本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及的是一種無人機(jī)單軸鏡頭裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)上一般設(shè)置有用于圖像拍攝的鏡頭裝置，拍攝采集的圖像傳輸給無人機(jī)的主控電路進(jìn)行處理?，F(xiàn)有的鏡頭裝置包括多軸鏡頭裝置、單軸鏡頭裝置。其中，多軸鏡頭裝置由于需要在多個方向上轉(zhuǎn)動，因而因要較大的工作空間，對于無人機(jī)來說會使得體積過大，不利于小型化。而單軸鏡頭裝置則僅在一個方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，其他方向通過無人機(jī)的動作來實(shí)現(xiàn)全方位視角的拍攝。目前，單軸鏡頭裝置的鏡頭固定方式需要較多的螺釘，重量大，而且會產(chǎn)生一定的干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)單軸鏡頭裝置，裝配簡單，重量輕，降低干擾。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)單軸鏡頭裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鏡頭；所述鏡頭在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下繞鏡頭轉(zhuǎn)軸進(jìn)行單軸轉(zhuǎn)動；其中，所述鏡頭包括：鏡頭前蓋、鏡頭后蓋、鏡頭模組和電路板；所述鏡頭轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述鏡頭前蓋或鏡頭后蓋上；所述鏡頭模組與所述鏡頭前蓋卡接，所述電路板將所述鏡頭模組壓緊并與所述鏡頭前蓋連接，所述鏡頭后蓋蓋合連接所述鏡頭前蓋。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述鏡頭前蓋上設(shè)有鏡筒槽，所述鏡頭模組的前端伸入到所述鏡筒槽內(nèi)定位；所述鏡筒槽的槽沿上設(shè)置有卡鉤，所述鏡頭模組的后端上設(shè)有耳片，所述鏡頭模組伸入到位時耳片由所述卡鉤卡住，從而鏡頭模組固定在鏡頭前蓋上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述卡鉤的頂面朝鏡筒槽的內(nèi)側(cè)向下傾斜。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述電路板通過第一螺接件螺接所述鏡頭前蓋的第一螺接部，從而將所述鏡頭模組壓緊并與所述鏡頭前蓋連接固定。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述鏡頭前蓋的內(nèi)側(cè)上還設(shè)置有至少兩個定位擋塊，所述電路板定位在各定位擋塊之間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述鏡頭后蓋通過第二螺接件螺接所述鏡頭前蓋的第二螺接部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述鏡頭模組和電路板之間通過第一FPC線連接；所述電路板通過第二FPC線連接外部電路，所述第二FPC線通過所述鏡頭后蓋的開口伸出至外。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述鏡頭前蓋對應(yīng)鏡頭模組處還設(shè)有透光防護(hù)鏡片。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和齒輪；齒輪包括主動輪和從動輪；所述主動輪連接所述舵機(jī)，在舵機(jī)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；所述從動輪嚙合所述主動輪，且所述從動輪連接所述鏡頭，在所述主動輪的傳動作用下從動輪帶動所述鏡頭繞鏡頭轉(zhuǎn)軸進(jìn)行單軸轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，該裝置還包括鏡頭支架，用以安裝所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鏡頭；所述鏡頭轉(zhuǎn)軸的兩端固定在所述鏡頭支架上。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

為了更好的采集圖像，鏡頭拍攝部分一般會相對于其他部分伸出一段距離，而鏡頭繞單軸轉(zhuǎn)動可省去較大的運(yùn)動空間，減小了無人機(jī)機(jī)殼的體積與重量；鏡頭模組與鏡頭前蓋之間通過卡接方式連接，可以省去安裝螺釘，拆裝方式簡單，且可以減輕整體重量，降低信號干擾；還通過電路板將鏡頭模組壓緊在鏡頭前蓋上，進(jìn)一步固定住鏡頭模組，安裝方式更為牢固；

通過鏡筒槽可以實(shí)現(xiàn)鏡頭模組的快速定位，且可以使得鏡頭拍攝部分伸出一端距離；而通過卡鉤和耳片實(shí)現(xiàn)卡接可以使得在往鏡筒槽下壓鏡頭模組的過程中完成卡接，卡接方式更牢固方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人機(jī)單軸鏡頭裝置的爆炸示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的鏡頭前蓋與鏡頭模組裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的鏡頭前蓋與電路板裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的鏡頭前蓋與電路板裝配后的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人機(jī)單軸鏡頭裝置的整裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號說明：

11-鏡頭前蓋，12-鏡頭后蓋，13-鏡頭模組，14-電路板，15-第一FPC線，21-舵機(jī)，22-主動輪，23-從動輪，111-卡鉤，112-定位擋塊，113-第一螺接部，114-第二螺接部，115-透光防護(hù)鏡片，131-耳片，3-鏡頭轉(zhuǎn)軸，4-鏡頭支架，5-第二螺接件。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。

參看圖1-5，在一個實(shí)施例中，無人機(jī)單軸鏡頭裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鏡頭，該裝置可以安裝到無人機(jī)的機(jī)殼內(nèi)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以通過機(jī)殼內(nèi)的控制電路控制驅(qū)動，鏡頭在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下繞鏡頭轉(zhuǎn)軸3進(jìn)行單軸轉(zhuǎn)動。

其中，鏡頭包括：鏡頭前蓋11、鏡頭后蓋12、鏡頭模組13和電路板14，但不限于此，還可以包括其他需要的部件。電路板14可以是安裝陀螺儀等傳感器的電路板，但不限于此，也可以是用來數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娐钒寤蚨喾N功能集成的電路板。鏡頭轉(zhuǎn)軸3穿設(shè)在鏡頭前蓋11或鏡頭后蓋12上，圖1示出的鏡頭轉(zhuǎn)軸3穿設(shè)在鏡頭后蓋12上。

鏡頭模組13與鏡頭前蓋11卡接，電路板14將鏡頭模組13壓緊并與鏡頭前蓋11連接，鏡頭后蓋12與鏡頭前蓋11蓋合后連接起來，裝配完成的鏡頭整體繞鏡頭轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動。蓋合后的鏡頭后蓋12和鏡頭前蓋11整體可以呈圓柱狀，圓柱的軸線位置設(shè)置該鏡頭轉(zhuǎn)軸3，鏡頭在圓周方向上轉(zhuǎn)動，當(dāng)然轉(zhuǎn)動角度范圍可以根據(jù)需要而定。

為了更好的采集圖像，鏡頭拍攝部分一般會相對于其他部分伸出一段距離，而鏡頭繞單軸轉(zhuǎn)動可省去較大的運(yùn)動空間，減小了無人機(jī)機(jī)殼的體積與重量；鏡頭模組13與鏡頭前蓋11之間通過卡接方式連接，可以省去安裝螺釘，拆裝方式簡單，且可以減輕整體重量，降低信號干擾；還通過電路板14將鏡頭模組13壓緊在鏡頭前蓋11上，進(jìn)一步固定住鏡頭模組13，安裝方式更為牢固。

參看圖2，在一個實(shí)施例中，鏡頭前蓋11上設(shè)有鏡筒槽(圖中未標(biāo)記)，鏡頭模組13的前端伸入到鏡筒槽內(nèi)定位，鏡筒槽的具體形狀和構(gòu)造不作為限制，可以根據(jù)鏡頭模組13形狀而定，鏡筒槽也可以是僅通過幾個擋片間隔排布圍繞形成的。鏡筒槽的槽沿上設(shè)置有卡鉤111，鏡頭模組13的后端上設(shè)有耳片131，鏡頭模組13伸入到位時耳片131由卡鉤111卡住，從而鏡頭模組13固定在鏡頭前蓋11上。圖2示出的是三個卡鉤111與三個耳片131配合卡接的情況，可以使得鏡頭模組13的固定更穩(wěn)定，不易晃動。

通過鏡筒槽可以實(shí)現(xiàn)鏡頭模組13的快速定位，且可以使得鏡頭拍攝部分伸出一端距離；而通過卡鉤111和耳片131的卡接可以使得在往鏡筒槽下壓鏡頭模組13的過程中完成卡接，卡接方式更牢固方便。

在一個實(shí)施例中，卡鉤111的頂面朝鏡筒槽的內(nèi)側(cè)向下傾斜，如圖2，三個卡鉤111的傾斜面均朝向鏡筒槽，且往下傾斜，從而鏡頭模組13順著傾斜面下壓，更容易進(jìn)入到卡鉤111中卡住。

電路板14通過第一螺接件螺接鏡頭前蓋11的第一螺接部113，從而將鏡頭模組13壓緊并與鏡頭前蓋11連接固定。第一螺接部113位于鏡頭前蓋11內(nèi)部，且高度與鏡頭模組13的端部差不多高。電路板14既接觸第一螺接部113，又接觸鏡頭模組13，在第一螺接件螺緊到第一螺接部113上后，將鏡頭模組13壓緊在鏡筒槽內(nèi)。

在一個實(shí)施例中，鏡頭前蓋11的內(nèi)側(cè)上還設(shè)置有至少兩個定位擋塊112，電路板14定位在各定位擋塊112之間。圖2和圖3中，鏡頭前蓋11內(nèi)側(cè)設(shè)置了多個定位擋塊112，將電路板14在上下左右各個方向上均定位住，從而在電路板14固定之后不會發(fā)生移位，也不輕易松動。

鏡頭后蓋12與鏡頭前蓋11蓋合后，通過第二螺接件5螺接鏡頭前蓋11的第二螺接部114，從而兩者連接固定起來。各螺接件例如可以是螺釘，但不作為限制。

在一個實(shí)施例中，參看圖3和圖4，鏡頭模組13和電路板14之間通過第一FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷電路板)線15連接，用于鏡頭模組13和電路板14之間的數(shù)據(jù)傳輸。電路板14通過第二FPC線(圖中未示出)連接外部電路，第二FPC線通過鏡頭后蓋12的開口伸出至外，用于電路板14與外部電路的數(shù)據(jù)傳輸，也間接用于鏡頭模組13與外部電路的數(shù)據(jù)傳輸。FPC線連接可以避免鏡頭的線路錯雜。

在一個實(shí)施例中，參看圖4，鏡頭前蓋11對應(yīng)鏡頭模組13處還設(shè)有透光防護(hù)鏡片115，用來對鏡頭模組13進(jìn)行防護(hù)，便于清潔。鏡頭模組13透過透光防護(hù)鏡片115拍攝外部環(huán)境。

在一個實(shí)施例中，參看圖1和圖5，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)21和齒輪。齒輪包括主動輪22和從動輪23。主動輪22連接舵機(jī)21，從動輪23連接鏡頭，從動輪23嚙合主動輪22。主動輪22在舵機(jī)21驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動從動輪23轉(zhuǎn)動，從而帶動鏡頭繞鏡頭轉(zhuǎn)軸3進(jìn)行單軸轉(zhuǎn)動。

在一個實(shí)施例中，參看圖1和圖5，無人機(jī)單軸鏡頭裝置還包括鏡頭支架4。驅(qū)動機(jī)構(gòu)和鏡頭安裝均安裝在鏡頭支架4上，其中，舵機(jī)21與鏡頭支架4固定連接，鏡頭轉(zhuǎn)軸3與鏡頭支架4固定連接，鏡頭轉(zhuǎn)軸3的兩端固定在鏡頭支架4上，從動輪23和鏡頭可以相對鏡頭支架4轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。