本技術(shù)涉及車輛配件,特別是車窗玻璃、信息采集系統(tǒng)及車輛。
背景技術(shù):
1、汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化是未來(lái)發(fā)展的主要方向,自動(dòng)駕駛也成為汽車發(fā)展的主要方向。通常情況下,在汽車內(nèi)靠近前擋玻璃頂部的位置搭載信息采集裝置,如可見光攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等,這些信息采集裝置將汽車外的駕駛環(huán)境拍攝處理為圖像數(shù)據(jù),以輔助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。對(duì)于可見光攝像頭來(lái)說(shuō),汽車外的光線必須穿過(guò)前擋玻璃才能被其接收到,由于前擋玻璃為由外玻璃板、中間層和內(nèi)玻璃板構(gòu)成的夾層玻璃,且前擋玻璃安裝到汽車上時(shí)呈傾斜狀,外界的光線在進(jìn)入前擋玻璃時(shí)和從前擋玻璃出射時(shí)會(huì)發(fā)生多次反射與折射,從而在主像的附近形成一個(gè)或幾個(gè)不太明顯的與主像有一定距離的次圖像,這些次圖像中能夠被信息采集裝置識(shí)別的次圖像被定義為副像。副像偏離是指副像與主像之間的角偏差,副像偏離會(huì)影響圖像的準(zhǔn)確識(shí)別,不利于獲取準(zhǔn)確的駕駛信息。
2、專利cn109414911b公開了一種具有與前向相機(jī)關(guān)聯(lián)的可變厚度分布的車輛窗戶組件,利用在朝向上邊緣的方向上在中間層的第一部分內(nèi)形成楔形厚度分布以減弱副像偏離對(duì)相機(jī)的干擾,這種特殊規(guī)格的中間層(例如pvb)對(duì)車型的光學(xué)設(shè)計(jì)敏感,不同車型的前擋玻璃都需要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。
3、專利wo2016143582a1公開了一種擋風(fēng)玻璃,利用在相機(jī)的拍攝窗口增設(shè)校正構(gòu)件以減弱副像偏離對(duì)相機(jī)的干擾,校正構(gòu)件通過(guò)粘合劑固定在擋風(fēng)玻璃的內(nèi)表面上或嵌入到擋風(fēng)玻璃的貫通孔中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是提供一種車窗玻璃、信息采集系統(tǒng)及車輛,能夠使信息采集裝置獲取更加準(zhǔn)確清晰的圖像。
2、本技術(shù)第一方面提供一種車窗玻璃,應(yīng)用于車輛,所述車窗玻璃具有信息采集區(qū),所述信息采集區(qū)設(shè)置有納米減反層,入射光穿過(guò)所述信息采集區(qū)和所述納米減反層形成第一折射光和第二折射光;
3、所述納米減反層包括多個(gè)納米錐,多個(gè)所述納米錐呈周期性排列;
4、在所述入射光的入射角θ為45°~75°時(shí),所述第一折射光的透過(guò)率和所述第二折射光的透過(guò)率的比值為主副像透過(guò)比cr12,cr12≥1000。
5、可以理解的是,通過(guò)增設(shè)納米減反層,能夠提高第一折射光的透過(guò)率,降低第二折射光的透過(guò)率,進(jìn)而提高主副像透過(guò)比cr12,從而實(shí)現(xiàn)在入射光的入射角θ為45°~75°時(shí),使所述cr12≥1000,進(jìn)而增強(qiáng)由第一折射光形成的主像,減弱甚至消除由第二折射光形成的副像,從而使信息采集裝置拍攝處理的主像不受副像干擾,最終得到的圖像數(shù)據(jù)足夠清晰。
6、一種可能的實(shí)施方式中,多個(gè)所述納米錐的周期間距p≤380nm。
7、一種可能的實(shí)施方式中,多個(gè)所述納米錐的直徑d與多個(gè)所述納米錐的周期間距p的比值d/p的范圍為:0.8≤d/p≤1.2。
8、一種可能的實(shí)施方式中,多個(gè)所述納米錐的高度h的范圍為:200nm≤h≤500nm。
9、一種可能的實(shí)施方式中,多個(gè)所述納米錐的高度h與多個(gè)所述納米錐的直徑d的比值h/d≤0.5。
10、一種可能的實(shí)施方式中,cr12≥2000,或cr12≥3000,或cr12≥5000,或cr12≥8000,或cr12≥10000,或cr12≥20000,或cr12≥50000。
11、一種可能的實(shí)施方式中,所述車窗玻璃為單片玻璃,所述單片玻璃具有外表面和內(nèi)表面,所述外表面上和/或所述內(nèi)表面上設(shè)有所述納米減反層。
12、一種可能的實(shí)施方式中,所述車窗玻璃為夾層玻璃,所述夾層玻璃包括外玻璃板、中間層和內(nèi)玻璃板,所述外玻璃板具有相對(duì)的第一表面和第二表面,所述內(nèi)玻璃板具有相對(duì)的第三表面和第四表面,所述中間層連接所述第二表面和所述第三表面;
13、所述第一表面、所述第二表面、第三表面和所述第四表面中的至少一個(gè)設(shè)有所述納米減反層。
14、一種可能的實(shí)施方式中,所述車窗玻璃還包括基材,所述基材覆蓋所述信息采集區(qū),所述納米減反層設(shè)置于所述基材的一側(cè)表面,所述基材的另一側(cè)表面與所述夾層玻璃的表面連接。
15、一種可能的實(shí)施方式中,所述車窗玻璃還包括過(guò)渡層,所述過(guò)渡層覆蓋所述信息采集區(qū),所述納米減反層設(shè)置于所述過(guò)渡層的一側(cè)表面,所述過(guò)渡層的另一側(cè)表面與所述夾層玻璃的表面連接。
16、一種可能的實(shí)施方式中,所述中間層設(shè)有第一通槽,所述第一通槽沿厚度方向貫穿所述中間層,沿所述車窗玻璃的厚度方向,所述第一通槽在所述第二表面的正投影完全覆蓋所述信息采集區(qū)。
17、一種可能的實(shí)施方式中,所述內(nèi)玻璃板設(shè)有第二通槽,所述第二通槽貫穿所述第三表面和所述第四表面,沿所述車窗玻璃的厚度方向,所述第二通槽在所述第二表面的正投影完全覆蓋所述信息采集區(qū);
18、所述第一表面設(shè)有所述納米減反層;和/或,所述第二表面設(shè)有所述納米減反層,且所述納米減反層位于所述第二通槽內(nèi)。
19、一種可能的實(shí)施方式中,所述信息采集區(qū)對(duì)以65°入射角入射的波長(zhǎng)為380nm~780nm的可見光具有透過(guò)率tl(380-780),tl(380-780)≥60%,或tl(380-780)≥65%,或tl(380-780)≥70%,或tl(380-780)≥75%,或tl(380-780)≥80%,或tl(380-780)≥85%。
20、一種可能的實(shí)施方式中,所述信息采集區(qū)對(duì)以65°入射角入射的波長(zhǎng)為900nm~1700nm的近紅外光具有透過(guò)率tl(900-1700),tl(900-1700)≥80%,或tl(900-1700)≥85%,或tl(900-1700)≥90%。
21、一種可能的實(shí)施方式中,所述車窗玻璃還包括光學(xué)補(bǔ)償塊,所述光學(xué)補(bǔ)償塊與所述車窗玻璃朝向所述車輛內(nèi)部的表面連接,沿所述車窗玻璃厚度方向,所述光學(xué)補(bǔ)償塊覆蓋所述信息采集區(qū);
22、所述納米減反層設(shè)置于所述光學(xué)補(bǔ)償塊朝向所述車輛內(nèi)部的一側(cè)表面。
23、一種可能的實(shí)施方式中,多個(gè)所述納米錐的中心軸均與所述車窗玻璃的法線平行。
24、本技術(shù)第二方面提供一種信息采集系統(tǒng),包括信息采集裝置和如上所述的車窗玻璃,所述信息采集裝置包括外殼和鏡頭組件,所述鏡頭組件容納于所述外殼內(nèi);
25、所述信息采集裝置位于所述車輛內(nèi)部,所述外殼與所述車窗玻璃連接,所述鏡頭組件朝向所述車窗玻璃,所述第一折射光和所述第二折射光進(jìn)入所述鏡頭組件。
26、一種可能的實(shí)施方式中,所述信息采集裝置的視場(chǎng)角范圍內(nèi)的主軸光線與所述車窗玻璃的法線之間的夾角為α;
27、多個(gè)所述納米錐的中心軸均相對(duì)于所述車窗玻璃的法線傾斜設(shè)置,多個(gè)所述納米錐均朝向所述鏡頭組件傾斜,多個(gè)所述納米錐的中心軸與所述車窗玻璃的法線之間的夾角為β,所述β與所述α滿足以下關(guān)系:β=α/2,或β=α/2±30°,或β=α/2±20°,或β=α/2±10°。
28、一種可能的實(shí)施方式中,所述納米減反層形成于所述車窗玻璃朝向所述車輛內(nèi)部的表面;
29、所述信息采集系統(tǒng)還包括罩殼,所述罩殼包括第一開口和第二開口,所述第一開口和所述第二開口相對(duì)且連通;
30、所述罩殼罩設(shè)于所述夾層玻璃,所述第一開口的周緣與所述車窗玻璃朝向所述車輛內(nèi)部的表面連接,所述第二開口的周緣與所述外殼連接,所述罩殼、所述外殼與所述車窗玻璃圍成容納腔,所述鏡頭組件和所述納米減反層均位于所述容納腔內(nèi)。
31、本技術(shù)第三方面提供一種車輛,包括車體和如上所述的信息采集系統(tǒng),所述信息采集系統(tǒng)裝于所述車體。
32、本技術(shù)的有益效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)中將夾層玻璃的局部設(shè)計(jì)為楔形的方案相比,本技術(shù)中的納米減反層對(duì)于寬角度范圍的入射光具有寬帶低反射率和高透過(guò)率,針對(duì)車窗玻璃的多種裝車角度以及不同型號(hào)的信息采集裝置,納米減反層的兼容性更強(qiáng),通用性更好;也就是說(shuō),同種規(guī)格的納米減反層能夠適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。與現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置校正構(gòu)件的方案相比,本技術(shù)中的納米減反層能夠設(shè)置在車窗玻璃的多個(gè)表面,納米減反層的設(shè)置位置更加靈活;且無(wú)需針對(duì)納米減反層專門對(duì)車窗玻璃進(jìn)行開孔,保證車窗玻璃的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。與現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置偏振片的方案相比,本技術(shù)中的納米減反層在降低第二折射光的亮度的同時(shí),會(huì)提高第一折射光的亮度,因而無(wú)需通過(guò)優(yōu)化曝光值、提升圖像傳感器的靈敏度等措施來(lái)優(yōu)化主像的成像效果。與現(xiàn)有技術(shù)中在車窗玻璃上形成減反射膜相比,本實(shí)施方式中的納米減反層的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。