本發(fā)明涉及光場顯微成像和偏振光成像等技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種穿透散射介質(zhì)的快速三維成像系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

光場顯微(Light field microscopy,LFM)是一種無需掃描的三維計(jì)算成像方法，該方法能夠同時(shí)記錄透過顯微樣本光線的二維空間和二維角度的分布，計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的多視角成像原理與之相同。這種空間-角度的數(shù)據(jù)可以計(jì)算合成重聚焦圖像，能夠進(jìn)行靈活的景深調(diào)整，以及實(shí)現(xiàn)樣本的三維體重建，因而在光學(xué)生物成像方面有著重要的應(yīng)用。目前的光場顯微成像方式有通過在光學(xué)顯微鏡中間級像平面上加入微透鏡陣列的方式實(shí)現(xiàn)，使得傳感器像素能夠在單次曝光過程中采集光場的光線。然而，這種基于微透鏡陣列的光場顯微(Microlens array based light field microscopy,MALM)需要在傳感器的空間分辨率和角度分辨率之間進(jìn)行折中，因此所獲得的圖像空間分辨率相比原始的傳感器分辨率降低了幾個(gè)數(shù)量級。另外一種成像方式則是基于相機(jī)陣列的顯微成像系統(tǒng)，基于相機(jī)陣列的顯微成像系統(tǒng)(CALM)提出的基于相機(jī)陣列的光場顯微相比基于微透鏡陣列的光場顯微具有更大的靈活性。這里通過三個(gè)方面給出兩種方法的差異。第一，相比基于微透鏡陣列的光場顯微系統(tǒng)(MALM)采用單個(gè)傳感器，CALM通過整合傳感器陣列，因此能夠獲得更高分辨率的光場。第二，不同視角的圖像間存在大量冗余，相比低角度分辨率，人眼對低空間分辨率更加敏感。CALM可以很容易的配置成低角度分辨率、高空間分辨率光場采集，而MALM則要求所采用的微透鏡陣列中的每一個(gè)微透鏡尺寸足夠小并且有合適的焦距，加工工藝復(fù)雜而且困難。第三，CALM中的每個(gè)相機(jī)參數(shù)可以根據(jù)不同的應(yīng)用獨(dú)立設(shè)置，比如應(yīng)用于非均勻光照角度補(bǔ)償、或聚焦位置不一致的補(bǔ)償?shù)取?/p>

正交偏振譜(Orthogonal Polarization Spectral，簡稱OPS)技術(shù)是近些年來發(fā)展起來的微循環(huán)成像技術(shù)，該方法利用生物組織淺表層散反射光不改變偏振態(tài)，而從組織深處散射的光束會(huì)發(fā)生退偏的特性，可以通過偏振方向正交的偏振過濾掉淺表層反射光，從背向散射光中探測到組織深層的二維圖像信息，背向反射光大約占全部光線的10％。在光源的發(fā)射光譜與紅血球的吸收光譜相匹配，且弱光探測信號(hào)不被背景噪聲干擾時(shí)，該方法可以得到高對比度的微血管圖像。正交偏振譜技術(shù)的一個(gè)缺點(diǎn)在于它只能用于二維血管圖像探測，并不能在深度方向進(jìn)行連續(xù)探測，因而該技術(shù)目前并沒有很好的應(yīng)用于三維成像。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種在結(jié)合正交偏振譜方法中偏振光退偏成像的思想以及基于相機(jī)陣列的光場顯微裝置，特別提出了一種穿透散射介質(zhì)的快速三維成像系統(tǒng)及方法，該成像系統(tǒng)及方法能夠?qū)崿F(xiàn)穿透薄散射介質(zhì)后的快速三維成像，特別是人體微循環(huán)的三維觀測，并且簡單易實(shí)現(xiàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例公開了一種穿透散射介質(zhì)的快速三維成像系統(tǒng)，包括：照明模塊，用于產(chǎn)生可見光譜段的線偏振光并通過顯微鏡物鏡照射半透明顯微樣本；顯微鏡，用于通過所述顯微鏡的相機(jī)引出口將顯微樣本放大到像平面，內(nèi)含兩塊三棱柱樹脂粘合而成的分光鏡；液晶可調(diào)濾光片，用于選擇性透過成像光線中的部分頻譜，觀察窄帶寬可見光成像；內(nèi)含偏振片，可調(diào)節(jié)至偏振方向與樣本入射光偏振方向垂直的方向，過濾樣本表面保持原偏振性的反射光；放大模塊，用于根據(jù)所述像平面生成光圈平面；相機(jī)陣列，所述相機(jī)陣列中的每個(gè)相機(jī)具有成像透鏡和傳感器，所述相機(jī)陣列包括：成像透鏡陣列，用于通過所述光圈平面獲取所述顯微樣本在不同視角下的樣本圖像，且所述放大模塊將所述光圈平面的尺寸與所述成像透鏡陣列的尺寸匹配相一致；傳感器陣列，所述傳感器陣列中的每個(gè)傳感器與所述成像透鏡陣列中的每個(gè)成像透鏡對應(yīng)，所述每個(gè)傳感器相應(yīng)地記錄與其對應(yīng)的成像透鏡獲取的樣本圖像；以及控制器，所述控制器與所述相機(jī)陣列相連，對所述顯微樣本在不同視角下的所述樣本圖像進(jìn)行同步采集和光學(xué)校準(zhǔn)以獲取所述顯微樣本的多視角圖像和/或視頻。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例穿透散射介質(zhì)的快速三維成像系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述相機(jī)陣列中的每個(gè)相機(jī)獨(dú)立設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述放大模塊為兩級中繼系統(tǒng)，且所述兩級中繼系統(tǒng)包括：第一級中繼透鏡，所述第一級中繼透鏡根據(jù)所述像平面生成所述光圈平面；以及第二級中繼透鏡，所述第二級中繼透鏡將所述光圈平面放大至覆蓋整個(gè)所述相機(jī)陣列的大小。

進(jìn)一步地，所述第二中繼透鏡的數(shù)值孔徑大于所述第一中繼透鏡的數(shù)值孔徑。

進(jìn)一步地，通過對準(zhǔn)所述相機(jī)陣列、所述兩級中繼系統(tǒng)和所述相機(jī)引出口的光軸，并將所述每個(gè)相機(jī)的光軸匯聚對準(zhǔn)到所述兩級中繼系統(tǒng)的第二級中繼透鏡的中心進(jìn)行光學(xué)校準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，通過采用主從服務(wù)器構(gòu)架方式對各傳感器之間進(jìn)行同步采集。

進(jìn)一步地，照明模塊能夠產(chǎn)生所有包含所有可見光頻率的光。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例公開了一種穿透散射介質(zhì)的快速三維成像方法，其中，相機(jī)陣列中的每個(gè)相機(jī)具有成像透鏡和傳感器，所述相機(jī)陣列包括成像透鏡陣列和傳感器陣列，所述方法包括以下步驟：通過調(diào)節(jié)照明模塊中偏振片1，其偏振方向和液晶可調(diào)濾光片中偏振片偏振方向垂直；通過顯微鏡的相機(jī)引出口將顯微樣本放大到像平面；通過內(nèi)含偏振片的液晶可調(diào)濾光片過濾從相機(jī)引出口出射的光線，保留特定頻譜下顯微樣本深層反射的去偏散射光；根據(jù)所述過濾后的像平面生成光圈平面，并且將所述光圈平面的尺寸與所述成像透鏡陣列的尺寸匹配相一致；所述成像透鏡陣列通過所述光圈平面獲取所述顯微樣本在不同視角下的樣本圖像；所述傳感器陣列中每個(gè)傳感器相應(yīng)地記錄與其對應(yīng)設(shè)置的相機(jī)獲取的樣本圖像；對所述顯微樣本在不同視角下的所述樣本圖像進(jìn)行同步采集和光學(xué)校準(zhǔn)以獲取所述半透明顯微樣本的不同視角的圖像和/或視頻；用三維解卷積方法對不同視角下獲得的圖像進(jìn)行處理，獲取顯微樣本內(nèi)部三維結(jié)構(gòu)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的穿透散射介質(zhì)的快速三維成像方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述相機(jī)陣列中的每個(gè)相機(jī)獨(dú)立設(shè)置且相機(jī)參數(shù)需設(shè)置相同。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述像平面生成光圈平面，并且將所述光圈平面的尺寸與所述成像透鏡整列的尺寸匹配相一致具體包括：根據(jù)所述像平面生成所述光圈平面；以及將所述光圈平面放大至覆蓋整個(gè)所述成像透鏡陣列的大小。

進(jìn)一步地，通過采用主從服務(wù)器構(gòu)架方式對各傳感器之間進(jìn)行同步。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出，通過相機(jī)陣列獲取半透明顯微樣本在不同視角下的圖像，從而對半透明顯微樣本在不同視角下的樣本圖像進(jìn)行同步采集和光學(xué)校準(zhǔn)，通過整合傳感器整列記錄的數(shù)據(jù)，再利用三維解卷積算法進(jìn)而實(shí)現(xiàn)半透明顯微樣本內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維成像。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿透散射介質(zhì)的快速三維成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的穿透散射介質(zhì)的快速三維成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿透散射介質(zhì)的快速三維成像方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的穿透散射介質(zhì)的快速三維成像系統(tǒng)及方法，以下簡稱F3DIPSM(Fast three-dimensional imaging of penetrating scattering medium，穿透散射介質(zhì)的快速三維成像)系統(tǒng)及F3DIPSM方法，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的穿透散射介質(zhì)的快速三維成像系統(tǒng)。參照圖1所示，該F3DIPSM系統(tǒng)包括：照明模塊、顯微鏡、液晶可調(diào)諧濾光片、放大模塊、成像透鏡陣列、傳感器陣列和控制器。其中，成像透鏡陣列和傳感器陣列組成相機(jī)陣列。

具體地，照明模塊，用于產(chǎn)生可見光譜段的線偏振光并通過顯微鏡物鏡照射半透明顯微樣本。顯微鏡用于通過顯微鏡的相機(jī)引出口將顯微樣本放大到像平面，內(nèi)含兩塊三棱柱樹脂粘合而成的分光鏡。液晶可調(diào)濾光片，用于選擇性透過成像光線中的部分頻譜，觀察窄帶寬可見光成像；內(nèi)含偏振片，可調(diào)節(jié)至偏振方向與樣本入射光偏振方向垂直的方向，過濾樣本表面保持原偏振性的反射光。放大模塊用于根據(jù)像平面生成光圈平面。相機(jī)陣列中的每個(gè)相機(jī)具有成像透鏡和傳感器。成像透鏡陣列用于通過光圈平面獲取顯微樣本在不同視角下的樣本圖像，且放大模塊將光圈平面的尺寸與成像透鏡陣列的尺寸匹配相一致。傳感器陣列中的每個(gè)傳感器與成像透鏡陣列中的每個(gè)成像透鏡對應(yīng)，每個(gè)傳感器相應(yīng)地記錄與其對應(yīng)的成像透鏡獲取的樣本圖像?？刂破髋c相機(jī)陣列相連，控制器對顯微樣本在不同視角下的所述樣本圖像進(jìn)行同步采集和光學(xué)校準(zhǔn)以獲取所述顯微樣本的多視角圖像和/或視頻。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，照明模塊能夠產(chǎn)生所有包含所有可見光頻率的光。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，相機(jī)陣列中的每個(gè)相機(jī)獨(dú)立設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，參照圖2所示，放大模塊優(yōu)選為兩級中繼系統(tǒng)201，且兩級中繼系統(tǒng)201包括：第一級中繼透鏡2011和第二級中繼透鏡2012。

其中，第一級中繼透鏡2011根據(jù)像平面生成光圈平面。第二級中繼透鏡2012將光圈平面放大至覆蓋整個(gè)相機(jī)陣列的大小，也可以理解為放大至覆蓋整個(gè)成像透鏡陣列的大小。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二中繼透鏡2012的數(shù)值孔徑大于第一中繼透鏡2011的數(shù)值孔徑。其中，兩級中繼系統(tǒng)201的放大倍數(shù)由兩級中繼透鏡的焦距比決定，此外為了實(shí)現(xiàn)數(shù)值孔徑的匹配，第二級中繼透鏡2012的數(shù)值孔徑要比第一級中繼透鏡2011的數(shù)值孔徑大。

具體地，參照圖2所示，為了能夠生成顯微光場的多視角圖像，本發(fā)明實(shí)施例可以采用兩級中繼系統(tǒng)201將光圈平面擴(kuò)展到相機(jī)陣列中成像透鏡陣列的尺寸大小，使得相機(jī)陣列中的每個(gè)傳感器能夠采集到子光圈的圖像。通過組合校準(zhǔn)以及同步之后的不同視角的圖像，本發(fā)明實(shí)施例能夠獲得在傳感器幀率下半透明顯微樣本的多視角圖像。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，參照圖2所示，圖2為F3DIPSM系統(tǒng)的光學(xué)原理示意圖。其中，為方便原型系統(tǒng)構(gòu)建，本發(fā)明實(shí)施例的照明光源可以采用100W高壓汞燈，(USH10USH-102D Olympus Optical Co1,Ltd,Japan)，入射光路放置偏振片1對照明光進(jìn)行起偏，偏振光照射到分光棱鏡后反射通過物鏡照射至顯微樣本。本發(fā)明實(shí)施例的顯微鏡可以采用商業(yè)的寬視場顯微鏡(Olympus IX73)來放大顯微樣本到像平面。本發(fā)明實(shí)施例的顯微鏡可以采用10倍物鏡103(Olympus，UPLSAPO10X2，N.A.＝0.4，F(xiàn).N.＝26.5)。顯微鏡的相機(jī)引出口將像平面引出，透過液晶可調(diào)諧濾光片VariSpecTM LCTF(CRI,Inc1,Woburn,Massachusetts)進(jìn)行光譜的選擇，帶寬10nm，可以選擇特定波長的光形成的像面；此外，LCFT中內(nèi)含偏振片2，可調(diào)節(jié)至偏振方向與樣本入射光偏振方向垂直的方向，過濾樣本表面保持原偏振性的反射光。通過液晶可調(diào)諧濾光片過濾后的像面通過兩級中繼系統(tǒng)放大到成像透鏡陣列的尺寸，相機(jī)引出口包括透鏡套管和鏡子。

其中，為減少畸變，本發(fā)明實(shí)施例可以采用商業(yè)鏡頭作為中繼透鏡，第一級中繼透鏡2011(Canon EF，85nm，f/1.8，USM)為第二級中繼透鏡2012(Computar M0814-MP2，8mm，f/1.4)產(chǎn)生光圈平面，第二級透鏡2012將該光圈平面放大到能夠覆蓋整個(gè)成像透鏡陣列的大小。最后，放置成像透鏡陣列(CCTV SV-10035V，100nm，f/3.5)在二級透鏡放大后的光圈平面上，每個(gè)子光圈成像到相應(yīng)傳感器上。傳感器可以采用PointGray Flea2-08S2C-C RGB彩色相機(jī)，像素尺寸為4.65nm，分辨率1024*768，幀率30幀/秒。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顯微鏡的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做詳細(xì)贅述。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，顯微鏡的物鏡的空間帶寬積(SBP)可表示為：SBP＝F.O.V/(0.5d)2，其中F.O.V＝π(0.5F.N./Magnification)2為物平面的視場大小，d＝0.61λ/N.A.是物鏡的衍射極限，0.5來自奈奎斯特采樣理論。如圖2所示，物鏡的SBP表示為SBP 1，約為3130萬像素；成像透鏡陣列的SBP表示為SBP 2，約為1990萬像素。為充分利用光學(xué)系統(tǒng)的信息容量，傳感器陣列400可以采用25個(gè)傳感器，一共1960萬像素，系統(tǒng)角度分辨率為5*5。為了和第二級中繼透鏡2012的有效數(shù)值光圈相匹配并減少環(huán)境光的影響，成像透鏡的f/#設(shè)為7.0。系統(tǒng)在接近衍射極限分辨率下工作。由于所使用的物鏡衍射極限d為0.84μm，衍射極限所限制的每個(gè)視角圖像的橫向分辨率約為4.20μm。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過采用主從服務(wù)器構(gòu)架方式對各傳感器之間進(jìn)行同步采集。其中，本發(fā)明實(shí)施例可以采用主從服務(wù)器的構(gòu)架實(shí)現(xiàn)各傳感器之間的同步，同時(shí)實(shí)現(xiàn)大容量多視角圖像和/或視頻的存儲(chǔ)，并提供用戶交互。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，主從服務(wù)器構(gòu)架包括一臺(tái)主服務(wù)器和四臺(tái)從服務(wù)器。主服務(wù)器和從服務(wù)器通過局域網(wǎng)相連，主服務(wù)器用于提供用戶操作界面，接受用戶指令并向從服務(wù)器發(fā)送控制命令；從服務(wù)器接受主服務(wù)器的控制命令并控制相機(jī)同步采集，不同相機(jī)采集后的圖像或者視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于相應(yīng)的從服務(wù)器。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，參照圖2所示，通過對準(zhǔn)成像透鏡陣列、兩級中繼系統(tǒng)201和相機(jī)引出口的光軸，并將每個(gè)相機(jī)的光軸匯聚對準(zhǔn)到兩級中繼系統(tǒng)201的第二級中繼透鏡2012的中心進(jìn)行光學(xué)校準(zhǔn)。

具體地，對于幾何校準(zhǔn)，首先要對準(zhǔn)相機(jī)陣列、兩級中繼系統(tǒng)201以及顯微鏡的相機(jī)引出口的光軸，然后將相機(jī)陣列中每個(gè)相機(jī)的光軸匯聚對準(zhǔn)到第二級中繼透鏡2012的中心。校準(zhǔn)過程中通過將棋盤格放置在顯微鏡的像平面位置，采集到的多視角圖像并通過簡單的平面視差方法實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)生成校準(zhǔn)后的多視角圖像。

其次，參照附圖描述根據(jù)發(fā)明實(shí)施例提出的穿透散射介質(zhì)的快速三維成像方法。

參照圖3所示，相機(jī)陣列中的每個(gè)相機(jī)具有成像透鏡和傳感器，相機(jī)陣列包括成像透鏡陣列和傳感器陣列，該F3DIPSM方法包括以下步驟：

S101，通過調(diào)節(jié)照明模塊中偏振片，使其偏振方向和液晶可調(diào)濾光片中偏振片偏振方向垂直。

S102，通過顯微鏡的相機(jī)引出口將顯微樣本散射光成像放大到像平面。

S103，通過內(nèi)含偏振片的液晶可調(diào)濾光片過濾從相機(jī)引出口出射的光線，保留特定頻譜下顯微樣本深層反射的去偏散射光。

S104，根據(jù)所述過濾后的像平面生成光圈平面，并且將所述光圈平面的尺寸與所述成像透鏡陣列的尺寸匹配相一致。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)像平面生成光圈平面，并且將光圈平面的尺寸與所相機(jī)陣列的尺寸匹配相一致具體包括：根據(jù)像平面生成光圈平面；以及將光圈平面放大至覆蓋整個(gè)相機(jī)陣列的大小。

S105，成像透鏡陣列通過光圈平面獲取顯微樣本在不同視角下的樣本圖像。

S106，傳感器陣列中每個(gè)傳感器相應(yīng)地記錄與其對應(yīng)設(shè)置的相機(jī)獲取的樣本圖像。

S107，對顯微樣本在不同視角下的所述樣本圖像進(jìn)行同步采集和光學(xué)校準(zhǔn)以獲取所述半透明顯微樣本的不同視角的圖像和/或視頻。

S108，利用現(xiàn)有的三維解卷積方法對不同視角的圖像進(jìn)行處理，獲取顯微樣本內(nèi)部的三維結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過采用主從服務(wù)器構(gòu)架方式對各傳感器之間進(jìn)行同步。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的穿透散射介質(zhì)的快速三維成像方法的具體實(shí)現(xiàn)過程可與本發(fā)明實(shí)施例的穿透散射介質(zhì)的快速三維成像系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式相同，為了減少冗余，此處不做詳細(xì)贅述。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過相機(jī)陣列獲取半透明顯微樣本在不同視角下的圖像，從而對半透明顯微樣本在不同視角下的樣本圖像進(jìn)行同步采集和光學(xué)校準(zhǔn)，通過整合傳感器整列記錄的數(shù)據(jù)，再利用三維解卷積算法進(jìn)而實(shí)現(xiàn)半透明顯微樣本內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維成像。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多的用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。