本發(fā)明涉及醫(yī)療檢測(cè)，特別是涉及一種病理切片掃描儀鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、病理切片掃描儀是一種高度專業(yè)化的醫(yī)療設(shè)備，用于將傳統(tǒng)的病理學(xué)玻璃切片轉(zhuǎn)換成高分辨率的數(shù)字圖像，以便于病理學(xué)家和研究人員在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行觀察、分析和存檔。它在數(shù)字病理學(xué)領(lǐng)域中扮演著核心角色，極大地促進(jìn)了遠(yuǎn)程診斷、教學(xué)、研究和病理科的信息化管理。

2、病理切片掃描儀掃描時(shí)，需要將載有病理切片的玻片放置在顯微鏡頭下的載物臺(tái)上，并使用驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)顯微鏡頭下移并處于玻片上方合適位置處，通過(guò)移動(dòng)載物臺(tái)來(lái)調(diào)節(jié)玻片位置，對(duì)病理切片進(jìn)行全方位掃描。

3、病理切片掃描儀對(duì)玻片進(jìn)行掃描過(guò)程中，需要使顯微鏡頭正對(duì)玻片，因?yàn)樵陲@微鏡頭不正對(duì)玻片情況下，會(huì)導(dǎo)致成像焦點(diǎn)偏離，出現(xiàn)掃描圖像變得模糊不清、會(huì)導(dǎo)致圖像產(chǎn)生幾何畸變等問(wèn)題。在驅(qū)動(dòng)裝置長(zhǎng)期使用中，顯微鏡頭的位置會(huì)發(fā)生偏離，這會(huì)使得顯微鏡頭不能正對(duì)玻片，且玻片放置在載物臺(tái)上不水平時(shí)，也會(huì)使得顯微鏡頭不能正對(duì)玻片?，F(xiàn)有的病理切片掃描儀的驅(qū)動(dòng)裝置，一般都是只能調(diào)節(jié)顯微鏡頭的高度，不能對(duì)顯微鏡頭位置進(jìn)行多角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，需要人工手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)校正，因此現(xiàn)有的這種驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)顯微鏡頭的驅(qū)動(dòng)效果不佳。為此，我們提出一種病理切片掃描儀鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置及其使用方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種病理切片掃描儀鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置及其使用方法，可以有效解決背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明為一種病理切片掃描儀鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝座，所述安裝座的底部固定設(shè)置有調(diào)節(jié)顯微鏡頭高度的升降組件，所述升降組件的底部設(shè)置有用于安裝顯微鏡頭的連接組件，所述顯微鏡頭的側(cè)面設(shè)置有定位組件，所述升降組件的側(cè)下方固定設(shè)置有多個(gè)均勻間隔分布的調(diào)節(jié)組件，所述顯微鏡頭的側(cè)面下方固定設(shè)置有光學(xué)自準(zhǔn)直儀；

4、所述連接組件包括固定設(shè)置在升降組件下方的球座、活動(dòng)設(shè)置在球座內(nèi)部的球頭，以及和球頭固定連接的連接軸塊，所述顯微鏡頭固定安裝在連接軸塊的底部；

5、所述定位組件包括固定設(shè)置在顯微鏡頭側(cè)面的球面軸管，以及活動(dòng)設(shè)置在球面軸管的球面的兩個(gè)球套，兩個(gè)所述球套之間固定連接，兩個(gè)所述球套在球面軸管的球面滑動(dòng)；

6、所述調(diào)節(jié)組件包括固定設(shè)置在升降組件側(cè)面的安裝模塊、固定設(shè)置在安裝模塊上的電動(dòng)缸和限位框架、活動(dòng)設(shè)置在限位框架內(nèi)部的傳動(dòng)組件、設(shè)置在傳動(dòng)組件上的第一滾珠，以及固定設(shè)置在限位框架內(nèi)側(cè)頂部的軟墊，所述傳動(dòng)組件的上下方的均滾動(dòng)設(shè)置有均勻間隔分布的第一滾珠，所述傳動(dòng)組件的下方的第一滾珠壓在限位框架的內(nèi)側(cè)底部，所述傳動(dòng)組件的上方的第一滾珠和軟墊抵觸，所述傳動(dòng)組件的一端和電動(dòng)缸的輸出端活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件的另一端活動(dòng)連接在兩個(gè)球套的側(cè)面。

7、優(yōu)選地，所述升降組件包括固定安裝在安裝座底部的動(dòng)力缸，以及固定設(shè)置在動(dòng)力缸底部輸出端的穩(wěn)定平臺(tái)，所述穩(wěn)定平臺(tái)的底部開(kāi)設(shè)有底槽，所述球座固定安裝在底槽的內(nèi)部。

8、優(yōu)選地，所述球座的內(nèi)壁固定設(shè)置有防滑內(nèi)層，所述防滑內(nèi)層的內(nèi)側(cè)面為球面，所述防滑內(nèi)層的內(nèi)徑小于球頭的直徑。

9、優(yōu)選地，所述球面軸管的外球面直徑小于球套內(nèi)球面的直徑，所述球面軸管的外球面開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻間隔分布的槽口，每個(gè)所述槽口的內(nèi)部均活動(dòng)設(shè)置有第二滾珠，每個(gè)所述第二滾珠均和球套的內(nèi)球面相抵。

10、優(yōu)選地，兩個(gè)所述球套之間呈豎直分布，上方的所述球套的底部一體設(shè)置有限位環(huán)，下方的所述球套的上方開(kāi)設(shè)有和限位環(huán)相匹配的限位槽，所述限位環(huán)卡合在限位槽的內(nèi)部，兩個(gè)所述球套的側(cè)面均固定設(shè)置有多個(gè)連接板，上方的所述球套上的連接板和下方的所述球套上的連接板之間一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述連接板之間通過(guò)螺栓固定。

11、優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件包括缸體、活動(dòng)軸、第一連架、第二連架、彈簧，以及抵板，所述缸體內(nèi)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)腔室，每個(gè)所述腔室的內(nèi)部均設(shè)置有彈簧、活動(dòng)軸和抵板，所述抵板固定設(shè)置在活動(dòng)軸的外側(cè)面，所述彈簧套設(shè)在活動(dòng)軸的其中一端，所述彈簧的一端和抵板抵觸，所述彈簧的另一端和腔室內(nèi)壁抵觸，所述活動(dòng)軸的另一端貫穿缸體并和第一連架固定連接，所述第一連架位于缸體的一端，所述第二連架固定安裝在缸體的另一端，所述第二連架和電動(dòng)缸的輸出端活動(dòng)連接，兩個(gè)所述球套的側(cè)面均固定設(shè)置有多個(gè)卡板，上方的所述球套上的卡板和下方的所述球套上的卡板之間一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述連接板之間卡合有第一連架，所述缸體的上下方滾動(dòng)設(shè)置第一滾珠。

12、優(yōu)選地，每個(gè)所述腔室的內(nèi)部均填充有阻尼液，所述抵板的內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻間隔分布的通口。

13、優(yōu)選地，所述安裝模塊包括固定安裝在穩(wěn)定平臺(tái)側(cè)面的橫軸、固定設(shè)置在橫軸底部的第一豎軸和第二豎軸，以及固定設(shè)置在第一豎軸和第二豎軸底部的橫板，所述電動(dòng)缸和限位框架固定安裝在橫板的上方，所述限位框架固定安裝在第一豎軸的底部，所述電動(dòng)缸固定安裝在第二豎軸的側(cè)面；

14、一種病理切片掃描儀鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的使用方法，包括以下步驟：

15、s1、將載有病理切片的玻片放置在顯微鏡頭的下方，調(diào)節(jié)升降組件，降低顯微鏡頭的高度，使顯微鏡頭貼近玻片；

16、s2、使用光學(xué)自準(zhǔn)直儀檢測(cè)顯微鏡頭是否正對(duì)玻片；

17、s3、檢測(cè)到顯微鏡頭并非正對(duì)玻片時(shí)，啟動(dòng)所有電動(dòng)缸，每個(gè)電動(dòng)缸通過(guò)推動(dòng)以及牽引相應(yīng)的傳動(dòng)組件的方式，帶動(dòng)兩個(gè)球套進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，使球面軸管在兩個(gè)球套內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，使得顯微鏡頭進(jìn)行相應(yīng)偏轉(zhuǎn)；

18、s3中，電動(dòng)缸在推動(dòng)以及牽引傳動(dòng)組件的過(guò)程中，軟墊緊緊壓在傳動(dòng)組件的上方的第一滾珠上。

19、本發(fā)明具有以下有益效果：

20、1、本發(fā)明，通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)缸，以推動(dòng)或牽引相應(yīng)傳動(dòng)組件的方式，帶動(dòng)兩個(gè)球套進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，使球面軸管在兩個(gè)球套內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)垂直度誤差，對(duì)顯微鏡頭進(jìn)行相應(yīng)偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，直至顯微鏡頭正對(duì)玻片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)顯微鏡頭位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使顯微鏡頭能夠?qū)φＦ?，這能夠避免顯微鏡頭和玻片對(duì)正不準(zhǔn)帶來(lái)的圖像產(chǎn)生幾何畸變、圖像變得模糊不清等的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)對(duì)顯微鏡頭的位置調(diào)節(jié)和固定都非常簡(jiǎn)單和方便。

21、2、本發(fā)明，電動(dòng)缸在推動(dòng)以及牽引傳動(dòng)組件的過(guò)程中，軟墊緊緊壓在傳動(dòng)組件的上方的第一滾珠上，將傳動(dòng)組件的下方的第一滾珠壓在限位框架底部，對(duì)傳動(dòng)組件起到移動(dòng)方向上的限制作用，確保傳動(dòng)組件以及球套只進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，避免傳動(dòng)組件偏離軌跡導(dǎo)致調(diào)節(jié)精度降低。傳動(dòng)組件上下方設(shè)置的第一滾珠的結(jié)構(gòu)能夠避免傳動(dòng)組件和限位框架以及軟墊的接觸，使傳動(dòng)組件更容易被移動(dòng)，使得電動(dòng)缸通過(guò)傳動(dòng)組件對(duì)球套位置的調(diào)節(jié)不容易受阻。

22、3、本發(fā)明，球頭在球座內(nèi)能夠進(jìn)行多角度的滾動(dòng)，使安裝在連接軸塊底部的顯微鏡頭能夠進(jìn)行多角度地偏轉(zhuǎn)，從而使得能夠?qū)︼@微鏡頭進(jìn)行多角度地位置校正調(diào)節(jié)。在連接組件的結(jié)構(gòu)配合下，對(duì)兩個(gè)球套進(jìn)行水平方向的移動(dòng)時(shí)，通過(guò)球面軸管在兩個(gè)球套內(nèi)滑動(dòng)，即可改變球面軸管的位置，從而使得顯微鏡頭的位置能夠被改變。該過(guò)程中，顯微鏡頭始終沿著球頭的中心進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，這就使得，當(dāng)使兩個(gè)球套的位置固定不變時(shí)，球面軸管和顯微鏡頭的位置都會(huì)被固定住。