1.一種內(nèi)窺用攝像物鏡光學(xué)系統(tǒng)，自物體側(cè)到像側(cè)依次包括第一透鏡組、光闌和第二透鏡組，其特征在于，所述第一透鏡組具有正光焦度，所述第二透鏡組具有負(fù)光焦度，且滿足以下條件式：
f/H(L1r1)<4；
H(L1r1)/IMH<0.5；
TTL/f<2.9；
其中，f是內(nèi)窺用攝像物鏡光學(xué)系統(tǒng)的焦距，H(L1r1)是指常規(guī)觀察時最大像高對應(yīng)的主光線通過第一透鏡組的物體側(cè)的面所對應(yīng)的高度，IMH是常規(guī)觀察時對應(yīng)的芯片感光面上的最大像高，TTL是第一透鏡的物側(cè)面到芯片在光軸上的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一透鏡組滿足以下條件式：
1.0<f/f_G1<1.8；
其中，f_G1是上述第一透鏡組的焦距。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一透鏡組由具有負(fù)光焦度的第一透鏡和具有正光焦度的第二透鏡構(gòu)成，且滿足以下條件式：
-2.0<f/f1<-0.2；
1.5<f/f2<3.0；
其中，f1為第一透鏡的焦距，f2為第二透鏡的焦距。
4.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述光闌設(shè)于第二透鏡的像側(cè)面上。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二透鏡組由一具有負(fù)光焦度的第三透鏡構(gòu)成，且第三透鏡滿足以下條件式：
f/f3>-0.6；
其中，f3為第三透鏡的焦距。
6.如權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一透鏡和第二透鏡還滿足以下條件式：
|1/(f1*V1)+1/(f2*V2)+1/(f3*V3)|<0.02；
其中，V1為第一透鏡的阿貝數(shù)，V2為第二透鏡的阿貝數(shù)，V3為第三透鏡的阿貝數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，還滿足以下條件式：
BF/f>1.5；
其中，BF是第三透鏡的像側(cè)面到芯片在光軸上的距離。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一透鏡由塑料材料構(gòu)成，且具有至少一面的非球面，所述第二透鏡由塑料材料構(gòu)成，且具有至少一面的非球面。
9.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第三透鏡透鏡由塑料材料構(gòu)成，且具有至少一面的非球面。
10.如權(quán)利要求1-4任一項所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一透鏡的像側(cè)面和第二透鏡的物側(cè)面膠合在一起。