1.一種用于文物微痕跡采集的裝置，其特征在于，包括多自由度支架（1）、穹頂陣列光源組件和成像機構(gòu)，所述多自由度支架（1）包括基座（2）、縱向升降支架（3）和弧形板（4），所述縱向升降支架（3）滑動設(shè)置在所述基座（2）的頂部，所述縱向升降支架（3）沿水平方向移動，所述弧形板（4）的一端圓弧過渡連接在所述縱向升降支架（3）的頂部，所述弧形板（4）的圓心位于所述縱向升降支架（3）頂面的下方，所述弧形板（4）上滑動設(shè)置有安裝座（5），所述安裝座（5）移動路徑的圓心與所述弧形板（4）的圓心重合，所述穹頂陣列光源組件包括穹頂殼體（6）和led燈（7），所述穹頂殼體（6）為半球形狀，所述穹頂殼體（6）的平面端開設(shè)有半球槽（8），所述半球槽（8）與穹頂殼體（6）同心設(shè)置，所述穹頂殼體（6）的內(nèi)壁沿自身軸向設(shè)置有多個燈組，所述燈組包括多個沿所述穹頂殼體（6）圓周方向均布設(shè)置的led燈（7），所述穹頂殼體（6）同軸開設(shè)有拍攝孔（9），所述穹頂殼體（6）連接所述安裝座（5），所述成像機構(gòu)包括成像板件（10）、移動云臺（11）和數(shù)碼相機（12），所述成像板件（10）安裝在所述穹頂殼體（6）上，所述移動云臺（11）滑動設(shè)置在所述成像板件（10）上，所述移動云臺（11）沿所述穹頂殼體（6）的軸向移動，所述數(shù)碼相機（12）安裝在所述移動云臺（11）上，多個所述led燈（7）逐一點亮并熄滅，用于使所述數(shù)碼相機（12）對文物進行rti影像拍攝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于文物微痕跡采集的裝置，其特征在于，所述穹頂殼體（6）在半球槽（8）的內(nèi)壁設(shè)置有光照傳感器（13），所述半球槽（8）內(nèi)設(shè)置有多個反射組件，所述反射組件包括萬向定型條（14）和反射球（15），所述萬向定型條（14）的一端可拆卸連接所述穹頂殼體（6），另一端連接所述反射球（15）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于文物微痕跡采集的裝置，其特征在于，所述穹頂殼體（6）的外壁與內(nèi)壁之間設(shè)置有布線空間，所述穹頂殼體（6）的內(nèi)壁開設(shè)有安裝孔（16），所述萬向定型條（14）遠離所述反射球（15）的一端連接有安裝柱（17），所述安裝柱（17）的側(cè)壁對稱開設(shè)有矩形槽（18），所述矩形槽（18）內(nèi)設(shè)置有彈簧（19），所述矩形槽（18）內(nèi)滑動設(shè)置有抵接片（20），所述彈簧（19）的兩端分別連接所述安裝柱（17）與抵接片（20），所述抵接片（20）的頂面與底面均設(shè)有楔形面（21），當(dāng)所述安裝柱（17）適配在所述安裝孔（16）內(nèi)時，所述抵接片（20）位于布線空間內(nèi)、且所述楔形面（21）接觸所述穹頂殼體（6）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于文物微痕跡采集的裝置，其特征在于，所述弧形板（4）的內(nèi)壁同軸安裝有弧形內(nèi)齒條（22），所述弧形板（4）的頂部同軸安裝有弧形導(dǎo)軌（23），所述弧形導(dǎo)軌（23）的截面形狀為t字形，所述安裝座（5）套裝在所述弧形板（4）上并滑動適配于所述弧形導(dǎo)軌（23），所述穹頂殼體（6）安裝在所述安裝座（5）的一側(cè)，所述安裝座（5）的另一側(cè)轉(zhuǎn)動穿設(shè)有行走軸（24），所述行走軸（24）上連接有齒輪（25），所述齒輪（25）嚙合所述弧形內(nèi)齒條（22），所述安裝座（5）的頂部安裝有電機（26），所述安裝座（5）內(nèi)設(shè)有驅(qū)動腔（27），所述驅(qū)動腔（27）內(nèi)設(shè)置有第一錐齒輪（28），所述第一錐齒輪（28）套裝在所述行走軸（24）上，所述驅(qū)動腔（27）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動主軸（29），所述驅(qū)動主軸（29）連接有第二錐齒輪（30），所述第二錐齒輪（30）嚙合所述第一錐齒輪（28），所述電機（26）的輸出軸傳動連接所述驅(qū)動主軸（29）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于文物微痕跡采集的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動腔（27）內(nèi)設(shè)置有兩組棘輪鎖死機構(gòu)，所述棘輪鎖死機構(gòu)包括棘輪（31）、棘爪（32）、滑移軸（33）和限位桿（34），所述棘輪（31）轉(zhuǎn)動套裝在所述行走軸（24）上，所述滑移軸（33）滑動設(shè)置，所述滑移軸（33）平行于所述行走軸（24），所述滑移軸（33）沿所述行走軸（24）的軸向移動，所述棘爪（32）通過扭簧套裝在所述滑移軸（33）上，所述限位桿（34）固定在所述棘爪（32）的下方，當(dāng)所述棘爪（32）配合在所述棘輪（31）的棘輪槽內(nèi)時，所述棘爪（32）接觸所述限位桿（34），兩組所述棘輪鎖死機構(gòu)的解鎖轉(zhuǎn)動方向相反，所述安裝座（5）遠離所述穹頂殼體（6）的一側(cè)安裝有兩個推動氣缸（35），兩個所述推動氣缸（35）的伸縮軸分別連接兩組所述棘輪鎖死機構(gòu)中的滑移軸（33），當(dāng)其中一組所述棘輪鎖死機構(gòu)中的棘爪（32）配合所述棘輪（31）時，另一組所述棘輪鎖死機構(gòu)中的棘爪（32）脫離所述棘輪（31）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于文物微痕跡采集的裝置，其特征在于，所述拍攝孔（9）內(nèi)固定有中空軸（37），所述中空軸（37）的側(cè)壁固定有快拆座（38），所述安裝座（5）的側(cè)壁沿水平方向開設(shè)有t形槽（39），所述t形槽（39）穿過所述安裝座（5）的一端，所述安裝座（5）遠離所述中空軸（37）的一端固定有t形安裝塊（40），所述t形安裝塊（40）適配在所述t形槽（39）內(nèi)，所述t形安裝塊（40）靠近安裝座（5）的端面開設(shè)有多個圓臺槽（41），多個所述圓臺槽（41）沿所述t形安裝塊（40）的滑動安裝方向間隔設(shè)置，所述t形槽（39）的側(cè)壁開設(shè)有多個通孔（42），多個所述通孔（42）與多個所述圓臺槽（41）一一對應(yīng)，所述通孔（42）內(nèi)活動設(shè)置有鎖球（43），所述鎖球（43）靠近或遠離所述圓臺槽（41）移動，所述鎖球（43）局部適配在所述圓臺槽（41）內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于文物微痕跡采集的裝置，其特征在于，所述安裝座（5）的頂部朝下開設(shè)有鎖槽（44），所述鎖槽（44）內(nèi)滑動設(shè)置有鎖板（45），所述鎖板（45）的移動方向垂直于所述t形安裝塊（40）的移動方向，所述鎖槽（44）的內(nèi)底部連接有限位彈簧（46），所述限位彈簧（46）連接所述鎖板（45），所述鎖板（45）對應(yīng)所述通孔（42）的位置開設(shè)有條形槽（47），所述安裝座（5）的頂部圍繞所述鎖槽（44）開設(shè)有限位槽（48），所述鎖板（45）的頂部固定有限位板（49），當(dāng)所述限位板（49）適配在所述限位槽（48）內(nèi)時，所述限位彈簧（46）處于拉伸狀態(tài)，且所述鎖板（45）的平面接觸所述鎖球（43），用于使所述鎖球（43）局部適配在所述圓臺槽（41）內(nèi)，當(dāng)所述鎖球（43）與所述圓臺槽（41）分離時，所述鎖球（43）局部位于所述條形槽（47）內(nèi)，所述通孔（42）的內(nèi)底壁為斜面，且底端靠近所述鎖板（45）設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于文物微痕跡采集的裝置，其特征在于，所述成像板件（10）固定在所述中空軸（37）的頂部，所述成像板件（10）的底部開設(shè)有絲杠槽，所述絲杠槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲杠（51），所述絲杠（51）上螺紋套裝有絲杠滑塊，所述絲杠滑塊滑動適配于所述絲杠槽，所述移動云臺（11）安裝在所述絲杠滑塊上，所述成像板件（10）的頂部安裝有絲杠電機（52），所述絲杠電機（52）的輸出軸連接有驅(qū)動圓盤（53），所述驅(qū)動圓盤（53）上偏心固定有驅(qū)動柱（54），所述絲杠（51）的一端穿過所述成像板件（10）固定有從動輪（55），所述從動輪（55）的側(cè)壁沿自身圓周方向開設(shè)有多個半圓槽（56），所述驅(qū)動柱（54）通過轉(zhuǎn)動適配于所述半圓槽（56）內(nèi)推動所述從動輪（55）偏轉(zhuǎn)；
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于文物微痕跡采集的裝置，其特征在于，所述基座（2）的頂部開設(shè)有橫向滑槽（57），所述橫向滑槽（57）內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有橫向絲杠（58），所述橫向絲杠（58）上螺紋套裝有橫向絲杠滑塊，所述橫向絲杠滑塊滑動適配于所述橫向滑槽（57）內(nèi)，所述基座（2）的一端安裝有第一電機（59），所述第一電機（59）的輸出軸傳動連接所述橫向絲杠（58）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于文物微痕跡采集的裝置，其特征在于，所述縱向升降支架（3）包括底板（60）、縱向絲杠（61）和升降滑座（62），所述底板（60）安裝在所述橫向絲杠滑塊上，所述縱向絲杠（61）轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底板（60）上，所述縱向絲杠（61）的兩側(cè)均固定有限位滑桿（63），所述升降滑座（62）的底部開設(shè)有螺紋孔（64），所述縱向絲杠（61）螺紋適配于所述螺紋孔（64），所述限位滑桿（63）滑動穿設(shè)于所述升降滑座（62），所述弧形板（4）連接在所述升降滑座（62）的頂部，所述底板（60）上設(shè)置有第二電機（65），所述第二電機（65）的輸出軸連接有第三錐齒輪（66），所述縱向絲杠（61）上套裝有第四錐齒輪（67），所述第四錐齒輪（67）嚙合所述第三錐齒輪（66）。