本實(shí)用新型涉及一種全景相機(jī)，特別是涉及一種自由移動式全景照相裝置。

背景技術(shù)：

隨著視覺影像技術(shù)的不斷發(fā)展，消費(fèi)者從收音機(jī)到黑白電視，從彩色顯示到3D顯示。工業(yè)，社會，軍事的圖像二維數(shù)據(jù)需求，到三維數(shù)據(jù)需求，到現(xiàn)在的全景相機(jī)，虛擬現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)影像拍攝。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)發(fā)展至今，已經(jīng)基本滿足了“高清”、“日夜監(jiān)控”、“遠(yuǎn)距離監(jiān)控”的需求，但隨著細(xì)分市場的發(fā)展，超廣角度攝像機(jī)需求逐漸凸顯出來。主要應(yīng)用在會議室、辦公室、大廳、商場、倉庫、車間、艦艇等大面積開闊的區(qū)域，解決原來通過幾個攝像頭覆蓋的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)無死角監(jiān)控。由此，全景攝像機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自由移動式全景照相裝置，其應(yīng)用于會議室、辦公室、商場、倉庫、車間等大面積開闊地域的全景監(jiān)控，結(jié)構(gòu)簡單，所需硬件成本低，實(shí)現(xiàn)周邊360度和不同水平線上的全景監(jiān)控。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種自由移動式全景照相裝置，其包括相機(jī)、鏡頭、垂直固定件、垂直驅(qū)動件、垂直移動件、驅(qū)動桿、升降槽、環(huán)形透明件托架、環(huán)形透明件、凸面鏡、成像膜，相機(jī)上端固定有鏡頭，鏡頭上固定有垂直移動件，垂直移動件內(nèi)設(shè)有升降槽，環(huán)形透明件托架下半部通過升降槽滑動裝配在垂直移動件內(nèi)，環(huán)形透明件托架上半部側(cè)面固定有垂直固定件，垂直移動件側(cè)面滑動連接有垂直驅(qū)動件，驅(qū)動桿一端與垂直固定件固定連接，驅(qū)動桿另一端與垂直驅(qū)動件固定連接，環(huán)形透明件托架通過成像膜與環(huán)形透明件固定連接，環(huán)形透明件上端固定有凸面鏡。

優(yōu)選地，所述固定在環(huán)形透明件上的凸面鏡弧面朝下，凸面鏡圓弧中心位置與鏡頭中心位置豎直方向上位于同一點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述成像膜具有光柵結(jié)構(gòu)，不同的光線照射環(huán)境更換光柵尺寸不同的成像膜。

優(yōu)選地，所述相機(jī)底部根據(jù)需要加裝固定組件或驅(qū)動組件。

優(yōu)選地，所述相機(jī)根據(jù)拍攝需要更換不同的相機(jī)型號。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型應(yīng)用于會議室、辦公室、商場、倉庫、車間等大面積開闊地域的全景監(jiān)控，結(jié)構(gòu)簡單，所需硬件成本低，實(shí)現(xiàn)周邊360度和不同水平線上的全景監(jiān)控。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實(shí)用新型自由移動式全景照相裝置包括相機(jī)1、鏡頭2、垂直固定件3、垂直驅(qū)動件4、垂直移動件5、驅(qū)動桿6、升降槽7、環(huán)形透明件托架8、環(huán)形透明件9、凸面鏡10、成像膜11，相機(jī)1上端固定有鏡頭2，鏡頭2上固定有垂直移動件5，垂直移動件5內(nèi)設(shè)有升降槽7，環(huán)形透明件托架8下半部通過升降槽7滑動裝配在垂直移動件5內(nèi)，環(huán)形透明件托架8上半部側(cè)面固定有垂直固定件3，垂直移動件5側(cè)面滑動連接有垂直驅(qū)動件4，驅(qū)動桿6一端與垂直固定件3固定連接，驅(qū)動桿6另一端與垂直驅(qū)動件4固定連接，環(huán)形透明件托架8通過成像膜11與環(huán)形透明件9固定連接，環(huán)形透明件9上端固定有凸面鏡10。

凸面鏡10的弧面朝下，凸面鏡10圓弧中心位置與鏡頭2中心位置豎直方向上位于同一點(diǎn)，這樣確保凸面鏡10與鏡頭2的成像位置一致。

成像膜11具有光柵結(jié)構(gòu)，不同的光線照射環(huán)境更換光柵尺寸不同的成像膜11，這樣能夠過濾掉多余的光線，使影像在鏡頭2上顯示清晰。

相機(jī)1底部根據(jù)需要加裝固定組件或驅(qū)動組件，滿足特定位置的全景拍攝或移動全景拍攝的拍攝需要。

相機(jī)1根據(jù)拍攝需要更換不同的相機(jī)型號，避免了相機(jī)品種單一導(dǎo)致拍攝效果不好或拍攝效果超出需要的浪費(fèi)現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的工作原理如下：環(huán)形透明件四周透明，凸面鏡將環(huán)形透明件四周影像反射至豎直下方位置的鏡頭上，由鏡頭下方的相機(jī)記錄影像。環(huán)形透明件托架下半部通過升降槽滑動裝配在垂直移動件內(nèi)，環(huán)形透明件托架上半部側(cè)面固定有垂直固定件，垂直移動件側(cè)面滑動連接有垂直驅(qū)動件，驅(qū)動桿一端與垂直固定件固定連接，驅(qū)動桿另一端與垂直驅(qū)動件固定連接，垂直驅(qū)動件在垂直移動件側(cè)面上下移動，帶動驅(qū)動桿、與驅(qū)動桿固定連接的垂直固定件、與垂直固定件固定連接的環(huán)形透明件托架上下移動，即實(shí)現(xiàn)了凸面鏡的水平上下移動，這樣就可以得到不同水平位置的全景影像。

綜上所述，本實(shí)用新型應(yīng)用于會議室、辦公室、商場、倉庫、車間等大面積開闊地域的全景監(jiān)控，結(jié)構(gòu)簡單，所需硬件成本低，實(shí)現(xiàn)周邊360度和不同水平線上的全景監(jiān)控。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。