本發(fā)明屬于機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種激光頭物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)。

背景技術(shù)：

激光頭是光驅(qū)的心臟，也是最精密的部分。它主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的讀取工作，激光頭上的物鏡包括物鏡本體和物鏡裝配件，物鏡本體通過(guò)一個(gè)膠套固定，物鏡裝配件用于固定物鏡，同時(shí)激光頭的很多零部件都集成在物鏡裝配件上。

物鏡裝配時(shí)，最忌諱的就是物鏡的鏡片與其他部件接觸，導(dǎo)致鏡片污染，甚至受損；為此，本物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)通過(guò)氣流取件和上件，實(shí)現(xiàn)零接觸裝配，防止鏡片受損或者污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種激光頭物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何通過(guò)氣流取件和上件，實(shí)現(xiàn)鏡片的零接觸裝配。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種激光頭物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)，物鏡包括物鏡本體和與物鏡本體相連的裝配件，其特征在于，本物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)包括機(jī)座、裝配轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在機(jī)座上的入料裝置，所述裝配轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)座上，所述機(jī)座上依次設(shè)置有抓料機(jī)械手、檢測(cè)裝置、點(diǎn)膠裝置和干膠裝置。

激光頭上的物鏡包括物鏡本體和裝配件，物鏡本體通過(guò)一個(gè)膠套固定，裝配件用于固定物鏡本體，同時(shí)激光頭的很多零部件都集成在裝配件上，將物鏡本體與裝配體連接是本一體機(jī)的工作目的。

裝配轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)置有八個(gè)裝配工位，其中四個(gè)裝配工位為上料工位，另外四個(gè)裝配工位為作業(yè)工位，上料工位用于安裝和固定裝配件，一個(gè)上料工位可以安裝兩個(gè)裝配件，裝配轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至第一個(gè)作業(yè)工位，即抓料機(jī)械手所在的位置，抓料機(jī)械手將物鏡本體抓取后與裝配件配合在一起，然后轉(zhuǎn)至下一作業(yè)工位，即檢測(cè)裝置所在位置，檢測(cè)裝置通過(guò)對(duì)物鏡本體中的鏡片進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)光透原理檢測(cè)其是否有瑕疵、是否受損等，然后通過(guò)ecu提示其檢測(cè)結(jié)果至機(jī)座上的顯示屏上；檢測(cè)之后，裝配轉(zhuǎn)盤將該裝配后的激光頭旋轉(zhuǎn)至點(diǎn)膠裝置所在的位置，點(diǎn)膠裝置通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)將物鏡本體與裝配件之間的配合間隙之間點(diǎn)涂粘合膠，然后經(jīng)過(guò)最后一個(gè)作業(yè)工位，通過(guò)紫外線發(fā)生裝置，將物鏡本體與裝配件之間的粘合膠固化，裝配完成，再旋轉(zhuǎn)裝配轉(zhuǎn)盤至上料工位，可以去除裝配完成的激光頭，完成作業(yè)。

在上述的一種激光頭物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)中，所述入料裝置包括若干個(gè)定位盒、位于機(jī)座上的基板、推料氣缸和定位板，所述定位盒包括外廓呈矩形的盒體，所述盒體內(nèi)具有一安裝槽，所述安裝槽的兩側(cè)分別設(shè)置有若干個(gè)滾筒，所述盒體上固定設(shè)置有與所述滾筒一一對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱上套設(shè)三個(gè)軸套，所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)柱上，所述軸套外固定設(shè)置有三片葉片，所述葉片為具有彈性的薄片，所述葉片的外端與所述滾筒的內(nèi)壁固定相連，所述葉片的內(nèi)端與所述軸套固定相連，所述葉片與轉(zhuǎn)柱的軸線之間具有大于90°的傾角，所述滾筒的上下兩端均開(kāi)口，所述盒體的上端面和下端面上均設(shè)置有若干個(gè)分別位于滾筒的上端開(kāi)口的上方和滾筒的下端開(kāi)口的下方的通氣孔；所述定位板和推料氣缸均設(shè)置在所述基板上，所述基板上還設(shè)置有兩塊入料板，所述入料板上具有滑槽，兩塊所述入料板上的兩個(gè)滑槽的開(kāi)口相對(duì)，所述推料氣缸的推桿上固定設(shè)置有一推料板，所述推料板位于兩塊所述入料板之間，且位于所述入料板的下端；所述定位板上具有能夠與所述定位盒抵靠的擋板和用于物鏡本體滑動(dòng)的走料槽，所述走料槽的入口能夠正對(duì)所述盒體的出料的開(kāi)口，所述定位板上具有連接氣管的進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔能夠正對(duì)所述盒體的入料的開(kāi)口；所述定位板上具有貫通所述走料槽的缺口，所述缺口上具有兩個(gè)取料部；所述抓料機(jī)械手通過(guò)所述取料部將所述物鏡本體取出；所述定位板上開(kāi)設(shè)有若干吸氣孔一，所述吸氣孔一通過(guò)氣管與一配氣裝置相連，所述定位盒能夠在吸氣孔一處的氣流負(fù)壓作用下被固定在定位板下方。

將多個(gè)定位盒插設(shè)在兩個(gè)入料板上的滑槽內(nèi)，推料板推送處于滑槽最下端的一個(gè)定位盒至定位板，配氣裝置連接吸氣孔一，使吸氣孔一處形成負(fù)壓，在負(fù)壓的作用下，定位盒被固定在定位板上，進(jìn)氣孔連接配氣裝置，對(duì)進(jìn)氣孔處進(jìn)行吹氣，在氣流作用下，定位盒內(nèi)的物鏡本體受到氣流作用向走料槽的方向方向運(yùn)動(dòng)，直至走料槽內(nèi)不能在進(jìn)入物鏡本體為止，抓料機(jī)械手在取料部處同時(shí)取走兩個(gè)物鏡本體至裝配轉(zhuǎn)盤上，在氣流作用下定位盒內(nèi)的物鏡本體對(duì)走料槽內(nèi)的空缺進(jìn)行增補(bǔ)，如此反復(fù)，在定位板內(nèi)設(shè)置有一個(gè)用于檢測(cè)定位盒內(nèi)的物鏡本體的是否還有的傳感器，該傳感器檢測(cè)定位盒最后端的位置處是否有物鏡本體即可，帶該定位盒內(nèi)的物鏡本體全部送入至走料槽內(nèi)后，傳感器發(fā)送信號(hào)至一體機(jī)的ecu，讓推料氣缸動(dòng)作，使推料板推送一個(gè)定位盒至定位板內(nèi)，如此循環(huán)；定位盒內(nèi)物鏡本體全部用完后，斷開(kāi)吸氣孔一處的氣壓，使定位盒掉落在機(jī)座上。

定位盒上設(shè)置有滾筒，在吸氣孔一處負(fù)壓的作用下，氣流經(jīng)過(guò)通氣孔，對(duì)葉片有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩，葉片為具有彈性的簧片，在安插物鏡本體至定位盒內(nèi)時(shí)，物鏡本體擠壓位于定位盒兩側(cè)的滾筒，使葉片受壓，從而保障定位盒內(nèi)的物鏡本體能夠被緊壓定位，防止其竄動(dòng)，也防止安插過(guò)程或者運(yùn)輸過(guò)程中物鏡本體在定位盒內(nèi)不慎滑出；通氣孔處的氣流帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)，即滾筒旋轉(zhuǎn)，在走料槽有空缺時(shí)，配合進(jìn)氣孔處的氣流，物鏡本體能夠順暢的在定位盒內(nèi)移動(dòng)，能夠有效的防止物鏡本體卡死；物鏡本體與盒體之間具有一定的配合間隙，而且鏡片為曲面，與盒體頂部之間的間隙較大，所以進(jìn)氣孔處進(jìn)入盒體內(nèi)的氣流作用力有限，難于保障物鏡本體之間緊湊排列，從而有可能導(dǎo)致取料部處的位置不準(zhǔn)確，造成取料失敗等情況發(fā)生，在滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)力作用，能夠使每個(gè)物鏡本體均被向走料槽的方向擠壓，使物鏡本體在走料槽的方向有較大的預(yù)緊力，從而解決了物鏡本體不能緊密排列的情況；進(jìn)氣孔處的氣流也必不可少，因?yàn)槲镧R本體有可能卡在兩個(gè)滾筒之間的的間隙內(nèi)，從而滾筒對(duì)其的作用力不夠，而導(dǎo)致物鏡本體走料被卡死的情況，在進(jìn)氣孔處的氣流作用下，能夠解決這一問(wèn)題。

在上述的一種激光頭物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)中，所述抓料機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸和連接在所述轉(zhuǎn)軸上方的取料臂，所述轉(zhuǎn)軸與機(jī)座之間設(shè)置有能夠控制取料臂上下點(diǎn)動(dòng)和軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置，所述取料臂上具有與氣管相連的吸氣孔二，所述取料臂內(nèi)具有與吸氣孔二相通的吸料腔，所述吸料腔內(nèi)螺紋連接有一連接桿，所述連接桿上固定設(shè)置有一擋板，所述擋板一與吸料腔的內(nèi)壁之間設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)下的復(fù)位彈簧；所述連接桿的下方固定設(shè)置有吸料板一，所述連接桿上套設(shè)有位于吸料板一的上方且與所述吸料板一疊置的吸料板二，所述吸料板二上固定設(shè)置有若干導(dǎo)向柱，所述取料臂的下端面上開(kāi)設(shè)有與所述導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱插設(shè)在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔內(nèi)，所述吸料板一上均勻開(kāi)設(shè)有若干溢流孔一，所述吸料板二上開(kāi)設(shè)有與所述溢流孔一一一對(duì)應(yīng)的溢流孔二，所述吸料板二與取料臂的下方之間具有間隙，所述取料臂與吸料板二的外緣之間通過(guò)一軟質(zhì)的皮套密封。

控制裝置包括點(diǎn)動(dòng)電機(jī)和點(diǎn)動(dòng)氣缸，能夠在ecu的控制下，控制取料臂上下運(yùn)動(dòng)、繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；配氣裝置由多個(gè)氣泵組成，能夠在ecu的控制下對(duì)吸氣孔一和吸氣孔二進(jìn)行吸氣，對(duì)進(jìn)氣孔進(jìn)行充氣。

配氣裝置對(duì)吸氣孔二處進(jìn)行吸氣，在取料部處進(jìn)行取件時(shí)：初始狀態(tài)下，溢流孔一和溢流孔二正對(duì)，此時(shí)，對(duì)物鏡本體進(jìn)行吸氣的孔徑最大，吸料板與物鏡本體接觸后，吸料腔內(nèi)的負(fù)壓增大，在吸料腔內(nèi)負(fù)壓的作用下，吸料板一上移，帶動(dòng)吸料板二也上移，連接桿在螺紋作用下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，溢流孔一和溢流孔二錯(cuò)位，對(duì)物鏡本體進(jìn)行吸氣的孔徑縮小，負(fù)壓進(jìn)一步增大，從而保障物鏡本體不會(huì)在取料臂轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)的過(guò)程中掉落，斷開(kāi)氣壓，物鏡本體被放置在裝配轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)的位置；在復(fù)位彈簧的作用下，吸料板一復(fù)位，在重力作用下，吸料板二復(fù)位，如此反復(fù)，對(duì)物鏡本體進(jìn)行取料、放料；皮套能夠?qū)θ×媳叟c吸料板二進(jìn)行密封，同時(shí)也能夠在皮套的變形回復(fù)力的作用下，對(duì)吸料板二的位置進(jìn)行恢復(fù)。

在上述的一種激光頭物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)中，所述溢流孔一和溢流孔二均呈扇形結(jié)構(gòu)，所述溢流孔二的孔面積大于所述溢流孔一的孔面積。溢流孔二的孔面積大于溢流孔一的孔面積，這一設(shè)置的好處在于，能夠保障吸料板二在負(fù)壓作用下被吸附在吸料板一上，兩者貼靠，防止兩者之間的間隙漏氣。

在上述的一種激光頭物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)中，所述盒體的上端面具有一個(gè)避讓槽。盒體上端面上的通氣孔的上端開(kāi)口貫通該避讓槽，形成一個(gè)允許氣流通過(guò)的空間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)對(duì)氣流的利用，本一體機(jī)實(shí)現(xiàn)了無(wú)污染對(duì)物鏡本體進(jìn)行取件、上件和裝配。

2、物鏡本體在定位盒內(nèi)移動(dòng)平穩(wěn)、有效、可靠。

3、取料臂取料可靠，不存在掉落等異常情況發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本一體機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本一體機(jī)中的入料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本一體機(jī)中定位盒的截面圖。

圖4是圖3中a方向上的剖視圖。

圖5是本一體機(jī)中滾筒的截面圖。

圖6是取料臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是取料臂的局部剖視圖。

圖8是圖7中b方向上的剖視圖。

圖中，a、物鏡本體；1、機(jī)座；2、裝配轉(zhuǎn)盤；3、入料裝置；31、定位板；32、走料槽；33、進(jìn)氣孔；34、缺口；35、吸氣孔一；36、基板；37、取料部；4、定位盒；41、盒體；42、安裝槽；43、滾筒；44、轉(zhuǎn)柱；45、軸套；46、葉片；47、通氣孔；51、入料板；52、滑槽；53、推料氣缸；54、推料板；6、抓料機(jī)械手；61、轉(zhuǎn)軸；62、取料臂；63、吸氣孔二；64、吸料腔；65、連接桿；66、擋板；67、復(fù)位彈簧；71、吸料板一；72、吸料板二；73、導(dǎo)向柱；74、導(dǎo)向孔；75、溢流孔一；76、溢流孔二；77、皮套；8、檢測(cè)裝置；9、點(diǎn)膠裝置；10、干膠裝置。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、圖3和圖4所示，物鏡包括物鏡本體a和與物鏡本體a相連的裝配件，本物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)包括機(jī)座1、裝配轉(zhuǎn)盤2和設(shè)置在機(jī)座1上的入料裝置3，裝配轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)座1上，機(jī)座1上依次設(shè)置有抓料機(jī)械手6、檢測(cè)裝置8、點(diǎn)膠裝置9和干膠裝置10。

如圖2、圖3、圖4和圖5所示，入料裝置3包括若干個(gè)定位盒4、位于機(jī)座1上的基板36、推料氣缸53和定位板31，定位盒4包括外廓呈矩形的盒體41，盒體41內(nèi)具有一安裝槽42，安裝槽42的兩側(cè)分別設(shè)置有若干個(gè)滾筒43，盒體41上固定設(shè)置有與滾筒43一一對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)柱44，轉(zhuǎn)柱44上套設(shè)三個(gè)軸套45，軸套45轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)柱44上，軸套45外固定設(shè)置有三片葉片46，葉片46為具有彈性的薄片，葉片46的外端與滾筒43的內(nèi)壁固定相連，葉片46的內(nèi)端與軸套45固定相連，葉片46與轉(zhuǎn)柱44的軸線之間具有大于90°的傾角，滾筒43的上下兩端均開(kāi)口，盒體41的上端面和下端面上均設(shè)置有若干個(gè)分別位于滾筒43的上端開(kāi)口的上方和滾筒43的下端開(kāi)口的下方的通氣孔47；定位板31和推料氣缸53均設(shè)置在基板36上，基板36上還設(shè)置有兩塊入料板51，入料板51上具有滑槽52，兩塊入料板51上的兩個(gè)滑槽52的開(kāi)口相對(duì)，推料氣缸53的推桿上固定設(shè)置有一推料板54，推料板54位于兩塊入料板51之間，且位于入料板51的下端；定位板31上具有能夠與定位盒4抵靠的擋板66和用于物鏡本體a滑動(dòng)的走料槽32，走料槽32的入口能夠正對(duì)盒體41的出料的開(kāi)口，定位板31上具有連接氣管的進(jìn)氣孔33，進(jìn)氣孔33能夠正對(duì)盒體41的入料的開(kāi)口；定位板31上具有貫通走料槽32的缺口34，缺口34上具有兩個(gè)取料部37；抓料機(jī)械手6通過(guò)取料部37將物鏡本體a取出；定位板31上開(kāi)設(shè)有若干吸氣孔一35，吸氣孔一35通過(guò)氣管與一配氣裝置相連，定位盒4能夠在吸氣孔一35處的氣流負(fù)壓作用下被固定在定位板31下方。

激光頭上的物鏡包括物鏡本體a和裝配件，物鏡本體a通過(guò)一個(gè)膠套固定，裝配件用于固定物鏡本體a，同時(shí)激光頭的很多零部件都集成在裝配件上，將物鏡本體a與裝配體連接是本一體機(jī)的工作目的。

裝配轉(zhuǎn)盤2上均勻設(shè)置有八個(gè)裝配工位，其中四個(gè)裝配工位為上料工位，另外四個(gè)裝配工位為作業(yè)工位，上料工位用于安裝和固定裝配件，一個(gè)上料工位可以安裝兩個(gè)裝配件，裝配轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)至第一個(gè)作業(yè)工位，即抓料機(jī)械手6所在的位置，抓料機(jī)械手6將物鏡本體a抓取后與裝配件配合在一起，然后轉(zhuǎn)至下一作業(yè)工位，即檢測(cè)裝置8所在位置，檢測(cè)裝置8通過(guò)對(duì)物鏡本體a中的鏡片進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)光透原理檢測(cè)其是否有瑕疵、是否受損等，然后通過(guò)ecu提示其檢測(cè)結(jié)果至機(jī)座1上的顯示屏上；檢測(cè)之后，裝配轉(zhuǎn)盤2將該裝配后的激光頭旋轉(zhuǎn)至點(diǎn)膠裝置9所在的位置，點(diǎn)膠裝置9通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)將物鏡本體a與裝配件之間的配合間隙之間點(diǎn)涂粘合膠，然后經(jīng)過(guò)最后一個(gè)作業(yè)工位，通過(guò)紫外線發(fā)生裝置，將物鏡本體a與裝配件之間的粘合膠固化，裝配完成，再旋轉(zhuǎn)裝配轉(zhuǎn)盤2至上料工位，可以去除裝配完成的激光頭，完成作業(yè)。

將多個(gè)定位盒4插設(shè)在兩個(gè)入料板51上的滑槽52內(nèi)，推料板54推送處于滑槽52最下端的一個(gè)定位盒4至定位板31，配氣裝置連接吸氣孔一35，使吸氣孔一35處形成負(fù)壓，在負(fù)壓的作用下，定位盒4被固定在定位板31上，進(jìn)氣孔33連接配氣裝置，對(duì)進(jìn)氣孔33處進(jìn)行吹氣，在氣流作用下，定位盒4內(nèi)的物鏡本體a受到氣流作用向走料槽32的方向方向運(yùn)動(dòng)，直至走料槽32內(nèi)不能在進(jìn)入物鏡本體a為止，抓料機(jī)械手6在取料部37處同時(shí)取走兩個(gè)物鏡本體a至裝配轉(zhuǎn)盤2上，在氣流作用下定位盒4內(nèi)的物鏡本體a對(duì)走料槽32內(nèi)的空缺進(jìn)行增補(bǔ)，如此反復(fù)，在定位板31內(nèi)設(shè)置有一個(gè)用于檢測(cè)定位盒4內(nèi)的物鏡本體a的是否還有的傳感器，該傳感器檢測(cè)定位盒4最后端的位置處是否有物鏡本體a即可，帶該定位盒4內(nèi)的物鏡本體a全部送入至走料槽32內(nèi)后，傳感器發(fā)送信號(hào)至一體機(jī)的ecu，讓推料氣缸53動(dòng)作，使推料板54推送一個(gè)定位盒4至定位板31內(nèi)，如此循環(huán)；定位盒4內(nèi)物鏡本體a全部用完后，斷開(kāi)吸氣孔一35處的氣壓，使定位盒4掉落在機(jī)座1上。

定位盒4上設(shè)置有滾筒43，在吸氣孔一35處負(fù)壓的作用下，氣流經(jīng)過(guò)通氣孔47，對(duì)葉片46有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩，葉片46為具有彈性的簧片，在安插物鏡本體a至定位盒4內(nèi)時(shí)，物鏡本體a擠壓位于定位盒4兩側(cè)的滾筒43，使葉片46受壓，從而保障定位盒4內(nèi)的物鏡本體a能夠被緊壓定位，防止其竄動(dòng)，也防止安插過(guò)程或者運(yùn)輸過(guò)程中物鏡本體a在定位盒4內(nèi)不慎滑出；通氣孔47處的氣流帶動(dòng)葉片46旋轉(zhuǎn)，即滾筒43旋轉(zhuǎn)，在走料槽32有空缺時(shí)，配合進(jìn)氣孔33處的氣流，物鏡本體a能夠順暢的在定位盒4內(nèi)移動(dòng)，能夠有效的防止物鏡本體a卡死；物鏡本體a與盒體41之間具有一定的配合間隙，而且鏡片為曲面，與盒體41頂部之間的間隙較大，所以進(jìn)氣孔33處進(jìn)入盒體41內(nèi)的氣流作用力有限，難于保障物鏡本體a之間緊湊排列，從而有可能導(dǎo)致取料部37處的位置不準(zhǔn)確，造成取料失敗等情況發(fā)生，在滾筒43的轉(zhuǎn)動(dòng)力作用，能夠使每個(gè)物鏡本體a均被向走料槽32的方向擠壓，使物鏡本體a在走料槽32的方向有較大的預(yù)緊力，從而解決了物鏡本體a不能緊密排列的情況；進(jìn)氣孔33處的氣流也必不可少，因?yàn)槲镧R本體a有可能卡在兩個(gè)滾筒43之間的的間隙內(nèi)，從而滾筒43對(duì)其的作用力不夠，而導(dǎo)致物鏡本體a走料被卡死的情況，在進(jìn)氣孔33處的氣流作用下，能夠解決這一問(wèn)題。

如圖1、圖6圖7和圖8所示，抓料機(jī)械手6包括轉(zhuǎn)軸61和連接在轉(zhuǎn)軸61上方的取料臂62，轉(zhuǎn)軸61與機(jī)座1之間設(shè)置有能夠控制取料臂62上下點(diǎn)動(dòng)和軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置，取料臂62上具有與氣管相連的吸氣孔二63，取料臂62內(nèi)具有與吸氣孔二63相通的吸料腔64，吸料腔64內(nèi)螺紋連接有一連接桿65，連接桿65上固定設(shè)置有一擋板66，擋板66一與吸料腔64的內(nèi)壁之間設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)下的復(fù)位彈簧67；連接桿65的下方固定設(shè)置有吸料板一71，連接桿65上套設(shè)有位于吸料板一71的上方且與吸料板一71疊置的吸料板二72，吸料板二72上固定設(shè)置有若干導(dǎo)向柱73，取料臂62的下端面上開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向柱73對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔74，導(dǎo)向柱73插設(shè)在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔74內(nèi)，吸料板一71上均勻開(kāi)設(shè)有若干溢流孔一75，吸料板二72上開(kāi)設(shè)有與溢流孔一75一一對(duì)應(yīng)的溢流孔二76，吸料板二72與取料臂62的下方之間具有間隙，取料臂62與吸料板二72的外緣之間通過(guò)一軟質(zhì)的皮套77密封。

控制裝置包括點(diǎn)動(dòng)電機(jī)和點(diǎn)動(dòng)氣缸，能夠在ecu的控制下，控制取料臂62上下運(yùn)動(dòng)、繞轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；配氣裝置由多個(gè)氣泵組成，能夠在ecu的控制下對(duì)吸氣孔一35和吸氣孔二63進(jìn)行吸氣，對(duì)進(jìn)氣孔33進(jìn)行充氣。

配氣裝置對(duì)吸氣孔二63處進(jìn)行吸氣，在取料部37處進(jìn)行取件時(shí)：初始狀態(tài)下，溢流孔一75和溢流孔二76正對(duì)，此時(shí)，對(duì)物鏡本體a進(jìn)行吸氣的孔徑最大，吸料板與物鏡本體a接觸后，吸料腔64內(nèi)的負(fù)壓增大，在吸料腔64內(nèi)負(fù)壓的作用下，吸料板一71上移，帶動(dòng)吸料板二72也上移，連接桿65在螺紋作用下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，溢流孔一75和溢流孔二76錯(cuò)位，對(duì)物鏡本體a進(jìn)行吸氣的孔徑縮小，負(fù)壓進(jìn)一步增大，從而保障物鏡本體a不會(huì)在取料臂62轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)的過(guò)程中掉落，斷開(kāi)氣壓，物鏡本體a被放置在裝配轉(zhuǎn)盤2上對(duì)應(yīng)的位置；在復(fù)位彈簧67的作用下，吸料板一71復(fù)位，在重力作用下，吸料板二72復(fù)位，如此反復(fù)，對(duì)物鏡本體a進(jìn)行取料、放料；皮套77能夠?qū)θ×媳?2與吸料板二72進(jìn)行密封，同時(shí)也能夠在皮套77的變形回復(fù)力的作用下，對(duì)吸料板二72的位置進(jìn)行恢復(fù)。

需要強(qiáng)調(diào)的是：溢流孔一75和溢流孔二76均呈扇形結(jié)構(gòu)，溢流孔二76的孔面積大于溢流孔一75的孔面積；溢流孔二76的孔面積大于溢流孔一75的孔面積，這一設(shè)置的好處在于，能夠保障吸料板二72在負(fù)壓作用下被吸附在吸料板一71上，兩者貼靠，防止兩者之間的間隙漏氣；盒體41的上端面具有一個(gè)避讓槽；盒體41上端面上的通氣孔47的上端開(kāi)口貫通該避讓槽，形成一個(gè)允許氣流通過(guò)的空間。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。