本申請是申請日為2012年7月20日、申請?zhí)枮?01280026059.7、名稱為“透鏡鏡筒、拍攝裝置以及透鏡鏡筒的控制方法”的專利申請的分案申請。

本發(fā)明涉及透鏡鏡筒、拍攝裝置以及透鏡鏡筒的控制方法。

背景技術(shù)：

透鏡鏡筒一般具有多個透鏡(透鏡組)。這些透鏡組，有時由于組裝時的誤差等而變?yōu)橥哥R的光軸相對于透鏡鏡筒的光軸傾斜的狀態(tài)。

以往，為了進行這樣的透鏡的傾斜調(diào)整、所謂傾斜(チルト)調(diào)整，在組裝透鏡時，在透鏡框與保持該透鏡框的透鏡保持框之間插入適當寬度的墊圈(參照專利文獻1)。

另外，也具有如下內(nèi)焦式變焦透鏡：通過使多個透鏡的間隔變化而使光學(xué)系統(tǒng)的倍率變化，并使該光學(xué)系統(tǒng)的中間透鏡移動，從而使該光學(xué)系統(tǒng)的焦點位置變化(參照專利文獻2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2006－03837號公報

專利文獻2:日本特開2000－89086號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

專利文獻1所記載的調(diào)整方法，在出廠前一次進行傾斜調(diào)整，然后傾斜狀況無變化。然而傾斜的方向有時會因在透鏡的光軸方向上的位置而不同。

另外，在專利文獻2中，在通過導(dǎo)桿驅(qū)動中間透鏡的情況下，如果將導(dǎo)桿設(shè)為3根，則有時會過度約束。

本發(fā)明的課題在于提供能夠與在透鏡的光軸方向上的位置相應(yīng)地進行傾斜調(diào)整的透鏡鏡筒、拍攝裝置以及透鏡鏡筒的控制方法。

還在于提供能夠穩(wěn)定地保持透鏡框的透鏡鏡筒以及拍攝裝置。

用于解決課題的技術(shù)方案

本發(fā)明通過以下的解決方案解決所述課題。另外，為了使理解容易，賦予與本發(fā)明的實施方式相對應(yīng)的符號而進行說明，但并不限于此。

一種拍攝裝置，具備：驅(qū)動部，其變更透鏡的傾斜；和控制部，其基于所述透鏡的光軸方向的位置或者焦距來控制所述驅(qū)動部，變更所述透鏡的傾斜。

根據(jù)本發(fā)明的第1技術(shù)方案，提供一種透鏡鏡筒，其中，具備：3根導(dǎo)桿，其沿光軸方向延伸地設(shè)置；3個致動器，其沿所述光軸方向分別驅(qū)動所述3根導(dǎo)桿；1個透鏡框，其對拍攝用透鏡進行保持，并安裝在所述3根導(dǎo)桿上從而由該3根導(dǎo)桿沿所述光軸方向驅(qū)動；和控制部，其對所述3個致動器進行控制，使得其分別調(diào)整所述3根導(dǎo)桿沿所述光軸方向的驅(qū)動量，使所述透鏡框從相對于所述光軸垂直的方向傾斜。

在第1技術(shù)方案中，也可以：具備：具備：固定部，其將所述3根導(dǎo)桿保持得能夠沿所述光軸方向移動；和位置檢測裝置，其對沿所述光軸方向所述3根導(dǎo)桿相對于所述固定部的位置進行檢測，所述控制部，根據(jù)由所述位置檢測裝置所檢測出的所述3根導(dǎo)桿的所述位置，能夠檢測出所述透鏡框相對于所述固定部的位置以及所述傾斜。

在第1技術(shù)方案中，也可以：在所述透鏡框上設(shè)有與各個導(dǎo)桿相對應(yīng)的3個開口部；在所述3根導(dǎo)桿的端部上分別設(shè)有：直徑比相對應(yīng)的開口部大的本體部；和設(shè)置于該本體部的被拍體側(cè)并且能夠在所述開口部中穿過的小徑部，在所述小徑部在所述開口部中穿過的狀態(tài)下，從外側(cè)在所述小徑部上安裝有直徑比該開口部大的防脫部件，在所述小徑部的外周配置有沿所述光軸方向?qū)λ鐾哥R框施力的施力部件。

在第1技術(shù)方案中，也可以：所述3個開口部中的第1開口部與在該第1開口部中穿過的所述小徑部，具有必要最小限度的間隙地嵌合，所述3個開口部中的第2開口部是u字槽或者長孔，其相對于所述光軸垂直且朝向所述第1開口部的第1方向的開口長度比相對于所述光軸垂直且與所述第1方向垂直的第2方向的開口長度長，所述第2開口部與在該第2開口部中穿過的小徑部在第2方向上，具有必要最小限度的間隙地嵌合，第3開口部與在該第3開口部中穿過的小徑部具有用于避免過度約束所必要的充分的間隙。

在第1技術(shù)方案中，也可以：所述透鏡框在變焦時或者對焦時沿光軸方向移動。

在第1技術(shù)方案中，也可以：所述控制部，伴隨變焦時或者對焦時所述透鏡框在所述光軸上的移動，使所述3根導(dǎo)桿在所述光軸方向上的驅(qū)動量變化，使所述透鏡框從相對于所述光軸垂直的方向傾斜的傾斜方向以及傾斜量變化。

在第1技術(shù)方案中，也可以：具備將所述3根導(dǎo)桿保持得能夠沿光軸方向移動的固定筒。

在第1技術(shù)方案中，也可以：所述3根導(dǎo)桿的粗細不同。

本發(fā)明的第2技術(shù)方案，提供具備上述的透鏡鏡筒的拍攝裝置。

本發(fā)明的第3技術(shù)方案，提供一種透鏡鏡筒的控制方法，其中，在該透鏡鏡筒上設(shè)有：沿光軸方向延伸地設(shè)置的3根導(dǎo)桿；3個致動器，其沿所述光軸方向分別驅(qū)動所述3根導(dǎo)桿；和1個透鏡框，其對拍攝用透鏡進行保持，并安裝在所述3根導(dǎo)桿上從而由該3根導(dǎo)桿沿所述光軸方向驅(qū)動，對所述驅(qū)動單元進行控制，使得其分別調(diào)整所述3根導(dǎo)桿沿所述光軸方向的驅(qū)動量，使所述透鏡框從相對于所述光軸垂直的方向傾斜。

本發(fā)明的第4技術(shù)方案，提供一種透鏡鏡筒，其中，具備：第1導(dǎo)桿、第2導(dǎo)桿以及第3導(dǎo)桿，其沿光軸方向延伸，至少一根由驅(qū)動單元沿光軸方向驅(qū)動；和透鏡保持部，其對拍攝用透鏡進行保持并且設(shè)有分別供所述第1導(dǎo)桿、所述第2導(dǎo)桿以及所述第3導(dǎo)桿的每根的卡合部穿過的第1開口部、第2開口部以及第3開口部；所述第1開口部是嵌合孔，在所述第1導(dǎo)桿的所述卡合部在該第1開口部中穿過時，該嵌合孔將所述第1導(dǎo)桿在所述透鏡保持部中的位置固定；所述第2開口部是u字槽或者長孔，其相對于所述光軸垂直且朝向所述第1開口部的第1方向的開口長度比所述第2導(dǎo)桿的所述卡合部的直徑長，并將所述第2導(dǎo)桿在相對于所述光軸垂直且與所述第1方向垂直的第2方向上的位置固定；所述第3開口部是插入孔，其具有比所述第3導(dǎo)桿的所述卡合部的直徑大的直徑，所述第3導(dǎo)桿即使從該第3開口部的中心錯開一定范圍也能夠插入該第3開口部中。

本發(fā)明的第5技術(shù)方案，提供具備上述的透鏡鏡筒的拍攝裝置。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供與透鏡組在光軸方向上的位置相應(yīng)地進行最合適的傾斜調(diào)整的透鏡鏡筒、拍攝裝置以及透鏡鏡筒的控制方法。

另外，能夠提供導(dǎo)桿不會由透鏡保持部過度約束的透鏡鏡筒以及拍攝裝置。

附圖說明

圖1是概念性地表示作為本發(fā)明所涉及的第一實施方式的照相機的圖。

圖2是從a-a方向觀察圖1的透鏡鏡筒中的透鏡框的圖。

圖3是透鏡鏡筒的沿著圖2中的b-b線的剖視圖。

圖4是透鏡鏡筒的沿著圖2中的c-c線的剖視圖。

圖5是表示通過導(dǎo)桿所得的第2透鏡框保持狀態(tài)的圖，(a)是第1導(dǎo)桿的保持狀態(tài)，(b)是第2導(dǎo)桿的保持狀態(tài)，(c)是第3導(dǎo)桿的保持狀態(tài)。

圖6是僅表示圖2中的透鏡框的圖。

圖7是概念性地表示作為本發(fā)明所涉及的第一實施方式的照相機的圖。

圖8是從a-a方向觀察圖7的透鏡鏡筒中的透鏡框的圖。

圖9是透鏡鏡筒的沿著圖8中的b-b線的剖視圖。

圖10是透鏡鏡筒的沿著圖8中的c-c線的剖視圖。

圖11是表示通過導(dǎo)桿所得的第2透鏡框保持狀態(tài)的圖，(a)的第1導(dǎo)桿的保持狀態(tài)，(b)是第2導(dǎo)桿的保持狀態(tài)，(c)是第3導(dǎo)桿的保持狀態(tài)。

圖12是僅表示圖8中的透鏡框的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖等對本發(fā)明的實施方式進行說明。

圖1是概念性地表示作為本發(fā)明所涉及的第一實施方式的照相機1的圖。

另外，在圖1以及圖2中，為了容易說明和理解而設(shè)置了xyz垂直坐標系。在該坐標系中，將在拍攝者將光軸oa設(shè)為水平的而拍攝橫長的畫像的情況下的照相機的位置(以下稱為正位置)由拍攝者觀察朝向左側(cè)的方向設(shè)為x正方向，將在正位置朝向上側(cè)的方向設(shè)為y正方向。

另外，將在正位置朝向被拍體的方向設(shè)為z正方向。將該z正方向也稱為被拍體側(cè)，將z負方向也稱為像側(cè)。進而，將與光軸oa(即z軸)平行的方向的移動稱為“直線行進”，將把光軸oa設(shè)為中心的轉(zhuǎn)動稱為“旋轉(zhuǎn)”。

照相機1包括照相機本體10與透鏡鏡筒100。

透鏡鏡筒100為能夠?qū)咕噙M行可變調(diào)整的所謂的變焦透鏡。透鏡鏡筒100具備：構(gòu)成拍攝光學(xué)系統(tǒng)的多個透鏡(l1～l5)；和使開口直徑變化而調(diào)整入射光量的光圈裝置222。

另外，透鏡鏡筒100具備能夠裝拆地與照相機卡口(mount)cm卡合的透鏡卡口113，透鏡鏡筒100通過該透鏡卡口113能夠裝拆地安裝于照相機本體10。由此，照相機1能夠根據(jù)用途更換不同的透鏡鏡筒進行拍攝。

照相機本體10具備快速返回鏡(quickreturnmirror)11、取景屏12、五棱鏡13、目鏡光學(xué)系統(tǒng)14、快門15、拍攝元件16、顯示裝置17、控制裝置18和測距傳感器19等。

快速返回鏡11是為了使由透鏡鏡筒100會聚的被拍體像的光路向取景屏12彎曲而能夠擺動地設(shè)置于照相機本體10內(nèi)的反光鏡?？焖俜祷冂R11與釋放操作相應(yīng)地，移動到不妨礙被拍體光向拍攝元件16入射的退避位置(在圖1中用雙點劃線表示)。

另外，快速返回鏡11的一部分形成為半反射鏡，在與該半反射鏡部位相對應(yīng)的背面部位配設(shè)有副反射鏡11a。副反射鏡11a，將透過了快速返回鏡11上的半反射鏡部位的被拍體像光向測距傳感器19導(dǎo)向。伴隨著快速返回鏡11向退避位置的移動，副反射鏡11a沿著快速返回鏡11的背面移動。

取景屏12是使由快速返回鏡11反射了的被拍體像成像的屏幕，配置于快速返回鏡11與五棱鏡13之間。

五棱鏡13是截面形狀為五角形的棱鏡，配設(shè)于使照相機本體10構(gòu)成為臥式狀態(tài)下的上部。五棱鏡13將成像于取景屏12上的像設(shè)為正立像向目鏡光學(xué)系統(tǒng)14導(dǎo)向。

目鏡光學(xué)系統(tǒng)14是用于放大觀察通過五棱鏡13而成為正立像的被拍體像的光學(xué)系統(tǒng)，配置于五棱鏡13的像側(cè)(拍攝者側(cè))。

快門15與釋放操作相應(yīng)地開閉，對成像于拍攝元件16上的被拍體像光的曝光時間進行控制。

拍攝元件16是將由透鏡鏡筒100所成像的被拍體像轉(zhuǎn)換為電信號的、例如ccd等光電轉(zhuǎn)換元件。拍攝元件16在照相機本體10的內(nèi)部以使受光面相對于光軸oa垂直的狀態(tài)設(shè)置。

顯示裝置17具備設(shè)置于照相機本體10的外側(cè)的拍攝者側(cè)的液晶等顯示面板。顯示裝置17在顯示面板上顯示拍攝畫像和曝光時間等與拍攝有關(guān)的信息等。

控制裝置18包括cpu等，綜合控制上述的該照相機本體10的各構(gòu)成要素以及安裝于照相機本體10的透鏡鏡筒100。

測距傳感器19檢測從經(jīng)由副反射鏡11a入射的被拍體像光到被拍體的距離信息，將該距離信息向控制裝置18輸出。

照相機本體10，如前所述那樣與透鏡鏡筒100結(jié)合為一體而構(gòu)成照相機1。在結(jié)合狀態(tài)下，照相機本體10的控制裝置18以及未圖示的電源經(jīng)由未圖示的連接端子與透鏡鏡筒100連接，將控制裝置18與后述的透鏡鏡筒100內(nèi)的鏡筒控制部123連接。

照相機1，在拍攝時如下所述那樣發(fā)揮作用。

當照相機本體10所具備的未圖示的快門按鈕被按壓操作(釋放操作)時，快速返回鏡11移動到退避位置?？扉T15與釋放操作相應(yīng)地開閉，使拍攝元件16相對于被拍體像光曝光預(yù)定時間。拍攝元件16將被拍體像光轉(zhuǎn)換為電信號而拍攝。由拍攝元件16所拍攝的拍攝數(shù)據(jù)被存儲于未圖示的存儲部中。

這樣進行拍攝，但在該拍攝時，控制裝置18基于由照相機本體10所具備的未圖示的測光傳感器產(chǎn)生的測光信息對光圈裝置222進行控制，并且在自動對焦工作時基于來自測距傳感器19的測距信息將線性致動器125a、125b、125c的驅(qū)動量發(fā)送給鏡筒控制部123。

接下來，除了上述的圖1外還參照圖2～圖6對透鏡鏡筒100進行更詳細說明。

圖2是從a-a方向觀察圖1的透鏡鏡筒100中的透鏡框190所見的圖。圖3是透鏡鏡筒100的沿著圖2中的b-b線的剖視圖。圖4是透鏡鏡筒100的沿著圖2中的c-c線的剖視圖。另外，圖1是沿著圖2中的d-d線的方向的剖視圖。

透鏡鏡筒100，如前所述，沿著公共的光軸oa具備順序排列的5組透鏡l1、l2、l3、l4、l5。透鏡l1、l2、l3、l4、l5分別由第1透鏡框160、第2透鏡框190、第3透鏡框70、第4透鏡框80、第5透鏡框90保持。

另外，透鏡鏡筒100是將透鏡l2設(shè)為對焦透鏡的內(nèi)變焦式變焦透鏡，通過各透鏡l1、l2、l3、l4、l5在光軸oa方向(z方向)上分別移動預(yù)定量，從而作為透鏡鏡筒100整體的焦距連續(xù)地變化。

透鏡l2為對焦透鏡，通過該透鏡l2在光軸oa方向上移動使焦點位置變化。進而，對透鏡l4進行保持的第4透鏡框80具備使包含透鏡l4的光學(xué)系統(tǒng)的光路直徑變化的光圈裝置222。

透鏡鏡筒100具有固定筒110，在該固定筒110上固定有能夠相對于照相機本體10裝拆的透鏡卡口113。在固定筒110的被拍體側(cè)，從內(nèi)側(cè)開始按照該順序配置有互相同軸的內(nèi)筒140、中筒150、外筒161以及變焦環(huán)130。

在固定筒110內(nèi)側(cè)配置有相對于固定筒110旋轉(zhuǎn)自如的凸輪筒170。另外，在凸輪筒170的更內(nèi)側(cè)配置有與光軸oa平行地配置的3根導(dǎo)桿即第1導(dǎo)桿101(圖1、圖2、圖3)、第2導(dǎo)桿102(圖2、圖3)以及第3導(dǎo)桿103(圖2、圖4)。并不限定于此，但在本實施方式中，這3根導(dǎo)桿101、102、103為相同粗細。

固定筒110具有直線行進槽111、凸輪銷112、透鏡卡口113以及第1支撐部114a、第2支撐部114b以及第3支撐部114c。直線行進槽111在透鏡鏡筒100的光軸oa方向上延伸。凸輪銷112從固定筒110的內(nèi)周面向徑向內(nèi)側(cè)突出并卡合于后述的凸輪筒170的凸輪槽173。

通過使透鏡卡口113卡合于照相機卡口cm，從而固定筒110相對于照相機本體10固定。在固定于照相機本體10的固定筒110上，固定筒110后端的卡口面115緊密接合于照相機本體10上的照相機卡口cm的前面。由此，透鏡鏡筒100整體相對照相機本體10定位。

支撐部114a、114b、114c從固定筒110的內(nèi)周面向徑向內(nèi)側(cè)突出，分別對導(dǎo)桿101、102、103進行支撐。

在圖1以及圖3中對配置于上側(cè)的第1導(dǎo)桿101進行支撐的第1支撐部114a，具有與第1導(dǎo)桿101的外周的形狀相輔相成的形狀的嵌合孔117ba。第1導(dǎo)桿101在嵌合孔117b中穿過并被支撐。

另外，對于對第2導(dǎo)桿102進行支撐的第2支撐部114b以及對第3導(dǎo)桿103進行支撐的第3支撐部114c也與第1支撐部114a同樣，所以將說明省略。

內(nèi)筒140具有凸輪從動件142、退出孔144、直線行進槽146以及卡合突起148。凸輪從動件142，在內(nèi)筒140的后端附近向透鏡鏡筒100的徑向內(nèi)側(cè)突出。直線行進槽146在透鏡鏡筒100的光軸oa方向上延伸?？ê贤黄?48也向透鏡鏡筒100的徑向外側(cè)突出。

凸輪從動件142貫通直線行進槽111而卡合于后述的凸輪筒170的凸輪槽171。由此，在凸輪筒170旋轉(zhuǎn)的情況下，內(nèi)筒140圍繞光軸oa的旋轉(zhuǎn)受限制。另外，使內(nèi)筒140在光軸oa方向上移動的驅(qū)動力，從凸輪槽171傳遞到凸輪從動件142。

退出孔144在透鏡鏡筒100的周向上配置于與直線行進槽146不同的位置。后述的凸輪筒170的凸輪從動件172在退出孔144中穿過。

中筒150具有凸輪從動件152、凸輪槽154、直線行進槽156以及卡合圓周槽158。凸輪從動件152向透鏡鏡筒100的徑向外側(cè)突出，卡合于變焦環(huán)130的導(dǎo)向槽132。凸輪槽154相對于光軸oa傾斜地延伸。

直線行進槽156在透鏡鏡筒100的周向上配置于與凸輪槽154不同的位置。直線行進槽156在光軸oa方向上延伸，卡合于后述的凸輪筒170的凸輪從動件172。

卡合圓周槽158沿著與光軸oa垂直的面而形成在中筒150的內(nèi)周面上?？ê蠄A周槽158與內(nèi)筒140的卡合突起148相卡合。由此，中筒150沿光軸oa方向與內(nèi)筒140一體地移動，同時圍繞光軸oa獨立與內(nèi)筒140地旋轉(zhuǎn)自如。

外筒161具有凸輪從動件162。凸輪從動件162向透鏡鏡筒100的徑向內(nèi)側(cè)突出，卡合于中筒150的凸輪槽154和內(nèi)筒140的直線行進槽146。由此，在中筒150圍繞光軸oa旋轉(zhuǎn)的情況下，凸輪從動件162限制外筒161圍繞光軸oa旋轉(zhuǎn)，同時將光軸oa方向的驅(qū)動力傳遞到外筒161。

另外，外筒161結(jié)合于對透鏡l1進行保持的第1透鏡框160。由此，在外筒161在光軸oa方向上移動的情況下，透鏡l1也沿著光軸oa移動。

凸輪筒170旋轉(zhuǎn)自如地配置于固定筒110的內(nèi)側(cè)。凸輪筒170具有多個凸輪槽171、173以及凸輪從動件172。凸輪槽171、173分別形成為相對于光軸oa傾斜。凸輪槽171與內(nèi)筒140的凸輪從動件142卡合。凸輪槽173與固定筒110的凸輪銷112卡合。

凸輪從動件172從連結(jié)部件174向徑向外側(cè)突出，在內(nèi)筒140的退出孔144中通過而卡合于中筒150的直線行進槽156。由此，在中筒150圍繞光軸oa旋轉(zhuǎn)的情況下，使凸輪筒170旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力從凸輪從動件172傳遞到凸輪筒170。

另外，凸輪筒170，為了產(chǎn)生使對其他的透鏡l3、l4、l5進行保持的第3透鏡框70、第4透鏡框80、第5透鏡框90移動的驅(qū)動力，還具備未圖示的其他的凸輪槽等。另外，凸輪筒170，出于降低重量等目的，有時將不形成凸輪槽等的區(qū)域去除。因此，并不限定于呈完整的圓筒。

變焦環(huán)130沿著固定筒110的外周面以圍繞光軸oa旋轉(zhuǎn)的方式安裝。另外，變焦環(huán)130在內(nèi)周面具有導(dǎo)向槽132。導(dǎo)向槽132與光軸oa方向平行地直線狀地延伸。導(dǎo)向槽132卡合于中筒150的凸輪從動件152。由此，在旋轉(zhuǎn)操作變焦環(huán)130的情況下，中筒150也圍繞光軸oa旋轉(zhuǎn)。

在變焦環(huán)130的內(nèi)側(cè)配置有變焦環(huán)移轉(zhuǎn)量檢測部133。變焦環(huán)移轉(zhuǎn)量檢測部133，檢測通過來自外部的旋轉(zhuǎn)操作而旋轉(zhuǎn)了的變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)量，向后述的鏡筒控制部123發(fā)送與旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量信號。

變焦環(huán)移轉(zhuǎn)量檢測部133例如能夠用與變焦環(huán)130一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量規(guī)(rotaryscale)和對旋轉(zhuǎn)量規(guī)的刻度進行計數(shù)的光學(xué)傳感器來形成。另外，也能夠用與變焦環(huán)130一起旋轉(zhuǎn)的磁性體和對通過該磁性體的移動而產(chǎn)生的磁場的變化進行計測的磁傳感器來形成。另外，這些構(gòu)造都只不過是例子，也可以是其他的構(gòu)造。

另外，在透鏡鏡筒100的外周面上在變焦環(huán)130的像側(cè)(圖中右方)配置有對焦環(huán)120。對焦環(huán)120沿著固定筒110的外周面圍繞光軸oa旋轉(zhuǎn)自如地被安裝。

在對焦環(huán)120的內(nèi)側(cè)配置有對焦環(huán)旋轉(zhuǎn)量檢測部121。

對焦環(huán)旋轉(zhuǎn)量檢測部121檢測通過來自外部的旋轉(zhuǎn)操作而旋轉(zhuǎn)了的對焦環(huán)120的旋轉(zhuǎn)量，向后述的鏡筒控制部123發(fā)送與該旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量信號。

對焦環(huán)旋轉(zhuǎn)量檢測部121例如能夠用與對焦環(huán)120一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量規(guī)和對旋轉(zhuǎn)量規(guī)的刻度進行計數(shù)的光學(xué)傳感器來形成。另外，也能夠用與對焦環(huán)120一起旋轉(zhuǎn)的磁性體和對由該磁性體的移動產(chǎn)生的磁場的變化進行計測的磁傳感器來形成。另外，這些構(gòu)造都只不過是例子，也可以是其他的構(gòu)造。

導(dǎo)桿101、102、103在被拍體側(cè)的端部保持第2透鏡框190。圖5(a)表示第1導(dǎo)桿101的保持狀態(tài)，是圖3中的區(qū)域x的放大圖。圖5(b)表示第2導(dǎo)桿102的保持狀態(tài)，是圖3中的區(qū)域y的放大圖。圖5(c)表示第3導(dǎo)桿103的保持狀態(tài)，是圖4中的區(qū)域z的放大圖。圖6是僅表示圖2中的第2透鏡框190的圖。

如圖5(a)、(b)以及(c)所示，導(dǎo)桿101、102、103分別形成有：本體部101c、102c、103c；和設(shè)置于該被拍體側(cè)的端部并與各自的本體部101c、102c、103c同軸且比它們細的小徑部101a、102a、103a。這些小徑部101a、102a、103a形成得比第2透鏡框190的厚度長，在其內(nèi)部從被拍體側(cè)朝向像側(cè)形成有螺紋孔101b、102b、103b。

另一方面，在第2透鏡框190，如圖2以及圖6所示，以距第2透鏡框190的中心(光軸oa)徑向距離大致相等的方式，在周向上均等地設(shè)有3個孔201、202、203。即，將這3個孔配置成若連結(jié)則形成為大致正三角形。

(第1孔)

3個孔中的第1孔201為設(shè)置于第2透鏡框190的y正方向上部的圓形孔，其直徑比小徑部101a的直徑稍大。

如圖5所示，第1導(dǎo)桿101的小徑部101a嵌合于第1孔201，具有螺合于螺紋孔101b的螺栓部301a的螺栓301從被拍體側(cè)被擰入。

而且，在小徑部101a的外周且在小徑部101a和本體部101c之間的臺階部與透鏡框190的一方的側(cè)壁之間，配置有施力彈簧401。另外，在小徑部101a的外周且在螺栓頭301b與透鏡框190的另一方的側(cè)壁之間，也配置有施力彈簧401。由此，由施力彈簧401在光軸方向上對透鏡框190施力。

施力彈簧401，在本實施方式中，使用防松墊圈，但并不限定于此也可以是螺旋彈簧等其他的施力部件。另外，在本實施方式中，在夾著透鏡框190的兩側(cè)配置有施力彈簧401，但也可以是在任意一方。

(第2孔)

第2孔202是設(shè)置于第2透鏡框190的y負側(cè)且x負側(cè)的長孔，其長軸比第1孔201的直徑大。

如圖6所示，將第2孔202的長軸延長而成的直線形成為也通過第1孔201的中心。

而且，第2導(dǎo)桿102的小徑部102a設(shè)有必要最小限度的間隙地嵌合于第2孔202，具有螺合于螺紋孔102b的螺栓部302a的螺栓302從被拍體側(cè)被擰入該第2孔202中。

在小徑部102a的外周，也在與小徑部101a同樣的2個部位配置有施力彈簧402。

這樣，第2孔202為長孔，將其長軸延長而成的直線也形成為通過第1孔201的中心。因此，第2導(dǎo)桿102，即使與第1導(dǎo)桿101的相對距離相對于設(shè)計值產(chǎn)生了某種程度的誤差也能夠插入第2孔202中。

(第3孔)

第3孔203為設(shè)置于第2透鏡框190的y負側(cè)且x正側(cè)的圓形孔，相對于第3導(dǎo)桿103的小徑部103a具有避免過度約束所必需的足夠的間隙。

而且，與第1導(dǎo)桿101以及第2導(dǎo)桿102同樣地，小徑部103a被插入第3孔203中，具有螺合于螺紋孔103b的螺栓部303a的螺栓303從被拍體側(cè)被擰入該第3孔203中。

在小徑部103a的外周，也在與小徑部101a同樣的2個部位配置有施力彈簧403。

這樣，第3孔203的直徑比第3導(dǎo)桿103的小徑部103a以及第1孔201大，所以即使第3導(dǎo)桿103相對于第1導(dǎo)桿101以及第2導(dǎo)桿102的相對距離相對于設(shè)計值產(chǎn)生了某種程度的誤差，也能夠?qū)⒌?導(dǎo)桿103插入第3孔203中。

根據(jù)本實施方式，通過螺栓301、302、303分別防止第1導(dǎo)桿101、第2導(dǎo)桿102、第3導(dǎo)桿103相對于第2透鏡框190脫落。

另外，第1導(dǎo)桿101、第2導(dǎo)桿102、第3導(dǎo)桿103相對于第2透鏡框190具有彈性但仍被固定。因此，第1導(dǎo)桿101、第2導(dǎo)桿102、第3導(dǎo)桿103與第2透鏡框190一起沿光軸方向以及與光軸垂直的方向移動。

進而，在小徑部101a、102a、103a的外周且在夾著透鏡框190的兩側(cè)，分別配置有施力彈簧401、402、403。由此，透鏡框190相對于導(dǎo)桿101、102、103不是完全地固定，而是以在光軸方向上被施力的狀態(tài)被彈性固定。因此，第2透鏡框190能夠相對于第1導(dǎo)桿103、第2導(dǎo)桿102、第3導(dǎo)桿103一定程度地傾斜。

返回到圖1、3、4，透鏡鏡筒100在固定筒110的內(nèi)側(cè)的被拍體側(cè)具備第1線性致動器125a、第2線性致動器125b以及第3線性致動器125c。

線性致動器125a、125b、125c分別被配設(shè)于在被拍體側(cè)支撐導(dǎo)桿101、102、103的支撐部114a、114b、114c的像側(cè)。線性致動器125a、125b、125c能夠通過其驅(qū)動使導(dǎo)桿101、102、103分別在光軸oa方向上移動。

線性致動器125a、125b、125c可以都設(shè)置相同輸出的類型，另外也可以使輸出有差異。

通過由該線性致動器125a、125b、125c對導(dǎo)桿101、102、103進行驅(qū)動，結(jié)合于導(dǎo)桿101、102、103的第2透鏡框190與被保持于第2透鏡框190的透鏡l2在光軸oa方向上移動。

由線性致動器125a、125b、125c構(gòu)成的透鏡l2的移動構(gòu)成，與其他透鏡l1、l3、l4、l5的移動構(gòu)成在機構(gòu)上完全獨立。因此，透鏡l2，能夠與其他透鏡l1、l3、l4、l5無關(guān)系地獨立移動。

透鏡鏡筒100，還在固定筒110的內(nèi)側(cè)的像側(cè)具備分別對第1導(dǎo)桿101、第2導(dǎo)桿102、第3導(dǎo)桿103的位置進行檢測的第1位置檢測部127a、第2位置檢測部127b以及第3位置檢測部127c。

第1位置檢測部127a、第2位置檢測部127b以及第3位置檢測部127c分別配設(shè)于在像側(cè)對導(dǎo)桿101、102、103進行支撐的支撐部116a、116b、116c的像側(cè)。

位置檢測部127a、127b、127c能夠檢測出透鏡鏡筒相對于固定筒110的絕對位置。例如，包括與第1導(dǎo)桿101一體地移動的線性規(guī)和對該規(guī)進行計數(shù)的光學(xué)傳感器。另外，也可以包括與第1導(dǎo)桿101一起移動的磁性體和對由該磁性體的移動產(chǎn)生的磁場的變化進行計測的磁傳感器。但是，這些只不過是一例，也可以是其他的構(gòu)造。

在線性致動器125a、125b、125c分別使導(dǎo)桿101、102、103移動的情況下，位置檢測部127a、127b、127c分別工作對導(dǎo)桿101、102、103的位置進行檢測。

鏡筒控制部123基于從變焦環(huán)移轉(zhuǎn)量檢測部133輸入的變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)量信息、從對焦環(huán)旋轉(zhuǎn)量檢測部121輸入的對焦環(huán)120的旋轉(zhuǎn)量信息和從照相機本體10輸入的對焦信息，對線性致動器125a、125b、125c進行驅(qū)動控制。

另外鏡筒控制部123在內(nèi)部具備存儲器123a。

透鏡l3、l4、l5的各自的第3透鏡框70、第4透鏡框80、第5透鏡框90，經(jīng)由聯(lián)動機構(gòu)而與通過變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)而被旋轉(zhuǎn)操作的凸輪筒170連結(jié)。聯(lián)動機構(gòu)能夠任意地選擇并利用現(xiàn)有的驅(qū)動機構(gòu)。由此，透鏡l3、l4、l5通過變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)操作而分別在光軸oa方向上以預(yù)定的關(guān)系移動。

在外筒161與變焦環(huán)130之間配置有相對于固定筒110同軸地安裝的蓋筒165。蓋筒165能夠隨著外筒161而進退，將外筒161與變焦環(huán)130之間密封。由此，蓋筒165防止灰塵進入透鏡鏡筒100的內(nèi)部。

如上所述那樣構(gòu)成的透鏡鏡筒100，當對變焦環(huán)130進行旋轉(zhuǎn)操作時，如下所述那樣起作用，焦距在廣角側(cè)端與望遠側(cè)端之間連續(xù)地變化。

當變焦環(huán)130從外部被旋轉(zhuǎn)操作而圍繞光軸oa旋轉(zhuǎn)時，透鏡鏡筒100通過卡合于導(dǎo)向槽132的凸輪從動件152將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力在傳遞到中筒150。當中筒150旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動力從凸輪槽154傳遞到外筒161的凸輪從動件162上。

受到了驅(qū)動力的凸輪從動件162，被內(nèi)筒140的直線行進槽146導(dǎo)向而直線行進地移動(在光軸oa方向上移動)。由此，結(jié)合于外筒161的頂端的第1透鏡框160與由第1透鏡框160保持的透鏡l1一體地直線行進地移動。

另外，當中筒150旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力也傳遞到卡合于直線行進槽156的凸輪從動件172上。由此，凸輪筒170沿著固定筒110的內(nèi)周面圍繞光軸oa旋轉(zhuǎn)。

當凸輪筒170旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動力傳遞到卡合于凸輪槽171的凸輪從動件142上。凸輪從動件142由固定筒110的直線行進槽111導(dǎo)向，直線行進地移動。由此，內(nèi)筒140和通過卡合圓周槽158而卡合于內(nèi)筒140的中筒150直線行進地移動。

另外，當凸輪筒170旋轉(zhuǎn)時，由卡合于凸輪槽173的固定筒110的凸輪銷112所驅(qū)動，凸輪筒170本身也直線行進地移動。

這樣，在變焦環(huán)130被旋轉(zhuǎn)操作的情況下，透鏡l1、l3、l4、l5移動從而相互的間隔變化。

另外，當旋轉(zhuǎn)操作變焦環(huán)130時，鏡筒控制部123基于從變焦環(huán)移轉(zhuǎn)量檢測部133輸入的變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)量對線性致動器125a、125b、125c進行控制，將透鏡l2移動到與變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的預(yù)定位置。

通過這一連串的動作，透鏡鏡筒100被延伸或者縮短，透鏡l1、l2、l3、l4以及透鏡l5的間隔變化，光學(xué)系統(tǒng)整體的焦距變化。

另外，當旋轉(zhuǎn)操作對焦環(huán)120時，透鏡鏡筒100如下所述那樣起作用，對焦距離變化。

即，當旋轉(zhuǎn)操作對焦環(huán)120時，從對焦環(huán)旋轉(zhuǎn)量檢測部121向鏡筒控制部123輸入對焦環(huán)120的旋轉(zhuǎn)量信息。鏡筒控制部123基于該對焦環(huán)120的旋轉(zhuǎn)量信息對線性致動器125a、125b、125c進行控制。

由此，導(dǎo)桿101、102、103對保持透鏡l2的第2透鏡框190沿光軸oa方向的移動進行導(dǎo)向，透鏡l2沿光軸oa方向移動，對焦距離變化。

如前所述，由線性致動器125a、125b、125c構(gòu)成的透鏡l2的移動構(gòu)成，與其他透鏡l1、l3、l4、l5的移動構(gòu)成在機構(gòu)上完全獨立，所以在對焦環(huán)120的旋轉(zhuǎn)操作時透鏡l2以外的透鏡l1、l3、l4、l5不會移動。

在這里，在本實施方式中，第2透鏡框190(即第2透鏡組l2)分別由導(dǎo)桿101、102、103支撐。

而且，導(dǎo)桿101、102、103上的支撐第2透鏡框190的支撐位置，根據(jù)導(dǎo)桿101、102、103的小徑部101b、102b、103b來確定。

而且，在小徑部101a、102a、103a的外周且在小徑部101a、102a、103a和本體部101c、102c、103c之間的臺階部與透鏡框190的一方的側(cè)壁之間，配置有施力彈簧401。另外，在小徑部101a、102a、103a的外周且在螺栓頭301b、302a、303a與透鏡框190的另一方的側(cè)壁之間，也配置有施力彈簧401。由此由施力彈簧401、402、403在光軸方向上對透鏡框190施力。

因此，檔改變3根導(dǎo)桿101、102、103沿著光軸的方向的相互的位置關(guān)系時，第2透鏡框190能夠相對于光軸傾斜。

在這里，透鏡鏡筒100，如圖所示包括多個透鏡。在組裝透鏡鏡筒100時，制造誤差和組裝誤差累積。在透鏡鏡筒制造后這些誤差累積起來，具作為透鏡鏡筒100的光學(xué)性能有可能由于透鏡的傾斜而劣化。

但是，在本實施方式中，能夠改變導(dǎo)桿101、102、103的各自的相對的位置關(guān)系而使透鏡l2相對于光軸傾斜。通過該傾斜，能夠消除由這些累積誤差引起的光學(xué)性能的劣化。

在本實施方式中，在透鏡l2的光軸方向上的多個位置，預(yù)先進行利用拍攝元件16的拍攝，求出在透鏡l2上產(chǎn)生使透鏡鏡筒100的光學(xué)性能(即作為包括透鏡l1、l2、l3、l4以及透鏡l5的光學(xué)系統(tǒng)的性能)最合適的傾斜的導(dǎo)桿101、102、103的相對的位置信息，將這些相對位置信息預(yù)先存儲于鏡筒控制部123的存儲器123a中。

另外，在伴隨著變焦環(huán)130的操作、光學(xué)系統(tǒng)整體的焦距變化的情況下，透鏡l1、l2、l3、l4以及透鏡l5各自的光軸方向位置變化。即，通過焦距變化，有時作為光學(xué)系統(tǒng)整體的光學(xué)性能變化因此，也可以：在多個焦距預(yù)先進行利用拍攝元件16的拍攝，求出在透鏡l2上產(chǎn)生光學(xué)性能最合適的傾斜的導(dǎo)桿101、102、103的相對的位置信息，將它們的相對位置信息存儲于鏡筒控制部123的存儲器123a中。

進而，也可以：在透鏡l2在光軸方向上的多個位置的每個，使焦距變化而進行拍攝，求出在透鏡l2上產(chǎn)生光學(xué)性能最合適的傾斜的導(dǎo)桿101、102、103的相對的位置信息，將它們的相對位置信息存儲于鏡筒控制部123的存儲器123a中。

而且，在實際的拍攝工作中，與透鏡l2的位置(或者焦距)相應(yīng)地基于存儲于存儲器123a中的信息，以來自位置檢測部127a、127b、127c的位置信息為基準使導(dǎo)桿101、102、103的相對的位置關(guān)系變化，與透鏡l2的位置(或者焦距)相應(yīng)使透鏡l2產(chǎn)生最合適的傾斜。

另外，在與焦距相應(yīng)地(或者與透鏡l2的位置和焦距雙方相應(yīng)地)而進行使透鏡l2產(chǎn)生最合適的傾斜的控制的情況下，只要設(shè)為設(shè)有對變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)量進行檢測的檢測部、并將所檢測的旋轉(zhuǎn)量信息輸入鏡筒控制部123的構(gòu)成即可。

以上，根據(jù)本實施方式，具有以下的效果。

(1)具備分別在光軸方向上驅(qū)動3根導(dǎo)桿101、102、103的3個線性致動器125a、125b、125c。而且對這些線性致動器125a、125b、125c進行控制而分別調(diào)整3根導(dǎo)桿101、102、103在光軸方向的驅(qū)動量，使透鏡框190從相對于所述光軸垂直的方向傾斜。由此能夠根據(jù)對焦透鏡l2在光軸方向的位置，使對焦透鏡l2產(chǎn)生透鏡鏡筒100的光學(xué)性能最合適的傾斜。

(2)導(dǎo)桿101、102、103，對保持透鏡l2的第2透鏡框190沿光軸oa方向的移動進行導(dǎo)向。此時，第2透鏡框190保持3根導(dǎo)桿101、102、103，所以可以防止透鏡l2向與光軸垂直的方向旋轉(zhuǎn)。由此能夠進行平衡性優(yōu)異的透鏡驅(qū)動。

(3)第1導(dǎo)桿101嵌合于在第2透鏡框190上設(shè)置的第1孔201中使得第1導(dǎo)桿101不會相對于第2透鏡框190向與光軸垂直的方向移動，而第2孔202為長孔，另外第3孔的直徑比導(dǎo)桿上的在第2透鏡框190中穿過的小徑部大。

因此，即使由于制造誤差，導(dǎo)桿101、102、103在與光軸垂直的面內(nèi)的相對位置多少有些錯位，也不會無法進入第2透鏡框190的孔201、202、203中。即，導(dǎo)桿101、102、103不會被過度約束。

(第2實施方式)

以下，對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。對與第1實施方式相同的部分賦予同一附圖標記，并將說明省略。

圖7是概念性地表示作為本發(fā)明所涉及的一個實施方式的照相機1的圖。圖8是從a-a方向觀察圖7的透鏡鏡筒100’中的透鏡框190’的圖。圖9是透鏡鏡筒100’的沿著圖8中的b-b線的剖視圖。圖10是透鏡鏡筒100’的沿著圖8中的c-c線的剖視圖。另外，圖7是沿著圖8中的d-d線的方向的剖視圖。

第2實施方式的導(dǎo)桿101’、102’、103’也在被拍體側(cè)的端部保持第2透鏡框190’。

圖11(a)表示第1導(dǎo)桿101’的保持狀態(tài)，是圖9中的區(qū)域x的放大圖。圖11(b)表示第2導(dǎo)桿102’的保持狀態(tài)，是圖9中的區(qū)域y的放大圖。圖11(c)表示第3導(dǎo)桿103’的保持狀態(tài)，是圖10中的區(qū)域z的放大圖。

圖12是僅表示圖8中的第2透鏡框190’的圖。

在第2實施方式中與第1實施方式不同，位置檢測部(移動量檢測部)127’為一個并設(shè)置在第1導(dǎo)桿101’上。

另外，如圖11(a)、(b)以及(c)所示，設(shè)置于本體部101c’、102c’、103c’的被拍體側(cè)的端部且與各本體部101c’、102c’、103c’同軸且比它們細的小徑部101a’、102a’、103a’，為與第2透鏡框190’的厚度大致相同長度，這一點也不同。

在第2實施方式中，也與第1實施方式同樣地在第2透鏡框190’上如圖8以及圖12所示設(shè)有3個孔201’、202’、203’。以下，對這些孔的與第1實施方式的不同點進行說明。

(第1孔)

與第1實施方式同樣地，3個孔中的第1孔201’為設(shè)置于第2透鏡框190’的y正方向上部的圓形孔，但與第1實施方式不同的點是，其直徑與小徑部101a’的直徑大致相同。另外，也未設(shè)置第1實施方式的施力彈簧401。

而且，第1導(dǎo)桿101’的端面與螺栓301的側(cè)面相抵接。

另外，沿光軸方向在小徑部101a’與第2透鏡框190’之間，設(shè)有第2透鏡框190’在由于變焦而在光軸方向上移動時不會被過度約束的必要最小限度的間隙。但是，并不限定于此，在第1導(dǎo)桿101’上，也可以沿光軸方向在小徑部101a’與第2透鏡框190’的之間不設(shè)置間隙而是固定，這與以下說明的第2導(dǎo)桿102’以及第3導(dǎo)桿103’的情況不同。

(第2孔)

第2孔202’是設(shè)置于第2透鏡框190’的y負側(cè)且x負側(cè)的u字槽202’。其寬度(相對的側(cè)面間的距離)與小徑部102a’的直徑大致相同。

u字槽202’形成為從開口的寬度方向的中心朝向底部的中心的直線p(u字槽上的在形成u字的截面上的對稱軸)也通過第1孔201’的中心。

而且，第2導(dǎo)桿102’的小徑部102a’嵌合于第2孔(u字槽)202’中。在這里，導(dǎo)桿102’的端面與螺栓302的側(cè)面相抵接。另外，沿光軸方向在小徑部102a’與第2透鏡框190’的之間設(shè)有第2透鏡框190’在由于變焦而在光軸方向上移動時不會被過度約束的必要最小限度的間隙。

由此，第2導(dǎo)桿102’即使與第1導(dǎo)桿的相對距離相對于設(shè)計值產(chǎn)生了某種程度的誤差也能夠插入第2孔202’中。

(第3孔)

第3孔203’是設(shè)置于第2透鏡框190’的y負側(cè)且x正側(cè)的圓形孔，其直徑比第3導(dǎo)桿103’的小徑部103a’大。

而且，導(dǎo)桿103’的端面與螺栓303的側(cè)面相抵接。另外，沿光軸方向在小徑部103a’與第2透鏡框190’的之間，設(shè)有第2透鏡框190’在由于變焦而在光軸方向上移動時不會被過度約束的必要最小限度的間隙。

以上，即使第3導(dǎo)桿103’相對于第1導(dǎo)桿101’以及第2導(dǎo)桿102’的相對距離相對于設(shè)計值產(chǎn)生了某種程度的誤差，也能夠?qū)⒌?導(dǎo)桿103’插入第3孔203’中。

線性致動器125a’、125b’、125c’，以與從后述的鏡筒控制部123’輸出的驅(qū)動信號相應(yīng)的驅(qū)動量工作，分別驅(qū)動導(dǎo)桿101’、102’、103’。

在本構(gòu)成的透鏡鏡筒100’中，焦距變更(變焦)時以及對焦時的透鏡l2的移動，通過受該鏡筒控制部123’控制的線性致動器125a’、125b’、125c來進行。

位置檢測部127’配設(shè)于將第1導(dǎo)桿101’支撐在像側(cè)的支撐部114的像側(cè)。位置檢測部127’在線性致動器125使第1導(dǎo)桿101’移動的情況下進行工作，對第1導(dǎo)桿101’相對于固定筒110沿光軸oa方向的移動量進行檢測，將與移動量相應(yīng)的移動量信號發(fā)送給鏡筒控制部123’。

鏡筒控制部123’基于從變焦環(huán)移轉(zhuǎn)量檢測部133輸入的變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)量信息、從對焦環(huán)旋轉(zhuǎn)量檢測部121輸入的對焦環(huán)120的旋轉(zhuǎn)量信息和從位置檢測部127’輸入的第1線性致動器125a’的移動量信息，對線性致動器125a’、125b’、125c’進行驅(qū)動控制。

即，鏡筒控制部123’具備計算與變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)量相對的透鏡l2的位置的計算信息，在變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)時，基于從變焦環(huán)移轉(zhuǎn)量檢測部133輸入的該旋轉(zhuǎn)量信息來計算透鏡l2的位置，驅(qū)動線性致動器125a’、125b’、125c’以使透鏡l2移動到該位置。

另外，鏡筒控制部123’具備計算與對焦環(huán)120的旋轉(zhuǎn)量相對的透鏡l2的位置的計算信息，在對焦環(huán)120的旋轉(zhuǎn)時，基于從對焦環(huán)旋轉(zhuǎn)量檢測部121輸入的該旋轉(zhuǎn)量信息來計算透鏡l2的位置，驅(qū)動線性致動器125a’、125b’、125c’使透鏡l2移動到該位置。

在這里，所謂與變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的透鏡l2的預(yù)定位置是移動了如下所述量后的位置：在基于變焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)量的焦距變更所需要的移動量上加上用于不使對焦距離(焦點位置)變化的對焦調(diào)整校正量。

即，在透鏡l2為對焦透鏡的本構(gòu)成的透鏡鏡筒100’中，如果焦距變化，則從最接近距離至無限遠的透鏡l2的移動距離(對焦移動范圍)變化(若焦距變長則移動距離變大)。因此，鏡筒控制部123’，在焦距變化時(變焦操作時)，使透鏡l2移動如下所述的量：在與該焦距的變化相對應(yīng)的移動量上還加上用于在變焦操作以前的對焦位置不產(chǎn)生錯位的對焦調(diào)整校正。由此，通過變焦操作，也維持了對焦位置不會產(chǎn)生失焦。

在這里，鏡筒控制部123’對線性致動器125a’、125b’、125c’進行控制，使得不管焦距多小、透鏡l2都一直以一定的對焦環(huán)120的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)角度)在最接近距離與無限遠之間移動。也就是，在該透鏡鏡筒100’中，如前所述，從最接近距離至無限遠的透鏡l2的對焦移動范圍(移動量)根據(jù)焦距而變化，但鏡筒控制部123’進行控制，以與焦距相應(yīng)地使透鏡l2的移動量相對于對焦環(huán)120的旋轉(zhuǎn)量的比例變化并使最接近距離與無限遠之間的對焦環(huán)120的旋轉(zhuǎn)量不管焦距大小都一直為一定。

另外，鏡筒控制部123’參照從位置檢測部127’接收的移動量信號對產(chǎn)生的驅(qū)動信號進行校正。由此，能夠校正由外部干擾所引起的導(dǎo)桿101’、102’、103’的移動量誤差而使透鏡l2正確地移動并使透鏡鏡筒100’迅速且高精度地對焦。

另外，在透鏡鏡筒100’通過由圖1所示的照相機本體10的控制裝置18進行的自動對焦控制而對焦的情況下，不對對焦環(huán)120進行旋轉(zhuǎn)操作。在這樣的情況下，為了使透鏡鏡筒100’對焦而求出的透鏡l2的移動量，從照相機本體10的控制裝置18作為要求移動量信號發(fā)送給鏡筒控制部123’。接受要求移動量信號的鏡筒控制部123’，產(chǎn)生與要求移動量相平衡的驅(qū)動信號，向線性致動器125a’、125b’、125c’供給。

因此，根據(jù)本實施方式而具有以下的效果。

(1)導(dǎo)桿101’、102’、103’對保持透鏡l2的第2透鏡框190’沿光軸oa方向的移動進行導(dǎo)向。此時，第2透鏡框190’由3根導(dǎo)桿101’、102’、103’所保持，所以可防止透鏡l2向與光軸垂直的方向旋轉(zhuǎn)。由此能夠進行平衡性優(yōu)異的透鏡驅(qū)動。

(2)導(dǎo)桿101’、102’、103’被保持為能夠相對于固定筒110在光軸方向上移動、但限制了沿與光軸垂直的方向的移動。即，導(dǎo)桿101’、102’、103’與垂直于光軸的方向的相對位置關(guān)系由固定筒110的支撐部114固定。但是，它們相對的位置關(guān)系由于制造上的誤差等，可能因透鏡鏡筒而不同。

因此，在供導(dǎo)桿101’、102’、103’插通的第2透鏡框190’的孔201’、202’、203’沒有被形成為能夠允許某種程度的制造誤差的情況下，導(dǎo)桿101’、102’、103’有可能不能插入第2透鏡框190’的孔中。

根據(jù)本實施方式，在設(shè)置于第2透鏡框190’的第1孔201’中嵌合第1導(dǎo)桿101’，使得第1導(dǎo)桿101’不會相對于第2透鏡框190’向與光軸垂直的方向移動，但第2孔202’為u字槽，另外第3孔的直徑比導(dǎo)桿中的在第2透鏡框190’中穿過的小徑部大。

因此，即使由于制造誤差，導(dǎo)桿101’、102’、103’在與光軸垂直的面內(nèi)的相對位置多少有些錯位，也不會無法進入第2透鏡框190’的孔201’、202’、203’中。即，導(dǎo)桿101’、102’、103’不會被過度約束。

(3)孔201’、202’、203’設(shè)為僅在用于吸收誤差的最小限的方向上能夠允許的形狀，所以在由導(dǎo)桿101’、102’、103’進行的對透鏡框190’的保持中不會發(fā)生擺動。

(4)在導(dǎo)桿101’、102’、103’上分別設(shè)置了線性致動器125a’、125b’、125c’，所以能夠確保較大的驅(qū)動力。

(變形方式)

本發(fā)明并不限定于以上說明了的實施方式，能夠進行以下所示的各種變形和變更，這些也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

(1)在上述的實施方式中，線性致動器125都使用相同輸出的，但并不限定于此。

例如，能夠?qū)⒌?線性致動器125a設(shè)成比其他的輸出高。在該情況下，在第2實施方式中，在第2透鏡框190’的驅(qū)動負荷較小例如使透鏡水平移動的情況下，也可以僅通過第1線性致動器125a’來驅(qū)動，在驅(qū)動負荷較大例如使透鏡在垂直方向上移動時，也可以使第2線性致動器125b’和第3線性致動器125c’驅(qū)動。此時，在照相機上設(shè)有姿勢檢測裝置的情況下，也可以根據(jù)該姿勢檢測裝置的輸出來選擇要驅(qū)動的線性致動器的個數(shù)。

(2)在上述的實施方式中，對導(dǎo)桿101、102、103進行移動驅(qū)動的線性致動器125a、125b、125c配設(shè)于將導(dǎo)桿102支撐在其被拍體側(cè)的支撐部114的像側(cè)，該導(dǎo)桿101、102、103將透鏡l2支撐得能夠在光軸oa方向上移動。對第1導(dǎo)桿101沿光軸oa方向的移動量進行檢測的位置檢測部127a、127b、127c配設(shè)于在像側(cè)支撐第1導(dǎo)桿101的支撐部114a的像側(cè)。但是，這些線性致動器125a、125b、125c以及位置檢測部127的配設(shè)位置并不限定于此，能夠適當設(shè)定。

(3)在上述的實施方式中，導(dǎo)桿101、102、103使用粗細相等的導(dǎo)桿，但并不限定于此。例如，第2導(dǎo)桿102以及第3導(dǎo)桿103也可以使用比第1導(dǎo)桿101細的導(dǎo)桿。通過將第1導(dǎo)桿101用作主要的導(dǎo)桿，輔助性地使用較細的第2導(dǎo)桿以及第3導(dǎo)桿，從而與將3根設(shè)為相同粗細的情況相比謀求輕量化。

(4)在第1實施方式中，在透鏡l2的光軸方向的多個位置，預(yù)先利用拍攝元件16進行拍攝、并將使透鏡l2產(chǎn)生使透鏡鏡筒100的光學(xué)性能最合適的傾斜的導(dǎo)桿101、102、103的相對的位置信息存儲于鏡筒控制部123的存儲器123a中，但也可以在安裝于照相機10的拍攝狀態(tài)(使用狀態(tài))下利用拍攝元件16進行拍攝，控制透鏡l2的傾斜使得透鏡鏡筒100的光學(xué)性能最合適。

另外，上述實施方式以及變形形態(tài)能夠適當組合而使用，但各實施方式的構(gòu)成通過圖示與說明已經(jīng)明確，所以將詳細的說明省略。而且，本發(fā)明不由以上說明了的實施方式限定。

1：照相機，10：照相機本體，100：透鏡鏡筒，101：第1導(dǎo)桿，102：第2導(dǎo)桿，103：第3導(dǎo)桿，125a、125a’：第1線性致動器，125b、125b’：第2線性致動器，125c、12ca’：第3線性致動器，201、201’：第1孔，202、202’：孔，203、203’：第3孔，127、127’：位置檢測部，130：變焦環(huán)，133：變焦環(huán)旋轉(zhuǎn)量檢測部，190：透鏡框，l1、l2、l3、l4、l5：透鏡，oa：光軸。