1.一種內(nèi)窺用攝像物鏡光學系統(tǒng)，自物體側(cè)到像側(cè)依次包括第一透鏡組、光闌和第二透鏡組，其特征在于，所述第一透鏡組具有負光焦度，所述第一透鏡組包括第一透鏡和第二透鏡，所述第二透鏡組具有正光焦度，所述第二透鏡組包括第三透鏡和第四透鏡，并滿足以下條件式：
f/H(L1r1)<1.8；
H(L1r1)/IMH<0.8；
TTL/f<5.5；
BF/f>1.2；
其中，f是內(nèi)窺用攝像物鏡光學系統(tǒng)的焦距，H(L1r1)是指常規(guī)觀察時最大像高對應的主光線通過第一透鏡組的物體側(cè)的面所對應的高度，IMH是常規(guī)觀察時對應的芯片感光面上的最大像高，TTL是第一透鏡在光軸上的物側(cè)面到芯片感光面的距離，BF是第四透鏡在光軸上的像側(cè)面到芯片感光面的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學系統(tǒng)，其特征在于，所述第一透鏡組還滿足以下條件式：
-0.3<f/f_G1<0.1
其中，f_G1是第一透鏡組的焦距。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學系統(tǒng)，其特征在于，所述第一透鏡為像側(cè)面為凹面的負透鏡，所述第二透鏡為像側(cè)面為凸面的正透鏡，且滿足以下條件式：
-3.5<f2/f1<-1.6；
0.2<f/f2<0.55；
其中，f1為第一透鏡的焦距，f2為第二透鏡的焦距。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學系統(tǒng)，其特征在于，所述第一透鏡和第二透鏡還滿足以下條件式：
V1>45；
V2>45；
其中，V1為第一透鏡的阿貝數(shù)，V2為第二透鏡的阿貝數(shù)。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學系統(tǒng)，其特征在于，所述第二透鏡組還滿足以下條件式：
0.4<f/f_G2<0.7；
其中，f_G2為第二透鏡組的焦距。
6.如權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學系統(tǒng)，其特征在于，所述第三透鏡為正透鏡，所述第四透鏡為物側(cè)面為凹面的負透鏡，所述第二透鏡組還滿足以下條件式：
-1<f/f4<-0.45；
-1.9<f4/f3<-1.1；
其中，f3為第三透鏡的焦距，f4為第四透鏡的焦距。
7.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學系統(tǒng)，其特征在于，所述第三透鏡和第四透鏡還滿足以下條件式：
V3>45；
V4<30；
其中，V3為第三透鏡的阿貝數(shù)，V4為第四透鏡的阿貝數(shù)。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學系統(tǒng)，其特征在于，所述第一透鏡組和第二透鏡組還滿足以下條件式：
|1/(f1*V1)+1/(f2*V2)|<0.013；
|1/(f3*V3)+1/(f4*V4)|<0.013。
9.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學系統(tǒng)，其特征在于，所述第三透鏡的像側(cè)面和第四透鏡的物側(cè)面膠合。
10.如權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺用攝像物鏡光學系統(tǒng)，其特征在于，所述第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡和第四透鏡由塑料材料制成，且各透鏡均至少有一面為非球面。