本發(fā)明涉及一種被動(dòng)紅外及主動(dòng)紅外全景監(jiān)控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，視頻監(jiān)控行業(yè)應(yīng)用的熱成像網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中鏡頭的可視角大多都在90度以內(nèi)，而且有些設(shè)備還需增加激光輔助設(shè)備，這樣設(shè)備的隱蔽性就極大降低，因此對(duì)某區(qū)域進(jìn)行全方位監(jiān)控時(shí)就需要安裝多個(gè)普通熱成像網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。采用這種方式安裝的普通熱成像網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)不利于安裝維護(hù)，且普通熱成像網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的成像沒(méi)有整體感，畫(huà)面分散。而且折射式熱成像全景攝像機(jī)是一種被動(dòng)式的非接觸的檢測(cè)與識(shí)別，隱蔽性好，不易被發(fā)現(xiàn)。

相較于傳統(tǒng)熱成像，能解決以前熱成像覆蓋面積小、隱蔽性低、安裝使用不便、需要大量的人力配備、數(shù)據(jù)不能及時(shí)有效的歸總、不能在線實(shí)時(shí)監(jiān)控等一系列問(wèn)題，能做到將熱成像監(jiān)控信息納入整個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺(tái)中，實(shí)現(xiàn)無(wú)遺留的真正的全天候大范圍的監(jiān)控。

目前作為森林防火、港口、邊境以及電力(比如變壓器和線路)、油田(特別是輸入管道)、礦場(chǎng)的安全防范。如何利用紅外探測(cè)設(shè)備在沒(méi)有任何光線的環(huán)境、大霧的惡劣天氣下都能有效發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。對(duì)于電力設(shè)備如變壓器工作異常，或森林火災(zāi)預(yù)防等重點(diǎn)安防項(xiàng)目都十分重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種被動(dòng)紅外及主動(dòng)紅外全景監(jiān)控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及方法，利用兩種紅外探測(cè)方式以及190度全景成像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大面積的監(jiān)控以及快速準(zhǔn)確鎖定發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種被動(dòng)式紅外全景攝像機(jī)，包括圖像處理模組和成像透鏡組，圖像處理模組接收處理成像透鏡組的輸出信號(hào)，在所述圖像處理模組和成像透鏡組之間設(shè)置有紅外探測(cè)器，紅外探測(cè)器通過(guò)成像透鏡組探測(cè)成像透鏡組覆蓋的可視角范圍內(nèi)的紅外信號(hào)，將紅外信號(hào)輸出至圖像處理模組，其中，所述紅外探測(cè)器是工作波段為8至14um的長(zhǎng)波紅外探測(cè)器，所述成像透鏡組從外至內(nèi)順序包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡，其中，所述第一透鏡是外凸內(nèi)凹透鏡，所述第二透鏡是雙面下凹透鏡，所述第三透鏡是外平內(nèi)凸透鏡，所述第四透鏡是雙面為平面的平透鏡，所述第五透鏡是外平內(nèi)凸透鏡。

方案進(jìn)一步是：所述第一透鏡的外凸面是中心半徑為44.4mm、實(shí)現(xiàn)視角超過(guò)180度的非球面，pv值在全口徑內(nèi)小于1/4波長(zhǎng)，非球面直徑為56mm，非球面高為9.68mm。

方案進(jìn)一步是：所述第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡是鍺紅外光學(xué)透鏡。

一種紅外全景監(jiān)控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，包括紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)和紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)，一個(gè)聯(lián)動(dòng)控制器控制紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)和紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)的聯(lián)動(dòng)，所述紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)是設(shè)置有紅外光發(fā)射器的主動(dòng)式紅外攝像機(jī)，其中，所述紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)是被動(dòng)式紅外全景攝像機(jī)，包括圖像處理模組和成像透鏡組，圖像處理模組接收處理成像透鏡組的輸出信號(hào)，在所述圖像處理模組和成像透鏡組之間設(shè)置有工作波段為8至14um的長(zhǎng)波紅外探測(cè)器，所述成像透鏡組從外至內(nèi)順序包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡，其中，所述第一透鏡是外凸內(nèi)凹透鏡，所述第二透鏡是雙面下凹透鏡，所述第三透鏡是外平內(nèi)凸透鏡，所述第四透鏡是雙面為平面的平透鏡，所述第五透鏡是外平內(nèi)凸透鏡，第一透鏡至第五透鏡分別是鍺紅外光學(xué)透鏡，在所述紅外全景攝像機(jī)所述第一透鏡外側(cè)設(shè)置有可控制開(kāi)啟和關(guān)閉的遮光蓋。

方案進(jìn)一步是：所述第一透鏡的外凸面是中心半徑為44.4mm、實(shí)現(xiàn)視角超過(guò)180度的非球面，pv值在全口徑內(nèi)小于1/4波長(zhǎng)，非球面直徑為56mm，非球面球高為9.68mm。

方案進(jìn)一步是：所述紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)是具有云臺(tái)的獲取平面圖像的主動(dòng)式紅外攝像機(jī)，所述紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)和紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)安裝在同等高度的水平面上。

一種紅外全景監(jiān)控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)控方法，包括設(shè)置紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)和紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)，所述紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)是不具有紅外光發(fā)射器的被動(dòng)式紅外全景攝像機(jī)，所述紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)是具有紅外光發(fā)射器的主動(dòng)式紅外攝像機(jī)，所述紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)成像透鏡組之后設(shè)置有工作波段為8至14um的長(zhǎng)波紅外探測(cè)器，所述紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)的成像透鏡組從外至內(nèi)順序包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡，其中，所述第一透鏡是外凸內(nèi)凹透鏡，所述第二透鏡是雙面下凹透鏡，所述第三透鏡是外平內(nèi)凸透鏡，所述第四透鏡是雙面為平面的平透鏡，所述第五透鏡是外平內(nèi)凸透鏡，第一透鏡至第五透鏡分別是鍺紅外光學(xué)透鏡，在所述紅外全景攝像機(jī)所述第一透鏡外側(cè)設(shè)置有可控制開(kāi)啟和關(guān)閉的遮光蓋；標(biāo)定所述兩個(gè)攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)，其特征在于，首先由紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)捕捉目標(biāo)，當(dāng)捕捉到目標(biāo)后，所述紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)生成的目標(biāo)坐標(biāo)，對(duì)捕捉到的目標(biāo)發(fā)射紅外光并接收反射的紅外光圖像，將目標(biāo)紅外光圖像放大顯示。

方案進(jìn)一步是：所述紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)是帶有云臺(tái)的平面坐標(biāo)主動(dòng)式紅外攝像機(jī)。

方案進(jìn)一步是：所述第一透鏡的外凸面是中心半徑為44.4mm、實(shí)現(xiàn)視角超過(guò)180度的非球面，pv值在全口徑內(nèi)小于1/4波長(zhǎng)，非球面直徑為56mm，非球面球高為9.68mm。

方案進(jìn)一步是：所述方法進(jìn)一步包括，將由紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)捕捉目標(biāo)后的全景圖像和主動(dòng)式紅外攝像機(jī)跟隨獲取的目標(biāo)紅外光放大圖像同時(shí)顯示在一個(gè)屏幕上。

本發(fā)明視角達(dá)到190度角水平360度加上工作波段為8至14um的長(zhǎng)波紅外探測(cè)器結(jié)合的被動(dòng)式紅外全景攝像機(jī)，不僅彌補(bǔ)了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的不足，而且提升了安防系統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)報(bào)警等相關(guān)自動(dòng)化程度，具有非常重要的社會(huì)作用，具有廣闊的市場(chǎng)，尤其是成像透鏡組結(jié)構(gòu)的折射式熱成像代表了紅外熱成像監(jiān)控的發(fā)展趨勢(shì)。方法及系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于森林防火、港口、邊境以及電力(比如變壓器和線路)、油田(特別是輸入管道)、礦場(chǎng)的安全防范。因?yàn)闊岢上袢坝?lux情況下可監(jiān)控的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，在沒(méi)有任何光線的環(huán)境、大霧的惡劣天氣下都能有效發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。特別是紅外還有測(cè)溫的能力，對(duì)于電力設(shè)備如變壓器工作異常，或森林火災(zāi)預(yù)防等重點(diǎn)安防項(xiàng)目都能發(fā)揮重要作用。

具有：“全景熱成像”（非傳統(tǒng)的槍機(jī)熱成像）190度，可實(shí)現(xiàn)1.5公里以上360度全覆蓋、全方位成像，畫(huà)面整體效果好；隱蔽性好；被動(dòng)式的非接觸的檢測(cè)與識(shí)別，隱蔽性好，不易被發(fā)現(xiàn)。通過(guò)后臺(tái)軟件實(shí)現(xiàn)，全景熱成像攝像機(jī)與高速球機(jī)聯(lián)動(dòng)；全景熱成像呈現(xiàn)大場(chǎng)景，全局型好，球機(jī)捕捉細(xì)節(jié)，二者可自動(dòng)聯(lián)鎖使用，是全局與細(xì)節(jié)成像的完美結(jié)合。通過(guò)后臺(tái)軟件實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控畫(huà)面中的火災(zāi)、險(xiǎn)情，發(fā)現(xiàn)異常即可觸發(fā)報(bào)警，提醒值守人員進(jìn)行查看。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作一詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明紅外全景攝像機(jī)邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明成像透鏡組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明系統(tǒng)兩個(gè)攝像機(jī)安裝示意圖；

圖4標(biāo)定中全景監(jiān)視圖像示意圖；

圖5標(biāo)定中平面監(jiān)視圖像示意圖；

圖6為全景監(jiān)視圖像極坐標(biāo)與局部平面監(jiān)視圖像平面坐標(biāo)關(guān)聯(lián)模型轉(zhuǎn)換坐標(biāo)關(guān)系式圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

一種被動(dòng)式紅外全景攝像機(jī)，是一種視角超過(guò)180度可達(dá)到為190度、水平覆蓋360度的紅外全景攝像機(jī)，如圖1所示，攝像機(jī)中包括圖像處理模組1和成像透鏡組2，圖像處理模組接收處理成像透鏡組的輸出信號(hào)，在所述圖像處理模組和成像透鏡組之間設(shè)置有紅外探測(cè)器3，紅外探測(cè)器通過(guò)成像透鏡組探測(cè)成像透鏡組覆蓋的可視角范圍內(nèi)的紅外信號(hào)，將紅外信號(hào)輸出至圖像處理模組，其中，所述紅外探測(cè)器是工作波段（波長(zhǎng)）為8至14um的長(zhǎng)波紅外探測(cè)器；如圖2所示，所述成像透鏡組從外至內(nèi)順序包括第一透鏡201、第二透鏡202、第三透鏡203、第四透鏡204和第五透鏡205，其中，所述第一透鏡是外凸內(nèi)凹透鏡，所述第二透鏡是雙面下凹透鏡，所述第三透鏡是外平內(nèi)凸透鏡，所述第四透鏡是雙面為平面的平透鏡，所述第五透鏡是外平內(nèi)凸透鏡。當(dāng)然五個(gè)透鏡根據(jù)聚焦原理位于框架206中透鏡中心處于同一軸線上，框架設(shè)置在一個(gè)矩形殼體中（圖中未示出），作為長(zhǎng)波紅外探測(cè)器的感光元件在成像透鏡組之后與所述五個(gè)透鏡處于同一軸線上。所述圖像處理模組為紅外圖像處理芯片，紅外圖像處理芯片之后連接數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、視頻編碼單元和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元；所述模數(shù)轉(zhuǎn)化單元將模擬光信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后傳輸至所述視頻編碼單元，所述視頻編碼單元將數(shù)字信號(hào)壓縮成視頻信號(hào)后傳輸至所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元將視頻信號(hào)傳輸至外部終端設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)190度視角：所述第一透鏡的外凸面是中心半徑為44.4mm的視角超過(guò)180度的非球面，pv值在全口徑內(nèi)小于1/4波長(zhǎng)，環(huán)繞中心半徑的非球面加工z坐標(biāo)由公式：

獲得，其中：c＝1/r，r＝44.4，h²＝x²＋y²，k＝0.687，q4＝﹣6.39×10^-7，q,6＝﹣4.3×10^-10，q8＝=﹣7.82×10^-13，x和y是以中心半徑圓心為原點(diǎn)的坐標(biāo)值，非球面直徑d為56mm，非球面高h(yuǎn)為9.68mm。

實(shí)施例中：所述第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡和第五透鏡是鍺紅外光學(xué)透鏡。

實(shí)施例中由于采用了長(zhǎng)波紅外探測(cè)器，在夜間無(wú)需可見(jiàn)光狀態(tài)下能夠有效成像，此熱成像全景是一種被動(dòng)式紅外探測(cè)器熱成像，無(wú)需借助激光輔助，利用自然界任何高于絕對(duì)零度的物體都能產(chǎn)生紅外輻射的原理。

本實(shí)施例的非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的槍機(jī)熱成像可以實(shí)現(xiàn)190度，360度全方位1.5公里以上全覆蓋，解決了傳統(tǒng)熱成像的碎片化信息問(wèn)題影響查看體驗(yàn)，畫(huà)面整體效果好。在所述紅外全景攝像機(jī)的所述第一透鏡外側(cè)設(shè)置有可開(kāi)啟和關(guān)閉的遮光蓋，遮光蓋可以是一個(gè)整體底的，也可以是兩半對(duì)開(kāi)的遮光蓋。

實(shí)施例2：

一種紅外全景監(jiān)控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，包括紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)和紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)，一個(gè)聯(lián)動(dòng)控制器控制紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)和紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)的聯(lián)動(dòng)，所述紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)是配備設(shè)置有紅外光發(fā)射器的主動(dòng)式紅外攝像機(jī)，其中，所述紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)是實(shí)施例1中所述紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)，是一種不具有紅外光發(fā)射器的被動(dòng)式紅外全景攝像機(jī)，實(shí)施例1中的內(nèi)容應(yīng)視作本實(shí)施例的內(nèi)容，本實(shí)施例就不再贅述，系統(tǒng)中，由于長(zhǎng)波紅外探測(cè)器不宜長(zhǎng)時(shí)間接收陽(yáng)光直射，因此，所述遮光蓋由聯(lián)動(dòng)控制器控制開(kāi)啟和關(guān)閉。

其中：所述紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)可以是一個(gè)全景主動(dòng)式紅外攝像機(jī)，但作為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控，本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案為：所述紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)是帶有高速云臺(tái)的ptz高速球機(jī)、是獲取平面圖像的主動(dòng)式紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)，它包括了球型殼體、變焦鏡頭、高清網(wǎng)絡(luò)模組、高速步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)和紅外激光發(fā)射器燈；其中的紅外光發(fā)射器可以是集成在紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)的殼體中，也可以是獨(dú)立于殼體安裝在云臺(tái)上的大功率紅外光發(fā)射器，并且紅外光發(fā)射器安裝在可旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)臺(tái)上，可以通過(guò)控制狀態(tài)實(shí)現(xiàn)被跟蹤目標(biāo)邊沿的清晰圖像。如圖3所示，所述紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)和紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)安裝在同等高度的水平面上。

實(shí)施例3：

一種紅外全景監(jiān)控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)控方法，是一種基于實(shí)施例1和實(shí)施例2的監(jiān)控方法，因此，實(shí)施例1和實(shí)施例2中的內(nèi)容適用于本實(shí)施例。所述方法包括設(shè)置紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)和紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)，所述紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)是不具有紅外光發(fā)射器的被動(dòng)式紅外全景攝像機(jī)，所述紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)是具有紅外光發(fā)射器的主動(dòng)式紅外攝像機(jī)，更加具體重復(fù)的內(nèi)容本實(shí)施例中就不再加以贅述，方法中需要對(duì)兩個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)形成關(guān)聯(lián)模型的步驟，標(biāo)定所述兩個(gè)攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)，標(biāo)定后，在監(jiān)控的過(guò)程中首先由紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)捕捉目標(biāo)，當(dāng)捕捉到目標(biāo)后產(chǎn)生一個(gè)原始目標(biāo)坐標(biāo)，在所述紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)生成的原始目標(biāo)坐標(biāo)，對(duì)捕捉到的目標(biāo)發(fā)射紅外光并接收反射的紅外光圖像，將目標(biāo)紅外光圖像放大顯示。

需要強(qiáng)調(diào)的是，作為優(yōu)選：所述紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)是帶有高速云臺(tái)的ptz高速球機(jī)、是獲取平面圖像的主動(dòng)式紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其中的紅外光發(fā)射器可以是集成在紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)的殼體中，也可以是獨(dú)立于殼體安裝在云臺(tái)上的大功率紅外光發(fā)射器，為了便于跟蹤與標(biāo)定，所述紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)和紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)安裝在同等高度的水平面上，或者上下高度差不大于10cm。另外，當(dāng)現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)周邊不夠清晰時(shí)，還可以通過(guò)控制紅外光發(fā)射器對(duì)坐標(biāo)外一定的范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)照射實(shí)現(xiàn)圖像的完整清晰，其移動(dòng)可以通過(guò)手動(dòng)控制，也可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定的范圍與之自動(dòng)調(diào)節(jié)，或者根據(jù)圖像的明暗差進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。

其中所述標(biāo)定聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)形成關(guān)聯(lián)模型的步驟是：

第一步：如圖4所示，首先從紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)以全景監(jiān)視圖像4的“0”視點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)建立一個(gè)x1軸y1軸直角坐標(biāo)線，如圖5所示，從紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)以局部平面監(jiān)視圖像5參照物中心為原點(diǎn)建立一個(gè)x2軸y2軸直角坐標(biāo)線，在全景監(jiān)視圖像或局部平面監(jiān)視圖像中設(shè)置一個(gè)ptz參數(shù)對(duì)話框，并將作為紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)的ptz高速球機(jī)的ptz參數(shù)歸零復(fù)位；

第二步：在全景監(jiān)視圖像x1軸上半?yún)^(qū)y1軸線上找到一個(gè)參照物6，目測(cè)參照物的一個(gè)點(diǎn)確定為參照物點(diǎn)，用鼠標(biāo)將所述參照物點(diǎn)移動(dòng)與y1軸線重合；

第三步：用鼠標(biāo)移動(dòng)局部平面監(jiān)視圖像找到所述參照物，將參照物放大，目測(cè)：用鼠標(biāo)將確定的全景監(jiān)視圖像參照物點(diǎn)與y2軸坐標(biāo)線重合；

第三步：獲取此時(shí)的紅外跟隨監(jiān)控?cái)z像機(jī)的ptz參數(shù)信息，該參數(shù)作為修正參數(shù)被保存，令此時(shí)的p和t參數(shù)為局部平面監(jiān)視圖像的參考“0”點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)圖像y1軸和y2軸對(duì)齊標(biāo)定；

其中：p是水平轉(zhuǎn)角，t是俯仰角，z是放大倍數(shù)，p、t、z參數(shù)范圍由ptz攝像機(jī)參數(shù)確定；

第四步：如圖6所示，以全景監(jiān)視圖像的“0”視點(diǎn)作為全景圖像的圓心點(diǎn)，在圓心點(diǎn)擊鼠標(biāo)獲取全景圖像中心點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)全景圖像所屬半徑r確定全景監(jiān)視圖像的尺寸，完成兩個(gè)圖像的x、y，α、β，θ參數(shù)的聯(lián)動(dòng)標(biāo)定形成關(guān)聯(lián)模型；

其中：x、y是監(jiān)控目標(biāo)在全景監(jiān)視圖像中的距離坐標(biāo)，α、β為全景圖像的極坐標(biāo)圓心點(diǎn)，θ是全景圖像夾角，夾角范圍是0至360度。

實(shí)施例中：所述方法進(jìn)一步包括，將由紅外全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)捕捉目標(biāo)后的全景圖像和主動(dòng)式紅外攝像機(jī)跟隨獲取的目標(biāo)紅外光放大圖像同時(shí)顯示在一個(gè)屏幕上。

其中：所述在全景監(jiān)視圖像x1軸上半?yún)^(qū)y1軸線上找的參照物至少是在x1軸上半?yún)^(qū)y1軸線的上半軸線區(qū)域內(nèi)。

實(shí)施例中：如圖5所示，所述關(guān)聯(lián)模型抱括有針對(duì)監(jiān)控目標(biāo)計(jì)算ptz高速球機(jī)水平轉(zhuǎn)角p的公式、計(jì)算ptz攝像機(jī)俯仰角t的公式；

所述計(jì)算ptz高速球機(jī)水平轉(zhuǎn)角p的公式是：，p=；

計(jì)算ptz高速球機(jī)俯仰角t的公式是：t=(t－(d×t)/r)，t是ptz高速球機(jī)的最大仰角，d是監(jiān)控目標(biāo)到原點(diǎn)的距離d=。

實(shí)施例中：所述放大倍數(shù)z通過(guò)ptz參數(shù)對(duì)話框進(jìn)行調(diào)整確定。所述全景攝像機(jī)和帶云臺(tái)的ptz高速球機(jī)安裝在相同水平面上為一種優(yōu)選的方案，對(duì)于相互之間的水平距離，沒(méi)有嚴(yán)苛的要求只要兩個(gè)圖像相互之間都可以兼顧到即可。