1.一種衛(wèi)星基準(zhǔn)棱鏡的安裝方法,其特征在于，包括如下步驟：
S1、安裝基準(zhǔn)棱鏡
將基準(zhǔn)棱鏡用螺釘安裝至衛(wèi)星主結(jié)構(gòu)上；
S2、測量棱鏡坐標(biāo)系
使用兩臺(tái)光學(xué)經(jīng)緯儀分別準(zhǔn)直基準(zhǔn)棱鏡的+y面和+x面兩個(gè)鏡面，讀出兩臺(tái)經(jīng)緯儀的俯仰角讀數(shù)；
S3、測量衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系
使用激光跟蹤儀測量大地水平，建立大地水平坐標(biāo)系，然后在所建立的大地水平坐標(biāo)系中使用激光跟蹤儀測量衛(wèi)星機(jī)械基準(zhǔn)面+z面和+x面，最后使用測量的+z擬合面和+x擬合面建立衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系；
S4、將棱鏡方位引入激光跟蹤儀
使用經(jīng)緯儀準(zhǔn)直棱鏡，將經(jīng)緯儀偏置角置零，保持經(jīng)緯儀偏置角為零的同時(shí)向下轉(zhuǎn)動(dòng)視準(zhǔn)軸，在地面上適當(dāng)位置放置跟蹤儀測量靶球和基座，并調(diào)整基座位置使經(jīng)緯儀恰好準(zhǔn)直跟蹤儀靶球，將基座和靶球固定后作為固定測量點(diǎn)，同樣的方法固定2～3個(gè)測量點(diǎn)，測量點(diǎn)均勻分布，測量點(diǎn)之間不小于1m；然后使用激光跟蹤儀測量固定測量點(diǎn)，將測量的點(diǎn)投影至大地水平面上，并擬合一條直線；
S5、建立棱鏡水平坐標(biāo)系
以水平面法線為+z軸、以擬合直線為+y軸建立棱鏡水平坐標(biāo)系，然后在激光跟蹤儀測量軟件中得出衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系在棱鏡水平坐標(biāo)系下的矢量矩陣；
S6、求出棱鏡坐標(biāo)系與棱鏡水平坐標(biāo)系關(guān)系
通過基準(zhǔn)棱鏡的兩個(gè)俯仰角計(jì)算出基準(zhǔn)棱鏡坐標(biāo)系在棱鏡水平坐標(biāo)系下的矢量矩陣；
S7、求出基準(zhǔn)棱鏡與衛(wèi)星機(jī)械基準(zhǔn)的關(guān)系
通過衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系在棱鏡水平坐標(biāo)系下的角度矩陣和棱鏡坐標(biāo)系在棱鏡水平坐標(biāo)系下的角度矩陣進(jìn)行矩陣轉(zhuǎn)化，得出基準(zhǔn)棱鏡與衛(wèi)星機(jī)械基準(zhǔn)的角度矩陣；
S8、調(diào)整基準(zhǔn)棱鏡
按照基準(zhǔn)棱鏡與衛(wèi)星機(jī)械基準(zhǔn)的角度矩陣調(diào)整基準(zhǔn)棱鏡的位置，調(diào)整后繼續(xù)重復(fù)步驟S7測量基準(zhǔn)棱鏡與衛(wèi)星機(jī)械基準(zhǔn)的關(guān)系，直至滿足安裝要求。