，特別是在自穩(wěn)模式和隨動(dòng)模式時(shí)，可以解決拍攝抖動(dòng)、晃動(dòng)及畫面不流暢的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種三軸拍攝穩(wěn)定器。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)揭示了一種三軸拍攝穩(wěn)定器，其特征在于，包括連接盒、第一電機(jī)裝置、第一連動(dòng)件、第二電機(jī)裝置、第二連動(dòng)件、第三電機(jī)裝置及固定座，第一電機(jī)裝置設(shè)置于連接盒；第一連動(dòng)件為四分之一圓弧狀，其一端的第一樞接部樞接于第一電機(jī)裝置；第二電機(jī)裝置設(shè)置于第一連動(dòng)件的另一端；第二連動(dòng)件為四分之一圓弧狀，其一端的第二樞接部樞接于第二電機(jī)裝置；第三電機(jī)裝置設(shè)置于第二連動(dòng)件的另一端；及固定座的樞接部樞接于第三電機(jī)裝置，其中連接盒的底部設(shè)有連接螺孔，載具的連接件設(shè)置于連接螺孔。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述固定座包括固定座體及夾持座體，夾持座體設(shè)置于固定座的固定凹槽，夾持座體包括第一夾持滑件及第二夾持滑件，第二夾持滑件滑設(shè)于第一夾持滑件上，第一夾持滑件的一端具有第一側(cè)板，第二夾持滑件的一端具有第二側(cè)板，第二側(cè)板與第一側(cè)板相對(duì)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第二夾持滑件的表面、第一側(cè)板的內(nèi)表面及第二側(cè)板的內(nèi)表面還分別設(shè)有止滑墊。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一電機(jī)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電路板及第一無刷電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電路板設(shè)置于連接盒內(nèi)，第一無刷電機(jī)設(shè)置于連接盒上，第一驅(qū)動(dòng)電路板電性連接第一無刷電機(jī)，第一無刷電機(jī)的定子為無縫隙磁鋼；第一樞接部具有第一轉(zhuǎn)子，第一轉(zhuǎn)子樞接于第一無刷電機(jī)的定子。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一連動(dòng)件的另一端具有第一容置座，第二電機(jī)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電路板及第二無刷電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電路板設(shè)置于第一容置座內(nèi)，第二無刷電機(jī)設(shè)置于第一容置座上，第二驅(qū)動(dòng)電路板電性連接所述第二無刷電機(jī)，第二無刷電機(jī)的定子為無縫隙磁鋼；第二樞接部具有第二轉(zhuǎn)子，第二轉(zhuǎn)子樞接于所述第二無刷電機(jī)的定子。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第二連動(dòng)件的另一端具有第二容置座，第三電機(jī)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電路板及第三無刷電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電路板設(shè)置于第二容置座內(nèi)，第三無刷電機(jī)設(shè)置于第二容置座上，第三驅(qū)動(dòng)電路板電性連接第三無刷電機(jī)，第三無刷電機(jī)的定子為無縫隙磁鋼；樞接部具有第三轉(zhuǎn)子，第三轉(zhuǎn)子樞接于第三無刷電機(jī)的定子。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述連接盒包括殼體、電源供應(yīng)裝置、控制電路板、藍(lán)芽、電源開關(guān)及USB接口，電源供應(yīng)裝置、控制電路板及藍(lán)芽設(shè)置于殼體內(nèi)，電源開關(guān)及USB接口設(shè)置于殼體，電源供應(yīng)裝置、藍(lán)芽、電源開關(guān)及USB接口與控制電路板電性連接，控制電路板與所述第一電機(jī)裝置、第二電機(jī)裝置及第三電機(jī)裝置電性連接。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一連動(dòng)件的另一端更設(shè)有配重件。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述載具為穿戴式載具、吸盤座或自拍桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本申請(qǐng)的三軸拍攝穩(wěn)定器可固持現(xiàn)有的相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件，并穩(wěn)定相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件拍攝的視頻畫面，其結(jié)構(gòu)可使設(shè)置于其上的相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件作360度的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件至符合使用者需求的拍攝位置。本申請(qǐng)的三軸拍攝穩(wěn)定器的第一電機(jī)裝置、第二電機(jī)裝置及第三電機(jī)裝置均使用無縫隙磁鋼為定子的無刷電機(jī)，使三軸拍攝穩(wěn)定器順暢地帶動(dòng)相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)的三軸拍攝穩(wěn)定器通過藍(lán)芽與相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件連結(jié)，并控制相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件進(jìn)行拍攝。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的三軸拍攝穩(wěn)定器的立體圖。

圖2為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的三軸拍攝穩(wěn)定器的剖面圖。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請(qǐng)。也就是說，在本申請(qǐng)的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請(qǐng)，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的三軸拍攝穩(wěn)定器1的立體圖及剖面圖；如圖所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N三軸拍攝穩(wěn)定器1，其包括連接盒10、第一電機(jī)裝置11、第一連動(dòng)件12、第二電機(jī)裝置13、第二連動(dòng)件14、第三電機(jī)裝置15及固定座16。連接盒10包括殼體100、電源供應(yīng)裝置101、控制電路板102、藍(lán)芽(圖中未示)、電源開關(guān)103及USB接口104。電源供應(yīng)裝置101、控制電路板102及藍(lán)芽設(shè)置于殼體100內(nèi)，電源供應(yīng)裝置101及藍(lán)芽電性連接控制電路板102，電源開關(guān)103及USB接口104設(shè)置于殼體100的表面，并電性連接控制電路板102。

電源開關(guān)103電性連接控制電路板102，使用者通過電源開關(guān)103控制電源供應(yīng)裝置101是否供應(yīng)電源。USB接口104為數(shù)據(jù)傳輸接口，其電性連接控制電路板102，如此外部電源通過傳輸線與此USB接口104連接，外部電源供應(yīng)電源至電源供應(yīng)裝置101，電源供應(yīng)裝置101可儲(chǔ)存電源，其可為蓄電池或其他可蓄電的電池。

第一電機(jī)裝置11設(shè)置于連接盒10的一端，其驅(qū)動(dòng)方向位于Z軸上。第一連動(dòng)件12為四分之一圓弧狀，其具有第一端12a及第二端12b，第一連動(dòng)件12的第一端12a具有第一樞接部121，第一樞接部121樞接于第一電機(jī)裝置11，第一電機(jī)裝置11帶動(dòng)第一連接件12的第二端12b于XY平面上作圓周運(yùn)動(dòng)。第二電機(jī)裝置13設(shè)置于第一連動(dòng)件12的第二端12b，其驅(qū)動(dòng)方向位于Y方向上，第一電機(jī)裝置11的驅(qū)動(dòng)方向與第二電機(jī)裝置13的驅(qū)動(dòng)方向相互垂直。第二連動(dòng)件14為四分之一圓弧狀，其亦具有第一端14a及第二端14b，第二連動(dòng)件14的第一端14a具有第二樞接部141，第二樞接部141樞接于第二電機(jī)裝置13，第二電機(jī)裝置13帶動(dòng)第二連動(dòng)件14的第二端14b于XZ平面上做圓周運(yùn)動(dòng)。第三電機(jī)裝置15設(shè)置于第二連動(dòng)件14的第二端14b，其驅(qū)動(dòng)方向位于Z軸上，并與第二電機(jī)裝置13的驅(qū)動(dòng)方向相互垂直。

固定座16包括固定座體161及夾持座體162，夾持座體162設(shè)置于固定座體161的固定凹槽1611。夾持座體162包括第一夾持滑件1621及第二夾持滑件1622，第二夾持滑件1622滑設(shè)于第一夾持滑件1621上，第一夾持滑件1621的一端設(shè)有第一側(cè)板1623，第二夾持滑件1622的另一端設(shè)有第二側(cè)板1624，第二側(cè)板1624與第一側(cè)板1623相對(duì)。固定座16的固定座體161的樞接部1610樞接于第三電機(jī)裝置15，第三電機(jī)裝置15帶動(dòng)固定座16作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)的相機(jī)拍攝穩(wěn)定器1通過第一電機(jī)裝置11、第二電機(jī)裝置13及第三電機(jī)裝置15的設(shè)置可控制設(shè)置于固定座16作360度的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，本申請(qǐng)的第一電機(jī)裝置11包括第一驅(qū)動(dòng)電路板111及第一無刷電機(jī)112，第一驅(qū)動(dòng)電路板111設(shè)置于連接盒10的殼體100內(nèi)，并整合于控制電路板102。第一無刷電機(jī)112設(shè)置于連接盒10的殼體100，第一無刷電機(jī)112位于第一驅(qū)動(dòng)電路板111的上方，并相互電性連接。第二電機(jī)裝置13包括第二驅(qū)動(dòng)電路板131及第二無刷電機(jī)132，第二驅(qū)動(dòng)電路板131設(shè)置于第一容置座122內(nèi)，第二無刷電機(jī)132設(shè)置于第一連動(dòng)件12的第二端12b的第一容置座122，并位于第二驅(qū)動(dòng)電路板131的上方，且與第二驅(qū)動(dòng)電路板131電性連接。第三電機(jī)裝置15包括第三驅(qū)動(dòng)電路板151及第三無刷電機(jī)152，第三驅(qū)動(dòng)電路板151設(shè)置于第二連動(dòng)件14的第二端14b的第二容置座142內(nèi)，第三無刷電機(jī)152設(shè)置于第二容置座142，并位于第三驅(qū)動(dòng)電路板151的下方，且與第三驅(qū)動(dòng)電路板151電性連接。第一連動(dòng)件12的第一樞接部121、第二連動(dòng)件14的第二樞接部141及固定座16的固定座體161的樞接部1610分別具有第一轉(zhuǎn)子1211、第二轉(zhuǎn)子1411及第三轉(zhuǎn)子1612，第一轉(zhuǎn)子1211、第二轉(zhuǎn)子1411及第三轉(zhuǎn)子1612分別樞接于第一無刷電機(jī)112的定子、第二無刷電機(jī)132的定子及第三無刷電機(jī)152的定子。

進(jìn)一步地，第一電機(jī)裝置11的第一驅(qū)動(dòng)電路板111、第二電機(jī)裝置13的第二驅(qū)動(dòng)電路板131及第三電機(jī)裝置15的第三驅(qū)動(dòng)電路板151分別電性連接至連接盒10的控制電路板102，本申請(qǐng)的第一電機(jī)裝置11、第二電機(jī)裝置13及第三電機(jī)裝置15分別使用無刷電機(jī)，無刷電機(jī)的定子使用無縫隙磁鋼，如此使第一電機(jī)裝置11、第二電機(jī)裝置13及第三電機(jī)裝置15分別順暢地帶動(dòng)第一連動(dòng)件12、第二連動(dòng)件14及固定座16轉(zhuǎn)動(dòng)。

本申請(qǐng)的三軸拍攝穩(wěn)定器1的使用方式為使用者先設(shè)置相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件于固定座16，相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件設(shè)置于固定座16的夾持座體162，根據(jù)相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件的寬度調(diào)整第一夾持滑件1621的第一側(cè)板1623與第二夾持滑件1622的第二側(cè)板1624間的距離，達(dá)到固定相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件于夾持座體162上。然后將三軸拍攝穩(wěn)定器1設(shè)置于載具上，連接盒10的殼體100底部具有連接螺孔1001，載具的連接件可螺設(shè)于連接螺孔1001，達(dá)到固定三軸拍攝穩(wěn)定器1于載具上的作用，其中載具為穿戴式載具、吸盤座、夾具或自拍桿。

接著開啟相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件的藍(lán)芽，相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件的藍(lán)芽與連接盒10的藍(lán)芽匹配。然后控制電路板102產(chǎn)生至少一方向控制信號(hào)，并根據(jù)至少一方向控制信號(hào)控制第一電機(jī)裝置11、第二電機(jī)裝置13或第三電機(jī)裝置15的運(yùn)作，達(dá)到控制設(shè)置于固定座16的相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件的拍攝角度。待相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件的拍攝角度調(diào)整完成后，控制電路板102產(chǎn)生拍攝控制信號(hào)，拍攝控制信號(hào)通過連接盒10的藍(lán)芽與相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件的藍(lán)芽連結(jié)傳輸至相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件，相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件根據(jù)拍攝控制信號(hào)進(jìn)行拍攝。

進(jìn)一步地，本申請(qǐng)的第一連動(dòng)件12的第二端12b更設(shè)有配重件123，達(dá)到維持三軸拍攝穩(wěn)定器1的平衡，穩(wěn)定三軸拍攝穩(wěn)定器1的運(yùn)作。進(jìn)一步地，本申請(qǐng)的固定座16的第二夾持滑件1622的表面、第一側(cè)板1623的內(nèi)表面及第二側(cè)板1624的內(nèi)表面分別設(shè)置有止滑墊163，當(dāng)相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件設(shè)置于夾持座體162時(shí)，多個(gè)止滑墊163可增加相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件與夾持座體162間的摩擦力，避免相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件從夾持座體162滑落脫離。

綜上所述，本申請(qǐng)的一或多個(gè)實(shí)施方式中，本申請(qǐng)的三軸拍攝穩(wěn)定器可固持相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件，并穩(wěn)定相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件拍攝的視頻畫面，其結(jié)構(gòu)可使設(shè)置于其上的相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件作360度的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件至符合使用者需求的拍攝位置。本申請(qǐng)的三軸拍攝穩(wěn)定器的第一電機(jī)裝置、第二電機(jī)裝置及第三電機(jī)裝置均使用無縫隙磁鋼為定子的無刷電機(jī)，使三軸拍攝穩(wěn)定器順暢地帶動(dòng)相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)的三軸拍攝穩(wěn)定器通過藍(lán)芽與相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件連結(jié)，并控制相機(jī)、智慧型手機(jī)或其他攝影元件進(jìn)行拍攝。

上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施方式而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。