本發(fā)明涉及一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置及其制造方法、照相裝置、電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

手機(jī)或智能電話等電子設(shè)備上搭載有小型照相機(jī)。這種小型照相機(jī)中有自動(dòng)對(duì)焦型。自動(dòng)對(duì)焦型小型照相機(jī)中裝有驅(qū)動(dòng)透鏡的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。

現(xiàn)有的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)軸與壓電元件等的振動(dòng)發(fā)生部件相連，將搭載透鏡的透鏡支架與該驅(qū)動(dòng)軸摩擦配合(例如，專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-354867號(hào)公報(bào))。在該驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)振動(dòng)發(fā)生部件使驅(qū)動(dòng)軸振動(dòng)，據(jù)此透鏡支架在驅(qū)動(dòng)軸的軸方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置還包括在驅(qū)動(dòng)軸的軸方向延伸的導(dǎo)向軸來(lái)穩(wěn)定和引導(dǎo)透鏡支架的移動(dòng)。

但是，在現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置中，導(dǎo)向軸和透鏡支架之間的摩擦力很大，需要較大的驅(qū)動(dòng)力來(lái)移動(dòng)透鏡支架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置及其制造方法、照相裝置、電子設(shè)備，以使得導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和透鏡支架之間的摩擦變小，可以通過(guò)較小的驅(qū)動(dòng)力來(lái)移動(dòng)透鏡支架等。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，包括：框體；透鏡支架，搭載透鏡且使所述透鏡相對(duì)于所述框體移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有沿軸方向振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸以驅(qū)動(dòng)所述透鏡支架；以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)所述透鏡支架的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向,所述透鏡支架與所述驅(qū)動(dòng)軸摩擦配合，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)振動(dòng)使所述透鏡支架沿軸方向移動(dòng)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽和球體，所述導(dǎo)向槽形成于所述透鏡支架和所述框體的至少之一并沿軸方向延伸，所述球體被夾持于所述透鏡支架和所述框體之間且配置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括吸引機(jī)構(gòu)，所述吸引機(jī)構(gòu)將所述透鏡支架吸引至所述框體，所述球體夾持于所述透鏡支架與所述框體之間。

優(yōu)選地，所述吸引機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述透鏡支架和所述框體的兩者中之一的磁鐵、以及設(shè)置于所述透鏡支架和所述框體的兩者中另一的磁性體或者另一磁鐵。

優(yōu)選地，從軸方向看所述框體的外形為四邊形，所述透鏡支架設(shè)置有透鏡用的貫通孔，所述貫通孔的中心作為坐標(biāo)軸的中心，所述四邊形的各邊部在與xy軸的任一軸相平行配置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置于其中一個(gè)象限，所述驅(qū)動(dòng)軸不位于與所述吸引機(jī)構(gòu)的吸引力的向量的延長(zhǎng)線相同的象限中。

優(yōu)選地，所述磁鐵用作測(cè)量所述透鏡支架的位置的標(biāo)尺。

優(yōu)選地，從軸方向看所述框體的外形為四邊形，所述透鏡支架設(shè)置有透鏡用的貫通孔，所述貫通孔的中心作為坐標(biāo)軸的中心，所述四邊形的各邊部在與xy軸的任一軸相平行配置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置于其中一個(gè)象限，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配置于與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所配置的象限不同的象限。

優(yōu)選地，設(shè)置兩個(gè)以上的所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以包圍所述透鏡支架。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括使所述驅(qū)動(dòng)軸振動(dòng)的振動(dòng)發(fā)生部件。

優(yōu)選地，所述振動(dòng)發(fā)生部件包括壓電薄板和固定于所述壓電薄板至少一面的彈性薄板。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一種照相裝置，包括如上述任一項(xiàng)所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置；所述透鏡支架上裝配有透鏡，軸方向的一側(cè)設(shè)置有攝像元件,所述攝像元件接收透過(guò)所述透鏡的被攝體的光線。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括如上述所述的照相裝置。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明還提供一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法，包括如下步驟：設(shè)置框體；設(shè)置搭載透鏡的透鏡支架，使透鏡可相對(duì)于所述框體移動(dòng)；設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有沿軸方向振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸以驅(qū)動(dòng)所述透鏡支架；以及設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)所述透鏡支架的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向,設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)步驟中，包括：為使所述透鏡支架通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸的振動(dòng)沿軸方向移動(dòng)，使所述透鏡支架與所述驅(qū)動(dòng)軸摩擦配合；設(shè)置所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的步驟中，包括：設(shè)置導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽形成于所述透鏡支架或所述框體的至少之一并沿軸方向延伸；及設(shè)置球體，所述球體被夾持于所述透鏡支架和所述框體之間且配置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選地，設(shè)置所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的步驟中，進(jìn)一步包括：設(shè)置吸引機(jī)構(gòu)，所述吸引機(jī)構(gòu)將所述透鏡支架吸引至所述框體，所述球體夾持于所述透鏡支架與所述框體之間。

優(yōu)選地，所述吸引機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述透鏡支架和所述框體的兩者之一的磁鐵、以及設(shè)置于所述透鏡支架和所述框體的兩者另一的磁性體或者另一磁鐵。

優(yōu)選地，設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸，從軸方向看所述框體的外形為四邊形，所述透鏡支架設(shè)置有透鏡用的貫通孔，所述貫通孔的中心作為坐標(biāo)軸的中心，所述四邊形的各邊部在與xy軸的任一軸相平行配置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置于其中一個(gè)象限，所述驅(qū)動(dòng)軸不位于與所述吸引機(jī)構(gòu)的吸引力的向量的延長(zhǎng)線相同的象限中。

優(yōu)選地，從軸方向看所述框體的外形為四邊形，所述透鏡支架設(shè)置有透鏡用的貫通孔，所述貫通孔的中心作為坐標(biāo)軸的中心，所述四邊形的各邊部在與xy軸的任一軸相平行配置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置于其中一個(gè)象限，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配置于與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所配置的象限不同的象限。

優(yōu)選地，設(shè)置兩個(gè)以上的所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以包圍所述透鏡支架。

本發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置及其制造方法、照相裝置、電子設(shè)備，具有如下有益效果：

透鏡支架或框體的至少一方形成有沿軸方向延伸的導(dǎo)向槽，球體被夾持于透鏡支架與框體之間并配置于導(dǎo)向槽內(nèi)，球體被限制于導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用；球體與導(dǎo)向槽及框體或透鏡支架之間為滾動(dòng)配合，能夠避免或極大程度降低導(dǎo)向過(guò)程中所產(chǎn)生的不必要的摩擦，并可通過(guò)提供一較小的驅(qū)動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)透鏡支架相對(duì)于框體的移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明透鏡驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的主視立體圖。

圖2是圖1所示透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的后視立體圖。

圖3是圖2所示透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的分解圖。

圖4是圖2所示透鏡驅(qū)動(dòng)裝置去除第二框體后的俯視圖。

圖5是圖2所示透鏡驅(qū)動(dòng)裝置去除第二框體后的后視立體圖。

圖6是圖2所示透鏡驅(qū)動(dòng)裝置去除第二框體后、且采用分離式結(jié)構(gòu)的第一框體的后視立體圖。

圖7是圖2所示透鏡驅(qū)動(dòng)裝置去除第二框體后、且采用一體式結(jié)構(gòu)的第一框體的后視圖。

圖8是建立xy坐標(biāo)軸示意相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置位置所建議的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置示意圖。

圖9(a)和(b)示出了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中未配置吸引機(jī)構(gòu)的情況下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的配置示意圖。

圖10是圖2所示透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中球體在導(dǎo)向槽內(nèi)一實(shí)施形態(tài)的配置示意圖。

圖11是圖2所示透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中球體在導(dǎo)向槽內(nèi)另一實(shí)施形態(tài)的配置示意圖。

圖12是本發(fā)明透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

首先，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明，參見圖1至圖7，透鏡驅(qū)動(dòng)裝置可以包括：框體、透鏡支架2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中該框體包括第一框體1和第二框體3。

透鏡支架2可以用于搭載透鏡，并使透鏡可相對(duì)于框體移動(dòng)。透鏡的軸為光軸，圖1的上方為被攝體側(cè)，作為光軸方向的前方，下方為攝像元件側(cè)，作為光軸方向的后方。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括驅(qū)動(dòng)軸22，驅(qū)動(dòng)軸22被支撐于框體。通過(guò)如后所述的方式將驅(qū)動(dòng)軸22固定于振動(dòng)發(fā)生部件25上，來(lái)使得驅(qū)動(dòng)軸22可以沿軸方向振動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)透鏡支架2，使得驅(qū)動(dòng)支架2沿軸方向移動(dòng)。具體而言，透鏡支架2與驅(qū)動(dòng)軸22之間可以為摩擦配合，驅(qū)動(dòng)軸22通過(guò)振動(dòng)的方式使透鏡支架2沿軸方向移動(dòng)。其中，軸方向通常指安裝后的透鏡的光軸方向。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于對(duì)透鏡支架2的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以包括導(dǎo)向槽26、球體27和受力面101。如圖5所示，導(dǎo)向槽26形成于透鏡支架2上，受力面101形成于第一框體1上，球體27置于導(dǎo)向槽26中并且夾持在導(dǎo)向槽26和受力面101之間。導(dǎo)向槽26可以形成于第一框體1上，受力面101可以形成在透鏡支架2上。導(dǎo)向槽26沿驅(qū)動(dòng)軸22的軸方向延伸。

本實(shí)施方式的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有透鏡支架2或者框體的至少一方上形成的軸方向延伸的導(dǎo)向槽26、和夾持在透鏡支架2和框體間且配置在導(dǎo)向槽26中的球體27的結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)小的摩擦力來(lái)導(dǎo)向透鏡支架2，進(jìn)而可以通過(guò)小的驅(qū)動(dòng)力來(lái)移動(dòng)透鏡支架2。

接著，對(duì)各部分的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。如圖5所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽26的底端還可以形成有用以防止球體27從底部脫落的止擋部262。而且，如后所述，如圖1所示，第二框體3的止擋片34設(shè)置在導(dǎo)向槽26的頂部，將球體27封閉在頂部和底端之間。如圖5所示，導(dǎo)向槽26形成于透鏡支架2的靠近第一框體1的一側(cè)。但是，為了能夠夾持球體27，導(dǎo)向槽26也可以形成于第一框體1的靠近透鏡支架2的一側(cè)。導(dǎo)向槽26還可以同時(shí)分別形成于透鏡支架2和第一框體1上，形成于透鏡支架2上的導(dǎo)向槽26和形成于第一框體1上的導(dǎo)向槽26對(duì)向設(shè)置并相互配合以?shī)A持球體27。

球體27被配置于導(dǎo)向槽26內(nèi)、并被夾持于透鏡支架2和第一框體1之間。通過(guò)球體27的滾動(dòng)和導(dǎo)向槽26的限位作用，實(shí)現(xiàn)了透鏡支架2相對(duì)于第一框體1的移動(dòng)的導(dǎo)向。通過(guò)設(shè)置球體27和導(dǎo)向槽26來(lái)代替現(xiàn)有技術(shù)中所需要的導(dǎo)向軸方式的引導(dǎo)裝置，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)可以很大程度上減小摩擦。同時(shí)，對(duì)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)而言，僅通過(guò)球體27使透鏡支架2和第一框體1相接觸，避免了不必要的摩擦。

優(yōu)選地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的球體27采用不導(dǎo)磁材料制成，例如采用如不導(dǎo)磁的不銹鋼球體27或者塑料球體27等，以避免后述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的吸引機(jī)構(gòu)對(duì)采用導(dǎo)磁材料制成的球體27產(chǎn)生吸引作用，使得球體27在導(dǎo)向時(shí)出現(xiàn)偏移或者滾動(dòng)困難等問(wèn)題。

透鏡支架2在驅(qū)動(dòng)軸22驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于第一框體1沿軸方向移動(dòng)時(shí)，由于球體27的滾動(dòng)被限制在沿軸方向延伸的導(dǎo)向槽26內(nèi)，進(jìn)而可以保證透鏡支架2移動(dòng)的直線性；而且相較于現(xiàn)有技術(shù)借助導(dǎo)向軸和導(dǎo)向套之間通過(guò)滑動(dòng)配合對(duì)透鏡支架2的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)利用球體27與導(dǎo)向槽26的滾動(dòng)配合對(duì)透鏡支架2進(jìn)行導(dǎo)向，極大地避免了導(dǎo)向過(guò)程中不必要的摩擦，可以減小從驅(qū)動(dòng)軸22施加的驅(qū)動(dòng)力的減小，且能夠提高移動(dòng)精度。

優(yōu)選地，如圖4和5所示，導(dǎo)向槽26為v型槽。將導(dǎo)向槽26設(shè)置為v型槽，可以適用多種尺寸的球體27，且相較于其它形式的導(dǎo)向槽26而言，球體27與v型槽的接觸的點(diǎn)更少，摩擦力也更小。

在本實(shí)施方式中，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括吸引機(jī)構(gòu)。吸引機(jī)構(gòu)將透鏡支架2吸引至第一框體1，以產(chǎn)生一定的預(yù)緊力使球體27始終能夠被夾持于透鏡支架2與第一框體1之間而不會(huì)從兩者中脫離。另外，通過(guò)設(shè)置吸引機(jī)構(gòu)將透鏡支架2和第一框體1吸引到一起以?shī)A持球體27，使得透鏡支架2與第一框體1之間不需要接觸也可以?shī)A緊球體27，也減少了導(dǎo)向過(guò)程中所產(chǎn)生的不必要的松動(dòng)。而且，優(yōu)選地吸引機(jī)構(gòu)靠近球體27進(jìn)行設(shè)置。

優(yōu)選地，吸引機(jī)構(gòu)包括磁性體28和磁性體29。其中，磁性體28設(shè)置于透鏡支架2上，磁性體29設(shè)置于第一框體1上。利用磁性體28和磁性體29之間的磁力將透鏡支架2與第一框體1吸附在一起，進(jìn)而起到夾持球體27的作用。

優(yōu)選地，磁性體28、29的一個(gè)可以為磁鐵，而另一個(gè)為可以由磁鐵可吸引材料制成的磁性體?；蛘叽判泽w28、29均為磁鐵。當(dāng)然，為了利用由磁鐵制成的兩個(gè)磁性體28、29之間產(chǎn)生的磁力將透鏡支架2與第一框體1吸附在一起以?shī)A持球體27，該由磁鐵制成的兩個(gè)磁性體28、29相向的兩部分的磁極呈相反設(shè)置。

舉例而言，可以將裝配于透鏡支架2上的由磁鐵制成的磁性體28朝向設(shè)置于第一框體1上的磁極設(shè)置為n極，則裝配于第一框體1上的由磁鐵制成的磁性體29朝向設(shè)置于透鏡支架2上的磁極設(shè)置為s極，進(jìn)而使得該由磁鐵制成的兩個(gè)磁性體28、29之間成為相互吸引的關(guān)系。

更優(yōu)選地，磁性體28、29可以用作測(cè)量透鏡支架2的位置的標(biāo)尺，具體的，磁性體28為磁鐵時(shí)，使該磁鐵的磁極在光軸方向的前后不同。例如，光軸方向的前方為n極，后方為s極。這樣，測(cè)量框體上的某一點(diǎn)的磁通量，透鏡支架2相對(duì)于框體沿光軸方向直線移動(dòng)時(shí)，該點(diǎn)的磁通量會(huì)隨著透鏡支架2的移動(dòng)發(fā)生變化，通過(guò)對(duì)該磁通量的變化進(jìn)行測(cè)量即可測(cè)量出透鏡支架2的位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，為了測(cè)量由于透鏡支架2相對(duì)于第一框體1直線移動(dòng)時(shí)的磁通量的變化，可以在與磁性體28對(duì)應(yīng)的位置來(lái)安裝磁性傳感器。該磁性傳感器可以為霍爾傳感器或mr傳感器。利用磁性傳感器來(lái)精確測(cè)量透鏡支架2相對(duì)于第一框體1所移動(dòng)的微小位移量。而且，由于傳感器位于框體側(cè)，因此傳感器的布線也比較容易。

可以將透鏡支架2的整體作為磁性體28，來(lái)與磁性體29相互吸引。也可以將下面所說(shuō)明的分離式第一框體1的夾持壁12’的全體作為磁性體29。

第一框體1包括用于承載透鏡支架2的基座11、和用于與透鏡支架2一起夾持球體27的夾持壁12，上述受力面101形成在該夾持壁12的透鏡支架側(cè)的一面上。

參見圖3和圖6，該夾持壁12也可以與基座11為分離式結(jié)構(gòu)，該夾持壁12可通過(guò)如拼接、插接、卡接、螺接等方式安裝于基座11上。另外，可以如圖7所示，該夾持壁12’可以與基座11’為一體式結(jié)構(gòu)，夾持壁12’和基座11’設(shè)計(jì)成一體式結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，以提高結(jié)構(gòu)的可靠性。

在透鏡支架2的相反側(cè)的夾持壁12的一面開設(shè)開槽121，磁性體29可簡(jiǎn)便快速地裝配于該夾持壁12上的開槽121內(nèi)。相應(yīng)地，在透鏡支架2正對(duì)夾持壁12上所設(shè)置磁性體29的位置開設(shè)有另一開槽201，磁性體28快速安裝于該另一開槽201內(nèi)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括振動(dòng)發(fā)生部件25，該振動(dòng)發(fā)生部件25用于使驅(qū)動(dòng)軸22沿軸方向振動(dòng)。其中，振動(dòng)發(fā)生部件25可以包括壓電薄板251、和固定于壓電薄板251至少一面的彈性薄板252，驅(qū)動(dòng)軸22固定于振動(dòng)發(fā)生部件25上，并且優(yōu)選地固定于彈性薄板252上。在本實(shí)施方式中，彈性薄板252的一面固定有壓電薄板251，作為所謂的單壓電晶片，但是彈性薄板252的兩面也可以固定有壓電薄板251，作為所謂的雙壓電晶片。而且，可以不必是薄板狀振動(dòng)發(fā)生部件25，可以是將壓電體層疊的所謂的層疊型。驅(qū)動(dòng)軸22穿過(guò)第一框體1上設(shè)置的貫通孔102，進(jìn)一步穿過(guò)第二框體3上設(shè)置的貫通孔323。接著，如后所述，通過(guò)粘合劑321將驅(qū)動(dòng)軸22粘合固定于貫通孔中。粘合劑321可以為樹脂，因?yàn)榫哂腥彳浶裕虼丝梢詫Ⅱ?qū)動(dòng)軸22以軸方向振動(dòng)可能地固定于框體上。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括一用于支撐透鏡支架2的支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)包括支撐槽202、支撐板23以及彈性板24。

其中，支撐槽202形成于透鏡支架2上且沿軸方向延伸；支撐板23包括槽狀部231和板狀部232，槽狀部231與支撐槽202形狀相適配并貼合于支撐槽202，板狀部232通過(guò)螺接、卡接等方式固定于透鏡支架2上；彈性板24的一端亦可通過(guò)螺接、卡接等方式固定于透鏡支架2或板狀部232上，彈性板24的另一端彈性可分離地抵接于槽狀部231上方，并與槽狀部231一起形成用于夾持驅(qū)動(dòng)軸22的夾持部。驅(qū)動(dòng)軸22與夾持部之間摩擦配合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在允許的情況下，其它方式的支撐機(jī)構(gòu)也可以被使用。

下面，簡(jiǎn)要地說(shuō)明為了使透鏡支架2相對(duì)于框體進(jìn)行移動(dòng)的工作原理。

反復(fù)施加脈沖電壓于振動(dòng)發(fā)生部件25中的壓電薄板251時(shí)，壓電薄板251反復(fù)伸縮，則振動(dòng)發(fā)生部件25例如會(huì)反復(fù)做變形為突出狀和急速恢復(fù)為原來(lái)的平板狀的動(dòng)作。伴隨以上動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)軸22亦會(huì)沿軸方向反復(fù)做微小的往返移動(dòng)，即進(jìn)行振動(dòng)。例如，振動(dòng)發(fā)生部件25向上變形為突出狀時(shí)，透鏡支架2由于被支撐機(jī)構(gòu)支撐，通過(guò)夾持部與驅(qū)動(dòng)軸22發(fā)生摩擦接觸，因此透鏡支架2會(huì)與驅(qū)動(dòng)軸22一起移動(dòng)。另一方面，振動(dòng)發(fā)生部件25欲急速恢復(fù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸22亦反方向高速移動(dòng)，透鏡支架2因其高速而無(wú)法追隨驅(qū)動(dòng)軸22的動(dòng)作，無(wú)法返回原來(lái)的位置而停留在當(dāng)前位置。因此，透鏡支架2通過(guò)一個(gè)動(dòng)作而根據(jù)振動(dòng)發(fā)生部件25的變形幅度大小程度進(jìn)行移動(dòng)。通過(guò)反復(fù)施加脈沖電壓力來(lái)重復(fù)進(jìn)行如此移動(dòng)動(dòng)作，可使透鏡支架2移動(dòng)至所希望的位置。當(dāng)振動(dòng)發(fā)生部件25向下變形為突出狀時(shí)，也是相同原理，該情況下透鏡支架2反向移動(dòng)。

而且，構(gòu)成第一框體1一部分的基座11上設(shè)置有尺寸與透鏡支架2上設(shè)置的用于搭載透鏡的貫通孔21的中心和尺寸相當(dāng)?shù)牧硪回炌?4，以用于透過(guò)被攝體的光線。

較佳地，可以在基座11上的貫通孔14的周緣設(shè)置一個(gè)連續(xù)的、或兩個(gè)以上間隔設(shè)置的定位塊13，以便無(wú)傾斜地將透鏡支架2搭載于基座11上。

透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的框體還包括一個(gè)裝配于第一框體1外側(cè)的第二框體3。其中，第二框體3包括沿軸方向延伸并設(shè)置于第一框體1中夾持壁12外側(cè)的第一擋壁31，第一擋壁31上方沿垂直于軸方向的方向延伸形成有第二擋壁32，第二擋壁32的位置高度高于透鏡支架2的位置高度，允許透鏡支架2可以在與兩者的高度差相當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，第二框體3和第一框體1分別形成，但是也可以一體地形成。而且，第一框體1和第二框體3也可以通過(guò)其他分隔體進(jìn)行分開。

如前所示，第二擋壁32上沿垂直于軸方向的方向延伸形成止擋片34，該止擋片34的形狀與導(dǎo)向槽26形狀相契合。將第二框體3安裝到第一框體1時(shí)，止擋片34插入導(dǎo)向槽26并與導(dǎo)向槽26之間留有間隙，大致可閉合導(dǎo)向槽26頂部，以防止裝配于導(dǎo)向槽26內(nèi)的球體27從導(dǎo)向槽26頂部脫離。

其中，第二擋壁32上還形成有供驅(qū)動(dòng)軸22穿過(guò)的貫通孔323。驅(qū)動(dòng)軸22的前端插入貫通孔323中，通過(guò)粘合劑321進(jìn)行粘合固定。驅(qū)動(dòng)軸22不固定于貫通孔102中。這樣，驅(qū)動(dòng)軸22可以被振動(dòng)自由且穩(wěn)固地固定于框體。另外，驅(qū)動(dòng)軸22可以在貫通孔323和貫通孔102中通過(guò)橡膠軸襯分別固定于框體上。此時(shí)，優(yōu)選地是，貫通孔323的橡膠軸襯和驅(qū)動(dòng)軸22粘合固定，貫通孔102的橡膠軸襯和驅(qū)動(dòng)軸22不粘合固定。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，如圖8所示，驅(qū)動(dòng)軸22與吸引機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置關(guān)系優(yōu)選為，將驅(qū)動(dòng)軸22設(shè)置成遠(yuǎn)離吸引機(jī)構(gòu)的吸引方向的延長(zhǎng)線(即吸引向量的延長(zhǎng))的位置。以防止吸引機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的吸引力使透鏡支架2以驅(qū)動(dòng)軸22為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

從軸方向方向觀看第一框體1外形時(shí)，第一框體1的外形大致呈四邊形。透鏡支架2上設(shè)置有用于搭載透鏡的呈圓形的貫通孔21。以該貫通孔21的中心作為坐標(biāo)軸(xy坐標(biāo)軸)的中心，四邊形的各邊部在與xy坐標(biāo)軸的任一軸相平行的配置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置于其中一個(gè)象限。

以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)軸22設(shè)置于第二象限為例，同時(shí)通過(guò)對(duì)球體27的設(shè)置位置、及吸引機(jī)構(gòu)在該球體27所設(shè)置位置處的吸引力方向來(lái)詳細(xì)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)位置關(guān)系。在吸引機(jī)構(gòu)與球體27鄰接設(shè)置的情況下進(jìn)行說(shuō)明。

參見圖8，代表第一框體1的四邊形的四邊部l1～l4首尾相接，其中，大圓代表驅(qū)動(dòng)軸22，小圓代表球體，箭頭a-d代表吸引力方向，距離a-d分別表示驅(qū)動(dòng)軸22與箭頭a-d(即吸引力的向量)的延長(zhǎng)線的距離。圖8中示出了驅(qū)動(dòng)軸22設(shè)置于第二象限且位于邊部l1時(shí)。

如圖8所示，優(yōu)選地，可以將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一象限、第三象限和/或第四象限內(nèi)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一象限時(shí)，因?yàn)榕c吸引力方向的距離d離驅(qū)動(dòng)軸22位置很遠(yuǎn)，可以將位于第一象限內(nèi)的球體d設(shè)置于邊部l2上，也就是說(shuō)，吸引力d的向量的延長(zhǎng)線不存在于第二象限中。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于第三象限時(shí)，因?yàn)榕c吸引力方向的距離a離驅(qū)動(dòng)軸22位置很遠(yuǎn)，可以將位于第三象限內(nèi)的球體a設(shè)置于邊部l1上，也就是說(shuō)，吸引力a的向量的延長(zhǎng)不存在于第二象限。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于第四象限時(shí)，因?yàn)榕c吸引力方向的距離b離驅(qū)動(dòng)軸22位置很遠(yuǎn)，可以將位于第四象限內(nèi)的球體b設(shè)置于邊部l4上，也就是說(shuō)，吸引力b的向量的延長(zhǎng)線不存在于第二象限。因?yàn)榕c吸引力方向的距離c離驅(qū)動(dòng)軸22位置同樣很遠(yuǎn)，也可以將位于第四象限內(nèi)的球體c設(shè)置于邊部l3上，也就是說(shuō)，吸引力c的向量的延長(zhǎng)線不存在于第二象限。

上述實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通?？梢詢H設(shè)置為一個(gè)，按照如上所述建議的方式進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)然，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置為包圍透鏡支架2的兩個(gè)以上，并可以按照所述建議的方式進(jìn)行設(shè)置，以更好地對(duì)透鏡支架2進(jìn)行導(dǎo)向。

具體而言，當(dāng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩個(gè)以上時(shí)，可以分為以下兩種情況進(jìn)行說(shuō)明。

全部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均配置有吸引機(jī)構(gòu)時(shí)，完全按照如上所建議的方式在特定的位置進(jìn)行設(shè)置。建議將各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配置于不同于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所配置的象限，并建議將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配置在其吸引力延長(zhǎng)線遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸22的位置進(jìn)行設(shè)置。

如圖9(a)和(b)所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中未配置吸引機(jī)構(gòu)的情況下，優(yōu)選地將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)圍繞透鏡支架2進(jìn)行配置。在圖9(a)和(b)所示的實(shí)施方式中，框體的第一框體1構(gòu)成為圍繞透鏡支架2，含有球體27的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配置在四個(gè)角上。這樣，即便沒有吸引機(jī)構(gòu)，也可以阻止透鏡支架2的傾斜。而且，因?yàn)闆]有吸引機(jī)構(gòu)，吸引機(jī)構(gòu)的抵抗力不會(huì)抵消驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，可以有效地使用驅(qū)動(dòng)力。而且，在圖9(b)的示例中，將第一框體1的一部分作為可動(dòng)部103，可以調(diào)整透鏡支架2和球體27之間的間隔。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，可以更穩(wěn)定地進(jìn)行導(dǎo)向。該可動(dòng)部103可以由彈簧等構(gòu)成，來(lái)按壓圖9(b)右側(cè)的球體27。

而且，上述實(shí)施方式中，同一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的軸方向中球體27的數(shù)量不做限制，可以是一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)及以上，球體27的數(shù)量具體可以根據(jù)其自身的尺寸和導(dǎo)向槽26的長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。

優(yōu)選地，同一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，球體27的數(shù)量通常設(shè)計(jì)為兩個(gè)以上。使透鏡支架2在相對(duì)于框體直線移動(dòng)過(guò)程中，透鏡支架2與第一框體1之間能夠同時(shí)與兩個(gè)以上的球體27保持抵接，且該兩個(gè)抵接于透鏡支架2和第一框體1之間的球體27的大小相同，進(jìn)而使吸引機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的吸引力能夠均勻作用在多個(gè)球體27上，防止透鏡支架2可能出現(xiàn)以其中一個(gè)球體27作為轉(zhuǎn)軸而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。

其中，同一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中球體的數(shù)量為兩個(gè)以上時(shí)，所有球體273可以采用相同大小。如圖10所示，為了保證各球體273均能夠良好地滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能，優(yōu)選地在導(dǎo)向槽26內(nèi)形成多個(gè)沿垂直于軸方向的方向延伸的隔斷261，相鄰球體273之間利用隔斷261進(jìn)行分離設(shè)置，進(jìn)而防止相鄰球體273之間由于相互接觸從而導(dǎo)致球體273在導(dǎo)向槽26內(nèi)滾動(dòng)不順暢的問(wèn)題。

另外，同一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中球體的數(shù)量設(shè)置為三個(gè)以上時(shí)，所有球體在導(dǎo)向槽26內(nèi)可以連續(xù)(即相互接觸)的排列，但采用大小球體271、272交錯(cuò)設(shè)置的方式進(jìn)行排列。通過(guò)在兩個(gè)相鄰的大球體271之間設(shè)置小球體272，能夠使得與導(dǎo)向槽26接觸的各大球體271均能夠順暢地在同一方向滾動(dòng)，如圖11所示。

在同一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中球體的數(shù)量設(shè)置為三個(gè)以上這一實(shí)施例中，大球體271的大小相同，以實(shí)現(xiàn)良好的導(dǎo)向作用。小球體272的大小小于大球體271的大小，優(yōu)選為小球體272的大小全部相同。

本發(fā)明還提供一種照相裝置，包括如上述任一項(xiàng)實(shí)施方式的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置；透鏡支架2上裝配有透鏡，軸方向的后側(cè)設(shè)置有攝像元件,攝像元件接收透過(guò)透鏡的被攝體的光線。

本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括如上述任一項(xiàng)實(shí)施方式的照相裝置。

本發(fā)明還提供一種如上所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法。參閱圖12，該透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法主要包括如下步驟：

步驟s1，設(shè)置框體；

步驟s2，設(shè)置搭載透鏡的透鏡支架，使透鏡可相對(duì)于框體移動(dòng)；

步驟s3，設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有沿軸方向振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸以驅(qū)動(dòng)透鏡支架；以及

步驟s4，設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)透鏡支架的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，

其中，在設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)步驟，即步驟s3中，包括：為使透鏡支架通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸的振動(dòng)沿軸方向移動(dòng)，使透鏡支架與驅(qū)動(dòng)軸摩擦配合；

在設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的步驟，即步驟s4中，包括：設(shè)置導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽形成于透鏡支架或框體的至少之一并沿軸方向延伸；及設(shè)置球體，球體被夾持于透鏡支架和框體之間且配置于導(dǎo)向槽內(nèi)。

需要說(shuō)明的是，上述步驟并不是按照以上順序執(zhí)行，可以以任意的順序執(zhí)行。

在步驟s3中，還可以包括：設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸，從軸方向看所述框體的外形為四邊形，所述透鏡支架設(shè)置有透鏡用的貫通孔，所述貫通孔的中心作為坐標(biāo)軸的中心，所述四邊形的各邊部在與xy軸的任一軸相平行配置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置于其中一個(gè)象限，所述驅(qū)動(dòng)軸不位于與所述吸引機(jī)構(gòu)的吸引力的向量的延長(zhǎng)線相同的象限中。

在步驟s4中，還可以包括：設(shè)置吸引機(jī)構(gòu)，吸引機(jī)構(gòu)將透鏡支架吸引至框體，球體夾持于透鏡支架與框體之間。

在一實(shí)施例中，吸引機(jī)構(gòu)由磁鐵和磁性體(或另一磁鐵)構(gòu)成。具體的，吸引機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于透鏡支架和框體兩者中其中之一的磁鐵、以及設(shè)置于透鏡支架和框體兩者中另一的磁性體或者另一磁鐵。

從軸方向看框體的外形為四邊形，透鏡支架設(shè)置有透鏡用的貫通孔，貫通孔的中心作為xy坐標(biāo)軸的中心，四邊形的各邊部在與xy坐標(biāo)軸的任一軸相平行配置時(shí)：將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置于其中一個(gè)象限，將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配置于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所配置的象限不同的象限。

在一較佳實(shí)施例中，為了更好地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用，在步驟s4中，還可以包括：設(shè)置兩個(gè)以上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以包圍透鏡支架。

以上僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。