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      一種消除暈眩感的3Dvr攝影機(jī)的校正方法和裝置與流程

      文檔序號(hào):11249926閱讀:788來源:國知局
      一種消除暈眩感的3Dvr攝影機(jī)的校正方法和裝置與流程

      本發(fā)明涉及攝影攝像領(lǐng)域,尤其涉及一種消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法和裝置。



      背景技術(shù):

      目前,把兩臺(tái)裝有魚眼鏡頭的攝影機(jī)平行放置進(jìn)行拍攝是一種常見的3dvr(立體全景)影像拍攝方法。其中,魚眼鏡頭是一種焦距為16mm或更短的并且視角接近或等于180°的鏡頭。它是一種極端的廣角鏡頭。

      在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:目前,目測調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)位移容易產(chǎn)生較大的誤差,這種誤差會(huì)隨著被攝物體到攝影機(jī)的距離增大而被放大,導(dǎo)致拍攝出的3dvr視頻產(chǎn)生無法修正的縱向視差,從而導(dǎo)致vr體驗(yàn)者(帶上vr眼鏡觀看vr內(nèi)容的用戶)產(chǎn)生眼睛不適和眩暈感。

      其中,視差是因?yàn)槿说淖蟆⒂已塾虚g距,造成兩眼的視角存在細(xì)微的差別,而這樣的差別會(huì)讓兩只眼睛分別觀察的景物有一點(diǎn)點(diǎn)的位移。人類之所以能夠產(chǎn)生有空間感的立體視覺效果,恰恰就是這種在醫(yī)學(xué)上被稱之為視差的位移,在大腦中的有機(jī)合成。人類在正常觀看事物時(shí)是水平正視物體,所以人類大腦能接受水平視差,對于縱向視差,人類大腦無法處理,如果立體影像中出現(xiàn)縱向視差,會(huì)導(dǎo)致眼睛不適或者眩暈。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      有鑒于此,本發(fā)明提供一種消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法和裝置,能夠解決vr體驗(yàn)者產(chǎn)生的眼睛不適和眩暈感的技術(shù)問題。

      為實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法。

      本發(fā)明消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法包括:兩臺(tái)攝影機(jī)分別安裝有激光測距儀,且攝影機(jī)的光軸分別與對應(yīng)的激光測距儀產(chǎn)生的激光束平行;在所述攝影機(jī)正前方且垂直于地面設(shè)置平面鏡;調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀產(chǎn)生的激光束分別被所述平面鏡原路反射;移除所述平面鏡,調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束在同一水平面上。

      可選地,所述調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束在同一水平面上之前,包括:在攝影機(jī)正前方且垂直于地面的墻面上設(shè)置水平線。

      可選地,所述調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束在同一水平面上包括:分別調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)的高度,使得兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束落在墻面上的光點(diǎn)分別與水平線重合。

      可選地,還包括:分別調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)前后位移直至兩臺(tái)激光測距儀讀數(shù)完全一致。

      可選地,所述兩臺(tái)攝影機(jī)為并列設(shè)置,并放置于平行支架上。

      根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面,還提供了一種消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正裝置,包括安裝模塊,用于兩臺(tái)攝影機(jī)分別安裝有激光測距儀,且攝影機(jī)的光軸分別與對應(yīng)的激光測距儀產(chǎn)生的激光束平行;以及在所述攝影機(jī)正前方且垂直于地面設(shè)置平面鏡;方向調(diào)整模塊,用于調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀產(chǎn)生的激光束分別被所述平面鏡原路反射;同一水平面調(diào)整模塊,用于移除所述平面鏡,調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束在同一水平面上。

      可選地,所述同一水平面調(diào)整模塊調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束在同一水平面上之前,還用于:在攝影機(jī)正前方且垂直于地面的墻面上設(shè)置水平線。

      可選地,所述同一水平面調(diào)整模塊調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束在同一水平面上包括:分別調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)的高度,使得兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束落在墻面上的光點(diǎn)分別與水平線重合。

      可選地,所述同一水平面調(diào)整模塊,還用于:分別調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)前后位移直至兩臺(tái)激光測距儀讀數(shù)完全一致。

      可選地,所述兩臺(tái)攝影機(jī)為并列設(shè)置,并放置于平行支架上。

      根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面,還提供了能夠消除暈眩感的3dvr攝影裝置包括:兩臺(tái)攝影機(jī)、兩臺(tái)激光測距儀以及平面鏡;

      其中,所述兩臺(tái)攝影機(jī)分別安裝有激光測距儀,且攝影機(jī)的光軸分別與對應(yīng)的激光測距儀產(chǎn)生的激光束平行;同時(shí),在所述攝影機(jī)正前方且垂直于地面設(shè)置平面鏡,且兩臺(tái)激光測距儀產(chǎn)生的激光束能夠分別被所述平面鏡原路反射。

      根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案,通過采用激光測距儀(利用調(diào)制激光的某個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的距離測量的儀器)、激光水平儀(能在墻面上投射出平行和豎直亮線的激光發(fā)射器)和平面鏡而實(shí)現(xiàn)對3dvr攝影機(jī)的精確調(diào)整,所以克服了因拍攝誤差而導(dǎo)致的觀看vr視頻時(shí)產(chǎn)生的眩暈感的技術(shù)問題。

      上述的非慣用的可選方式所具有的進(jìn)一步效果將在下文中結(jié)合具體實(shí)施方式加以說明。

      附圖說明

      附圖用于更好地理解本發(fā)明,不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。其中:

      圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一種消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法的主要流程示意圖;

      圖2是根據(jù)本發(fā)明可參考實(shí)施方式中消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法的主要流程示意圖;

      圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式中消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正裝置的主要結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的示范性實(shí)施例做出說明,其中包括本發(fā)明實(shí)施例的各種細(xì)節(jié)以助于理解,應(yīng)當(dāng)將它們認(rèn)為僅僅是示范性的。因此,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到,可以對這里描述的實(shí)施例做出各種改變和修改,而不會(huì)背離本發(fā)明的范圍和精神。同樣,為了清楚和簡明,以下的描述中省略了對公知功能和結(jié)構(gòu)的描述。

      圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一種消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法的主要流程示意圖,如圖1所示,所述消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法包括:

      步驟s101,兩臺(tái)攝影機(jī)分別安裝有激光測距儀,且攝影機(jī)的光軸分別與對應(yīng)的激光測距儀產(chǎn)生的激光束平行。

      較佳地,兩臺(tái)攝影機(jī)可以為并列設(shè)置。進(jìn)一步地,為了能夠更為方便的設(shè)置所述的兩臺(tái)攝影機(jī),可以將并列設(shè)置的兩臺(tái)攝影機(jī)放置于平行支架上。

      步驟s102,在所述攝影機(jī)正前方且垂直于地面設(shè)置平面鏡。

      在一個(gè)實(shí)施例中,可以在兩臺(tái)攝影機(jī)正對墻面上設(shè)置平面鏡,將兩臺(tái)攝影機(jī)頂部的激光測距儀產(chǎn)生的激光束照射在所述平面鏡上。其中,所述正對墻面應(yīng)該為垂直于地面的墻面。

      步驟s103,調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀產(chǎn)生的激光束分別被所述平面鏡原路反射。

      在該實(shí)施例中,兩臺(tái)激光測距儀產(chǎn)生的激光束分別被原路反射即反射光落在激光測距儀的發(fā)射口中,便可以證明兩路激光束平行且垂直于所述平面鏡。優(yōu)選地,激光測距儀安裝在攝影機(jī)的頂部。

      步驟s104,移除所述平面鏡,調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束在同一水平面上。

      較佳地,可以在攝影機(jī)正前方且垂直于地面的墻面上設(shè)置水平線。優(yōu)選地,可以采用激光水平儀設(shè)置水平線。

      進(jìn)一步地,分別調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)的高度,使得兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束落在墻面上的光點(diǎn)分別與水平線重合,從而調(diào)整了兩臺(tái)攝影機(jī)能夠在同一水平面上。更進(jìn)一步地,為了調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)之間的相對前后位移一致,可以分別調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)前后位移直至兩臺(tái)激光測距儀讀數(shù)完全一致。

      圖2是根據(jù)本發(fā)明可參考實(shí)施方式中消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法的主要流程示意圖,所述消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法,可以包括:

      步驟s201,將并列設(shè)置的兩臺(tái)攝影機(jī)放置于平行支架上,且所述兩臺(tái)攝影機(jī)正對墻面。

      步驟s202,在并列設(shè)置的兩臺(tái)攝影機(jī)的頂部分別安裝有激光測距儀,且使攝影機(jī)的光軸分別與對應(yīng)的激光測距儀產(chǎn)生的激光束平行。也就是說,保證攝影機(jī)光軸分別與對應(yīng)的激光測距儀的激光束平行,可以保證當(dāng)激光束垂直于墻面時(shí),攝影機(jī)光軸也垂直于墻面。

      步驟s203,在所述攝影機(jī)正對的垂直于地面的墻面上安裝平面鏡。

      其中,防止眩暈要讓攝影機(jī)光軸垂直于豎直墻面,當(dāng)激光束被平面鏡原路反射回來時(shí),可證明激光束垂直于鏡面。因?yàn)殓R面平行于豎直墻面,可證明激光束垂直于墻面。因?yàn)閿z影機(jī)光軸平行于激光束,可證明攝影機(jī)光軸垂直于墻面。

      步驟s204,將兩臺(tái)攝影機(jī)頂部的激光測距儀產(chǎn)生的激光束照射在所述平面鏡上。

      步驟s205,分別調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)的位置,直至兩臺(tái)攝影機(jī)頂部的激光測距儀產(chǎn)生的激光束分別被原路反射,即證明激光束垂直于平面鏡。

      在該實(shí)施例中,兩臺(tái)攝影機(jī)頂部的激光測距儀產(chǎn)生的激光束分別被原路反射即反射光落在激光測距儀的發(fā)射口中,便可以證明兩路激光束平行且垂直于所述平面鏡。

      步驟s206,移除平面鏡,采用激光水平儀在所述墻面設(shè)置水平線。

      步驟s207,分別調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)的高度,使得兩臺(tái)攝影機(jī)頂部的激光測距儀發(fā)出的激光束落在墻面上的光點(diǎn)分別與水平線重合。

      步驟s208,分別調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)前后位移直至兩臺(tái)激光測距儀讀數(shù)完全一致。

      需要說明的是,在本發(fā)明可參考實(shí)施例中所述消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法的具體實(shí)施內(nèi)容,在上面所述消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法中已經(jīng)詳細(xì)說明了,故在此重復(fù)內(nèi)容不再說明。

      在本發(fā)明實(shí)施例的另一方面,還給出了一種消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正裝置,參閱圖3所示,所述消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正裝置300包括安裝模塊301、方向調(diào)整模塊302和同一水平面調(diào)整模塊303。其中,安裝模塊301使兩臺(tái)攝影機(jī)分別安裝有激光測距儀,且攝影機(jī)的光軸分別與對應(yīng)的激光測距儀產(chǎn)生的激光束平行,同時(shí)在所述攝影機(jī)正前方且垂直于地面設(shè)置平面鏡。然后方向調(diào)整模塊302調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀產(chǎn)生的激光束分別被所述平面鏡原路反射。最后,同一水平面調(diào)整模塊303移除所述平面鏡,調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī),直至兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束在同一水平面上。

      優(yōu)選地,兩臺(tái)攝影機(jī)可以為并列設(shè)置。進(jìn)一步地,為了能夠更為方便的設(shè)置所述的兩臺(tái)攝影機(jī),可以將并列設(shè)置的兩臺(tái)攝影機(jī)放置于平行支架上。

      作為一個(gè)較佳地實(shí)施例,所述同一水平面調(diào)整模塊303可以在攝影機(jī)正前方且垂直于地面的墻面上設(shè)置水平線。優(yōu)選地,可以采用激光水平儀設(shè)置水平線。

      進(jìn)一步地,所述同一水平面調(diào)整模塊303分別調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)的高度,使得兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束落在墻面上的光點(diǎn)分別與水平線重合,從而調(diào)整了兩臺(tái)攝影機(jī)能夠在同一水平面上。

      更進(jìn)一步地,為了調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)之間的相對前后位移一致,所述同一水平面調(diào)整模塊303可以分別調(diào)整兩臺(tái)攝影機(jī)前后位移直至兩臺(tái)激光測距儀讀數(shù)完全一致。

      需要說明的是,在本發(fā)明所述消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正裝置的具體實(shí)施內(nèi)容,在上面所述消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法中已經(jīng)詳細(xì)說明了,故在此重復(fù)內(nèi)容不再說明。

      根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案,通過對3dvr攝影機(jī)的精確調(diào)整,可以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)攝影機(jī)光軸平行且正對前方,進(jìn)而防止了因拍攝誤差而導(dǎo)致的觀看vr視頻時(shí)產(chǎn)生的眩暈感。

      在本發(fā)明實(shí)施例的另一方面,還給出了一種能夠消除暈眩感的3dvr攝影裝置。所述能夠消除暈眩感的3dvr攝影裝置可以包括兩臺(tái)攝影機(jī)、兩臺(tái)激光測距儀以及平面鏡;其中,所述兩臺(tái)攝影機(jī)分別安裝有激光測距儀,且攝影機(jī)的光軸分別與對應(yīng)的激光測距儀產(chǎn)生的激光束平行;同時(shí),在所述攝影機(jī)正前方且垂直于地面設(shè)置平面鏡,且兩臺(tái)激光測距儀產(chǎn)生的激光束能夠分別被所述平面鏡原路反射。

      優(yōu)選地,兩臺(tái)攝影機(jī)可以為并列設(shè)置。進(jìn)一步地,為了能夠更為方便的設(shè)置所述的兩臺(tái)攝影機(jī),可以將并列設(shè)置的兩臺(tái)攝影機(jī)放置于平行支架上。

      另外,兩臺(tái)激光測距儀發(fā)出的激光束在同一水平面上。優(yōu)選地,可以采用激光水平儀設(shè)置水平線。

      還有,兩臺(tái)激光測距儀讀數(shù)需要完全一致。

      需要說明的是,在本發(fā)明實(shí)施例中所述的能夠消除暈眩感的3dvr攝影裝置的具體實(shí)施內(nèi)容,在上面所述消除暈眩感的3dvr攝影機(jī)的校正方法中已經(jīng)詳細(xì)說明了,故在此重復(fù)內(nèi)容不再說明。

      上述具體實(shí)施方式,并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白的是,取決于設(shè)計(jì)要求和其他因素,可以發(fā)生各種各樣的修改、組合、子組合和替代。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。

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