本實(shí)用新型涉及一種水下攝像機(jī)密封結(jié)構(gòu)，特別是一種用于水下機(jī)器人（ROV）的水下攝像機(jī)密封結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

眾所周知，水下機(jī)器人ROV工作環(huán)境是在深水中，而ROV上的各種控制部分以及搭載的許多配件都是不能浸水的，像ROV上的電子艙、攝像機(jī)、照明燈、分線盒、閥箱、羅盤等，任何一個(gè)部件的進(jìn)水都會(huì)導(dǎo)致ROV無法正常工作，甚至有可能燒壞電子部件，給后續(xù)維修帶來很大的不便，因此對(duì)這些部件的密封就變得尤為重要?，F(xiàn)有的密封技術(shù)在國內(nèi)已經(jīng)比較成熟，廣泛采用的就是機(jī)械密封和O型橡膠圈密封。在保證密封性能與使用性能可靠的前提下，讓產(chǎn)品做得更加小巧美觀，以節(jié)省有限的安裝空間，顯得越來越重要。

以水下攝像機(jī)為例，攝像機(jī)要在水下進(jìn)行工作，必須將攝像機(jī)密封在一個(gè)殼體內(nèi)，前端要求透明以觀察水中動(dòng)態(tài)，后端要求可方便安裝拆卸。一般的方法就是在后端蓋加工出螺釘通孔，在殼體上加工出螺紋孔，用螺釘將后端蓋和殼體緊固連接。這樣的話殼體就必須預(yù)留出加工螺紋孔的所必需的厚度，在殼體壁厚能承受水壓的厚度下，大大增加了一些不需要的厚度，不僅浪費(fèi)材料，還使攝像機(jī)整體顯得大而笨重，云臺(tái)上的安裝固定板也得跟著加大，那么整個(gè)云臺(tái)的體積也變大了，對(duì)于小型觀察型ROV來小體積來說是很不好的。如何保證在殼體剛好能容納攝像機(jī)，壁厚又能承受相應(yīng)深度的水壓下，讓攝像機(jī)整體尺寸做得更小是擺在設(shè)計(jì)人員面前的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種水下攝像機(jī)密封結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可以減少整體的尺寸，更加美觀可靠。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：水下攝像機(jī)密封結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是：包括筒狀的殼體，殼體兩端分別設(shè)有后端蓋和石英玻璃，后端蓋內(nèi)側(cè)固定有L型的安裝支架，安裝支架上固定有攝像機(jī)；所述殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有第一半圓槽，后端蓋上設(shè)有與第一半圓槽相對(duì)應(yīng)的第二半圓槽，且第一半圓槽和第二半圓槽的半徑相同；所述第一半圓槽和第二半圓槽圍合成的區(qū)域內(nèi)設(shè)有一圈半徑和第一半圓槽相同的尼龍線。

前述的水下攝像機(jī)密封結(jié)構(gòu)中，所述后端蓋上卡設(shè)有第一O型密封圈，第一O型密封圈位于后端蓋和殼體之間；所述石英玻璃上卡設(shè)有第二O型密封圈，第二O型密封圈位于石英玻璃和殼體之間。

前述的水下攝像機(jī)密封結(jié)構(gòu)中，所述后端蓋后端外徑大于殼體的內(nèi)徑，且后端蓋后端設(shè)有水密接插件。

前述的水下攝像機(jī)密封結(jié)構(gòu)中，所述殼體內(nèi)設(shè)有與殼體一體的限位擋圈，所述石英玻璃位于限位擋圈外側(cè)，石英玻璃外側(cè)還設(shè)有卡固在殼體上的彈性擋圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通在后端蓋和殼體上面分別加工出一個(gè)半圓槽，裝配好后用一根與槽半徑一樣的尼龍線穿入槽內(nèi)，并可以往槽里面繞一圈，這樣后端蓋就不會(huì)從殼體內(nèi)脫落了。因攝像機(jī)在水中使用時(shí)，承受的主要壓力是外壓，對(duì)后端蓋的密封是有用壓力，所以對(duì)后端蓋連接固定不需要像承受內(nèi)壓那樣特別的牢固。尼龍線結(jié)構(gòu)就是剛好就可以止住后端蓋不會(huì)從殼體內(nèi)脫落，不需要在后端蓋和殼體上面加工固定螺釘孔，從而不必增加殼體的壁厚，這樣大大的減小了后端蓋和殼體的尺寸，實(shí)用美觀可靠，整個(gè)ROV云臺(tái)也會(huì)顯得更加精致小巧。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記：1-殼體，2-后端蓋，3-彈性擋圈，4-第二O型密封圈，5-石英玻璃，6-攝像機(jī)，7-安裝支架，8-第一O型密封圈，9-尼龍線，10-水密接插件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。

實(shí)施例。水下攝像機(jī)密封結(jié)構(gòu)，如圖1所示：包括筒狀的殼體1，殼體1兩端分別設(shè)有后端蓋2和石英玻璃5，后端蓋2內(nèi)側(cè)固定有L型的安裝支架7，安裝支架7上固定有攝像機(jī)6；所述殼體1內(nèi)側(cè)設(shè)有第一半圓槽，后端蓋2上設(shè)有與第一半圓槽相對(duì)應(yīng)的第二半圓槽，且第一半圓槽和第二半圓槽的半徑相同；所述第一半圓槽和第二半圓槽圍合成的區(qū)域內(nèi)設(shè)有半徑和第一半圓槽相同的尼龍線9。所述后端蓋2上卡設(shè)有第一O型密封圈8，第一O型密封圈8位于后端蓋2和殼體1之間；所述石英玻璃5上卡設(shè)有第二O型密封圈4，第二O型密封圈4位于石英玻璃5和殼體1之間。所述后端蓋2后端外徑大于殼體1的內(nèi)徑，且后端蓋2后端設(shè)有水密接插件10。所述殼體1內(nèi)設(shè)有與殼體1一體的限位擋圈，所述石英玻璃5位于限位擋圈外側(cè)，石英玻璃5外側(cè)還設(shè)有卡固在殼體1上的彈性擋圈3。

安裝時(shí)，只需先將攝像機(jī)6固定到安裝支架7上，然后兩端分別壓入帶O型圈的石英玻璃5和后端蓋2，接著在石英玻璃5一側(cè)裝入彈性擋圈3，在后端蓋2的半圓形凹槽內(nèi)穿設(shè)一圈尼龍線9，即可完成安裝。