本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種攝像頭及攝像頭的防抖方法。

背景技術(shù)：

潛望式光學變焦(opticalimagestabilization,簡稱ois)攝像頭是一種利用光學變焦技術(shù)拍攝的攝像頭，其具有焦距變化，像面大小不變的拍攝特點，同時，參見圖1，ois攝像頭利用一個全反射棱鏡100把光線200轉(zhuǎn)90度后再進入鏡片，將原來的前后調(diào)整焦距變成左右調(diào)整，減小了攝像裝置在厚度方向上的容納空間，實現(xiàn)了攝像裝置的超薄化。

常見的ois攝像頭具有防抖功能，以提高拍攝質(zhì)量。在ois攝像頭中設(shè)有音圈馬達、磁鐵、線圈和霍爾傳感器，音圈馬達給線圈通電，在通電的線圈中可產(chǎn)生垂直于磁場方向的洛倫茲力，該洛倫茲力可拉動全反射棱鏡100移動，全反射棱鏡移動100后，根據(jù)霍爾傳感器獲取鏡頭的抖動位置變化，從而形成反饋系統(tǒng)，控制全反射棱鏡100向抖動的相反方向進行相位補償，以實現(xiàn)防抖功能。

但上述ois攝像頭采用了音圈馬達、磁鐵、線圈和霍爾傳感器等，設(shè)計復雜，成本比較高，結(jié)構(gòu)比較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種攝像頭及攝像頭的防抖方法，以降低攝像頭的成本，簡化攝像頭的結(jié)構(gòu)。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種攝像頭，包括全反射鏡組件、鏡頭組件和電路組件；所述全反射鏡組件包括全反射鏡和設(shè)置于所述全反射鏡上的第一形狀記憶合金金屬絲，所述鏡頭組件包括鏡頭，所述電路組件包括傾斜檢測儀和驅(qū)動芯片；其中，所述傾斜檢測儀用于檢測所述全反射鏡抖動的抖動參數(shù)，并將所述抖動參數(shù)轉(zhuǎn)化為第一電信號進行傳送；所述驅(qū)動芯片用于接收所述第一電信號，并根據(jù)所述第一電信號計算補償位移量，以及在計算后向所述第一形狀記憶合金金屬絲輸出第一電流；所述第一形狀記憶合金金屬絲用于在所述第一電流的作用下產(chǎn)生第一拉力，拉動所述全反射鏡向補償位置運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例包括以下優(yōu)點：

在拍攝過程中，當全反射鏡發(fā)生抖動時，鏡頭相應地發(fā)生偏移，以減小抖動帶來的影響。與此同時，全反射鏡抖動，攝像頭內(nèi)出現(xiàn)微小的抖動，攝像頭內(nèi)的傾斜檢測儀檢測到抖動參數(shù)，將抖動參數(shù)轉(zhuǎn)化為第一電信號傳送給驅(qū)動芯片，驅(qū)動芯片根據(jù)第一電信號計算出需要的補償位移量，并向第一形狀記憶合金(shapememoryalloys,簡稱sma)金屬絲輸出第一電流，第一形狀記憶合金金屬絲在第一電流的作用下產(chǎn)生第一拉力，第一拉力根據(jù)補償位移量拉動全反射鏡運動，全反射鏡運動的方向與鏡頭偏移的方向相反，以消除抖動，實現(xiàn)防抖功能。可見，上述攝像頭采用形狀記憶合金金屬絲代替了現(xiàn)有技術(shù)中的音圈馬達、磁鐵、線圈和霍爾傳感器等零件，降低了攝像頭的成本，簡化了攝像頭的結(jié)構(gòu)。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種攝像頭的防抖方法，所述防抖方法適用于上述攝像頭，所述防抖方法包括：檢測所述全反射鏡抖動的抖動參數(shù)，并將所述抖動參數(shù)轉(zhuǎn)化為第一電信號進行傳送；接收所述第一電信號，并根據(jù)所述第一電信號計算補償位移量，并根據(jù)所述補償位移量得到第一電流，向所述第一形狀記憶合金金屬絲輸出所述第一電流；所述第一形狀記憶合金金屬絲在所述第一電流的作用下產(chǎn)生第一拉力，拉動所述全反射鏡進行補償位置的運動。

本發(fā)明實施例中的攝像頭的防抖方法的有益效果與上述攝像頭的有益效果相同，在此不再贅述。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的攝像頭的截面圖；

圖2是本發(fā)明實施例中的形狀記憶合金金屬絲的第一狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明實施例中的形狀記憶合金金屬絲的第二狀態(tài)圖；

圖4是本發(fā)明實施例一中的攝像頭的第一分解圖；

圖5是本發(fā)明實施例一中的攝像頭的第二分解圖；

圖6是本發(fā)明實施例一中的第一形狀記憶合金金屬絲和簧片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例一中的第一軸套的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例一中的第一軸套的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例一中的攝像頭的第三分解圖；

圖10是本發(fā)明實施例一中的攝像頭的第四分解圖；

圖11是本發(fā)明實施例一中的攝像頭的第五分解圖；

圖12是本發(fā)明實施例二中的攝像頭的防抖方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

在介紹本發(fā)明實施例之前，首先簡單介紹一下形狀記憶合金金屬絲，以助于理解本發(fā)明實施例。

形狀記憶合金金屬絲是一種在加熱升溫后能完全消除其在較低的溫度下發(fā)生的變形，恢復其變形前原始形狀的合金材料，即擁有“記憶"效應的合金。形狀記憶合金金屬絲通電后加熱升溫，通過熱縮冷漲的原理，受熱后該合金內(nèi)部晶體結(jié)構(gòu)改變，就會恢復成原來的彈簧形狀(即所謂的記憶功能)。如果溫度上升它又會減少，以完全相反的過程消失，兩項自由能之差作為相變驅(qū)動力。在縮短的過程中形狀記憶合金金屬絲產(chǎn)生拉力，使物體移動。圖2和圖3分別表示形狀記憶合金金屬絲加熱前和加熱后的狀態(tài)。

實施例一

參見圖4，本實施例提供了一種攝像頭，包括全反射鏡組件10、鏡頭組件20和電路組件30；全反射鏡組件10包括全反射鏡11和設(shè)置于全反射鏡11上的第一形狀記憶合金金屬絲12，鏡頭組件20包括鏡頭，電路組件30包括傾斜檢測儀31和驅(qū)動芯片32；其中，傾斜檢測儀31用于檢測全反射鏡11抖動的抖動參數(shù)，并將抖動參數(shù)轉(zhuǎn)化為第一電信號進行傳送；驅(qū)動芯片32用于接收第一電信號，并根據(jù)第一電信號計算補償位移量，以及在計算后向第一形狀記憶合金金屬絲12輸出第一電流；第一形狀記憶合金金屬絲12用于在第一電流的作用下產(chǎn)生第一拉力，拉動全反射鏡11向補償位置運動。

本實施例中的攝像頭的工作過程大致包括開始防抖階段和感應閉環(huán)階段。

在開始防抖階段，全反射鏡11發(fā)生抖動，鏡頭相應地發(fā)生偏移，以減小抖動帶來的影響。與此同時，全反射鏡11抖動，攝像頭內(nèi)發(fā)生微小的抖動，攝像頭內(nèi)的傾斜檢測儀31檢測到抖動參數(shù)，將抖動參數(shù)轉(zhuǎn)化為第一電信號傳送給驅(qū)動芯片32，驅(qū)動芯片32根據(jù)第一電信號計算出需要的補償位移量，并向第一形狀記憶合金金屬絲12輸出第一電流，第一形狀記憶合金金屬絲12在第一電流的作用下產(chǎn)生第一拉力，第一拉力根據(jù)補償位移量拉動全反射鏡11運動，全反射鏡11運動的方向與鏡頭偏移的方向相反，以消除抖動，完成攝像頭的防抖過程。

在感應閉環(huán)階段，第一電流與第一形狀記憶合金金屬絲12的長度l成線性關(guān)系，因此通過第一電流可求出第一形狀記憶合金金屬絲12的長度l，在防抖過程中，通過第一電流的變化可得知第一形狀記憶合金金屬絲12的長度l的變化，從而可以知道全反射鏡11的位置，進而形成反饋系統(tǒng)，以控制全反射鏡11運動到準確的防抖位置，保證了防抖的精確性。

有上述過程可以看出，本實施例中的攝像頭采用第一形狀記憶合金金屬絲12代替現(xiàn)有技術(shù)中的音圈馬達、磁鐵、線圈和霍爾傳感器等零件形成防抖的反饋系統(tǒng)，避免了傳統(tǒng)的線圈、磁鐵、霍爾器件等的人工制作、組裝、粘合等工序，使得攝像頭的設(shè)計簡單，成本降低，結(jié)構(gòu)簡化，減小零件所占空間，為馬達自動化創(chuàng)造條件，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

在本實施例中，抖動參數(shù)可包括全反射鏡相對于水平面的傾斜角度。

需要解釋的是，第一形狀記憶合金金屬絲12的電阻為：r＝u/i＝p*l/a；

其中，r為第一形狀記憶合金金屬絲12的電阻；u為第一形狀記憶合金金屬絲12的電壓；i為第一電流；p為第一形狀記憶合金金屬絲12的電阻率；l為第一形狀記憶合金金屬絲12的長度；a為第一形狀記憶合金金屬絲12的橫截面積。

可見，驅(qū)動芯片32給第一形狀記憶合金金屬絲12提供第一電流i為變量，提供給第一形狀記憶合金金屬絲12的電壓2.8v是恒定不變的，p為常數(shù)，a為常數(shù)，因此，第一形狀記憶合金金屬絲12的長度l與第一電流i成正比，根據(jù)第一電流i可得到第一形狀記憶合金金屬絲12的長度l，從而通過第一形狀記憶合金金屬絲12可知道鏡頭的位置，以取代霍爾傳感器來獲取鏡頭的位置信息。

參見圖4，進一步的，攝像頭還包括底座40，底座40上并排設(shè)有第一底座槽41和第二底座槽42，鏡頭組件20安裝在第一底座槽41內(nèi)，全反射鏡組件10安裝在第二底座槽42內(nèi)，傾斜檢測儀31和驅(qū)動芯片32均安裝在底座40上。傾斜檢測儀31和驅(qū)動芯片32還可安裝在電路組件30內(nèi)。

第一底座槽41可起到保護鏡頭組件20的作用，第二底座槽42可起到保護全反射鏡組件10的作用，第一底座槽41和第二底座槽42并排放置，光線進入攝像頭，經(jīng)全反射鏡組件10的反射，旋轉(zhuǎn)90°到達鏡頭組件20，最后到達電路組件30，電路組件30對光線進行處理，通過芯片光電轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換，輸出圖像。

參見圖5，進一步的，全反射鏡組件10還包括全反射鏡座13，全反射鏡11安裝在全反射鏡座13內(nèi)，全反射鏡座13安裝在第二底座槽42內(nèi)，第一形狀記憶合金金屬絲12設(shè)置在全反射鏡座13上。全反射鏡座13的設(shè)置可起到保護全反射鏡11的作用，全反射鏡11可通過膠水粘合在全反射鏡座13內(nèi)。當全反射鏡11抖動時，第一形狀記憶合金金屬絲12通電后加熱升溫，產(chǎn)生拉力拉動全反射鏡座13，全反射鏡座13和全反射鏡11一起運動。

攝像頭的工作過程還包括停止防抖階段，在這一階段中，可通過第一電流來控制全反射鏡11運動過程中的結(jié)束部分。為了確保全反射鏡11能夠及時停止抖動，參見圖6，全反射鏡組件10還包括簧片14，簧片14與第一形狀記憶合金金屬絲12纏繞為一體，簧片14與第一形狀記憶合金金屬絲12的一體的兩端固定在全反射鏡座13的外壁，簧片14與第一形狀記憶合金金屬絲12的一體的除兩端外的兩個位置點固定在第二底座槽42的內(nèi)壁。

在這一方案中，第一形狀記憶合金金屬絲12和簧片14纏繞為一體，相互連通，當知道全反射鏡11的準確位置后，驅(qū)動芯片32輸出的第一電流為零，即驅(qū)動芯片32停止通電，第一形狀記憶合金金屬絲12上的拉力消失，簧片14和第一形狀記憶合金金屬絲12的一體連接在全反射鏡座13和第二底座槽42之間，簧片14的反作用力和阻尼緩沖會使全反射鏡11停止運動。

優(yōu)選的，第一形狀記憶合金金屬絲12與簧片14可通過焊接形成一體；或者，第一形狀記憶合金金屬絲12與簧片14可通過熱壓形成一體。第一形狀記憶合金金屬絲12與簧片14可通過焊接固定在全反射鏡座13和第二底座槽42上。

參見圖6，下面列舉一實例來說明第一形狀記憶合金金屬絲12與簧片14的固定方式：簧片14的兩個端點(端點141和端點142)固定在全反射鏡座13的外壁，簧片14除端點外的兩個位置點(位置點143和位置點144)固定在第二底座槽42的內(nèi)壁，簧片14的相鄰點之間設(shè)置有通孔145；第一形狀記憶合金金屬絲12的一個端點121固定在簧片14的一個端點141的外側(cè)，第一形狀記憶合金金屬絲12的另一個端點122依次穿過簧片14的各個通孔145固定在簧片14的另一個端點142的外側(cè)，第一形狀記憶合金金屬絲12除端點外的兩個位置點(位置點123和位置點124)固定在第二底座槽42的內(nèi)壁，第一形狀記憶合金金屬絲12的兩個位置點(位置點123和位置點124)位于簧片14的兩個位置點(位置點143和位置點144)之間。

為了便于描述，定義y方向，y方向垂直于底座40底面的方向，該方向上的軸為y軸，在本實施例中，可使攝像頭實現(xiàn)y方向的防抖。

參見圖5，可選的，第一形狀記憶合金金屬絲12與簧片14設(shè)置在全反射鏡座13的第一側(cè)壁131和第二底座槽42的對應側(cè)壁之間，全反射鏡座13的相鄰于鏡頭組件20的側(cè)壁與第一側(cè)壁131垂直。當?shù)谝恍螤钣洃浐辖鸾饘俳z12拉動全反射鏡座13運動時，可使全反射鏡座13產(chǎn)生圍繞y軸的旋轉(zhuǎn)，補償位置與鏡頭偏移的位置相反，即實現(xiàn)y方向的光學防抖功能。

為了便于描述，定義x方向，x方向垂直于第一底座槽41和第二底座槽42所延伸的方向，且x方向垂直于y方向，該方向上的軸為x軸，在本實施例中，還可使攝像頭實現(xiàn)x方向的防抖。

可選的，第一形狀記憶合金金屬絲12與簧片14設(shè)置在全反射鏡座13的座底和第二底座槽42的槽底之間。當?shù)谝恍螤钣洃浐辖鸾饘俳z12拉動全反射鏡座13運動時，可使全反射鏡座13產(chǎn)生圍繞x軸的旋轉(zhuǎn)，補償位置與鏡頭偏移的位置相反，即實現(xiàn)x方向的光學防抖功能。

當全反射鏡座13的座底和第二底座槽42的槽底之間、全反射鏡座13的第一側(cè)壁131和第二底座槽42的對應側(cè)壁之間均設(shè)有第一形狀記憶合金金屬絲12時，攝像頭可實現(xiàn)x方向和y方向兩個方向的防抖。

參見圖5、圖7和圖8，為了助于全反射鏡座13的旋轉(zhuǎn)，全反射鏡組件10還包括第一軸套15，第一軸套151的一側(cè)安裝在全反射鏡座13遠離鏡頭組件20的側(cè)壁上，且第一軸套15的一側(cè)上安裝有第一轉(zhuǎn)軸151，第一軸套15的相對側(cè)安裝在第二底座槽42上，且第一軸套15的相對側(cè)上安裝有第二轉(zhuǎn)軸152。

第一轉(zhuǎn)軸151所延伸的方向與底座40的座面垂直，第一轉(zhuǎn)軸151與第二轉(zhuǎn)軸152垂直，這時，第一轉(zhuǎn)軸151為y軸，第二轉(zhuǎn)軸152為x軸；或者，第二轉(zhuǎn)軸152所延伸的方向與底座40的座面垂直，第一轉(zhuǎn)軸151與第二轉(zhuǎn)軸152垂直，這時，第一轉(zhuǎn)軸151為x軸，第二轉(zhuǎn)軸152為y軸。參見圖7和圖8，第一軸套15上設(shè)置有用于安裝對應轉(zhuǎn)軸的安裝孔153。

在本方案中，第一軸套15上的兩個轉(zhuǎn)軸不同面分布，第一轉(zhuǎn)軸151是安裝在全反射鏡座13上的，可實現(xiàn)全反射鏡座13圍繞該軸方向的旋轉(zhuǎn)；第二轉(zhuǎn)軸152是安裝在外面的第二底座槽42上的，可實現(xiàn)全反射鏡座13圍繞該軸方向的旋轉(zhuǎn)，兩個旋轉(zhuǎn)體系互不干涉，可以實現(xiàn)兩個軸的光學防抖，避免出現(xiàn)軸干涉的情況。優(yōu)選的，軸套與轉(zhuǎn)軸之間可涂抹潤滑油，以保證在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時起到潤滑作用，或者在特定環(huán)境上仍可以正常工作。

參見圖9，在另一方案中，全反射鏡組件10還包括第二軸套16，第二軸套16的一側(cè)安裝在全反射鏡座13遠離鏡頭組件20的側(cè)壁上，且第二軸套16的一側(cè)上設(shè)有第一軌道，第一軌道上設(shè)有若干個用于帶動全反射鏡座13滾動的滾珠161，第二軸套16的相對側(cè)安裝在第二底座槽42上，且第二軸套16的相對側(cè)上安裝有第二軌道，第二軌道上設(shè)有若干個用于帶動全反射鏡座13滾動的滾珠161；其中，第一軌道所延伸的方向與底座40的底面垂直，第一軌道與第二軌道垂直；或者，第二軌道所延伸的方向與底座40的底面垂直，第一軌道與第二軌道垂直?？梢姡谝卉壍篮偷诙壍揽煞謩e表示x軸或者y軸。

在這一方案中，各用兩個滾珠161在x軸和y軸滾動，以實現(xiàn)x方向和y方向的防抖。當然滾珠161上面也是要加潤滑油。

優(yōu)選的，傾斜檢測儀31可為陀螺儀。陀螺儀可以檢測全反射鏡11的角度變化，然后通過模數(shù)轉(zhuǎn)換，把抖動的角度信息轉(zhuǎn)化成x、y方向的移動量，傳給驅(qū)動芯片32進行移動補償。

優(yōu)選的，參見圖5，全反射鏡11可為棱鏡；參見圖10，全反射鏡11也可為反射鏡。選用棱鏡還是反射鏡要根據(jù)光學特性而定。

優(yōu)選的，鏡頭可包括鏡筒和鏡片，鏡筒起保護鏡片和遮光作用，鏡頭具有光線會聚成像的作用，鏡頭組件20通過鏡片移動，實現(xiàn)自動對焦。

參見圖11，進一步的，鏡頭組件20還可包括第二形狀記憶合金金屬絲21，第二形狀記憶合金金屬絲21安裝在鏡頭上，驅(qū)動芯片32還用于向第二形狀記憶合金金屬絲21輸出第二電流，第二形狀記憶合金金屬絲21用于在第二電流的作用下產(chǎn)生第二拉力，拉動鏡頭做自動對焦運動。

采用第二形狀記憶合金金屬絲21取代傳統(tǒng)的磁鐵和線圈，從對焦和防抖兩方面進行改進，進一步降低了成本，簡化了攝像頭的結(jié)構(gòu)。

實施例二

參見圖12，本實施例提供了一種攝像頭的防抖方法，該防抖方法適用于實施例一中的攝像頭，該防抖方法包括：

步驟s1：檢測全反射鏡11抖動的抖動參數(shù)，并將抖動參數(shù)轉(zhuǎn)化為第一電信號進行傳送。

步驟s2：接收第一電信號，并根據(jù)第一電信號計算補償位移量，并根據(jù)補償位移量得到第一電流，向第一形狀記憶合金金屬絲輸出第一電流。

步驟s3：第一形狀記憶合金金屬絲12在第一電流的作用下產(chǎn)生第一拉力，拉動全反射鏡11進行補償位置的運動。

當全反射鏡11發(fā)生抖動時，鏡頭相應地發(fā)生偏移，以減小抖動帶來的影響。首先，步驟s1中，全反射鏡11抖動，攝像頭內(nèi)出現(xiàn)微小的抖動，攝像頭內(nèi)的傾斜檢測儀31檢測到抖動參數(shù)，將抖動參數(shù)轉(zhuǎn)化為第一電信號傳送給驅(qū)動芯片32；進入步驟s2，驅(qū)動芯片32根據(jù)第一電信號計算出需要的補償位移量，并向第一形狀記憶合金金屬絲12輸出第一電流；進入步驟s3，第一形狀記憶合金金屬絲12在第一電流的作用下產(chǎn)生第一拉力，第一拉力根據(jù)補償位移量拉動全反射鏡11運動，全反射鏡11運動的方向與鏡頭偏移的方向相反，以消除抖動，實現(xiàn)防抖功能。

可見，本方法通過形狀記憶合金金屬絲代替了現(xiàn)有技術(shù)中的音圈馬達、磁鐵、線圈和霍爾傳感器等零件，降低了攝像頭的成本，簡化了攝像頭的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

需要說明的是，對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

對于方法實施例而言，由于其與裝置實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見裝置實施例的部分說明即可。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應明白，本發(fā)明實施例的實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明實施例可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明實施例是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、終端設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明實施例的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明實施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對本發(fā)明所提供的一種攝像頭和一種攝像頭的防抖方法，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。