本發(fā)明涉及光學(xué)鏡頭
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種無(wú)熱化寬工作距6mp機(jī)器視覺(jué)鏡頭。
背景技術(shù)：
：機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)4.0中起著重要作用，它使機(jī)器能夠代替人眼做出測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要組成部分，其成像質(zhì)量直接影響，隨著使用場(chǎng)合的多樣化，隨著數(shù)據(jù)傳輸和儲(chǔ)存技術(shù)的發(fā)展，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，擁有高清或全高清像素的監(jiān)控?cái)z像頭逐漸占據(jù)市場(chǎng)，但目前此類鏡頭還存在像質(zhì)不良的問(wèn)題，分辨率有待提高。一般提高分辨率的方法可以增加鏡片數(shù)量，或者使用較少的鏡片縮小通光孔徑，故存在性能與成本難以平衡的問(wèn)題，并且往往鏡頭的工作范圍較窄。本發(fā)明的鏡頭采用8個(gè)全玻璃鏡片的光學(xué)結(jié)構(gòu)，搭配6mp、1/1.8英寸的芯片，能使可見光達(dá)到6mp的分辨率。既降低了成本又保證了性能。同時(shí)通過(guò)內(nèi)對(duì)焦，物距范圍可以達(dá)到0.1mm至+∞。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種無(wú)熱化寬工作距6mp機(jī)器視覺(jué)鏡頭，解決了現(xiàn)有技術(shù)鏡頭物距范圍偏窄、成像質(zhì)量較差的技術(shù)問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種無(wú)熱化寬工作距6mp機(jī)器視覺(jué)鏡頭，包括沿光軸從物方到像方依次排列的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡和第八透鏡；所述第一透鏡的光焦度為負(fù)，所述第二透鏡的光焦度為正，所述第三透鏡的光焦度為正，所述第四透鏡的光焦度為負(fù)，所述第五透鏡的光焦度為正，所述第六透鏡的光焦度為正，所述第七透鏡的光焦度為正，所述第八透鏡的光焦度為負(fù)；所述第一透鏡和第三透鏡分別與整個(gè)鏡頭滿足如下條件式：2.14<∣f1/f∣<2.85，2.14<∣f3/f∣<2.85；其中，f1為第一透鏡的焦距，f3為第三透鏡的焦距，f為整個(gè)鏡頭的焦距。進(jìn)一步地，所述第七透鏡與第八透鏡膠合形成第一膠合透鏡，所述第一膠合透鏡與整個(gè)鏡頭滿足如下條件式：8.0<∣f78/f∣<16.5，其中，f78為第一膠合透鏡的焦距。進(jìn)一步地，所述第四透鏡和第五透鏡膠合形成第二膠合透鏡。優(yōu)選地，所述第一透鏡包括第一物端表面和第一像端表面，所述第二透鏡包括第二物端表面和第二像端表面、所述第三透鏡包括第三物端表面和第三像端表面、所述第二膠合透鏡包括第四物端表面、第二膠合面和第五像端表面，所述第六透鏡包括第六物端表面和第六像端表面，所述第一膠合透鏡包括第七物端表面、第一膠合面和第八像端表面；上述所有物端表面、像端表面和膠合面均為球面。優(yōu)選地，所述第一物端表面、第二像端表面、第三物端表面、第五像端表面、第六物端表面、第六像端表面和第七物端表面均為凸面；所述第一像端表面、第二物端表面、第三像端表面、第四物端表面和第八像端表面均為凹面。進(jìn)一步地，所述第一至第八透鏡的焦距和折射率滿足如下條件：‐35.83<f1<‐21.451.55<n1<1.7455.75<f2<87.481.48<n2<1.7422.52<f3<34.201.65<n3<1.83‐6.2<f4<‐4.01.78<n4<1.936.2<f5<13.831.55<n5<1.7210.75<f6<17.481.78<n6<1.9412.52<f7<24.201.45<n7<1.83‐17.45<f8<‐11.21.42<n8<1.73上表中，“-”號(hào)代表方向?yàn)樨?fù)；其中，f1至f8分別對(duì)應(yīng)第一透鏡至第八透鏡的焦距；n1至n8依次對(duì)應(yīng)第一透鏡至第八透鏡的折射率。優(yōu)選地，所述第一透鏡與第二透鏡通過(guò)隔圈緊配連接，第二透鏡與第三透鏡通過(guò)隔圈緊配連接，第三透鏡與第四透鏡通過(guò)隔圈緊配連接，第四透鏡與第六透鏡通過(guò)隔圈緊配連接，第六透鏡與第七透鏡通過(guò)套筒配合，且第一至第六透鏡整體可移動(dòng)對(duì)焦。更進(jìn)一步地，所述第六透鏡與第七透鏡于光軸上的空氣間隔為0-2.05mm。優(yōu)選地，所述第三透鏡與第四透鏡之間設(shè)置有光闌。本發(fā)明提供一種無(wú)熱化寬工作距6mp機(jī)器視覺(jué)鏡頭，包括沿光軸從物方到像方依次排列的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡和第八透鏡；所述第一透鏡的光焦度為負(fù)，所述第二透鏡的光焦度為正，所述第三透鏡的光焦度為正，所述第四透鏡的光焦度為負(fù)，所述第五透鏡的光焦度為正，所述第六透鏡的光焦度為正，所述第七透鏡的光焦度為正，所述第八透鏡的光焦度為負(fù)；所述第一透鏡和第三透鏡分別與整個(gè)鏡頭滿足如下條件式：2.14<∣f1/f∣<2.85，2.14<∣f3/f∣<2.85；其中，f1為第一透鏡的焦距，f3為第三透鏡的焦距，f為整個(gè)鏡頭的焦距。該鏡頭通過(guò)優(yōu)化各個(gè)透鏡參數(shù)和透鏡之間的設(shè)置距離，以及排列次序使得整個(gè)鏡頭具有百萬(wàn)級(jí)像素，并且可以工作在物距范圍在0.1mm至+∞。同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)在-40至+70度環(huán)境下使用而不跑焦。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明一種無(wú)熱化寬工作距6mp機(jī)器視覺(jué)鏡頭的光路結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，具體闡明本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說(shuō)明使用，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制。如圖1所示，一種無(wú)熱化寬工作距6mp機(jī)器視覺(jué)鏡頭，包括沿光軸從物方到像方依次排列的第一透鏡1、第二透鏡2、第三透鏡3、第四透鏡4、第五透鏡5、第六透鏡6、第七透鏡7和第八透鏡8；所述第一透鏡1的光焦度為負(fù)，所述第二透鏡2的光焦度為正，所述第三透鏡3的光焦度為正，所述第四透鏡4的光焦度為負(fù)，所述第五透鏡5的光焦度為正，所述第六透鏡6的光焦度為正，所述第七透鏡7的光焦度為正，所述第八透鏡8的光焦度為負(fù)；所述第一透鏡1和第三透鏡3分別與整個(gè)鏡頭滿足如下條件式：2.14<∣f1/f∣<2.85，2.14<∣f3/f∣<2.85；其中，f1為第一透鏡1的焦距，f3為第三透鏡3的焦距，f為整個(gè)鏡頭的焦距。所述第七透鏡7與第八透鏡8膠合形成第一膠合透鏡，所述第一膠合透鏡與整個(gè)鏡頭滿足如下條件式：8.0<∣f78/f∣<16.5，其中，f78為第一膠合透鏡的焦距。所述第四透鏡4和第五透鏡5膠合形成第二膠合透鏡。所述第一透鏡1包括第一物端表面11和第一像端表面12，所述第二透鏡2包括第二物端表面21和第二像端表面22、所述第三透鏡3包括第三物端表面31和第三像端表面32、所述第二膠合透鏡4包括第四物端表面41、第二膠合面45和第五像端表面52，所述第六透鏡6包括第六物端表面61和第六像端表面62，所述第一膠合透鏡包括第七物端表面71、第一膠合面78和第八像端表面82；上述所有物端表面、像端表面和膠合面均為球面。所述第一物端表面11、第二像端表面22、第三物端表面31、第五像端表面52、第六物端表面61、第六像端表面62和第七物端表面71均為凸面；所述第一像端表面12、第二物端表面21、第三像端表面32、第四物端表面41和第八像端表面82均為凹面。各個(gè)透鏡的各個(gè)表面的參數(shù)滿足如下條件：其中，r11為第一物端表面曲面半徑，r12為第一像端表面曲面半徑；，r21為第二物端表面曲面半徑、r22為第二像端表面曲面半徑；r31為第三物端表面曲面半徑，r32為第三像端表面曲面半徑、r41為第四物端表面曲面半徑、r45為第二膠合面曲面半徑，r52為第五像端表面曲面半徑，r61為第六物端表面曲面半徑，r62為第六像端表面曲面半徑，r71為第七物端表面曲面半徑、r78為第一膠合面曲面半徑和r82為第八像端表面曲面半徑。所述第一至第八透鏡的焦距和折射率滿足如下條件：‐35.83<f1<‐21.451.55<n1<1.7455.75<f2<87.481.48<n2<1.7422.52<f3<34.201.65<n3<1.83‐6.2<f4<‐4.01.78<n4<1.936.2<f5<13.831.55<n5<1.7210.75<f6<17.481.78<n6<1.9412.52<f7<24.201.45<n7<1.83‐17.45<f8<‐11.21.42<n8<1.73上表中，“-”號(hào)代表方向?yàn)樨?fù)；其中，f1至f8分別對(duì)應(yīng)第一透鏡至第八透鏡的焦距；n1至n8依次對(duì)應(yīng)第一透鏡至第八透鏡的折射率。本實(shí)施例中，鏡頭各個(gè)透鏡的物理參數(shù)如下表所示：其中，r為各透鏡的光學(xué)表面的曲率半徑、d為對(duì)應(yīng)透鏡的光學(xué)表面到后一個(gè)光學(xué)表面的軸上距離(兩個(gè)光學(xué)表面截得光軸的長(zhǎng)度)，n為折射率。所述第一透鏡1與第二透鏡2通過(guò)隔圈緊配連接，第二透鏡2與第三透鏡3通過(guò)隔圈緊配連接，第三透鏡3與第四透鏡4通過(guò)隔圈緊配連接，第四透鏡4與第六透鏡6通過(guò)隔圈緊配連接，第六透鏡6與第七透鏡7通過(guò)套筒配合，且第一至第六透鏡整體可移動(dòng)對(duì)焦。根據(jù)物件距離，對(duì)焦時(shí)，所述第六透鏡6與第七透鏡7于光軸上的空氣間隔在0-2.05mm之間變化。當(dāng)物件距離鏡頭距離為100mm時(shí)，所述第六透鏡與第七透鏡于光軸上的空氣間隔為0.65mm；當(dāng)物件距離鏡頭距離為400mm時(shí)，所述第六透鏡與第七透鏡于光軸上的空氣間隔為1.02mm；當(dāng)物件距離鏡頭距離足夠遠(yuǎn)時(shí)(看做+∞)，所述第六透鏡與第七透鏡于光軸上的空氣間隔為2.05mm。所述第三透鏡3與第四透鏡4之間設(shè)置有光闌。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能以此來(lái)限定本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。當(dāng)前第1頁(yè)12