本實用新型涉及藍牙控制技術領域，具體地是涉及一種顯微鏡用藍牙控制手柄。

背景技術：

手術顯微鏡的控制手柄位于鏡頭上，通過手柄上的按鈕控制鏡頭調(diào)焦，變倍，調(diào)光等功能，傳統(tǒng)的顯微鏡控制手柄都是通過有線連接到控制板實現(xiàn)上述控制功能，連線復雜，信號線需要穿過轉(zhuǎn)動的關節(jié)，容易磨損，可靠性差。

因此，本實用新型的實用新型人亟需構思一種新技術以改善其問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種顯微鏡用藍牙控制手柄，具有結構簡單、無連線、可靠性好的優(yōu)點。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種顯微鏡用藍牙控制手柄，包括：手柄本體和位于所述手柄本體前端的鏡頭，其中所述手柄本體上設有按鈕組件，所述手柄本體內(nèi)部設有手柄控制模塊，該手柄控制模塊包括按鈕電路、第一主控電路、第一藍牙模塊；所述鏡頭中設有主控模塊，所述主控模塊包括第二主控電路、驅(qū)動電路和第二藍牙模塊；

所述按鈕組件與所述按鈕電路連接，所述按鈕電路與所述第一主控電路連接，所述第一主控電路通過所述第一藍牙模塊與所述第二藍牙模塊進行通信；所述第二主控電路分別與所述第二藍牙模塊和所述驅(qū)動電路連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動電路包括LED燈驅(qū)動電路和電機驅(qū)動電路，二者均與所述第二主控電路連接。

優(yōu)選地，所述手柄控制模塊還包括充電電路和電池，所述充電電路輸入端與一外接電源連接。

優(yōu)選地，所述手柄控制模塊還包括一穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路輸入端與所述電池連接，輸出端與所述按鈕電路、所述第一主控電路和所述第一藍牙模塊連接。

優(yōu)選地，所述按鈕組件包括焦距撥動開關、倍率撥動開關、亮度按鈕。

優(yōu)選地，所述第一藍牙模塊和/或所述第二藍牙模塊為HC-05藍牙模塊。

優(yōu)選地，所述第一主控電路和所述第一藍牙模塊通過串口進行通信。

優(yōu)選地，所述第二主控電路和所述第二藍牙模塊通過串口進行通信。

優(yōu)選地，所述電池的輸出電壓為3.7V。

優(yōu)選地，所述外接電源的電壓為5V。

采用上述技術方案，本實用新型至少包括如下有益效果：

本實用新型所述的顯微鏡用藍牙控制手柄，與現(xiàn)有的顯微鏡控制手柄相比，具有結構簡單，無連線，可靠性好的優(yōu)點，同時其可脫離鏡頭在一定距離范圍內(nèi)遙控控制顯微鏡動作，實現(xiàn)相應控制功能。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的手柄本體的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的顯微鏡用藍牙控制手柄的控制原理圖；

圖3為一實施例所述的按鈕電路的電路圖；

圖4為一實施例所述的第一主控電路的電路圖；

圖5為一實施例所述的充電電路的電路圖；

圖6為一實施例所述的第一藍牙模塊的電路圖；

圖7為一實施例所述的穩(wěn)壓電路的電路圖；

圖8為一實施例所述的第二主控電路的電路圖；

圖9為一實施例所述的第二藍牙模塊的電路圖；

圖10為一實施例所述的LED燈驅(qū)動電路的電路圖；

圖11為一實施例所述的電機驅(qū)動電路的電路圖。

其中：1為焦距增加撥動開關，2為焦距減少撥動開關，3為亮度增加按鈕，4為充電指示燈，5為低電量指示燈，6為亮度減少按鈕，7為倍率減少撥動開關，8為倍率增加撥動開關。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖2所示，為符合本實用新型的一種顯微鏡用藍牙控制手柄，包括：手柄本體和位于所述手柄本體前端的鏡頭，其中所述手柄本體上設有按鈕組件，所述手柄本體內(nèi)部設有手柄控制模塊，該手柄控制模塊包括按鈕電路、第一主控電路、第一藍牙模塊；所述鏡頭中設有主控模塊，所述主控模塊包括第二主控電路、驅(qū)動電路和第二藍牙模塊；

所述按鈕組件與所述按鈕電路連接，所述按鈕電路與所述第一主控電路連接，所述第一主控電路通過所述第一藍牙模塊與所述第二藍牙模塊進行通信；所述第二主控電路分別與所述第二藍牙模塊和所述驅(qū)動電路連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動電路包括LED燈驅(qū)動電路和電機驅(qū)動電路，二者均與所述第二主控電路連接。

優(yōu)選地，所述手柄控制模塊還包括充電電路和電池，所述充電電路輸入端與一外接電源連接，其輸出端與所述電池連接。

優(yōu)選地，所述手柄控制模塊還包括一穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路輸入端與所述電池連接，輸出端與所述按鈕電路、所述第一主控電路和所述第一藍牙模塊連接。

優(yōu)選地，所述按鈕組件包括焦距撥動開關、倍率撥動開關、亮度按鈕。具體地，如圖1所示，焦距撥動開關包括焦距增加撥動開關1和焦距減少撥動開關2，倍率撥動開關包括倍率增加撥動開關8和倍率減少撥動開關7，亮度按鈕包括亮度增加按鈕3和亮度減少按鈕6。優(yōu)選地，本實施例還包括充電指示燈4和低電量指示燈5，二者均設置在所述手柄本體上，并與所述充電電路電連接。

優(yōu)選地，所述第一藍牙模塊和/或所述第二藍牙模塊為HC-05藍牙模塊。

優(yōu)選地，所述第一主控電路和所述第一藍牙模塊通過串口進行通信。

優(yōu)選地，所述第二主控電路和所述第二藍牙模塊通過串口進行通信。

優(yōu)選地，所述電池的輸出電壓為3.7V。優(yōu)選地電池為3.7V500mA鋰電池，用于給手柄控制模塊供電。

優(yōu)選地，所述外接電源的電壓為5V。

本實施例的工作原理在于：按鈕電路連接手柄上的各個功能按鈕，將各個按鈕的信號經(jīng)過去抖動，編碼處理后輸出到第一主控電路的輸入口。第一主控電路為控制核心，通過輸入口讀取按鈕電路的輸入值并轉(zhuǎn)換成對應的數(shù)字量，同時將該數(shù)字量按照一定的指令格式通過第一藍牙模塊發(fā)射出去，以便主控模塊接收后控制相應外部驅(qū)動電路動作。充電電路用于給鋰電池充電并指示充電狀態(tài)，同時還檢測電池電量，當電量低于一定值時點亮低電量指示燈以提醒用戶充電。第一藍牙模塊和第一主控電路之間通過串口進行通信，當有按鈕按下時，第一主控電路將對應按鈕狀態(tài)按一定指令格式通過串口發(fā)送給第一藍牙模塊，藍牙模塊接收后通過無線將指令發(fā)送出去。

主控模塊位于鏡頭內(nèi)部，第二主控電路通過串口和第二藍牙模塊進行通信，用于接收第一藍牙模塊發(fā)送過來的指令并控制相應外部驅(qū)動電路動作。DC電源(優(yōu)選為外接電源)將交流電整流濾波后通過穩(wěn)壓電路輸出一個穩(wěn)定的DC電壓值(優(yōu)選為5V)，用于給第二藍牙模塊、第二主控電路和外部驅(qū)動電路供電。驅(qū)動電路受第二主控電路控制，用于控制相應的執(zhí)行器件動作，如電機，LED燈等，以實現(xiàn)顯微鏡的焦距、倍率、LED燈亮度等的調(diào)節(jié)。第二藍牙模塊用于接收無線手柄發(fā)過來的指令并通過串口傳送給第二主控電路進行分析處理并控制相應驅(qū)動電路，實現(xiàn)相應功能。

與現(xiàn)有的顯微鏡控制手柄相比，本實用新型具有結構簡單，無連線，可靠性好的優(yōu)點，同時本實用新型可脫離鏡頭在一定距離范圍內(nèi)遙控控制顯微鏡動作，實現(xiàn)相應控制功能。

下面以一個具體實施例來具體說明本實用新型。

如圖3-7所示，其為手柄控制模塊的電路圖。圖中U1為單片機Atmega8L；J1為燒錄插座；R1,R3組成分壓電路，用于檢測電池電壓，電池電壓低時點亮LED D1；C1,C2,C5為去耦電容；S1,S2,S3,S4為按鈕及撥動開關，RP1為上拉電阻，沒有按鈕/開關按下時L+,L-,F+,F-,Z+,Z-均為高電平，有按鈕/開關按下時，相應的端口變?yōu)榈碗娖?；U2為第一藍牙模塊，通過串口信號TXD,RXD連接到單片機U1的串口；U3為穩(wěn)壓芯片，將電池電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的3.3V電壓，C3,C4,C7,C9為濾波電容，R6為上拉電阻；U4為充電芯片，二極管D2用于防止電源反插，C8,C10為濾波電容，R5為電流采樣電阻，用于設定充電電流。Q1為開關三極管，充電時導通，充滿后截至。D3為充電指示燈，充滿后D3點亮。圖中VBAT指代電池，請本領域技術人員知悉。

如圖8-11所示，其為主控模塊的電路圖。圖中U1為單片機Atmega8L，R5,C5組成上電復位電路；J1為燒錄插座；Y1，C1,C4組成晶振電路；C2為去耦電容；U4為第二藍牙模塊，通過串口信號TXD,RXD連接到單片機串口；U3為LED驅(qū)動芯片，單片機的PB0號端口產(chǎn)生PWM信號通過MOS管Q1給到U3的ISET端口，改變PWM信號的占空比可以改變LED燈的亮度。R4為驅(qū)動電流設定電阻，用于設定LED的最大工作電流，U3根據(jù)R4設定的電流對實際工作電流進行實時采樣并控制內(nèi)部MOS管的開關，達到恒流目的；U2為電機驅(qū)動芯片，用于控制調(diào)焦/變倍電機M1和M2電機的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。單片機產(chǎn)生的PWM信號M1+,M1-,M2+,M2-輸入到驅(qū)動芯片U2的信號端IN1～4，該信號經(jīng)過芯片內(nèi)部H橋驅(qū)動后控制電機M1和M2，調(diào)節(jié)PWM信號的占空比可以調(diào)節(jié)電機的速度，改變IN1～4的極性可以控制電機的正反轉(zhuǎn)。C7,C9為濾波電容。R6和R7分壓后得到參考電源Vref，Vref/R1用于設定M1的最大電流，Vref/R2用于設定M2的最大電流。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。