本發(fā)明涉及一種用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備和一種包括所述執(zhí)行器設(shè)備的攝像頭模組。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)上，智能手機(jī)和平板pc等移動設(shè)備包括攝像頭模組。近來，緊湊型移動設(shè)備中攝像頭的性能和功能得到了顯著的改進(jìn)，而且還提供了具有變焦功能的攝像頭模組。

2、在這類包括變焦功能的攝像頭模組中，為了獲得更高的變焦系數(shù)，需要更長的焦距，因此使用屈光系統(tǒng)，以免攝像頭模組的尺寸增大。此外，人們還提出將包括用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備的攝像頭模組作為使用這種屈光系統(tǒng)的攝像頭模組。通過使用包括棱鏡或鏡子等反射構(gòu)件的反射系統(tǒng)，所述執(zhí)行器設(shè)備具備光學(xué)穩(wěn)像功能。

3、上述執(zhí)行器設(shè)備中的部分零部件包括：作為反射構(gòu)件的棱鏡；用于固持棱鏡的固持物；用于通過片簧固持固持物的殼體；用于使固持物繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并通過片簧使固持物旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器。

4、然而，上述執(zhí)行器設(shè)備存在以下問題：

5、-由于片簧位于反射構(gòu)件的側(cè)面，因此執(zhí)行器設(shè)備的寬度往往較寬；

6、-由于片簧可因反射構(gòu)件和固持物的重量而彎曲，因此可改變反射構(gòu)件和固持物的旋轉(zhuǎn)中心；

7、-雖然為了防止旋轉(zhuǎn)中心變化可以使用更剛性的片簧，但由于旋轉(zhuǎn)反射構(gòu)件和固持物所需的驅(qū)動力會更大，因此執(zhí)行器的體型可能更大。

8、上述執(zhí)行器設(shè)備中的其它部分零部件包括：作為反射構(gòu)件的棱鏡；用于固持棱鏡的固持物；用于繞第一軸線旋轉(zhuǎn)地固持固持物的旋轉(zhuǎn)板；用于繞垂直于第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)地固持旋轉(zhuǎn)板的殼體；執(zhí)行器，用于使固持物相對于殼體繞第一軸線和第二軸線旋轉(zhuǎn)，并通過設(shè)置在固持物和旋轉(zhuǎn)板之間的軸承使固持物繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板和殼體之間的軸承使旋轉(zhuǎn)板繞第二軸線旋轉(zhuǎn)。

9、然而，上述執(zhí)行器設(shè)備存在以下問題：

10、-由于第一軸線和第二軸線位于反射構(gòu)件之后，因此反射構(gòu)件繞第一軸線和第二軸線旋轉(zhuǎn)時，反射構(gòu)件的擺動跨度會很大；

11、-由于執(zhí)行器位于反射構(gòu)件的側(cè)面，因此執(zhí)行器設(shè)備的寬度往往更寬，這與之前的執(zhí)行器設(shè)備的問題相同；

12、-由于反射構(gòu)件的重心與第一軸線和第二軸線之間的距離較長，因此反射構(gòu)件繞第一軸線和第二軸線旋轉(zhuǎn)需要較大的推力，并且需要更大的磁體和更大的線圈，因此執(zhí)行器的體型可能更大；

13、-在反射構(gòu)件繞第一軸線和第二軸線中的任何一個旋轉(zhuǎn)時，執(zhí)行器中的位置關(guān)系很容易改變，這可能會影響推力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提出如下方式。

2、一種用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備，包括：反射構(gòu)件，用于將入射光向反射平面上的不同方向偏轉(zhuǎn)；

3、第一固持物，用于固持所述反射構(gòu)件；

4、第二固持物，用于支撐所述第一固持物，以使所述第一固持物繞第一軸線運(yùn)動；

5、底座，用于支撐所述第二固持物，以使所述第二固持物繞與所述第一軸線不平行的第二軸線運(yùn)動；

6、第一執(zhí)行器，用于使所述第一固持物相對于所述第二固持物繞所述第一軸線運(yùn)動；

7、第二執(zhí)行器，用于使所述第二固持物相對于所述底座繞所述第二軸線運(yùn)動，其中，所述第二固持物支撐所述第一固持物的部分、所述底座支撐所述第二固持物的部分、所述第一執(zhí)行器和所述第二執(zhí)行器位于所述反射平面之后。

8、根據(jù)本發(fā)明，由于第二固持物支撐第一固持物的部分和底座支撐第二固持物的部分位于反射平面之后，并且由于使反射構(gòu)件可以相對于底座繞第一軸線和第二軸線旋轉(zhuǎn)的第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器也位于反射平面之后，這防止第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器以及第一固持物和第二固持物從反射構(gòu)件橫向運(yùn)動，因此用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備在寬度方向上的尺寸可以減小，因而可以使用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備緊湊化。

9、此外，在根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器設(shè)備中，第一執(zhí)行器可以設(shè)置在反射構(gòu)件和第二固持物之間。

10、根據(jù)本發(fā)明，通過將使固持反射構(gòu)件的第一固持物繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的第一執(zhí)行器布置在作為待旋轉(zhuǎn)對象的第一固持物附近，可以有效利用第一固持物后面的空間來布置第一執(zhí)行器。

11、此外，第二執(zhí)行器可以設(shè)置在第一固持物和底座之間。

12、根據(jù)本發(fā)明，通過將使第二固持物繞第二軸線旋轉(zhuǎn)的第二執(zhí)行器布置在作為待旋轉(zhuǎn)對象的第二固持物附近，可以有效利用第二固持物后面的空間來布置第二執(zhí)行器。

13、此外，第一固持物可以形成有第一弧形受導(dǎo)向面，所述第一弧形受導(dǎo)向面用于使第一固持物相對于第二固持物繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，第二固持物可以形成有第一弧形導(dǎo)向面，用于引導(dǎo)第一弧形受導(dǎo)向面。

14、根據(jù)本發(fā)明，由于使第一固持物相對于第二固持物繞第一軸線旋轉(zhuǎn)時，第一弧形受導(dǎo)向面沿著第二固持物的第一導(dǎo)向面被引導(dǎo)，因此第一固持物繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動具有穩(wěn)定性。此外，由于第一弧形導(dǎo)向面引導(dǎo)第一弧形受導(dǎo)向面，因此可以抑制第一固持物的旋轉(zhuǎn)中心的變化，這不同于上述的片簧，片簧可因反射構(gòu)件和固持物的重量而彎曲。此外，通過改變第一弧形受導(dǎo)向面和第一弧形導(dǎo)向面的形狀，可以調(diào)節(jié)第一固持物相對于第二固持物的旋轉(zhuǎn)中心。

15、此外，第一軸承可以設(shè)置在第一弧形受導(dǎo)向面和第一弧形導(dǎo)向面之間。

16、根據(jù)本發(fā)明，通過第一軸承減小第一弧形導(dǎo)向面與第一弧形受導(dǎo)向面之間的接觸面積，從而減小摩擦，使得第一弧形受導(dǎo)向面在第一導(dǎo)向面上的運(yùn)動變得更加穩(wěn)定。此外，通過改變第一軸承的尺寸，可以消除在制造第一弧形導(dǎo)向面和第一弧形受導(dǎo)向面時可能出現(xiàn)的第一軸線的旋轉(zhuǎn)中心的任何可能的未對準(zhǔn)情況。

17、此外，第一弧形受導(dǎo)向面和第一弧形導(dǎo)向面中的至少一個可以形成有第一導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽繞第一軸線延伸并將第一軸承的運(yùn)動限制為繞第一軸線的運(yùn)動。

18、根據(jù)本發(fā)明，由于第一弧形受導(dǎo)向面相對于第一導(dǎo)向面的運(yùn)動方向通過第一軸承和第一導(dǎo)向槽被限制為繞第一軸線的方向，因此第一固持物相對于第二固持物繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)變得更加穩(wěn)定。

19、此外，第二固持物可以形成有第二弧形受導(dǎo)向面，所述第二弧形受導(dǎo)向面用于使第二固持物相對于底座繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，底座可以形成有第二弧形導(dǎo)向面，用于引導(dǎo)第二弧形受導(dǎo)向面。

20、根據(jù)本發(fā)明，在與上述相同的方式下，由于使第二固持物相對于底座繞第二軸線旋轉(zhuǎn)時，第二弧形受導(dǎo)向面沿著底座的第二導(dǎo)向面被引導(dǎo)，因此第二固持物繞第二軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動具有穩(wěn)定性。此外，由于第二弧形導(dǎo)向面引導(dǎo)第二弧形受導(dǎo)向面，因此可以抑制第二固持物的旋轉(zhuǎn)中心的變化。此外，通過改變第二弧形受導(dǎo)向面和第二弧形導(dǎo)向面的形狀，可以調(diào)節(jié)第二固持物相對于底座的旋轉(zhuǎn)中心。

21、此外，第二軸承可以設(shè)置在第二弧形受導(dǎo)向面和第二弧形導(dǎo)向面之間。

22、根據(jù)本發(fā)明，在與上述相同的方式下，第二弧形受導(dǎo)向面在第二導(dǎo)向面上的運(yùn)動變得更加穩(wěn)定。此外，通過改變第二軸承的尺寸，可以消除在制造第二弧形導(dǎo)向面和第二弧形受導(dǎo)向面時可能出現(xiàn)的第二軸線的旋轉(zhuǎn)中心的任何可能的未對準(zhǔn)情況。

23、此外，第二弧形受導(dǎo)向面和第二弧形導(dǎo)向面中的至少一個可以形成有第二導(dǎo)向槽，第二導(dǎo)向槽繞第二軸線延伸并將第二軸承的運(yùn)動限制為繞第二軸線的運(yùn)動。

24、根據(jù)本發(fā)明，在與上述相同的方式下，由于第二弧形受導(dǎo)向面相對于第二導(dǎo)向面的運(yùn)動方向被限制為繞第二軸線的方向，因此第二固持物相對于底座繞第二軸線的旋轉(zhuǎn)變得更加穩(wěn)定。

25、此外，第一執(zhí)行器可以包括第一線圈、第一磁體和第一吸引軛，(i)第一線圈和第一吸引軛與(ii)第一磁體中的一個可以設(shè)置在第一固持物上，(i)第一線圈和第一吸引軛與(ii)第一磁體中的另一個可以設(shè)置在第二固持物上。

26、根據(jù)本發(fā)明，通過向第一線圈施加電流以產(chǎn)生磁場，使固持反射構(gòu)件的第一固持物相對于第二固持物繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。此外，由于第一吸引軛設(shè)置在第一固持物和第二固持物中的一個上，當(dāng)?shù)谝痪€圈未被施加電流時，第一固持物與第二固持物對準(zhǔn)，并且第一固持物相對于第二固持物返回到靜止位置。

27、此外，第二執(zhí)行器可以包括第二線圈、第二磁體和第二吸引軛，(i)第二線圈和第二吸引軛與(ii)第二磁體中的一個可以設(shè)置在第二固持物上，(i)第二線圈和第二吸引軛與(ii)第二磁體中的另一個可以設(shè)置在底座上。

28、根據(jù)本發(fā)明，在與上述相同的方式下，通過向第二線圈施加電流以產(chǎn)生磁場，使第二固持物相對于底座繞第二軸線旋轉(zhuǎn)。此外，由于設(shè)置有第二吸引軛，當(dāng)?shù)诙€圈未被施加電流時，第二固持物與底座對準(zhǔn)，并且第二固持物相對于底座返回到靜止位置。

29、此外，第一軸線可以平行于反射面延伸。

30、根據(jù)本發(fā)明，可以限制使固持反射構(gòu)件的第一固持物繞第一軸線旋轉(zhuǎn)時反射構(gòu)件和第一固持物的擺動跨度。由此，通過第一執(zhí)行器，第一固持物相對于第二固持物的推力的變化變小，這可以避免第一執(zhí)行器變大，并減小用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備的尺寸，因而可以使用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備緊湊化。

31、此外，根據(jù)本發(fā)明的攝像頭模組包括上述用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備。

32、根據(jù)本發(fā)明，在與上述相同的方式下，用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備在寬度方向上的尺寸可以減小，因而可以使攝像頭模組緊湊化。

33、根據(jù)本發(fā)明的用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備和攝像頭模組，用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備在寬度方向上的尺寸可以減小，因而可以使用于攝像頭的執(zhí)行器設(shè)備和攝像頭模組緊湊化。