本公開涉及顯示，具體地涉及一種抬頭顯示方法、裝置、交通工具、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、現(xiàn)有增強現(xiàn)實型抬頭顯示器(ar-hud)的遠層(ar層)顯示的部分功能中，ar實時融合顯示ui標識(例如對物體進行標定的ui標識)，但是，ui標識可能會與真實路況混淆，或與近層顯示的儀表信息存在相互干擾等問題，造成視覺混亂，影響hud使用體驗和駕駛安全性。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開實施例的目的在于提供一種抬頭顯示方法、裝置、交通工具、電子設備及存儲介質(zhì)，能夠解決現(xiàn)有技術中顯示在抬頭顯示器的ui標識與其他標識或真實路況相互干擾，造成視覺混亂，影響hud使用體驗和駕駛安全性的技術問題。

2、為了解決上述技術問題，本公開的實施例采用了如下技術方案：

3、一種抬頭顯示方法，應用于第一車輛，包括：

4、獲取第一車輛當前的駕駛場景信息，所述駕駛場景信息包括所述第一車輛的行駛信息和所述第一車輛周圍的路況信息；

5、判斷顯示在所述第一車輛的抬頭顯示器的功能標識與所述路況信息是否存在預設的關聯(lián)關系，或者判斷所述路況信息的復雜程度是否滿足預設條件，其中，所述功能標識根據(jù)所述行駛信息和/或所述路況信息確定；

6、若是，根據(jù)所述關聯(lián)關系或所述路況信息確定所述功能標識在所述抬頭顯示器的顯示位置。

7、在一些實施例中，所述功能標識包括所述第一車輛所處道路場景中目標物體的標記標識、所述第一車輛的行駛提示標識、所述第一車輛所處道路的車道信息的標記標識、所述第一車輛周圍的交通信息的標記標識、所述第一車輛的導航提示標識中的至少一種；

8、所述目標物體包括位于所述第一車輛前方的障礙物，和/或所述第一車輛所處道路環(huán)境中的興趣點。

9、在一些實施例中，根據(jù)所述關聯(lián)關系或所述路況信息確定所述功能標識在所述抬頭顯示器的顯示位置，包括：

10、根據(jù)所述關聯(lián)關系或所述路況信息將所述功能標識顯示在所述抬頭顯示器的近景顯示層或遠景顯示層；或

11、根據(jù)所述關聯(lián)關系或所述路況信息切換所述功能標識的顯示層。

12、在一些實施例中，所述近景顯示層為平面顯示層，所述平面顯示層顯示有根據(jù)所述駕駛場景信息渲染的路況渲染圖像，所述功能標識顯示在所述路況渲染圖像的對應位置；

13、所述遠景顯示層為ar顯示層，所述功能標識與真實的所述駕駛場景信息融合渲染顯示。

14、在一些實施例中，所述方法還包括：

15、根據(jù)所述功能標識的顯示位置調(diào)整所述功能標識的顯示參數(shù)。

16、在一些實施例中，判斷顯示在所述第一車輛的抬頭顯示器的功能標識與所述路況信息是否存在預設的關聯(lián)關系，包括：

17、判斷所述第一車輛與所述目標物體之間的距離是否滿足預設距離條件；和/或

18、判斷所述功能標識的顯示特征與所述目標物體的顯示特征是否相同或相近；和/或

19、判斷所述功能標識是否被所述道路場景中的障礙物遮擋。

20、在一些實施例中，所述目標物體為位于所述第一車輛前方的移動障礙物，所述功能標識為所述目標物體的標記標識，所述第一車輛與所述目標物體之間的距離滿足預設距離條件，

21、根據(jù)所述關聯(lián)關系確定所述功能標識在所述抬頭顯示器的顯示位置，包括：根據(jù)所述第一車輛與所述目標物體之間的距離確定所述功能標識的顯示位置；其中，

22、若所述第一車輛與所述目標物體之間的距離處于第一距離范圍內(nèi)，將所述功能標識顯示在所述近景顯示層；

23、若所述第一車輛與所述目標物體之間的距離處于第二距離范圍內(nèi)，將所述功能標識顯示在所述遠景顯示層，其中，所述第二距離范圍大于所述第一距離范圍；

24、若所述第一車輛與所述目標物體之間的距離與所述第一距離范圍的最大距離閾值或所述第二距離范圍的最大距離閾值接近，將所述功能標識從當前的第一顯示層逐漸過渡到第二顯示層顯示，其中，所述第一顯示層為所述近景顯示層和所述遠景顯示層中的一個，所述第二顯示層位所述近景顯示層和所述遠景顯示層中的另一個。

25、在一些實施例中，所述目標物體為所述第一車輛所處道路場景中的興趣點，所述功能標識為所述興趣點的標記標識，所述第一車輛與所述目標物體之間的距離滿足預設距離條件，

26、根據(jù)所述關聯(lián)關系確定所述功能標識在所述抬頭顯示器的顯示位置，包括：根據(jù)所述第一車輛與所述目標物體之間的距離確定所述功能標識的顯示位置；其中，

27、若所述第一車輛與所述目標物體之間的距離處于第三距離范圍內(nèi)，將所述功能標識顯示在所述近景顯示層，且所述功能標識隨著所述第一車輛的前行從所述第一車輛的前方逐漸后移至所述第一車輛的后方顯示；

28、若所述第一車輛與所述目標物體之間的距離處于第四距離范圍內(nèi)，將所述功能標識顯示在所述遠景顯示層，且所述功能標識隨所述第一車輛與所述目標物體之間的距離減小逐漸放大或清晰顯示，所述第四距離范圍大于所述第三距離范圍；

29、若所述第一車輛與所述目標物體之間的距離處于第五距離范圍內(nèi)，將所述功能標識顯示在所述遠景顯示層，且所述功能標識隨所述第一車輛與所述目標物體之間的距離減小逐漸由簡易顯示轉(zhuǎn)變?yōu)樵敿氾@示，所述第五距離范圍大于所述第四距離范圍；

30、若所述第一車輛與所述目標物體之間的距離在所述第四距離范圍內(nèi)逐漸減小至所述第四距離范圍的最小距離閾值，在所述第一車輛與所述目標物體之間的距離接近所述最小距離閾值時，將所述功能標識靠近所述遠景顯示層的fov邊界顯示，并在所述第一車輛與所述目標物體之間的距離為所述最小距離閾值時，將所述功能標識隱藏。

31、在一些實施例中，判斷所述路況信息的復雜程度是否滿足預設條件，包括：

32、判斷所述道路場景中的障礙物數(shù)量是否超過預設閾值；和/或

33、判斷所述路況信息中的車道信息或交通信息與所述第一車輛所處道路場景中的障礙物是否存在相互遮擋情形。

34、在一些實施例中，根據(jù)所述路況信息確定所述功能標識在所述抬頭顯示器的顯示位置，包括：

35、若所述路況信息中的車道信息或交通信息與所述第一車輛所處道路場景中的障礙物存在相互遮擋情形，且所述相互遮擋情形持續(xù)預設時間，將所述功能標識顯示在所述遠景顯示層；

36、若所述車道信息或交通交通信息與所述第一車輛所處道路場景中的障礙物不存在相互遮擋情形，將所述功能標識顯示在所述近景顯示層；和/或

37、根據(jù)所述車道信息或交通信息與所述第一車輛所處道路場景中的障礙物的相互遮擋情形的變化，切換所述功能標識的顯示層。

38、本公開實施例還提供一種抬頭顯示裝置，包括：

39、獲取模塊，配置為獲取第一車輛當前的駕駛場景信息，所述駕駛場景信息包括所述第一車輛的行駛信息和所述第一車輛周圍的路況信息；

40、判斷模塊，配置為判斷顯示在所述第一車輛的抬頭顯示器的功能標識與所述路況信息是否存在預設的關聯(lián)關系，或者判斷所述路況信息的復雜程度是否滿足預設條件，其中，所述功能標識根據(jù)所述行駛信息和/或所述路況信息確定；

41、確定模塊，配置為若顯示在所述第一車輛的抬頭顯示器的功能標識與所述路況信息存在預設的關聯(lián)關系，或者所述路況信息的復雜程度滿足預設條件，根據(jù)所述關聯(lián)關系或所述路況信息確定所述功能標識在所述抬頭顯示器的顯示位置。

42、本公開實施例還提供一種交通工具，包括上述的抬頭顯示裝置。

43、本公開實施例還提供一種電子設備，至少包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器在執(zhí)行所述存儲器上的計算機程序時實現(xiàn)上述方法的步驟。

44、本公開實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法的步驟。

45、本公開實施例提供的抬頭顯示方法、裝置、交通工具、電子設備及存儲介質(zhì)，在第一車輛行駛過程中，通過獲取第一車輛當前的駕駛場景信息，并判斷顯示在所述第一車輛的抬頭顯示器的功能標識與所述路況信息是否存在預設的關聯(lián)關系，或者判斷所述路況信息的復雜程度是否滿足預設條件，以確定功能標識是否存在或可能存在被干擾或者與路況信息相互干擾的情形，進而根據(jù)功能標識的干擾情況確定所述功能標識在所述抬頭顯示器的顯示位置，使得用戶在第一車輛的行駛過程中，始終能夠清晰地看清顯示在抬頭顯示器的功能標識，便于用戶快速獲取信息，提高用戶的hud使用體驗，并提高用戶的駕駛安全性。