技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種基于結(jié)構(gòu)光的多模塊360度空間掃描和定位的3D相機(jī)，由6個(gè)結(jié)構(gòu)光攝像頭模塊組成；所述6個(gè)結(jié)構(gòu)光攝像頭模塊等距分布在圓柱形主體側(cè)面上，每個(gè)結(jié)構(gòu)光攝像頭模塊包括陣列激光發(fā)射單元，紅外傳感器檢測(cè)單元和RGB普通攝像頭單元；利用6個(gè)或以上的結(jié)構(gòu)光攝像頭模塊分別進(jìn)行成像拍攝和空間深度信息的掃描獲取，然后通過計(jì)算機(jī)視覺的特征識(shí)別將所有成像和空間深度信息進(jìn)行匹配和拼接，得到周圍環(huán)形360度的圖像和圖像內(nèi)物體的深度位置信息，再利用結(jié)構(gòu)光攝像頭模塊得到的位置信息，實(shí)現(xiàn)圖像的3D合成，識(shí)別成像范圍內(nèi)的物體并且對(duì)其持續(xù)追蹤。實(shí)時(shí)感知周圍空間的位置，距離，以及對(duì)目標(biāo)物的位置，尺寸，運(yùn)動(dòng)等感知功能。

技術(shù)研發(fā)人員：何科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧中藍(lán)電子科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621168790
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.02
技術(shù)公布日：2017.08.04