本發(fā)明屬于光電
技術(shù)領(lǐng)域:
,涉及一種攝影物鏡光學(xué)系統(tǒng),具體涉及一種緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
:近年來,用于成像探測(cè)的固態(tài)成像傳感器飛速發(fā)展,探測(cè)靈敏度不斷提高,大面陣、小像元圖像傳感器逐漸成為主流,成像設(shè)備的小型化、高清化、多用途化成為可能。攝影物鏡光學(xué)系統(tǒng)是成像設(shè)備的核心,為了滿足市場(chǎng)對(duì)小型化成像設(shè)備日益嚴(yán)格的技術(shù)要求,尤其是對(duì)于光電成像載荷舊產(chǎn)品的換代升級(jí)、新產(chǎn)品的試制開發(fā),采用小像元高靈敏度圖像傳感器后,可有效減小成像設(shè)備的體積重量,提高整機(jī)性能。因此,開發(fā)緊湊型具備大變倍比、可高清成像的連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)變得十分迫切和重要。攝遠(yuǎn)型光學(xué)系統(tǒng)憑借其結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn),在要求嚴(yán)格的成像設(shè)備中應(yīng)用廣泛。但該類系統(tǒng)的固有缺點(diǎn),如:系統(tǒng)主要光焦度集中在系統(tǒng)前部,球差、軸上色差尤其是二級(jí)光譜等軸向像差的校正難度大;光焦度前后分離,軸外像差尤其是垂軸色差、畸變等嚴(yán)重限制了成像視場(chǎng)角;特別是當(dāng)要求這類系統(tǒng)與高清相機(jī)適配時(shí),更增加了設(shè)計(jì)難度?,F(xiàn)有技術(shù)中采用攝遠(yuǎn)型結(jié)構(gòu)的連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)要么變倍比小,要么體積大,要么作用距離近,無法滿足輕小型光電成像載荷日益嚴(yán)格的技術(shù)要求。2010年12月刊載于《光子學(xué)報(bào)》第39卷第1期的名稱為《一種8倍可見光變焦光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》的中國文獻(xiàn),公開了一種攝遠(yuǎn)型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用了典型的攝遠(yuǎn)型光學(xué)結(jié)構(gòu)。適配焦面大小為1/3”,可實(shí)現(xiàn)從6.5~52mm的連續(xù)變焦功能,但其系統(tǒng)總長達(dá)到115mm,遠(yuǎn)攝比為2.3,若要應(yīng)用在更長焦距、更大變倍比的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),光學(xué)系統(tǒng)體積較難實(shí)現(xiàn)緊湊化或小型化。中國專利申請(qǐng)cn103777331a(公開日:2014年5月7日)公開了一種緊湊型大變倍比高分辨率變焦鏡頭,采用與上述文獻(xiàn)類似的光學(xué)結(jié)構(gòu)。雖然適配焦面大小為1/2.5”,具備從4.7~87.6mm達(dá)18倍的連續(xù)變焦功能,但總長為90mm,遠(yuǎn)攝比為0.97,且長焦焦距為87.6mm,與上述文獻(xiàn)中公開的光學(xué)設(shè)計(jì)有類似的問題。中國專利申請(qǐng)cn101887164a(公開日:2010年11月17日)公開了一種雙波段光學(xué)鏡頭,雖然結(jié)構(gòu)緊湊小巧,但是只能實(shí)現(xiàn)焦距5~50mm的10倍光學(xué)變焦,長焦焦距較小而且變焦倍數(shù)較低。2013年3月,刊載于《應(yīng)用光學(xué)》第34卷第2期的中國文獻(xiàn)《一種高分辨率電視制導(dǎo)連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)》公開了一種攝遠(yuǎn)型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng),適配1/1.8”圖像傳感器,f數(shù)為3.5,可實(shí)現(xiàn)焦距范圍為40~152mm的3.8倍連續(xù)變焦,總長為160mm,遠(yuǎn)攝比為0.95。其中,變倍組采用了三分離的結(jié)構(gòu),長度較長,若要用于更大變倍比光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),難以做到小型化。中國專利申請(qǐng)cn105807411a(公開日:2016年7月27日),公開了一種緊湊型透霧高清電視變焦鏡頭,同樣采用了攝遠(yuǎn)型光學(xué)結(jié)構(gòu),具備光學(xué)透霧功能,實(shí)現(xiàn)了14~86mm的連續(xù)變焦,總長為83mm,遠(yuǎn)攝比為1.04。該專利申請(qǐng)?zhí)峁┑墓鈱W(xué)系統(tǒng)體積較為緊湊,但是長焦焦距較短,變焦倍數(shù)也較低。美國專利申請(qǐng)us005815322a(公開日:1998年9月29日)公開了一種連續(xù)變焦鏡頭,該鏡頭雖然具備12~234mm達(dá)19.5倍的連續(xù)變焦功能,但總長也達(dá)220mm,體積較大,無法滿足小型化設(shè)計(jì)要求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng),解決現(xiàn)有光學(xué)系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)小型化、高變焦比的技術(shù)問題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng),其特殊之處在于:包括由物面至焦面依次同軸設(shè)置的前固定鏡組、變倍鏡組、補(bǔ)償鏡組、光闌和后固定鏡組;所述前固定鏡組包括由物面至焦面方向依次設(shè)置的第一膠合鏡組和第二正透鏡,所述第一膠合鏡組具有正折射力;所述變倍鏡組包括由物面至焦面方向依次設(shè)置的第二膠合鏡組和第三負(fù)透鏡,所述第二膠合鏡組具有正折射力;所述補(bǔ)償鏡組包括由物面至焦面方向依次設(shè)置的第三膠合鏡組和第五負(fù)透鏡,所述第三膠合鏡組具有正折射力;所述后固定鏡組包括由物面至焦面方向依次設(shè)置的第五正透鏡、第六正透鏡、第六負(fù)透鏡、第四膠合鏡組和第八正透鏡,所述第四膠合鏡組具有負(fù)折射力。進(jìn)一步地,在由物面至焦面的方向上,所述第一膠合鏡組包括相互膠合的第一負(fù)透鏡和第一正透鏡,所述第二膠合鏡組包括相互膠合的第二負(fù)透鏡和第三正透鏡,所述第三膠合鏡組包括相互膠合的第四正透鏡和第四負(fù)透鏡,所述第四膠合鏡組包括相互膠合的第七正透鏡和第七負(fù)透鏡。進(jìn)一步地,上述第一負(fù)透鏡對(duì)d線的阿貝數(shù)vd601滿足條件式(1)vd601<40;所述第二正透鏡對(duì)d線的阿貝數(shù)vd603滿足條件式(2)vd603>80。條件式(1)以及條件式(2)是規(guī)定前固定鏡組對(duì)整個(gè)工作譜段范圍的光產(chǎn)生的色差良好地進(jìn)行校正的條件式。通過由滿足條件式(1)的高色散材料形成前固定鏡組中的第一負(fù)透鏡以及滿足式(2)的低色散材料形成的第二正透鏡,能夠在全變倍范圍對(duì)整個(gè)工作譜段范圍的光產(chǎn)生的色差良好地進(jìn)行校正。另外,如果超出條件式(1)和條件式(2)的限制,則軸上色差的校正變得困難,不能夠?qū)η肮潭ㄧR組在整個(gè)工作譜段范圍的光產(chǎn)生的色差充分地進(jìn)行校正。進(jìn)一步地,上述變倍鏡組的焦距f5以及所述緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的長焦端焦距f1滿足條件式(3)8.6<|fl/f5|<13;所述第三正透鏡對(duì)d線的阿貝數(shù)vd502滿足條件式(4)vd502<26。變倍鏡組能夠壓縮后組孔徑,對(duì)與大口徑化相伴而生的像差良好地進(jìn)行校正,保證光學(xué)系統(tǒng)變焦迅速,并且能對(duì)跨全變倍區(qū)域的在整個(gè)工作譜段范圍內(nèi)的光產(chǎn)生的色差更好地進(jìn)行校正。條件式(3)是對(duì)變倍鏡組的焦距范圍進(jìn)行限定的條件式。滿足條件式(3)能夠保證光學(xué)系統(tǒng)變焦迅速,并能夠?qū)崿F(xiàn)光學(xué)系統(tǒng)的小型化。在條件式(3)中若低于其下限,則變倍鏡組的移動(dòng)量增加,因此光學(xué)系統(tǒng)的小型化變得困難。在條件式(3)中若超過其上限,對(duì)光學(xué)系統(tǒng)小型化有利,但是短焦端中的彗差和像散的校正變得困難,光學(xué)性能劣化。條件式(4)是規(guī)定跨全變倍區(qū)域地對(duì)變倍鏡組相對(duì)于整個(gè)工作譜段區(qū)域的光產(chǎn)生的色像差良好地進(jìn)行校正的條件式。通過由滿足條件式(4)的高色散材料形成變倍鏡組中的第三正透鏡,能夠在全變倍范圍對(duì)相對(duì)于從可見光區(qū)域到近紅外光域的光而產(chǎn)生的色差良好地進(jìn)行校正。另外,條件式(4)中,若低于它的下限,則軸上色差的校正變得困難,不能夠?qū)τ谡麄€(gè)工作譜段范圍的光產(chǎn)生的色差充分地進(jìn)行校正。進(jìn)一步地,上述補(bǔ)償鏡組的焦距f4以及所述緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的長焦端焦距f1滿足條件式(5)6<|fl/f4|<8;所述第五負(fù)透鏡對(duì)d線的阿貝數(shù)vd403滿足條件式(6)vd403<20。條件式(5)是對(duì)與變倍鏡組相伴的補(bǔ)償鏡組的焦距范圍進(jìn)行限定的條件式。通過滿足條件式(5)能夠保證補(bǔ)償鏡組運(yùn)動(dòng)平緩迅速,特別是能對(duì)短焦端中的像散更好地進(jìn)行校正。在條件式(5)中若低于其下限,則補(bǔ)償鏡組的移動(dòng)量增加,光學(xué)系統(tǒng)的小型化變得困難。另一方面,在條件式(5)中若高于其上限,對(duì)光學(xué)系統(tǒng)小型化有利,但是短焦端中像散的校正變得困難,光學(xué)性能劣化。條件式(6)與條件式(1)、(2)同樣,是規(guī)定用于跨全變倍區(qū)域地對(duì)整個(gè)工作譜段區(qū)域的光而產(chǎn)生的色像差良好地進(jìn)行校正的條件式。利用滿足條件式(6)的高色散材料形成補(bǔ)償鏡組的第五負(fù)透鏡,而對(duì)跨度全變倍區(qū)域地在整個(gè)工作譜段范圍內(nèi)的光所產(chǎn)生的色差進(jìn)一步良好地進(jìn)行校正。在條件式(6)中若高于其上限,則補(bǔ)償鏡組中的軸外色像差的校正變得困難。進(jìn)一步地,上述補(bǔ)償鏡組從短焦端到長焦端的最大移動(dòng)量dt4以及所述緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的系統(tǒng)總長totl滿足條件式(7)15.5<totl/dt4<21。條件式(7)是對(duì)與變倍鏡組相伴的補(bǔ)償鏡組行程范圍進(jìn)行限定的條件式。通過滿足條件式(7),能夠維持高的光學(xué)性能,并能夠?qū)崿F(xiàn)光學(xué)系統(tǒng)的小型化。在條件式(7)中若低于其下限,則補(bǔ)償鏡組的移動(dòng)量增加,因此光學(xué)系統(tǒng)的小型化變得困難。另一方面,在條件式(7)中若超過其上限,對(duì)光學(xué)小型化有利,但特別是長焦端中的像散和彗差的校正變得困難,光學(xué)性能劣化。進(jìn)一步地,上述第八正透鏡(作為調(diào)焦件)的焦距f206以及所述緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的長焦端焦距f1滿足條件式(8)5<|fl/f206|<10。條件式(8)是對(duì)調(diào)焦件光焦度范圍進(jìn)行限定的條件式。通過滿足條件式(8),能夠維持調(diào)焦件較短的調(diào)焦行程,并能夠保證光學(xué)系統(tǒng)在不同使用條件下的適應(yīng)性。在條件式(8)中若低于其下限,則后固定鏡組的光焦度變小,調(diào)焦行程變大,因此光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)焦補(bǔ)償時(shí)間變長。另一方面,在條件式(8)中若超過其上限,對(duì)減小調(diào)焦件行程有利,但會(huì)導(dǎo)致長焦端中的場(chǎng)曲和像散的校正變得困難,光學(xué)性能劣化。進(jìn)一步地,上述光闌為通光孔徑可變的光闌。進(jìn)一步地,上述焦面上設(shè)置有濾光片,所述濾光片為紅外截止濾光片或者近紅外帶通濾光片。本發(fā)明的有益效果在于:(1)本發(fā)明在全變焦段范圍內(nèi),均可實(shí)現(xiàn)高清成像,可實(shí)現(xiàn)大于20倍的連續(xù)變倍功能。在焦距連續(xù)變化的過程中,所有焦距中心視場(chǎng)及邊緣視場(chǎng)均具有較好的成像質(zhì)量。由變倍鏡組和補(bǔ)償鏡組組成的變焦核,按設(shè)計(jì)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律連續(xù)運(yùn)動(dòng),在內(nèi)變焦過程中始終在光軸上前后移動(dòng),變倍時(shí)光圈f數(shù)恒定不變,總長固定不變,質(zhì)心變化較小,系統(tǒng)體積小,結(jié)構(gòu)緊湊。(2)本發(fā)明中的光學(xué)系統(tǒng)光闌固定位于后固定鏡組靠近物方側(cè)透鏡的外側(cè),可為采用不同類型的光闌留有足夠空間,以保證緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)孔徑恒定不變、手動(dòng)或自動(dòng)變化,提高了本發(fā)明緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的模塊化水平;另一方面,光闌經(jīng)后固定鏡組成像于像面?zhèn)群苓h(yuǎn)距離處,構(gòu)成準(zhǔn)像方遠(yuǎn)心光路,可保證整個(gè)像面具有均勻的相對(duì)照度分布。(3)本發(fā)明中的四個(gè)透鏡組鏡片總數(shù)數(shù)量少,具有較好的公差特性。各鏡組所用光學(xué)材料均為常用光學(xué)玻璃材料,均具有較好的可獲得與可加工特性。(4)本發(fā)明放置在焦面前的濾光片可更換。當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)需要工作于彩色成像條件時(shí),切入紅外截止濾光片,保證所成圖像彩色信息均勻豐富;當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)需要工作于低照度模式時(shí),切入近紅外帶通濾光片,此時(shí),所成圖像為黑白圖像,保證整個(gè)緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的低照度成像特性。(5)本發(fā)明采用準(zhǔn)像方遠(yuǎn)心的設(shè)計(jì)形式結(jié)合像差漸暈的設(shè)計(jì)方法,保證光學(xué)系統(tǒng)在各視場(chǎng)條件下均具有較好畸變特性的同時(shí),亦可使各視場(chǎng)條件下像面照度分布更為均勻。(6)本發(fā)明所述光學(xué)系統(tǒng)所用雙膠合鏡組考慮了各透鏡材料線脹系數(shù)的匹配,即使是在使用環(huán)境未加熱控措施的情況下,亦可保證整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)在-50℃~+65℃溫度范圍內(nèi)的環(huán)境適應(yīng)特性。附圖說明圖1為本發(fā)明緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的較佳實(shí)施例在不同焦距下的鏡組分布示意圖。圖3為本發(fā)明緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的較佳實(shí)施例在不同焦距下的像差分布示意圖(短焦)。圖4為本發(fā)明緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的較佳實(shí)施例在不同焦距下的像差分布示意圖(中焦)。圖5為本發(fā)明緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的較佳實(shí)施例在不同焦距下的像差分布示意圖(長焦)。其中,附圖標(biāo)記如下:1-焦面,2-后固定鏡組,3-光闌,4-補(bǔ)償鏡組,5-變倍鏡組,6-前固定鏡組,7-物面,601-第一負(fù)透鏡,602-第一正透鏡,603-第二正透鏡,501-第二負(fù)透鏡,502-第三正透鏡,503-第三負(fù)透鏡,401-第四正透鏡,402-第四負(fù)透鏡,403-第五負(fù)透鏡,201-第五正透鏡,202-第六正透鏡,203-第六負(fù)透鏡,204-第七正透鏡,205-第七負(fù)透鏡,206-第八正透鏡。具體實(shí)施方式參見圖1和圖2,本發(fā)明提供了一種緊湊型連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng),其較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)包括從物面7到焦面1依次排列的具有正折射力的前固定鏡組6、具有負(fù)折射力的變倍鏡組5、具有負(fù)折射力的補(bǔ)償鏡組4、光闌3和具有正折射力的后固定鏡組2,焦面1上配置ccd、cmos等成像器件。變倍鏡組5與前固定鏡組6、補(bǔ)償鏡組4和后固定鏡組3共同構(gòu)成完整的成像系統(tǒng),本發(fā)明在變焦過程中系統(tǒng)總長不變,前固定鏡組6的位置恒定,變倍鏡組5和補(bǔ)償鏡組4在光軸上按一定規(guī)律前后移動(dòng)。在從寬視場(chǎng)向窄視場(chǎng)變化時(shí),變倍鏡組5往靠近像面1方向一側(cè)平移;在從窄視場(chǎng)向?qū)捯晥?chǎng)變化時(shí),變倍鏡組5向物面7方向一側(cè)移動(dòng)。前固定鏡組6包括從物面至焦面方向沿中心軸線同軸排列的第一膠合鏡組和具有正折射力的第二正透鏡603,其中,第一膠合鏡組和第二正透鏡603均具有正折射力;第一膠合鏡組由第一負(fù)透鏡601與第一正透鏡602膠合構(gòu)成。在光學(xué)系統(tǒng)的最靠物面7的一側(cè),配置具有較長焦距且具有正折射力的前固定鏡組6,有利于光學(xué)系統(tǒng)的小型化。變倍鏡組5包括從第二正透鏡603至像面1方向沿中心軸線同軸排列的第二膠合鏡組和第三負(fù)透鏡503;其中,第二膠合鏡組具有正折射力,由第二負(fù)透鏡501與第三正透鏡502膠合而成。變倍鏡組5能夠有效壓縮光線在后組鏡片表面的入射角,降低后組鏡片像差校正的難度。補(bǔ)償鏡組4包括從第三負(fù)透鏡503至像面1方向沿中心軸線同軸排列的具有正折射力的第三膠合鏡組、第五負(fù)透鏡403;第三膠合鏡組具有正折射力,由第四正透鏡401與第四負(fù)透鏡402膠合而成。補(bǔ)償鏡組4能夠?qū)M內(nèi)各透鏡產(chǎn)生的像差進(jìn)行獨(dú)立校正,并對(duì)變倍鏡組引入的像散和色差進(jìn)行部分補(bǔ)償。后固定鏡組2包括從第五負(fù)透鏡403至像面1方向沿中心軸線同軸排列的第五正透鏡201、第六正透鏡202、第六負(fù)透鏡203、第四膠合鏡組和第八正透鏡206;第四膠合鏡組具有負(fù)的折射力,由第七正透鏡204與具有負(fù)的折射力的第七負(fù)透鏡205膠合構(gòu)成。其中,第八正透鏡206為本實(shí)施例連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)焦件。后固定鏡組3能夠有效補(bǔ)償變倍鏡組5與補(bǔ)償鏡組4在變倍運(yùn)動(dòng)過程中引入的彗差、像散等像差,并能對(duì)光學(xué)系統(tǒng)不同使用條件下的離焦有效地進(jìn)行補(bǔ)償。本實(shí)施例中,光闌3采用可變光闌的設(shè)計(jì)方式,固定在后固定鏡組2的物面一側(cè),可以保證光學(xué)系統(tǒng)焦距或外界環(huán)境照度變化時(shí),通過調(diào)節(jié)光闌的光圈大小,保證較好的成像對(duì)比度,擴(kuò)寬成像組件的動(dòng)態(tài)范圍。本實(shí)施例中,各透鏡以及光闌的基本數(shù)據(jù)如表1所示。表1基本透鏡數(shù)據(jù)注:含*號(hào)的表面采用非球面結(jié)構(gòu)。在進(jìn)行變倍調(diào)焦的過程中,由于變倍鏡組5和補(bǔ)償鏡組4的移動(dòng)將產(chǎn)生間隔距離的變化,其中可變面間隔數(shù)據(jù)如表2所示。表2可變面間隔數(shù)據(jù)在本實(shí)施例中,部分透鏡對(duì)d線的阿貝數(shù)以及焦距、移動(dòng)量等數(shù)據(jù)參數(shù)如表3所示。表3透鏡參數(shù)取值條件參數(shù)參數(shù)取值vd60135.3vd60395.1|fl/f5|9.0vd50217.9|fl/f4|7.1vd40315.6totl/dt418.5|fl/f206|6.5其中,vd601為第一負(fù)透鏡對(duì)d線的阿貝數(shù),vd603為第二正透鏡對(duì)d線的阿貝數(shù),vd502為第三正透鏡對(duì)d線的阿貝數(shù),vd403為第五負(fù)透鏡對(duì)d線的阿貝數(shù),f1為本實(shí)施例光學(xué)系統(tǒng)的長焦端焦距,f4為補(bǔ)償鏡組的焦距,f5為變倍鏡組的焦距,f206為第八正透鏡的焦距,totl為本實(shí)施例光學(xué)系統(tǒng)的系統(tǒng)總長,dt4為補(bǔ)償鏡組從短焦端到長焦端的最大移動(dòng)量。根據(jù)以上參數(shù)設(shè)計(jì),本實(shí)施例所涉及的變焦光學(xué)系統(tǒng)相關(guān)的各種數(shù)值數(shù)據(jù)如下:變焦光學(xué)系統(tǒng)全系統(tǒng)的焦距=10mm(短焦端)~200mm(長焦端)對(duì)角線視場(chǎng)角(2ω)=2.1°(長焦端)~41.6°(短焦端)光學(xué)系統(tǒng)總長≤160mmf=4.5,f即為光圈數(shù)是入瞳口徑與焦距之比的倒數(shù),即f=f/d。本實(shí)施例中,從前固定鏡組6靠近物面7一側(cè)的面到焦面1的總長小于160mm,各透鏡最大口徑小于58mm,焦距范圍10mm~200mm,變倍比為20,適配成像傳感器大小為1/2”。變倍過程中,系統(tǒng)總長恒定,f數(shù)固定不變。該光學(xué)系統(tǒng)具有較小的體積、較輕的重量,且屬于內(nèi)變焦,變倍過程中質(zhì)心變化不大。圖3、圖4和圖5分別給出了本實(shí)施例光學(xué)系統(tǒng)在短焦、中焦和長焦位置的球差、像散及相對(duì)畸變分布,可以看出,各像差分布合理,表明該光學(xué)系統(tǒng)具有較好的成像質(zhì)量。以上利用實(shí)施實(shí)例對(duì)本發(fā)明的描述,其附圖是示例性的,不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍起限制作用。因此,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是,在不脫離本發(fā)明所提出的權(quán)利要求范圍的條件內(nèi),可對(duì)所描述的本發(fā)明進(jìn)行特征替換或修改。當(dāng)前第1頁12