本實(shí)用新型涉及攝像領(lǐng)域，特別涉及一種鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攝像裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著采用了CCD(Charged Coupled Device，電荷耦合元件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等感光元件的攝像器件的發(fā)展，攝像裝置已向著越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域普及。作為一種常見(jiàn)的應(yīng)用需求，攝像裝置的多視角變換主要依靠與鏡頭相互配合的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有設(shè)計(jì)中，鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常藉由鏡頭后方的軸類(lèi)零件實(shí)現(xiàn)鏡頭的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在設(shè)置在鏡頭前方的視窗所提供的視場(chǎng)范圍內(nèi)得到不同轉(zhuǎn)動(dòng)角度下的畫(huà)面。其中，產(chǎn)品外觀方面所要求的小視窗尺寸與產(chǎn)品性能方面所要求的大鏡頭視場(chǎng)之間存在著相互制約的關(guān)系。

隨著目前微型攝像裝置的流行，攝像裝置的微型化已成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的主流趨勢(shì)之一，但現(xiàn)有設(shè)計(jì)所能實(shí)現(xiàn)的最小的視窗尺寸已經(jīng)無(wú)法同時(shí)滿足廣視場(chǎng)和小尺寸的產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求，成為現(xiàn)有攝像裝置微型化的技術(shù)瓶頸之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攝像裝置，可以在得到所需鏡頭視場(chǎng)的前提下實(shí)現(xiàn)更小的視窗尺寸。

第一方面，本實(shí)用新型提供一種鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括一種鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底座和鏡頭支架，其特征在于，所述鏡頭支架包括鏡頭支撐部、第一曲面部、第二曲面部和第三曲面部；其中，

所述第一曲面部、所述第二曲面部和所述第三曲面部中，至少有一個(gè)為可固定地設(shè)置在所述底座上的固定曲面部，至少有一個(gè)為可與所述固定曲面部相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)曲面部；所述鏡頭支撐部可固定地與每一所述滑動(dòng)曲面部相連；

所述第一曲面部在遠(yuǎn)離所述鏡頭支撐部的一側(cè)具有第一表面，在靠近所述鏡頭支撐部的一側(cè)具有第二表面，所述第一表面和第二表面均向著遠(yuǎn)離所述鏡頭支撐部的方向彎曲；

所述第二曲面部具有與所述第一曲面部的第二表面可滑動(dòng)地配合的第三表面；

所述第三曲面部具有與所述第一曲面部的第一表面可滑動(dòng)地配合的第四表面；

所述第二曲面部的第三表面、所述第三曲面部的第四表面以及所述第一曲面部的第一表面和第二表面均為同軸圓柱面或者同心球面。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一曲面部為可固定地設(shè)置在所述底座上的固定曲面部，所述第二曲面部和所述第三曲面部為可與所述第一曲面部相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)曲面部；所述鏡頭支撐部可固定地設(shè)置在所述第二曲面部和/或所述第三曲面部上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二曲面部和所述第三曲面部可固定地設(shè)置在所述底座上的固定曲面部，所述第一曲面部為可與所述第二曲面部和第三曲面部相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)曲面部；所述所述鏡頭支撐部可固定地設(shè)置在所述第一曲面部上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于限制所述滑動(dòng)曲面部與所述固定曲面部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限位結(jié)構(gòu)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述鏡頭支架上的連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)連接所述第二曲面部和所述第三曲面部。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述鏡頭支架上的面間結(jié)構(gòu)；所述面間結(jié)構(gòu)位于所述第二曲面部的第三表面與所述第三曲面部的第四表面之間；所述第一曲面部上設(shè)有凹槽，所述面間結(jié)構(gòu)可以在所述凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位結(jié)構(gòu)包括第一凹凸結(jié)構(gòu)和第二凹凸結(jié)構(gòu)；所述第一凹凸結(jié)構(gòu)和所述第二凹凸結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在所述滑動(dòng)曲面部與所述固定曲面部之間彼此可滑動(dòng)地配合的表面上；所述第一凹凸結(jié)構(gòu)可在所述滑動(dòng)曲面部與所述固定曲面部的至少兩個(gè)相對(duì)位置下配合在所述第二凹凸結(jié)構(gòu)上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上并至少部分地圍繞所述固定曲面部的阻擋結(jié)構(gòu)；所述阻擋結(jié)構(gòu)用于限制所述滑動(dòng)曲面部相對(duì)于所述固定曲面部可運(yùn)動(dòng)的范圍。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述鏡頭支撐部包括與至少一個(gè)滑動(dòng)曲面部相接的連接部件；所述連接部件整體上呈所在平面垂直于所述同軸圓柱面的公共軸線或者經(jīng)過(guò)所述同心球面的公共球心的片狀，或者，所述連接部件整體上呈所在直線垂直于所述同軸圓柱面的公共軸線或者經(jīng)過(guò)所述同心球面的公共球心的線狀。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三曲面部和至少部分的所述第二曲面部相對(duì)于所述同軸圓柱面的公共軸線或者所述同心球面的公共球心所占據(jù)的圓心角或球心角的范圍互不交叉；所述至少部分的所述第二曲面部相比于所述第三曲面部更遠(yuǎn)離所述底座。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二曲面部和所述第三曲面部為所述滑動(dòng)曲面部；所述第二曲面部包括相互分離的第一部分和第二部分；所述鏡頭支撐部包括連接部件，所述連接部件在第一位置處連接所述第二曲面部的第一部分，在第二位置處連接所述第三曲面部，在第三位置處連接所述第二曲面部的第二部分；其中，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之間。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二曲面部的第三表面、所述第三曲面部第四表面以及所述第一曲面部的第一表面和第二表面中，至少部分的表面粗糙。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的至少兩個(gè)的所述鏡頭支架。

第二方面，本實(shí)用新型還提供一種攝像裝置，包括鏡頭，還包括上述任意一種的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鏡頭設(shè)置于所述鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述鏡頭支撐部上。

由上述技術(shù)方案可知，基于兩組同軸圓柱面或同心球面的可滑動(dòng)配合，所提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攝像裝置可以在實(shí)現(xiàn)鏡頭支撐部相對(duì)于底座的繞軸或繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上使得旋轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)中心的位置隨曲面的相關(guān)參數(shù)任意設(shè)置，從而可以通過(guò)任意程度靠近視窗的旋轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)中心，實(shí)現(xiàn)鏡頭繞視窗轉(zhuǎn)動(dòng)這一適于縮小視窗尺寸的理想配置，因而可以在得到所需鏡頭視場(chǎng)的前提下實(shí)現(xiàn)更小的視窗尺寸，有助于突破微型攝像產(chǎn)品的尺寸極限。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏡頭旋轉(zhuǎn)的示意圖；

圖4A和圖4B是將旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在靠近視窗的鏡頭前方相比于將旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在鏡頭后方而言可以縮小視窗尺寸的原理示意圖；

圖5是本實(shí)用新型又一實(shí)施例提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中部分鏡頭支架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型又一實(shí)施例提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在另一角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖7所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中部分鏡頭支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9所示的部分鏡頭支架在另一角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型又一實(shí)施例提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12所示的攝像裝置中鏡頭與視窗的位置關(guān)系示意圖。

附圖標(biāo)記：

1—底座；

2—鏡頭支架，201—鏡頭支撐部，2011—連接部件，202—第一曲面部，2021—第一曲面部的第一表面，2022—第一曲面部的第二表面，203—第二曲面部，2031—第二曲面部的第三表面，203a—第二曲面部的第一部分，203b—第二曲面部的第二部分，204—第三曲面部，2041—第三曲面部的第四表面；

S1—連接結(jié)構(gòu)，S2—面間結(jié)構(gòu)，S3—第二凹凸結(jié)構(gòu)，S4—阻擋結(jié)構(gòu)；

301—電路板，302—鏡頭，303—視窗。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座1和鏡頭支架2(可理解的是，鏡頭支架可用于支撐鏡頭的結(jié)構(gòu)，并可用于帶動(dòng)鏡頭旋轉(zhuǎn))，所述鏡頭支架2包括鏡頭支撐部201、第一曲面部202、第二曲面部203和第三曲面部204，其中：

第一曲面部202、第二曲面部203和第三曲面部204中，至少有一個(gè)為固定設(shè)置在底座上的固定曲面部(本實(shí)施例中為第一曲面部202)，至少有一個(gè)為可與固定曲面部相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)曲面部(本實(shí)施例中為第二曲面部203和第三曲面部204)，上述鏡頭支撐部201固定在滑動(dòng)曲面部中的第二曲面部203上(鏡頭支撐部201與第二曲面部203之間直接相連，鏡頭支撐部201與第三曲面部204之間間接相連)。

第一曲面部202在遠(yuǎn)離鏡頭支撐部201的一側(cè)具有第一表面2021，第三曲面部204具有與第一曲面部202的第一表面2021可滑動(dòng)地配合的第四表面2041。第一曲面部202在靠近鏡頭支撐部201的一側(cè)具有第二表面2022，第二曲面部203具有與第一曲面部202的第二表面2022可滑動(dòng)地配合的第三表面2031。其中，第一表面2021和第二表面2022均向著遠(yuǎn)離鏡頭支撐部201的方向彎曲；第二曲面部203的第三表面2031、第三曲面部204的第四表面2041以及第一曲面部202的第一表面2021和第二表面2022均為同軸圓柱面。

可理解的是，固定曲面部與滑動(dòng)曲面部之間彼此接觸的表面為可滑動(dòng)地配合的同軸圓柱面，因而鏡頭支撐部201可以相對(duì)于底座1繞同軸圓柱面的公共軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)鏡頭支撐部201所支撐的鏡頭的繞軸旋轉(zhuǎn)。例如，圖3是圖1所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏡頭旋轉(zhuǎn)的示意圖，參見(jiàn)圖3，由于鏡頭支撐部201可相對(duì)于底座1繞同軸圓柱面的公共軸線(在圖3所示方向的投影為一個(gè)點(diǎn)，即兩個(gè)同心圓的圓心)轉(zhuǎn)動(dòng)(鏡頭支撐部201上任一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡是一段以公共軸線所在位置為圓心的圓弧)，因此安裝在鏡頭支撐部201上的鏡頭302(位于第一曲面部202的凹側(cè))上的任意一點(diǎn)也會(huì)隨著鏡頭支撐部201的轉(zhuǎn)動(dòng)而在一段以公共軸線所在位置為圓心的圓弧軌跡上轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)鏡頭支撐部201轉(zhuǎn)動(dòng)到底部時(shí)，可以向所支撐的鏡頭302提供一相對(duì)平視的鏡頭視角；而當(dāng)鏡頭支撐部201通過(guò)第三表面2031相對(duì)于第二表面2022的向上滑動(dòng)以及第四表面2041相對(duì)于第一表面2021的向上滑動(dòng)后，鏡頭支撐部201可以向所支撐的鏡頭提供一相對(duì)俯視的鏡頭視角。

可理解的是，鏡頭支撐部201相對(duì)于底座1的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有依靠軸類(lèi)零件，且旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸可以通過(guò)改變同軸圓柱面的半徑、設(shè)置位置和設(shè)置角度等參數(shù)來(lái)在一定的空間范圍內(nèi)任意設(shè)置，包括設(shè)置在鏡頭的前方以及靠近視窗的位置。圖4A和圖4B是將旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在靠近視窗的鏡頭前方相比于將旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在鏡頭后方而言可以縮小視窗尺寸的原理示意圖(本文中，旋轉(zhuǎn)軸均指的是旋轉(zhuǎn)動(dòng)作據(jù)以進(jìn)行的幾何直線)。參見(jiàn)圖4A和圖4B，兩圖中位于中央的箭頭表示視窗，箭頭的長(zhǎng)度表示視窗在所示角度下的尺寸；兩圖中的鏡頭均設(shè)置在與視窗之間的水平距離為d0的位置處，并可以通過(guò)上下轉(zhuǎn)動(dòng)透過(guò)視窗得到不同角度下的畫(huà)面，而所有可得到的畫(huà)面的空間范圍的總和即鏡頭與視窗相互配合下得到的鏡頭視場(chǎng)。圖4A與圖4B的不同之處在于，圖4A中的鏡頭的旋轉(zhuǎn)軸是設(shè)置在鏡頭前方并且靠近視窗的，而圖4B中的旋轉(zhuǎn)軸是設(shè)置在鏡頭后方的。可以看出的是，為得到同樣大小的視場(chǎng)，如圖4B所示的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在鏡頭后方的方式只能以較小幅度的鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)配合一個(gè)較大的視窗實(shí)現(xiàn)，而如圖4A所示的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在鏡頭前方的方式可以利用較大幅度的鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)以一個(gè)較小的視窗實(shí)現(xiàn)?？梢酝浦氖?，縮小視窗尺寸的理想配置即實(shí)現(xiàn)鏡頭繞視窗旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)大幅度的鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)配合小尺寸視窗得到所需鏡頭視場(chǎng)。

可以看出，基于兩組同軸圓柱面的可滑動(dòng)配合，所提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在實(shí)現(xiàn)鏡頭支撐部相對(duì)于底座的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上使得旋轉(zhuǎn)軸隨同軸圓柱面的相關(guān)參數(shù)任意設(shè)置，從而可以通過(guò)任意程度靠近視窗的旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)鏡頭在平面內(nèi)繞視窗轉(zhuǎn)動(dòng)這一適于縮小視窗尺寸的理想配置，因而可以在得到所需鏡頭視場(chǎng)的前提下實(shí)現(xiàn)更小的視窗尺寸，有助于突破微型攝像產(chǎn)品的尺寸極限。

需要說(shuō)明的是，為實(shí)現(xiàn)鏡頭支撐部相對(duì)于底座的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二曲面部與第一曲面部之間彼此接觸的表面和第三曲面部與第一曲面部之間彼此接觸的表面需要至少具有滿足應(yīng)用需求的光滑度，并且第一曲面部、第二曲面部和第三曲面部的形成材料需要至少具有滿足應(yīng)用需求的彈性，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以主要基于以上兩個(gè)方面選取第一曲面部、第二曲面部和第三曲面部的材質(zhì)。而且可以理解的是，在本實(shí)用新型另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述第二曲面部203的第三表面2031、第三曲面部204的第四表面2041以及第一曲面部202的第一表面2021和第二表面2022還可以是同心球面。在該實(shí)現(xiàn)方式中，基于同心球面的可滑動(dòng)配合，所提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在實(shí)現(xiàn)鏡頭支撐部相對(duì)于底座的繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上使得旋轉(zhuǎn)中心隨同心球面的相關(guān)參數(shù)任意設(shè)置，從而可以通過(guò)任意程度靠近視窗的旋轉(zhuǎn)中心，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鏡頭在空間內(nèi)繞視窗轉(zhuǎn)動(dòng)這一適于縮小視窗尺寸的更加理想的配置。因此，該實(shí)現(xiàn)方式同樣可以在得到所需鏡頭視場(chǎng)的前提下實(shí)現(xiàn)更小的視窗尺寸，有助于突破微型攝像產(chǎn)品的尺寸極限。

由此，兩組同軸圓柱面或者兩組同心球面的可滑動(dòng)配合固然可以實(shí)現(xiàn)鏡頭支撐部相對(duì)于底座的繞軸或繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是在實(shí)際應(yīng)用中，為了精確控制鏡頭的所在位置和旋轉(zhuǎn)角度，需要先限定鏡頭可移動(dòng)的空間范圍和可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度范圍。比如，在使用如圖1所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鏡頭的俯仰調(diào)節(jié)時(shí)，應(yīng)當(dāng)避免鏡頭支撐部201相對(duì)于底座1在水平方向上的滑動(dòng)，否則鏡頭的水平滑移可能造成接收畫(huà)面的缺失、影響成像質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)鏡頭可移動(dòng)的空間范圍和/或可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度范圍的限定，上述鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了底座和鏡頭支架之外，可以還包括用于限制滑動(dòng)曲面部與固定曲面部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限位結(jié)構(gòu)。

作為一種限制滑動(dòng)曲面部與固定曲面部之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的示例，上述限位結(jié)構(gòu)可包括設(shè)置在鏡頭支架上的連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)連接第二曲面部和第三曲面部。例如圖1和圖2所示，該鏡頭旋轉(zhuǎn)裝置的限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述鏡頭支架2上的連接結(jié)構(gòu)S1，其中的連接結(jié)構(gòu)S1在第二曲面部203和第三曲面部204的上側(cè)連接第二曲面部203和第三曲面部204。由于在第二曲面部203或第三曲面部204的底部接觸底座1之前連接結(jié)構(gòu)S1會(huì)先與第一曲面部202的頂部接觸，因此連接結(jié)構(gòu)S1的設(shè)置限制了鏡頭支架2的最低位置?？梢钥闯?，連接結(jié)構(gòu)可以通過(guò)對(duì)第一曲面部的阻擋實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)曲面部與固定曲面部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制。

作為另一種限制滑動(dòng)曲面部與固定曲面部之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的示例，上述限位結(jié)構(gòu)可包括設(shè)置在鏡頭支架上的面間結(jié)構(gòu)；面間結(jié)構(gòu)位于第二曲面部的第三表面與第三曲面部的第四表面之間；第一曲面部上設(shè)有凹槽，使得面間結(jié)構(gòu)可以在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。即，在滑動(dòng)曲面部與固定曲面部之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中面間結(jié)構(gòu)與第一曲面部可能會(huì)相互接觸而限制其相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍。由此，基于凹槽對(duì)面間結(jié)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)的范圍的限制，所提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭支架與底座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制。

作為一種具體的示例，圖5是本實(shí)用新型又一實(shí)施例提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中部分鏡頭支架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖5和圖6，在圖1和圖2所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(不包括連接結(jié)構(gòu)S1)的基礎(chǔ)之上，本實(shí)用新型實(shí)施例中的片狀的連接部件2011向遠(yuǎn)離鏡頭支撐部201的方向上延伸至第二曲面部204，從而形成位于第二曲面部203與第三曲面部204之間的面間結(jié)構(gòu)S2。而對(duì)應(yīng)于該面間結(jié)構(gòu)S2，第一曲面部202上設(shè)有可將面間結(jié)構(gòu)S2的運(yùn)動(dòng)范圍限制在其內(nèi)部的凹槽2023。其中，凹槽2023從第一曲面部202的頂部延伸至接近第一曲面部202的底部的位置，使得鏡頭支架2只能藉由面間結(jié)構(gòu)S2在凹槽2023內(nèi)的上下滑動(dòng)而繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能與底座1產(chǎn)生水平方向的相對(duì)滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型的其他實(shí)現(xiàn)方式中，上述面間結(jié)構(gòu)和凹槽還可以具有其他具體形式。例如，上述面間結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二曲面部的第三表面上的凸起，而上述凹槽包括第一曲面部的第二表面上底部未到達(dá)第一表面的槽狀結(jié)構(gòu)；上述面間結(jié)構(gòu)包括貫穿第二曲面部和第三曲面部的螺栓位于第二曲面部和第三曲面部之間的部分，上述凹槽包括第一曲面部上設(shè)置的通孔。而且可以理解的是，各種不同形式的面間結(jié)構(gòu)和凹槽還可以相互組合以實(shí)現(xiàn)所需要的運(yùn)動(dòng)范圍限制。

作為又一種限制滑動(dòng)曲面部與固定曲面部之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的示例，圖7是本實(shí)用新型又一實(shí)施例提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是圖7所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在另一角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是圖7所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中部分鏡頭支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是圖9所示的部分鏡頭支架在另一角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖7、圖8、圖9、圖10，本實(shí)用新型實(shí)施例的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，底座1上設(shè)置了兩個(gè)第一表面相對(duì)的第一曲面部202，鏡頭支架2中：第二曲面部203包括相互分離的第一部分203a和第二部分203b；鏡頭支撐部201包括連接部件2011，連接部件2011在第一位置(圖9中片狀連接部件2011的遠(yuǎn)離鏡頭支撐部201的一端)處連接第二曲面部203的第一部分203a，在第二位置(圖9中片狀連接部件2011的中間位置)處連接第三曲面部204，在第三位置(圖9中片狀連接部件2011的靠近鏡頭支撐部201的一端)處連接第二曲面部203的第二部分；其中可以看出，第二位置位于第一位置和第三位置之間。由此，第二曲面部203提供了由兩個(gè)彼此分離的曲面所組成的第三表面2031，而第三曲面部204提供一連續(xù)設(shè)置的第四表面2041。

參見(jiàn)圖8、圖9和圖10,底座1上的第一曲面部202的兩個(gè)面形成第二表面2022和第一表面(圖8中被遮擋未標(biāo)識(shí)出第一表面，即與第二表面2022相對(duì)的一側(cè)，在底座1開(kāi)設(shè)有一個(gè)彎曲的槽，該槽與第二表面2022靠近的一側(cè)形成第一表面)，第三曲面部204可穿過(guò)該彎曲的槽，使第三曲面部204的第四表面2041與第一表面接觸形成滑動(dòng)配合，與此同時(shí)第三曲面部204第一部分203a和第二部分203b形成的第三表面2031與第一曲面部202的第二表面2022接觸形成滑動(dòng)配合。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二曲面部203的第三表面2031上的第一凹凸結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在第一曲面部202的第二表面2022上的第二凹凸結(jié)構(gòu)S3，其中第一凹凸結(jié)構(gòu)可在至少兩個(gè)相對(duì)位置下配合在第二凹凸結(jié)構(gòu)S3上(因結(jié)構(gòu)遮擋，圖7至圖10中僅示出了第一曲面部202的第二表面上的第二凹凸結(jié)構(gòu)，而未示出位于設(shè)置在鏡頭支撐部201上的一部分第二曲面部203所提供的第二凸曲面2031上的第一凹凸結(jié)構(gòu))。具體地，第一凹凸結(jié)構(gòu)和第二凹凸結(jié)構(gòu)S3均包括在鏡頭支撐部202相對(duì)于底座1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上周期性排列的多條斜楞，且多條斜楞在相互配合后的表面為鋸齒形折線，只是第一凹凸結(jié)構(gòu)所包含的斜楞數(shù)量小于第二凹凸結(jié)構(gòu)所包含的斜楞數(shù)量。由此，第一凹凸結(jié)構(gòu)與第二凹凸結(jié)構(gòu)S2可以在若干個(gè)相對(duì)位置下相互配合，而且還可以隨著滑動(dòng)曲面部相對(duì)于固定曲面部的滑動(dòng)在這若干個(gè)相位位置之間切換。從而，上述設(shè)置可以滑動(dòng)曲面部與固定曲面部之間的相對(duì)位置限制在第一凹凸結(jié)構(gòu)的多條斜楞恰好可以配合在第二凹凸結(jié)構(gòu)S2的多條斜楞上的若干個(gè)位置上，而鏡頭支撐部202相對(duì)于底座1的轉(zhuǎn)動(dòng)則通過(guò)在若干個(gè)位置之間的切換來(lái)進(jìn)行?？梢钥闯?，該設(shè)置方式不僅可為鏡頭支撐部202相對(duì)于底座1的轉(zhuǎn)動(dòng)提供靜態(tài)鎖緊力矩，還可提高對(duì)鏡頭的指定旋轉(zhuǎn)角度的控制精度，同時(shí)還可以限制滑動(dòng)曲面部與固定曲面部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和鏡頭支撐部202相對(duì)于底座1的轉(zhuǎn)動(dòng)(鏡頭的俯仰角度調(diào)節(jié))的范圍。

可理解的是，在本實(shí)用新型的其他可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一凹凸結(jié)構(gòu)和第二凹凸結(jié)構(gòu)不僅可以分別設(shè)置在所述第三曲面部的第四表面上和第一曲面部的第一表面上，還可以設(shè)置在其他任何一處或者一處以上滑動(dòng)曲面部與固定曲面部之間彼此可滑動(dòng)地配合的表面上，并且設(shè)置位置可以相互交換。而且，彼此配合的第一凹凸結(jié)構(gòu)和第二凹凸結(jié)構(gòu)不僅可以連續(xù)地形成，也可以由一個(gè)以上的表面結(jié)構(gòu)離散地形成；在滿足可在至少兩個(gè)位置上相互配合的情況下，第一凹凸結(jié)構(gòu)和第二凹凸結(jié)構(gòu)可以不具有嚴(yán)格的周期性排列；此外，除了相互配合的表面除了可以是鋸齒狀的折線外，還可以是例如三角形或矩形一類(lèi)的折線，或者半圓形或者波浪線一類(lèi)的曲線。該設(shè)計(jì)可以為鏡頭支撐部相對(duì)于底座的轉(zhuǎn)動(dòng)提供靜態(tài)鎖緊力矩，提高對(duì)鏡頭的指定旋轉(zhuǎn)角度的控制精度，并可限制鏡頭支撐部相對(duì)于底座的運(yùn)動(dòng)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述限位結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在底座1上并設(shè)置在作為固定曲面部的第一曲面部202兩側(cè)的阻擋結(jié)構(gòu)S4，其中的阻擋結(jié)構(gòu)S4主要用于限制所述滑動(dòng)曲面部相對(duì)于所述固定曲面部可運(yùn)動(dòng)的范圍。例如圖7和圖8所示，設(shè)置在第一曲面部202兩側(cè)的阻擋結(jié)構(gòu)S4可以阻擋第三曲面部204在水平方向上的滑動(dòng)，從而可限制鏡頭支撐部202相對(duì)于底座1在水平方向上的移動(dòng)范圍?？衫斫獾氖?，上述限位結(jié)構(gòu)中的阻擋結(jié)構(gòu)可以在底座上以至少部分地圍繞固定曲面部的方式任意設(shè)置，除了可以通過(guò)阻擋第三曲面部的運(yùn)動(dòng)范圍實(shí)現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)的限制之外，還可以通過(guò)阻擋鏡頭支架中任意的部分來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)相對(duì)移動(dòng)和/或相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的限制，而在本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)方式中不做限制。

可以理解的是，在實(shí)用新型任一可能的實(shí)現(xiàn)方式中，限位結(jié)構(gòu)可以包括上述任意一種形式的連接結(jié)構(gòu)、上述任意一種形式的可相互配合的凹槽和面間結(jié)構(gòu)、上述任意一種形式的可相互配合的第一凹凸結(jié)構(gòu)和第二凹凸結(jié)構(gòu)，以及上述任意一種形式的阻擋結(jié)構(gòu)中，任意一種限位形式或者任意一種以上的限位形式的組合，從而實(shí)現(xiàn)所需的相對(duì)運(yùn)動(dòng)限制。此外，限制滑動(dòng)曲面部相對(duì)于固定曲面部可運(yùn)動(dòng)的范圍并不一定只由鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的限位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，而還可以由外部手段或者結(jié)合外部手段實(shí)現(xiàn)。例如，可以在鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配套結(jié)構(gòu)上設(shè)置頂端鉸接在鏡頭支撐部上的拉桿，進(jìn)而通過(guò)控制拉桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)和限制鏡頭支撐部的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；或者，設(shè)置可在某一或某些方向上阻擋鏡頭支撐部的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的殼體，從而以類(lèi)似于上述阻擋結(jié)構(gòu)的方式限制滑動(dòng)曲面部相對(duì)于固定曲面部可運(yùn)動(dòng)的范圍。

另一方面，為實(shí)現(xiàn)鏡頭支架的繞軸或繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，鏡頭支撐部只需要可保持與滑動(dòng)曲面部之間的相對(duì)固定即可，因而在具體實(shí)施本實(shí)用新型時(shí)可以采用任意數(shù)量和形式的連接結(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)這一相對(duì)固定關(guān)系。例如在圖1和圖2所示出的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，鏡頭支撐部201包括與滑動(dòng)曲面部之一的第二曲面部203相接的連接部件2011，而第三曲面部204與鏡頭支撐部201之間的固定則藉由連接結(jié)構(gòu)S1和連接部件2011共同實(shí)現(xiàn)；在圖5和圖6所示出的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，鏡頭支撐部201包括與滑動(dòng)曲面部之一的第二曲面部203相接的連接部件2011，而第三曲面部204與鏡頭支撐部201之間的固定則藉由面間結(jié)構(gòu)S2和連接部件2011共同實(shí)現(xiàn)；在圖7、圖8、圖9、圖10所示出的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，鏡頭支撐部201包括分別與第三曲面部204和一部分第二曲面部203相接的連接部件2011，而另一部分第二曲面部203則直接固定在除連接部件2011以外的鏡頭支撐部201上。在本實(shí)用新型的任一種實(shí)現(xiàn)方式中，鏡頭支撐部包括的連接部件都可以與任一個(gè)滑動(dòng)曲面部相接，或者同時(shí)與兩個(gè)滑動(dòng)曲面部相接；而且，為實(shí)現(xiàn)鏡頭支撐部與每一滑動(dòng)曲面部之間的相互固定，鏡頭支撐部可與每一滑動(dòng)曲面部直接或者間接相連。

而且，在上述任意一示出立體結(jié)構(gòu)的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，連接部件2011均呈所在平面垂直于同軸圓柱面的公共軸線的片狀(在采用同心球面的設(shè)計(jì)時(shí)，連接部件可呈所在平面經(jīng)過(guò)同心球面的片狀)，該設(shè)計(jì)可以以相對(duì)較少體積的材料保障鏡頭支架在旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。在本實(shí)用新型的其他可能實(shí)現(xiàn)方式中，上述連接部件還可以呈所在直線垂直于同軸圓柱面的公共軸線或者經(jīng)過(guò)同心球面的公共球心的線狀(比如螺栓或鋼棒)，從而進(jìn)一步減小連接部件的體積。

圖9和圖10所示出的鏡頭支架2中，第三曲面部204和通過(guò)連接部件2011固定在鏡頭支撐部201的一部分第二曲面部203相對(duì)于同軸圓柱面的公共軸線所占據(jù)的圓心角的范圍互不交叉(若采用兩組同心球面可滑動(dòng)地配合的實(shí)現(xiàn)方式，則相對(duì)于同心球面的公共球心所占據(jù)的球心角的范圍互不交叉)；且該部分的第二曲面部203相比于第三曲面部204更遠(yuǎn)離底座1?；诘谌娌亢椭辽俨糠值牡诙娌肯鄬?duì)于同軸圓柱面的公共軸線或者同心球面的公共球心所占據(jù)的圓心角或球心角的范圍互不交叉，以及該部分的第二曲面部相比于第三曲面部更遠(yuǎn)離底座的設(shè)計(jì)，第二曲面部和第三曲面部可以使用相對(duì)較少的材料來(lái)提供鏡頭支撐部所需的力矩，并有利于整體產(chǎn)品體積的減小。

在上述任意一示出立體結(jié)構(gòu)的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，第二曲面部和第三曲面部均呈片狀。然而可以理解的是，為實(shí)現(xiàn)鏡頭支撐部相對(duì)于底座的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二曲面部除第三表面以外的表面形狀以及第三曲面部除第四表面以外的表面形狀均可以在空間允許范圍內(nèi)任意設(shè)置。相比于其他形狀的設(shè)計(jì)，第二曲面部和/或第三曲面部呈片狀有利于其所占體積和重量的減小，有助于整體產(chǎn)品質(zhì)量和體積的減小。

圖7至圖11所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，在圓形的底座上設(shè)置了兩個(gè)相同的鏡頭支架(均包括鏡頭支撐部、第一曲面部、第二曲面部和第三曲面部，未在附圖中全部示出)，并且兩個(gè)鏡頭支架中鏡頭支撐部可以將所支撐的鏡頭的朝向配置在不同的方向上。基于此，通過(guò)圓形的底座的平面旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鏡頭支架所支撐的鏡頭的切換。在本實(shí)用新型的可能實(shí)現(xiàn)方式中，依照應(yīng)用需求的不同，底座上所設(shè)置的鏡頭支架的數(shù)量可以是一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上，本實(shí)用新型對(duì)此不做限制。

另外還可以理解的是，在上述任意一示出立體結(jié)構(gòu)的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，為了得到所需要的鏡頭支撐部相對(duì)于底座的靜態(tài)鎖緊力矩，可以設(shè)置上述第二曲面部的第三表面、所述第三曲面部的第四表面以及所述第一曲面部的第一表面和第二表面中的至少一個(gè)表面具有粗糙區(qū)域。除了上述設(shè)置凹凸結(jié)構(gòu)的方式之外，還可以通過(guò)材料選取、表面加工等等其他方式得到粗糙的表面，而在本實(shí)用新型的可能實(shí)現(xiàn)方式中不做限制。

此外，在上述任意一種可能的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式中，底座與全部的固定曲面部一體成形，和/或，鏡頭支撐部與全部的滑動(dòng)曲面部一體成形。該設(shè)計(jì)可以利用例如注塑的工藝直接以模具制作所需形狀的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成零件，從而減少鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的零件數(shù)量，節(jié)省工藝流程、降低制作成本。

在同樣的技術(shù)構(gòu)思下，圖11是本實(shí)用新型又一實(shí)施例提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖11，與圖1和圖2所示出的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比，本實(shí)施例的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同樣包括按照上述同軸圓柱面方式設(shè)置的第一曲面部202、第二曲面部203和第三曲面部204，只是其中的第二曲面部203和第三曲面部204成為了固定設(shè)置在底座上的固定曲面部，而第一曲面部202成為了可與作為固定曲面部的第二曲面部203和第三曲面部204相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)曲面部，而鏡頭支撐部201固定在作為滑動(dòng)曲面部的第一曲面部202上。

可以看出，基于兩組同軸圓柱面的可滑動(dòng)配合，本實(shí)施例所提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在實(shí)現(xiàn)鏡頭支撐部相對(duì)于底座的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上使得旋轉(zhuǎn)軸隨同軸圓柱面的相關(guān)參數(shù)任意設(shè)置，從而可以通過(guò)任意程度靠近視窗的旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)鏡頭在平面內(nèi)繞視窗轉(zhuǎn)動(dòng)這一適于縮小視窗尺寸的理想配置，因而可以在得到所需鏡頭視場(chǎng)的前提下實(shí)現(xiàn)更小的視窗尺寸，有助于突破微型攝像產(chǎn)品的尺寸極限。

需要說(shuō)明的是，在圖11所示出的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，第二曲面部的第三表面和第三曲面部的第四表面均為不連續(xù)的曲面，而且第一曲面部的凸曲面和凹曲面也是不連續(xù)的曲面，但第一曲面部、第二曲面部和第三曲面部依舊滿足如上所述的表面配合關(guān)系。而在本實(shí)用新型實(shí)施例任一可能的實(shí)現(xiàn)方式中，鏡頭支架與底座之間可滑動(dòng)地配合的表面均可以是連續(xù)或是不連續(xù)的面，而本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)置。舉例來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型實(shí)施例其他實(shí)現(xiàn)方式中，圖11所示的第二曲面部和第三曲面部可以均具有如圖1中所示的第一曲面部那樣的結(jié)構(gòu)，即第二曲面部具有一連續(xù)的第三表面、第三曲面部具有一連續(xù)的第四表面，以形成可與第一曲面部可滑動(dòng)地配合的曲面夾槽。反過(guò)來(lái)，圖1所示的第一曲面部也可以具有圖11所示的第二曲面部或第三曲面部那樣的結(jié)構(gòu)，即第一曲面部具有一不連續(xù)的第一表面和一不連續(xù)的第二表面，以分別與第三曲面部的連續(xù)的凹側(cè)曲面和第二曲面部的連續(xù)的凸側(cè)曲面配合。

可以理解的是，在本實(shí)用新型另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述圖11中所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，第二曲面部203的第三表面2031、第三曲面部204的第四表面2041以及第一曲面部202的第一表面2021和第二表面2022還可以是同心球面。在該實(shí)現(xiàn)方式中，基于同心球面的可滑動(dòng)配合，所提供的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在實(shí)現(xiàn)鏡頭支撐部相對(duì)于底座的繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上使得旋轉(zhuǎn)中心隨同心球面的相關(guān)參數(shù)任意設(shè)置，從而可以通過(guò)任意程度靠近視窗的旋轉(zhuǎn)中心，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鏡頭在空間內(nèi)繞視窗轉(zhuǎn)動(dòng)這一適于縮小視窗尺寸的更加理想的配置。因此，該實(shí)現(xiàn)方式同樣可以在得到所需鏡頭視場(chǎng)的前提下實(shí)現(xiàn)更小的視窗尺寸，有助于突破微型攝像產(chǎn)品的尺寸極限。

還可以理解的是，在圖11所示的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還可以設(shè)置用于限制滑動(dòng)曲面部與固定曲面部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限位結(jié)構(gòu)。其中的限位結(jié)構(gòu)可以包括上述任意一種形式的連接結(jié)構(gòu)、上述任意一種形式的可相互配合的凹槽和面間結(jié)構(gòu)、上述任意一種形式的可相互配合的第一凹凸結(jié)構(gòu)和第二凹凸結(jié)構(gòu)，以及上述任意一種形式的阻擋結(jié)構(gòu)中，任意一種限位形式或者任意一種以上的限位形式的組合，從而實(shí)現(xiàn)所需的相對(duì)運(yùn)動(dòng)限制。

作為一種示例，上述限位結(jié)構(gòu)可包括設(shè)置在鏡頭支架上的連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)連接第二曲面部和第三曲面部。例如圖11所示，該鏡頭旋轉(zhuǎn)裝置的限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述鏡頭支架2上的連接結(jié)構(gòu)S1，其中的連接結(jié)構(gòu)S1分別在第二曲面部203和第三曲面部204的左右兩側(cè)連接第二曲面部203和第三曲面部204。由于連接結(jié)構(gòu)S1可滑動(dòng)地接觸第一曲面部202的兩側(cè)，因此連接結(jié)構(gòu)S1的設(shè)置限制了鏡頭支撐部202的水平移動(dòng)?？梢钥闯?，連接結(jié)構(gòu)可以通過(guò)對(duì)第一曲面部的阻擋實(shí)現(xiàn)鏡頭滑動(dòng)曲面部與固定曲面部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制。

在同樣的技術(shù)構(gòu)思下，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種包括上述任意一種可能設(shè)計(jì)下的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的攝像裝置，該攝像裝置包括鏡頭，所述鏡頭設(shè)置于所述鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鏡頭支撐部上。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例的攝像裝置可以是照相機(jī)、攝像機(jī)、帶有拍照功能的手機(jī)、電腦相機(jī)、監(jiān)控?cái)z像頭、行車(chē)記錄儀等等任意一種具有攝像功能的裝置。

可理解的是，基于兩組同軸圓柱面或同心球面的可滑動(dòng)配合，所提供的攝像裝置可以在實(shí)現(xiàn)鏡頭支撐部相對(duì)于底座的繞軸或繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上使得旋轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)中心的位置隨曲面的相關(guān)參數(shù)任意設(shè)置，從而可以通過(guò)任意程度靠近視窗的旋轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)中心，實(shí)現(xiàn)鏡頭繞視窗轉(zhuǎn)動(dòng)這一適于縮小視窗尺寸的理想配置，因而可以在得到所需鏡頭視場(chǎng)的前提下實(shí)現(xiàn)更小的視窗尺寸，有助于突破微型攝像產(chǎn)品的尺寸極限。

作為一種具體示例，圖12是實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12所示的攝像裝置中鏡頭與視窗的位置關(guān)系示意圖。參見(jiàn)圖12和圖13，所提供的攝像裝置除了包括圖7至圖10所示出的包括底座1和鏡頭支架2的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之外，還包括設(shè)置在鏡頭支架2的鏡頭支撐部上的電路板301和設(shè)置在鏡頭支架2的鏡頭支撐部上鏡頭302。在鏡頭支架2中滑動(dòng)曲面部相對(duì)于固定曲面部的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在鏡頭支撐部上的鏡頭302的俯仰角會(huì)隨之改變；上述第一凹凸結(jié)構(gòu)與第二凹凸結(jié)構(gòu)相互配合的若干個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)一個(gè)指定的俯仰角，使得鏡頭支架2可以帶動(dòng)鏡頭302在若干個(gè)指定的俯仰角之間切換。而且，上述鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了可以實(shí)現(xiàn)鏡頭302的俯仰調(diào)節(jié)之外，其還可以帶動(dòng)鏡頭繞共軸圓柱面的軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(與圖3所示的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)類(lèi)似)，從而可以使鏡頭302繞靠近于視窗303的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)。根據(jù)圖4A與圖4B所描述的原理可知，本實(shí)施例的攝像裝置相比于現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)軸位于鏡頭后方的攝像裝置，可以在其他條件相同的情況下具有更小的視窗尺寸。此外，該攝像裝置包括分別設(shè)置在兩個(gè)鏡頭支架2上的兩個(gè)鏡頭302，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上的同時(shí)拍攝，或者基于可旋轉(zhuǎn)底座的鏡頭切換。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。