本實(shí)用新型涉及鏡頭組裝設(shè)備隔圈吸筆，尤其是一種快拆型視覺(jué)系統(tǒng)隔圈吸筆。

背景技術(shù)：

在手機(jī)鏡頭的生產(chǎn)及技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域里，光學(xué)鏡頭的組裝逐漸趨向于自動(dòng)化和智能化；而傳統(tǒng)的機(jī)械式定位組裝已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足組裝精度的要求，無(wú)法做到高同軸度的順滑組裝。

因此具有視覺(jué)補(bǔ)正功能的自動(dòng)組裝設(shè)備迅速崛起。視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)物料所處環(huán)境背景要求較高。

本實(shí)用新型正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種快拆型視覺(jué)系統(tǒng)隔圈吸筆，精度高，更換快速，易于視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：一種快拆型視覺(jué)系統(tǒng)隔圈吸筆，其特征在于：包括吸筆本體和用于固定吸筆本體的固定座，所述的吸筆本體包括能與固定座連接的連接端和能夠吸附隔圈的吸附端，所述的吸筆本體上設(shè)有貫通吸附端的真空通道，所述的吸筆本體的中部設(shè)有向其外側(cè)凸出的凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)的下表面為光滑的水平環(huán)形面。

如上所述的一種快拆型視覺(jué)系統(tǒng)隔圈吸筆，其特征在于：所述吸附端內(nèi)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有吸持件，所述吸持件與所述凹槽之間形成用于與所述真空通道連通的真空槽。

如上所述的一種快拆型視覺(jué)系統(tǒng)隔圈吸筆，其特征在于：所述固定座內(nèi)設(shè)置有用于與所述吸筆本體磁性連接的磁石。

如上所述的一種快拆型視覺(jué)系統(tǒng)隔圈吸筆，其特征在于：所述凸臺(tái)的上表面與所述固定座的下表面相互接觸。

如上所述的一種快拆型視覺(jué)系統(tǒng)隔圈吸筆，其特征在于：所述連接端的外壁與所述固定座的內(nèi)壁間隙配合。

如上所述的一種快拆型視覺(jué)系統(tǒng)隔圈吸筆，其特征在于：所述吸持件為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述圓柱形結(jié)構(gòu)的上表面和側(cè)壁上設(shè)有通氣槽。

如上所述的一種快拆型視覺(jué)系統(tǒng)隔圈吸筆，其特征在于：所述吸筆本體為含磁不銹鋼材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種快拆型視覺(jué)系統(tǒng)隔圈吸筆，達(dá)到了如下效果：

本實(shí)用新型在吸筆本體的一端設(shè)置有吸筆座，保證每次更換吸筆的安裝高度保持不變，有效的節(jié)省了拆裝操作時(shí)間；吸筆本體的中間位置為圓柱形的結(jié)構(gòu)，這樣周邊的光射在吸筆本體上，由平面反射回相機(jī)，下方相機(jī)僅接收到由本體反射回的強(qiáng)光線，得到清晰的隔圈邊界和潔凈的白色背景，易于視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的剖面圖；

圖2為本實(shí)用新型吸筆本體的仰視圖；

圖3為本實(shí)用新型吸持件的結(jié)構(gòu)圖；

附圖說(shuō)明：1、吸筆本體；2、吸筆座；3、隔圈；4、吸附端；5、真空通道；6、連接端；7、凸臺(tái)；8、吸持件；9、磁石；10、真空槽。

【具體實(shí)施方式】

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1至圖3所示，一種快拆型視覺(jué)系統(tǒng)隔圈吸筆，其特征在于：包括吸筆本體1和用于固定吸筆本體1的固定座2，所述的吸筆本體1包括能與固定座2連接的連接端6和能夠吸附隔圈3的吸附端4，所述的吸筆本體1上設(shè)有貫通吸附端4的真空通道5，所述的吸筆本體1的中部設(shè)有向其外側(cè)凸出的凸臺(tái)7，所述的凸臺(tái)7的下表面為光滑的水平環(huán)形面。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，所述吸附端4內(nèi)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有吸持件8，所述吸持件8與所述凹槽之間形成用于與所述真空通道5連通的真空槽10，使用時(shí)，真空槽需要正對(duì)隔圈上端面，隔圈為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，以避免漏氣，同時(shí)需要保留部分實(shí)體，用于隔圈壓入承靠。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，所述固定座2內(nèi)設(shè)置有用于與所述吸筆本體1磁性連接的磁石9。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，所述凸臺(tái)7的上表面與所述固定座2的下表面相互接觸，保證每次更換吸筆的安裝高度保持不變。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，所述連接端6的外壁與所述固定座2的內(nèi)壁間隙配合，連接端側(cè)面銑出扁位，鎖一顆止付螺釘預(yù)緊并限制吸筆本體1的旋轉(zhuǎn)自由度。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，所述吸持件8為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述圓柱形結(jié)構(gòu)的上表面和側(cè)壁上設(shè)有通氣槽，可與隔圈上端面接觸，并與真空通道連通抽真空。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，所述吸筆本體1為不銹鋼材質(zhì)，并且含磁性，可與磁石5間隙吸附。

使用過(guò)程中，在仰視相機(jī)上拍照，由光源從下向上曝光，光線直射在隔圈上，邊緣形成漫反射，周邊的光射在吸筆本體上，由平面反射回相機(jī)，下方相機(jī)僅接收到由吸筆本體反射回的強(qiáng)光線，得到清晰的隔圈邊界和潔凈的白色背景，易于視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別。