本發(fā)明涉及一種處理盒生產(chǎn)制造過程中的專用工裝及采用該專用工裝構(gòu)建的一條處理盒裝配的自動化生產(chǎn)線，具體地說，是一種貼長密封件裝置及處理盒裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

諸如激光打印機(jī)、多功能激光一體機(jī)等電子照相成像設(shè)備多使用處理盒作為圖像處理裝置，其中的顯影裝置提供碳粉等顯影劑，為其中的感光元件上形成的靜電潛像進(jìn)行顯影，以在紙張等介質(zhì)上形成可見圖像。不同的電子照相成像設(shè)備有著不同的設(shè)計目的和技術(shù)思路，把不同部件進(jìn)行集成，有的使感光元件及顯影裝置與粉倉集成在一起,并可拆卸地安裝在電子照相成像設(shè)備內(nèi)，稱為處理盒；有的僅將顯影裝置與粉倉集成在一起，并可拆卸地安裝在電子照相成像設(shè)備內(nèi)，稱為顯影盒。無論是顯影盒還是處理盒，都具有容納碳粉并使感光元件上的靜電潛像顯影的顯影裝置。

顯影裝置通常包括一個粉倉部分，有的顯影裝置還有一個廢粉倉部分，簡稱粉倉和廢粉倉，粉倉用于盛裝顯影用的碳粉，有一個長條狀的開口，開口處可旋轉(zhuǎn)地安裝一個顯影輥。廢粉倉也有一個長條狀的開口，開口處可旋轉(zhuǎn)地安裝一個感光鼓，感光鼓上殘留的廢粉被清下后進(jìn)入廢粉倉。本發(fā)明所稱的工件可以是粉倉殼體，也可以是廢粉倉殼體，以下僅以粉倉為例進(jìn)行說明。

圖1是某一型號處理盒的粉倉80的立體圖，為說明問題清楚起見，圖1中略去了一些零部件且顯影輥82采取了與粉倉開口81分解的表達(dá)方式。粉倉80是一個容納碳粉的容器，在其內(nèi)部沿長度方向安裝有攪拌架等，在其開口81處安裝著顯影輥82，當(dāng)顯影輥82轉(zhuǎn)動時，將粉倉內(nèi)的碳粉傳遞給作為感光元件的感光鼓，為防止粉倉內(nèi)的碳粉不適當(dāng)?shù)貜拈_口81與顯影輥82接觸的縫隙向外泄漏，開口81的四周設(shè)置了密封件。

參見圖2，圖2為圖1的A局部放大圖，在開口81的四周，沿顯影輥軸向的兩條邊上，設(shè)置有圖2示上邊的密封刮片86和下邊的長密封件85，在沿顯影輥周向的兩條邊上設(shè)置有端部密封件83，在端部密封件83朝向開口81的一側(cè)還安裝有側(cè)密封件84，圖2示出了右端，從圖1知端部密封件83和側(cè)密封件84是左右對稱地設(shè)置在開口81左右兩端的。通常長密封件85和端部密封件83采用毛氈或毛氈與海綿復(fù)合層疊，側(cè)密封件84采用海綿，密封刮片86采用塑料片，都是通過雙面膠或膠水粘接在開口四周的。

在粉倉的生產(chǎn)制造過程中，長密封件85、端部密封件83和側(cè)密封件84作為零件是整齊排列著并用雙面膠粘附在基紙帶上的，形成密封件原料條，早期的密封件安裝是人工將密封件從基紙帶上撕下，往粉倉相應(yīng)的位置粘貼，生產(chǎn)效率極其低下。

為提高生產(chǎn)效率，人們設(shè)計了專用的處理盒貼密封件裝置，即相對自動地貼各密封件的裝置，其包括機(jī)架，位于機(jī)架上的一條輸送粉倉的輸送帶，位于輸送帶終端的工件定位機(jī)構(gòu)及密封件夾取機(jī)械手和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，以及液壓、電氣控制部分。工件定位機(jī)構(gòu)用于把輸送帶傳來的一只粉倉或廢粉倉等相對機(jī)架固定，從而使夾取機(jī)械手能準(zhǔn)確地把夾取到的密封件粘貼到指定位置，也使轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手能準(zhǔn)確地把完成密封件安裝后的工件轉(zhuǎn)運(yùn)到下道工序。液壓電氣控制部分用于控制上述輸送帶、各機(jī)構(gòu)及各機(jī)械手按時序操作。

與其他密封件不同的長密封件85的特點(diǎn)是較大的長寬比，通常達(dá)到20以上。

參見圖3、圖4，圖3是長密封件原料帶的平面圖，圖4是圖3的仰視圖。在處理盒的生產(chǎn)制造過程中，長密封件85作為零件是整齊排列著并用雙面膠粘附在基紙帶851上的，稱之為密封件原料帶，并被盤成卷狀。長密封件85有一個密封面852和一個與之相對的粘膠面853。早期的密封件安裝是人工將密封件從基紙帶上撕下一條，往粉倉或廢粉倉框架上粘貼一條，生產(chǎn)效率極其低下。

本申請人申請的，公布號為CN106444626A的中國發(fā)明專利申請公開的貼密封件裝置及貼密封件方法實(shí)質(zhì)上只是貼端部密封件的裝置，端部密封件與長密封件最大的區(qū)別就是長寬比，由于端部密封件長寬比較小，其原料帶在輸送到達(dá)夾取機(jī)械手的夾取位時，如果該條密封件有較大的平面偏斜角時，不會影響夾取，而長密封件則不然，如果存在同樣的平面偏斜角，長密封件的兩端或其中一端將移出夾取位，因此，CN106444626A公開的送料機(jī)構(gòu)并不完全適用于長密封件，另外，長密封件的粘貼裝配由于粘貼面積相對較大，裝置的裝配機(jī)構(gòu)也不再適用而需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種適用于處理盒上長密封件的裝配裝置，即貼長密封件裝置；

本發(fā)明的另一目的是提供一種采用上述貼長密封件裝置構(gòu)建的處理盒裝配生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本發(fā)明提供的貼長密封件裝置包括包括基架、設(shè)置在所述基架上的夾具及夾取機(jī)械手。還有長密封件原料帶輸送機(jī)構(gòu)，包括安裝在基架上的支架及固定在支架上用于驅(qū)動長密封件原料帶的一對電機(jī)。導(dǎo)向板，在其出口端設(shè)置有一個行承載面，導(dǎo)向板用于引導(dǎo)長密封件原料帶上的待裝配長密封件到達(dá)行承載面。從動輥及一對主動輪，沿長密封件原料帶運(yùn)行方向看，從動輥及一對主動輪設(shè)置在行承載面的下游，一對主動輪由一對電機(jī)分別驅(qū)動并共軸線布置，且與從動輥的軸線平行地與從動輥兩端擠壓抵靠，以供長密封件原料帶的基帶紙寬度方向上的兩端被擠壓在主動輪和從動輪之間。壓緊機(jī)械手，用于對夾取機(jī)械手裝配就位后的長密封件進(jìn)行粘貼壓迫。

由以上方案可見，當(dāng)長密封件原料帶安放到側(cè)密封件原料帶輸送機(jī)構(gòu)后，在一對主動輪和從動輥的擠壓輸送下，將不斷地有一條待裝配的長密封件經(jīng)導(dǎo)向板到達(dá)行承載面，理想狀態(tài)下該長密封件是正對著行承載面的，一但發(fā)現(xiàn)該密封件相對行承載面有傾斜，即密封面相對行承載面發(fā)生微小角度的轉(zhuǎn)角，一對電機(jī)將立即接收到不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行的指令，以進(jìn)行糾正。另外，由于設(shè)置了壓緊機(jī)械手，使得夾取機(jī)械手將長寬比過大的長密封件裝配就位后可以被牢牢貼在工件上。

一個具體的方案是導(dǎo)向板包括L形橫截面的一對可調(diào)板，從橫截面看，一對可調(diào)板中心對稱設(shè)置，形成一個長密封件原料帶的過料口，該過料口的寬度可調(diào)。該方案的優(yōu)點(diǎn)是，每盤長密封件原料帶的寬度不同的情形下，換盤料時可以進(jìn)行調(diào)整加以寬度適應(yīng)。

另一個具體的方案是從位于行承載面上的長密封件的橫截面上看，夾取機(jī)械手的夾頭夾在長密封件的密封面和一個側(cè)面上。該方案的優(yōu)點(diǎn)是有效地防止了夾取兩側(cè)面時可能發(fā)生的長密封件在夾頭上卷曲，即長密封件的粘貼面不平整現(xiàn)象。

更具體的方案是夾取機(jī)械手執(zhí)行對行承載面上的長密封件夾取時，壓緊機(jī)械手同步執(zhí)行對夾具上的工件上的長密封件壓迫。優(yōu)點(diǎn)是能進(jìn)一步提高裝配效率。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明另一目的，本發(fā)明提供的處理盒裝配生產(chǎn)線包括基架，及安裝在基架上的工件輸送線，設(shè)置在基架上的多個裝配零件的工位，其中一個工位上設(shè)置有貼長密封件裝置，貼長密封件裝置包括安裝在基架上的夾取機(jī)械手。長密封件原料帶輸送機(jī)構(gòu)，包括安裝在基架上的支架及固定在支架上用于驅(qū)動長密封件原料帶的一對電機(jī)。導(dǎo)向板，在其出口端設(shè)置有一個行承載面，導(dǎo)向板用于引導(dǎo)長密封件原料帶上的待裝配長密封件到達(dá)行承載面。從動輥及一對主動輪，沿長密封件原料帶運(yùn)行方向看，設(shè)置在行承載面的下游，一對主動輪由所述一對電機(jī)分別驅(qū)動并共軸線布置，且與從動輥軸線平行地與從動輥兩端擠壓抵靠，以供長密封件原料帶的基帶紙寬度方向上的兩端被擠壓在一對主動輪和從動輪之間。壓緊機(jī)械手，用于對夾取機(jī)械手裝配就位后的長密封件進(jìn)行粘貼壓迫。

由以上方案可見，由于其中的一個工位設(shè)置有貼長密封件裝置，使得該處理盒裝配生產(chǎn)線可以裝配長密封件。

一個具體的方案是導(dǎo)向板包括L形橫截面的一對可調(diào)板，從橫截面看，一對可調(diào)板中心對稱設(shè)置，形成一個長密封件原料帶的過料口，該過料口的寬度可調(diào)。該方案的優(yōu)點(diǎn)是，每盤長密封件原料帶的寬度不同的情形下，換盤料時可以進(jìn)行調(diào)整加以寬度適應(yīng)。

另一個具體的方案是從位于行承載面上的長密封件的橫截面上看，夾取機(jī)械手的夾頭夾在長密封件的密封面和一個側(cè)面上。該方案的優(yōu)點(diǎn)是有效地防止了夾取兩側(cè)面時可能發(fā)生的長密封件在夾頭上卷曲，即長密封件的粘貼面不平整現(xiàn)象。

更具體的方案是夾取機(jī)械手執(zhí)行對行承載面上的長密封件夾取時，壓緊機(jī)械手同步執(zhí)行對夾具上的工件上的長密封件壓迫。優(yōu)點(diǎn)是能進(jìn)一步提高裝配效率。

更具體的方案是多個工位沿工件輸送線等間距布置，每個工位有一塊固定在基架上的托板。工件輸送線包括兩條平行，同步同向運(yùn)行的傳動鏈，傳動鏈上的直線距離與工位間距相同地固定有多個夾具。由于處理盒裝配生產(chǎn)線上的工位等間距布置，當(dāng)夾具以與工位間距相同的間距固定在兩條平行，同步同向運(yùn)行的傳動鏈上后，可以控制動力系統(tǒng)使某一特定夾具隨傳動鏈順序到達(dá)各個工位，從而對夾具上的粉倉或廢粉倉殼體――工件進(jìn)行各種零部件的裝配。

附圖說明

圖1是某一處理盒的粉倉結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2是圖1的A局部放大圖；

圖3是長密封件原料帶展開平面圖；

圖4是圖3的仰視圖；

圖5是本發(fā)明貼長密封件裝置第一實(shí)施例的立體圖；

圖6是本發(fā)明貼長密封件裝置第一實(shí)施例中長密封件原料帶輸送機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖7是圖6另一視角的立體圖；

圖8是本發(fā)明貼長密封件裝置第一實(shí)施例中長密封件原料帶輸送機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)的剖示圖；

圖9是本發(fā)明貼長密封件裝置第一實(shí)施例夾取機(jī)械手處于夾取時刻，壓緊機(jī)械手同步處于粘貼壓迫狀態(tài)的示意圖，也是圖12的B－B剖視圖；

圖10是本發(fā)明貼長密封件裝置第一實(shí)施例夾取機(jī)械手處于裝配時刻的示意圖

圖11是本發(fā)明處理盒裝配生產(chǎn)線第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖的左半部分；

圖12是本發(fā)明處理盒裝配生產(chǎn)線第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖的右半部分；

圖13是圖11的俯視圖；

圖14是圖12的俯視圖；

圖15是處理盒裝配生產(chǎn)線第一實(shí)施例中各工位處夾具、傳動鏈、托板及約束部和被約束部關(guān)系的俯視局部圖；

圖16是圖15的左視圖；

圖17是圖15的C－C剖視圖；

圖18是圖15的立體圖；

圖19是處理盒裝配生產(chǎn)線第二實(shí)施例中各工位處夾具、傳動鏈、托板及約束部和被約束部關(guān)系的俯視局部圖；

圖20是圖19的左視圖；

圖21是圖19的D－D剖視圖；

圖22是圖19的立體圖。

為清楚地反映本發(fā)明的特有結(jié)構(gòu)，以上各圖中對非本發(fā)明的特有結(jié)構(gòu)有所省略或簡化，例如一些緊固件，圖10中長密封件原料帶走向的省略，除圖3、圖4外密封件原料帶在各圖中的簡化等，諸如此類的省略并不影響本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明各實(shí)施例的正確理解，以下結(jié)合各實(shí)施例及其附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

貼長密封件裝置第一實(shí)施例

參見圖5，圖5是貼長密封件裝置第一實(shí)施例的立體圖。圖5中略去了位于下部的基架，夾具1設(shè)置在基架上，夾具1上定位了作為工件的粉倉80，這里及本說明書以下所稱的粉倉80是指的未裝零部件的空殼體,需在本發(fā)明的貼長密封件裝置或處理盒裝配生產(chǎn)線上進(jìn)行部分零部件的裝配。支架501固定在基架上，支架501支承著盤卷狀的長密封件原料502，夾取機(jī)械手503及壓緊機(jī)械手504，還承載著導(dǎo)向板505及一對電機(jī)506，一個滑架5011受油缸驅(qū)動，可相對固定在支架501上的一對滑桿5012滑動，夾取機(jī)械手503可伸縮的手臂5013固定在滑架5011上，壓緊機(jī)械手504的可伸縮手臂5014也固定在滑架5011上，兩臂相互平行且均垂直于滑架5011的主平面，兩臂之間的間距滿足夾取機(jī)械手503下探到行承載面夾取待裝配的長密封件時，壓緊機(jī)械手504恰好對工件上的長密封件進(jìn)行壓迫粘貼。

圖5示出了夾取機(jī)械手503夾持著一條長密封件85的狀態(tài)，其中的局部放大示出了夾頭是夾在密封面852和一個側(cè)面之間的，可以理解的是與該側(cè)面相對的另一個側(cè)面是與此該位于行承載面上的那條長密封件的側(cè)面相鄰的面，此刻位于夾頭上的長密封件85的密封面已變形為非平面的狀態(tài)。這樣夾取的好處是該長密封件在夾頭的縱向上，即長密封件85的長度方向上不會產(chǎn)生翹曲或稱卷曲變形，如果出現(xiàn)翹曲變形將影響長密封件85向工件上的裝配就位。

參見圖6，導(dǎo)向板505主要由L形橫截面的一對可調(diào)板構(gòu)成，即可調(diào)板5051和可調(diào)板5052，其中可調(diào)板5051固定在支架501上，并設(shè)置有四只螺孔5053，而可調(diào)板5052上對應(yīng)設(shè)置有四只腰圓孔5054，通過螺栓連接時，可按長密封件原料帶寬度適當(dāng)調(diào)整過料口的寬度。圖6中，當(dāng)可調(diào)板5052安裝到可調(diào)板5051上后，圖中視角能看到的過料口是長密封件原料帶的入口。

參見圖7，按長密封件原料帶的長度方向，可調(diào)板5051的長度比可調(diào)板5052的長度要長，長出來的尺寸恰好可容納一行長密封件，從而在圖7示的出口處形成行承載面5059。在行承載面5059的下游，設(shè)置有從動輥5057及一對主動輪5058，它們共軸線布置并分別由兩只電機(jī)506驅(qū)動，且與從動輪5057軸線平行地擠壓在從動輪5057的兩端。圖7中能看到的過料口是長密封件原料帶的出口，在行承載面上的長密封件被夾取掉后，被擠壓地夾在主動輪和從動輥之間的基帶紙在電機(jī)506的帶動下，將把下一條長密封件拉出至行承載面5059上。

參見圖8，長密封件原料帶自過料口的入口進(jìn)入，到達(dá)行承載面5059后，基帶紙自從動輪5057和主動輪5058之間拉出。

參見圖9，如前述，當(dāng)圖5示的狀態(tài)完成后，即工件80上由夾取機(jī)械手503放置一條長密封件就位后，手臂5013與手臂5014收縮，平面滑架5011可沿一對滑桿5012滑動，滑動到圖9示位置時，手臂5013伸長使夾取機(jī)械手503的夾到達(dá)行承載面5059上的長密封件，此刻手臂5014同時伸長使壓緊機(jī)械手504的壓頭同步到達(dá)工件上已被就位的長密封件進(jìn)行壓迫粘貼。

參見圖10，當(dāng)夾取機(jī)械手503和壓緊機(jī)械手504完全圖9示的動作后，手臂5013和手臂5014都相對滑架5011回縮，然后滑架5011再沿一對滑桿5012向圖10的左下方滑動，在這個過程中，工件80單獨(dú)或與夾具1一同被移向下一工位，新的一個待裝配工件80單獨(dú)或隨新的夾具1一同移入這一工位，就位后，手臂5013伸長，使夾取機(jī)械手503上的長密封件裝配就位。此后，手臂5013再次回縮，夾取機(jī)械手503張開，滑架5011沿一對滑桿5012向右長方滑動至圖9示位置，此過程中，一對電機(jī)506轉(zhuǎn)動，已使另一條長密封件到達(dá)行承載面5059，夾取機(jī)械手503下行到行承載面5059，對長密封件進(jìn)行夾取。

當(dāng)?shù)竭_(dá)行承載面前的長密封件85的長邊相對行承載面5059的長邊發(fā)生傾斜時，即兩者不平行時，一對電機(jī)506將進(jìn)行相對差速轉(zhuǎn)動，直至傾斜得以校正之后再同速轉(zhuǎn)動。

貼長密封件裝置的其他實(shí)施方式

導(dǎo)向板還可以是一塊板，板面向上設(shè)置有寬度方向上間距可調(diào)的肩臺，不必需如上例中L形橫截面的一對可調(diào)板，顯然，如果長密封件原料帶的寬度恒定，寬度方向上的可調(diào)機(jī)構(gòu)也不是必需的。

夾取機(jī)械手和壓緊機(jī)械手還可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計成多連桿萬向節(jié)式的，只要能夠在操控系統(tǒng)的控制下有序地夾取長密封件，向工件裝配就位并壓緊即可。

處理盒裝配生產(chǎn)線第一實(shí)施例

參見圖11、圖12、圖13、圖14，為表達(dá)清楚起見，處理盒裝配生產(chǎn)線略去了一些與本發(fā)明無關(guān)的零部件，且由于圖幅的限制，圖11、圖12為處理盒裝配生產(chǎn)線第一實(shí)施例的整體，而圖13、圖14是處理盒裝配生產(chǎn)線第一實(shí)施例整體的俯視圖。

一字型長排列的基架1000上從左至右順序地設(shè)置有工件原料傳送帶100，裝件工位200，貼端密封件工位300，貼側(cè)密封件工位400，貼長密封件工位500，貼密封刮片工位600，點(diǎn)膠工位700，取件工位800。

其中，貼長密封件工位500上設(shè)置有本發(fā)明前述貼長密封件裝置。

每個工位相對基架1000固定設(shè)置，且相鄰工位之間等間距，即傳動鏈每前行一次，都將前一工位上的夾具1運(yùn)行到相對該工位的下一工位。從生產(chǎn)線的俯視圖13、圖14上看，環(huán)狀的兩條平行、同步同向運(yùn)行的傳動鏈1002上段在托板1001上表面，自裝件工位200末端起一直延伸到取件工位的前端，然后經(jīng)鏈輪下折返回，圖13、圖14中傳動鏈1002僅示出了位于托板1001上夾具1之下的數(shù)節(jié)。

工件原料傳送帶100的每一輸送格內(nèi)可放置一只工件，圖13中示出了一只粉倉80。取件機(jī)械手201從工件原料傳送帶100上取下一只粉倉80并送往裝件工位200上的夾具1，對準(zhǔn)工件放置位12后還依次作出如下動作，工件放入，把工件推向基準(zhǔn)，驅(qū)動水平式四連桿鎖緊件13將工件鎖緊。

各個工位上的零部件裝配操作都完成后，環(huán)狀的傳動鏈1002將在圖11、圖12中沿順時鐘方向轉(zhuǎn)動，使上一工位上的夾具1到達(dá)下一工位。

參見圖15、圖16、圖17、圖18，本例中，基架1000上等間距布置著各個工位，參見圖17，由于傳動鏈1002是被鏈輪張緊的，且位于環(huán)狀鏈上部一段的呈直線的部分呈直線狀態(tài)，并與工位間距相同地固定有多個夾具1，因此，當(dāng)一個夾具1到達(dá)某一工位的托板1001上時，其他工位的托板1001上也同時有另外的夾具1到達(dá)。

此時，參見圖15，作為本例第一約束部的銷1004由圖15示的收縮狀態(tài)將受油缸控制伸出，進(jìn)入作為本例第一被約束部的銷孔181，直至將作為第二被約束部的第二側(cè)壁112被頂推到作為第二約束部的一對滑輪1003，從而實(shí)現(xiàn)夾具在托板1001平面上的三點(diǎn)定位，而在鉛垂方向上，則依靠夾具1及工件的自重定位在托板1001上。

當(dāng)處理盒裝配生產(chǎn)線上所有工位的操作都完成后，銷1004將受控回縮脫出銷孔181，傳動鏈1002將各工位上的夾具1輸送到下一工位進(jìn)行下一工位的裝配操作。

處理盒裝配生產(chǎn)線第二實(shí)施例

以下僅就本例與上例的不同之處進(jìn)行說明，相同結(jié)構(gòu)不再贅述。

參見圖19、圖20、圖21、圖22，托板1001的頂面相對上例是升高固定在基架1000上的，且在頂面對夾具的迎、送端1003都設(shè)計成圓弧面，而傳動鏈1002并不升高，只是在托板1001上設(shè)置供傳動鏈1002通過的導(dǎo)鏈槽1004，如此，夾具1到達(dá)托板1001時將沿該圓弧向上爬升后到達(dá)托板1001上的指定位置。參見圖21，由于夾具1與傳動鏈1002僅與一節(jié)鏈通過螺釘固定在作為連接部的螺栓孔16上，因此，和到達(dá)鏈輪時一樣，傳動鏈在托板上也不成直線，將對夾具1產(chǎn)生鉛垂向下拉的分力，從而使夾具1能在鉛垂方向上定位在托板1001上，而無需向上例那樣對夾具1的自重要求過高，本例相對上例的優(yōu)點(diǎn)是可以對夾具1的自重大大降低要求，一方面節(jié)省了材料，另一方面可以大大降低傳動鏈動力系統(tǒng)的功率要求，節(jié)省能源，還對夾具相對托板的定位精度帶來了便利。

對本例而言，由于傳動鏈1002到達(dá)托板時被迫隨夾具1升高，為對夾具1產(chǎn)生向下拉的分力，傳動鏈1002不再呈直線，因此，夾具1相對傳動鏈1002固定時，要按照安裝夾具1后夾具1間的直線距離與工位間距相同來進(jìn)行，而不能按傳動鏈1002展開后的距離計算。

處理盒裝配生產(chǎn)線其他的實(shí)施方式

各工位可以不等間距布置，工件輸送線可以是傳輸帶，多個工件等間距放置在傳輸帶上，到達(dá)工位時，依靠機(jī)械手將工件拿到該工位的夾具上并夾緊，然后進(jìn)行該工位的裝配。